CN220388768U - 半自动管件定长切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件切割技术领域，具体涉及一种半自动管件定长切割机，包括切割机构、送料机构和控制机构，送料机构包括送料导轨和滑动连接在送料导轨上的送料小车，送料导轨与切割机构连通，送料小车上设置有送料夹具，控制机构用于控制送料夹具夹持管料、送料小车定长移动自动送料。本实用新型能实现定长切割，且能够实现自动连续上料。

Description

半自动管件定长切割机

技术领域

本实用新型涉及管件切割技术领域，具体涉及一种半自动管件定长切割机。

背景技术

在管材的生产加工过程中，根据客户需求，通常需要将管材切割成统一的长度，即定长切割。定长切割是后续加工工序的基础，切割的精度和效率直接影响产品的质量和成本。

现有技术中公开了一种钢管定长切割装置(CN217775730U)，包括机台，机台上设置有传输带，两个支撑座，两个支撑座间隔固定在机台的顶面，在支撑座的顶面开设有下V型槽用于支撑钢管；面压稳定组件，两个面压稳定组件间隔固定在所述机台的顶面靠近支撑座的位置，用于配合所述支撑座夹紧钢管；定长组件；切割组件。该装置利用定长组件来定位切割的长度，保证定位的精准度。

但是，该装置在实际运用时存在如下技术问题：该装置通过顶面开设有下V型槽的支撑座来支撑钢管，切割时需要人工将钢管推动至与设置在传输带上方的定长组件相抵后进行定长切割，无法实现自动送料；且切割组件设置在传输带和支撑座之间，传输带仅用于传送切割后的钢管，一次切割后，未切割的钢管与传输带没有连接，无法实现连续送料，即无法实现连续切割。综上，该装置的效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型意在提供半自动管件定长切割机，以解决背景技术中提出的定长切割装置无法进行自动送料的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

半自动管件定长切割机，包括切割机构、送料机构和控制机构，送料机构包括送料导轨和滑动连接在送料导轨上的送料小车，送料导轨与切割机构连通，送料小车上设置有送料夹具，控制机构用于控制送料夹具夹持管料、送料小车定长移动自动送料。

本方案的原理及优点是：

实际运用时，将管料夹持在送料夹具上，控制机构控制送料小车移动至切割机构处进行切割，由此实现自动送料，解决了现有技术无法自动送料的问题。一次切割完成后，控制机构驱动送料小车回到初始位置，将未切割的管料继续送到切割机构处，如此循环往复，实现连续送料，切割效率高，且本方案通过控制机构来控制送料小车定长移动，从而实现定长切割，控制精度高，保证了管料切割的精度。

优选的，作为一种改进，切割机构包括切割夹具和设置在切割夹具上方的切割刀，切割夹具上开设有切割槽，切割槽与切割刀在竖直方向上对齐，切割夹具的夹持空间和送料夹具的夹持空间在送料小车的移动方向上对齐。

有益效果：送料小车将管料输送至切割机构处时，由于切割夹具的夹持空间和送料夹具的夹持空间在送料小车的移动方向上对齐，因此管料能够直接送入到切割夹具内，实现送料。

优选的，作为一种改进，控制机构包括控制器、送料气缸、送料夹持气缸、上料检测件和送料小车到位检测件，送料气缸、送料夹持气缸、上料检测件和送料小车到位检测件均与控制器电连接，上料检测件设置在送料夹具处用于检测送料夹具上是否有管料，送料气缸用于驱动送料小车移动，送料夹持气缸用于驱动送料夹具动作，送料小车到位检测件设置在送料小车朝向切割机构的一侧用于检测送料小车是否到达切割机构处。

有益效果：当上料检测件检测到送料夹具内放置有管料，则发送信号给控制器，控制器控制送料夹持气缸驱动送料夹具动作夹紧管料，然后控制送料气缸驱动送料小车朝向切割机构移动，将管料送入切割夹具内，当送料小车到位检测件检测到送料小车到达切割机构处后，则发送信号给控制器，控制器控制送料夹具松开管料、切割夹具夹持管料，由此实现自动上料。

优选的，作为一种改进，控制机构还包括切割夹持气缸、切刀驱动气缸、切刀到位检测件、切刀复位检测件和送料小车复位检测件，切割夹持气缸、切刀驱动气缸、切刀到位检测件、切刀复位检测件和送料小车复位检测件均与控制器电连接，切割夹持气缸用于驱动切割夹具动作，切刀驱动气缸用于驱动切刀升降实现切割，切刀到位检测件用于检测切刀是否下降到位，切刀复位检测件用于检测切刀是否上抬复位，送料小车复位检测件设置在送料导轨上，送料小车复位检测件用于检测送料小车是否复位。

