CN115057346B - 一种大型工件稳定提升的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊装技术领域，涉及一种大型工件稳定提升的起吊装置。本发明提供一种能够自动夹住工件，操作方便，能够稳定起吊，防止发生剧烈晃动的大型工件稳定提升的起吊装置。本发明提供了这样一种大型工件稳定提升的起吊装置，包括有安装架、安装板、升降组件、夹爪等；安装架的下方设有安装板，安装架上设有用于提升安装板的升降组件，安装板的下方设有用于夹持大型工件的夹爪。通过弧形触板达到自动夹住工件的效果，无需操作人手动将工件固定在本装置上，方便了操作人的操作，通过四根拉绳能够稳定起吊，防止在起吊时发生剧烈晃动的现象。

Description

一种大型工件稳定提升的起吊装置

技术领域

本发明属于吊装技术领域，涉及一种大型工件稳定提升的起吊装置。

背景技术

在传统的起吊方式中，常用的起吊方式是通过吊钩、钢丝绳、链条等索具对工件进行起吊，由于大型工件体积较大，在对工件进行提升移动时，无法很好的保证大型工件的稳定性，因此传统的起吊方式需要提前将吊钩、钢丝绳、链条等索具牢牢地绑住工件，操作繁琐，无法快速地固定工件，并且在拆卸工件时也会比较麻烦，需要操作人将绑好的工件解开，目前，现有技术则通过专门的起吊装置对大型工件进行起吊。

例如专利授权公开号为CN207483157U、公告日为20180612所公开的一种用于大型工件的起吊装置，包括板体和吊绳，板体上设置有吊绳连接块，吊绳上靠近板体的一侧与可绕吊绳连接块转动的活动板固定连接，板体上开设有滑动槽，板体两侧开设有贯穿板面的通孔，板体两侧对称设置有夹持机构，夹持机构包括横向杆，横向杆上设置有穿过通孔的“T”形夹持端，板体上固定设置有约束横向杆的导向块，横向杆两端分别固定设置有第一连接块和第二连接块，活动板与横向杆之间设置有拉紧机构。该用于大型工件的起吊装置虽然能够起吊工件，但是也只是对具有翻边的大型工件有较好的夹取效果，并且夹取过程均要手动进行，无法自动夹持工件，操作繁琐，除此之外由于吊绳的支点单一，在起吊后工件移动过程中容易晃动，不稳定。

根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出可以克服现有技术缺点的一种能够自动夹住工件，操作方便，能够稳定起吊，防止发生晃动的大型工件稳定提升的起吊装置。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术无法自动夹持工件，操作繁琐，支点单一，在起吊时工件容易晃动，不稳定的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动夹住工件，操作方便，能够稳定起吊，防止发生剧烈晃动的大型工件稳定提升的起吊装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种大型工件稳定提升的起吊装置，包括有安装架、安装板、升降组件、支架、滑板、卡板、夹爪、弧形板状构件、卡杆和卡住机构，安装架的下方设有安装板，安装架上设有用于提升安装板的升降组件，安装板的下方设有用于夹持大型工件的夹爪，安装板上设有支架，支架上滑动式设有滑板，夹爪设在滑板上，滑板的两端设有卡板，卡板上开有圆孔，夹爪由一对铰接在滑板两侧的弧形板状构件组成，弧形板状构件靠近于圆孔的位置滑动设有用于与圆孔配合的卡杆，两个弧形板状构件的凹面侧相互靠近且均形成有防滑槽，弧形板状构件与滑板之间设有用于使夹爪卡住大型工件的卡住机构。

优选地，升降组件包括有绕线轮、拉绳和双轴电机，拉绳设有四根，安装架上对称设置两个双轴电机，双轴电机的输出轴上连接有与安装架转动配合的绕线轮，四根拉绳分别卷绕在四个绕线轮上。

优选地，卡住机构包括有弧形触板、扭力弹簧、支座和固定杆，弧形板状构件靠近滑板的一侧连接弧形触板，弧形板状构件与滑板之间设有扭力弹簧，滑板靠近卡板的一侧均连接有支座，支座上均滑动设有用于稳固卡杆的固定杆。

优选地，还包括有用于调节固定杆与卡杆磁吸状态的调节机构，调节机构包括有接触杆、楔形块、拉杆和推块，固定杆上均设有接触杆，支架上设有用于挤压接触杆的楔形块，楔形块向下移动会挤压接触杆背向移动，固定杆上设有拉杆，弧形板状构件上设有推块，推块上开有用于挤压拉杆的V形口，推块会随着弧形板状构件的背向旋转挤压拉杆向内移动。

优选地，还包括有用于适应不同长度的大型工件的适应机构，适应机构包括有夹板和丝杆，弧形板状构件的相互远离的一侧滑动设有夹板，夹板上转动设有与弧形板状构件螺纹连接的丝杆。

优选地，还包括有用于引导大型工件的升降方向的引导机构，引导机构包括有导向套和定滑轮，安装架上设有导向套，拉绳滑动贯穿于导向套，拉绳适于在导向套的作用下保持竖直方向的滑动，安装板上设有定滑轮，拉绳与定滑轮接触配合，拉绳适于在定滑轮的作用下保证水平方向的稳定。

本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：

1、通过弧形触板达到自动夹住工件的效果，无需操作人手动将工件固定在本装置上，方便了操作人的操作，通过四根拉绳能够稳定起吊，防止在起吊时发生剧烈晃动的现象。

2、在放置工件时通过接触杆与楔形块的配合自动且同步地使弧形板状构件松开工件，无需操作人手动使卡杆脱离固定杆，提高了本装置的同步性。

3、通过推块与拉杆的配合会使固定杆向内移动复位，从而准备下次的吸附操作，使得本装置的操作自动化，提高了本装置的实用性。

4、通过丝杆调节夹板的位置，从而能够对不同长度工件进行夹持，增加了夹持的稳定性，能够夹持不同长度的大型工件，适应性强。

5、通过导向套防止拉绳偏移，使拉绳保持竖直方向的滑动，通过定滑轮保证拉绳水平方向的稳定，从而进一步地达到稳定提升的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明卡住机构的立体结构示意图。

图5为本发明卡住机构和调节机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明调节机构的立体结构示意图。

图7为本发明适应机构的立体结构示意图。

图8为本发明引导机构的立体结构示意图。

图9为本发明滑板的立体结构示意图。

图10为本发明支架的立体结构示意图。

图11为本发明弧形板状构件的立体结构示意图。

附图中的标记为：01-大型工件，1-安装架，2-安装板，3-升降组件，31-绕线轮，32-拉绳，33-双轴电机，4-支架，5-滑板，6-卡板，7-夹爪，71-弧形板状构件，8-卡杆，9-卡住机构，91-弧形触板，92-扭力弹簧，93-支座，94-固定杆，10-调节机构，101-接触杆，102-楔形块，103-拉杆，104-推块，11-适应机构，111-夹板，112-丝杆，12-引导机构，121-导向套，122-定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种大型工件稳定提升的起吊装置，如图1-4、9-11所示，包括有安装架1、安装板2、升降组件3、支架4、滑板5、卡板6、夹爪7、弧形板状构件71、卡杆8和卡住机构9，安装架1的下方设有安装板2，安装架1上设有用于提升安装板2的升降组件3，安装板2的下侧栓接有支架4，支架4上滑动式设有滑板5，滑板5上设有用于夹持大型工件01的夹爪7，滑板5左右两端栓接有卡板6，卡板6上开有两处呈前后对称式设置的圆孔，夹爪7由一对铰接在滑板5前后两侧的弧形板状构件71组成，弧形板状构件71的上部滑动设有两个左右对称且用于与圆孔配合的卡杆8，两个弧形板状构件71的凹面侧相互靠近且均形成有防滑槽，弧形板状构件71与滑板5之间设有用于使夹爪7卡住大型工件01的卡住机构9。

如图2所示，升降组件3包括有绕线轮31、拉绳32和双轴电机33，拉绳32设有四根，安装架1上对称栓接有两个双轴电机33，双轴电机33的输出轴上通过联轴器连接有与安装架1转动配合的绕线轮31，四根拉绳32分别卷绕在四个绕线轮31上。

如图4-5所示，卡住机构9包括有弧形触板91、扭力弹簧92、支座93和固定杆94，弧形板状构件71上部相互靠近的一侧固接有弧形触板91，弧形板状构件71与滑板5之间连接有扭力弹簧92，滑板5的上侧左右对称栓接有两个支座93，卡杆8为铁制品，支座93上均滑动设有用于磁性吸引卡杆8的固定杆94，固定杆94的形状为U形。