有益效果：当送料小车到位检测件检测到送料小车到达切割机构处后，控制器不仅控制送料夹具松开管料、切割夹具夹紧管料，还控制切刀驱动气缸驱动切刀下降实现管料的切割，由此实现自动切割，同时控制送料小车复位；当切刀到位检测件检测到切刀到位，则表示切割完成，控制器则控制切刀驱动气缸驱动切刀复位，当切刀复位检测件检测到切刀复位后，同时送料小车复位检测件检测到送料小车复位后，则控制送料夹具夹紧管料、送料小车再次移动进行送料，由此实现连续自动送料。

优选的，作为一种改进，送料导轨上可拆卸设置有定位板，送料小车复位检测件安装在定位板上。

有益效果：实际运用时可以根据需求调整定位板的位置，从而制作不同长度的管材。

优选的，作为一种改进，切割机构一侧设置有下料斗，下料斗上倾斜设置有管料支撑杆。

有益效果：下料斗用于存放切割后的管料，切割后的管料被后续的管料推入管料支撑杆上，然后由人工收取到下料斗内，方便后续统一转移，管料不直接掉落至下料斗内，能够避免对管料造成损坏，以及避免产生噪音；倾斜设置的管料支撑杆能够使得管料汇集起来，避免堆积在出料口处，同时也方便操作人员收取。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的部分俯视图。

图3本实用新型实施例中切刀的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：定位板1、送料小车复位检测件11、送料导轨12、上料检测件13、送料小车14、送料小车到位检测件15、送料夹具16、送料夹持气缸17、送料气缸18、切刀2、切割槽21、切割夹具22、切割夹持气缸23、切割电机24、切割驱动气缸25、下料斗3、管料支撑杆31。

实施例：

如图1和图2所示，半自动管件定长切割机，包括切割机构、送料机构和控制机构，切割机构包括切割夹具22和安装在切割夹具22上方的切割刀，切割刀通过切割电机24驱动。切割夹具22上垂直夹持开合方向开有切割槽21，切割槽21与切割刀在竖直方向上对齐。送料机构包括送料导轨12和滑动连接在送料导轨12上的送料小车14，送料导轨12连通在切割机构左侧，送料小车14上安装有送料夹具16，送料夹具16包括固定块和活动块，通过驱动活动块来实现夹持。送料导轨12上通过螺栓可拆卸设的安装有定位板1，定位板1用于给送料小车14定位。切割机构右侧安装有下料斗3，下料斗3的下侧边(图2中的下边)高于上侧边，下料斗3两侧之间焊接有管料支撑杆31，由于下料斗3两个侧边存在高度差，因此管料支撑杆31倾斜设置且朝向下料斗3的上侧边倾斜。

控制机构包括控制器、送料气缸18、送料夹持气缸17、上料检测件13、送料小车到位检测件15、送料小车复位检测件11、切割夹持气缸23、切刀2驱动气缸、切刀2到位检测件和切刀2复位检测件，送料气缸18、送料夹持气缸17、上料检测件13、送料小车到位检测件15、送料小车复位检测件11、切割夹持气缸23、切刀2驱动气缸、切刀2到位检测件和切刀2复位检测件均与控制器电连接。

送料气缸18与送料小车14左侧连接用于驱动送料小车14移动，送料夹持气缸17与送料夹具16的活动块连接用于驱动送料夹具16动作，上料检测件13安装在送料夹具16处用于检测送料夹具16上是否有管料，送料小车到位检测件15安装在送料小车14右侧用于检测送料小车14是否到达切割机构处，送料小车复位检测件11安装在定位板1右侧用于检测送料小车14是否复位，切割夹持气缸23与切割夹具22的活动块连接用于驱动切割夹具22动作。结合图3所示，切割电机24安装在电机座上，切刀2驱动气缸铰接在电机座下方用于驱动切刀2升降实现切割。切刀2到位检测件用于检测切刀2是否下降到位，切刀2复位检测件用于检测切刀2是否上抬复位。本实施例中，控制器为PLC，上料检测件13、送料小车到位检测件15、送料小车复位检测件11、切刀2到位检测件和切刀2复位检测件均采用接近开关。

半自动管件定长切割机的使用方法为：

1、固定定位板1的位置：根据需要切割的管料的长度，将定位板1固定在对应位置上，初始状态下送料小车14位于定位板1处。

2、将管料卡入送料夹具16中：初始状态下送料夹具16呈松开装置，将管料卡入送料夹具16内，前端预留需要切割的长度，送料检测件检测到有管料后，则发送信号给控制器，控制器控制送料气缸18驱动送料小车14移动至切割机构处，由此将需要切割的管料插入切割夹具22中。

3、按下启动按钮，启动切割电机24：送料小车14移动的过程中按下切割电机24的气动开关，切割电机24带动切刀2快速旋转。

4、切刀2进行切割，送料小车14复位：当送料小车到位检测件15检测到送料小车14到达切割机构处，则发送信号给控制器，控制器控制送料夹持气缸17驱动送料夹具16松开、切割夹持气缸23驱动切割夹具22夹紧管料、送料气缸18驱动送料小车14反向移动复位、切割驱动气缸25驱动切刀2下降进行切割；当切刀2到位检测件检测到切刀2到位后，即表示完成切割，则发送信号给控制器，控制器控制切刀2驱动气缸驱动切刀2上抬复位、切割夹持气缸23驱动切割夹具22松开管料。

5、再次送料及出料：当切刀2复位检测件检测到切刀2复位后，同时送料小车复位检测件11检测到送料小车14复位后，控制器则控制送料夹持气缸17再次驱动送料夹具16夹紧管料、送料气缸18再次驱动送料小车14移动至切割机构处，将未切割的管料送入切割夹具22中，未切割的管料将切割后的管料从切割夹具22中顶出，实现下料，如此循环反复，实现管料的连续自动定长切割。

6、下料：切割后的管料顶出后沿着倾斜设置的管料支撑杆31滑动，汇集在下料斗3高低交底的一侧，方便工作人员将管料收集到下料斗3内，同时避免管料堵塞在出料口处影响出料，收集到下料斗3内的管料等待后续统一处理。采用管料支撑杆31承接切割后的管料，能够避免管料直接掉入下料斗3造成损坏和噪声。

本方案中，通过控制机构控制送料小车14自动上料，且每次定长移动，实现管料的定长切割，有效的解决了现有技术中的定长切割装置不能自动送料的问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.半自动管件定长切割机，其特征在于：包括切割机构、送料机构和控制机构，送料机构包括送料导轨和滑动连接在送料导轨上的送料小车，送料导轨与切割机构连通，送料小车上设置有送料夹具，控制机构用于控制送料夹具夹持管料、送料小车定长移动自动送料。

2.根据权利要求1所述的半自动管件定长切割机，其特征在于：切割机构包括切割夹具和设置在切割夹具上方的切割刀，切割夹具上开设有切割槽，切割槽与切割刀在竖直方向上对齐，切割夹具的夹持空间和送料夹具的夹持空间在送料小车的移动方向上对齐。

3.根据权利要求2所述的半自动管件定长切割机，其特征在于：控制机构包括控制器、送料气缸、送料夹持气缸、上料检测件和送料小车到位检测件，送料气缸、送料夹持气缸、上料检测件和送料小车到位检测件均与控制器电连接，上料检测件设置在送料夹具处用于检测送料夹具上是否有管料，送料气缸用于驱动送料小车移动，送料夹持气缸用于驱动送料夹具动作，送料小车到位检测件设置在送料小车朝向切割机构的一侧用于检测送料小车是否到达切割机构处。

4.根据权利要求3所述的半自动管件定长切割机，其特征在于：控制机构还包括切割夹持气缸、切刀驱动气缸、切刀到位检测件、切刀复位检测件和送料小车复位检测件，切割夹持气缸、切刀驱动气缸、切刀到位检测件、切刀复位检测件和送料小车复位检测件均与控制器电连接，切割夹持气缸用于驱动切割夹具动作，切刀驱动气缸用于驱动切刀升降实现切割，切刀到位检测件用于检测切刀是否下降到位，切刀复位检测件用于检测切刀是否上抬复位，送料小车复位检测件设置在送料导轨上，送料小车复位检测件用于检测送料小车是否复位。

5.根据权利要求4所述的半自动管件定长切割机，其特征在于：送料导轨上可拆卸设置有定位板，送料小车复位检测件安装在定位板上。

6.根据权利要求5所述的半自动管件定长切割机，其特征在于：切割机构一侧设置有下料斗，下料斗上倾斜设置有管料支撑杆。