操作人可以根据具体情况将本装置中相应的技术方案应用在大型工件01稳定提升的起吊装置的技术上，初始时，夹爪7为开启状态，当操作人需要使用本装置辅助进行大型工件01（以下简称“工件”）稳定提升的操作时，首先，操作人将安装架1安装在桥式起重机（以下简称“起重机”）的小车运行机构上，然后通过控制起重机使本装置移动至工件的上方，再启动双轴电机33，使双轴电机33的输出轴带动绕线轮31旋转，绕线轮31会放出拉绳32，安装架1和其上设有的所有部件会在重力的作用下向下移动，夹爪7和弧形触板91随即向下移动，弧形触板91向下移动会被工件挤压至旋转，弧形触板91旋转会带动弧形板状构件71旋转，扭力弹簧92形变，弧形板状构件71旋转会逐渐夹住工件，以此达到自动夹住工件的效果，无需操作人手动将工件固定在本装置上，方便了操作人的操作，此时的夹爪7为关闭状态，夹爪7夹持住工件，而通过弧形板状构件71上的防滑槽能够增加弧形板状构件71与工件的摩擦，防止工件打滑的现象发生，起到了稳定提升的效果，另外，弧形板状构件71旋转还会带动卡杆8旋转至与卡板6上的圆孔对应，然后固定杆94会磁性吸引卡杆8向该固定杆94移动，卡杆8会穿过卡板6上的圆孔并被固定杆94磁性吸附住，以此在夹紧工件的同时自动固定住弧形板状构件71，避免工件掉落的现象发生，提高了本装置同步性的同时进一步地达到了稳定提升的效果，然后操作人控制双轴电机33，使双轴电机33的输出轴带动绕线轮31反向旋转收卷拉绳32，拉绳32会带动安装架1和其上设有的所有部件向上移动，夹爪7随即带动工件向上移动，以此进行工件提升的操作，而通过四根拉绳32能够稳定起吊，防止在起吊时发生晃动的现象，在提升至预定高度后，操作人关闭双轴电机33，然后控制起重机使本装置进行移动，从而转移工件，在将工件转移至预定位置后，操作人再次启动双轴电机33，使安装架1和其上设有的所有部件向下移动，夹爪7随即向下移动放下工件，在将工件放置好后，操作人关闭双轴电机33，然后固定住固定杆94并带动卡杆8从卡板6上的圆孔移出，使卡杆8脱离固定杆94，在卡杆8从卡板6上的圆孔移出后，操作人松开卡杆8，扭力弹簧92复位，弧形板状构件71会在扭力弹簧92复位的作用下反向旋转复位并松开工件，以此完成工件的转移，最后操作人控制双轴电机33，使夹爪7向上移动复位，再关闭双轴电机33即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-6所示，还包括有用于调节固定杆94与卡杆8磁吸状态的调节机构10，调节机构10包括有接触杆101、楔形块102、拉杆103和推块104，固定杆94的上侧栓接有两根呈前后对称式设置的接触杆101，支架4的左右两侧均栓接有用于挤压接触杆101的楔形块102，楔形块102向下移动会挤压接触杆101背向移动，固定杆94的前后两侧均栓接有形状为L形的拉杆103，弧形板状构件71的上侧栓接有推块104，推块104上开有用于挤压拉杆103的V形口，推块104会随着弧形板状构件71的背向旋转挤压拉杆103向内移动。

弧形板状构件71旋转会带动推块104旋转，在夹爪7向下移动放置工件时，当工件被放置好后，夹爪7和滑板5无法继续向下移动，此时的安装板2继续向下移动会通过支架4带动楔形块102向下移动，楔形块102会挤压接触杆101带动固定杆94向外移动，固定杆94会带动卡杆8从卡板6上的圆孔移出，扭力弹簧92复位，弧形板状构件71会在扭力弹簧92复位的作用下带动卡杆8反向移动脱离固定杆94，以此在放置工件时自动且同步地使卡杆8脱离固定杆94，从而使弧形板状构件71松开工件，无需操作人手动使卡杆8脱离固定杆94，提高了本装置的同步性，与此同时，固定杆94向外移动还会带动拉杆103向外移动，在卡杆8脱离固定杆94时，弧形板状构件71反向旋转还会带动推块104背向旋转挤压拉杆103向内移动，拉杆103会带动固定杆94向内移动复位，从而准备下次的吸附操作，使得夹持和松开的操作自动化，提高了本装置的实用性。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图7所示，还包括有用于适应不同长度的大型工件01的适应机构11，适应机构11包括有夹板111和丝杆112，左方弧形板状构件71的相互远离的一侧滑动设有夹板111，右方弧形板状构件71的右端也嵌入式滑动设有夹板111，夹板111的中部转动贯穿有与弧形板状构件71螺纹连接的丝杆112。

操作人转动丝杆112，丝杆112会带动夹板111向外移动扩张，以此辅助夹爪7夹持工件，操作人反向转动丝杆112，丝杆112会带动夹板111向内移动收起，以此通过丝杆112调节夹板111的位置，从而能够对不同长度工件进行夹持，增加了夹持的稳定性。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1和图8所示，还包括有用于引导大型工件01的升降方向的引导机构12，引导机构12包括有导向套121和定滑轮122，安装架1的下侧栓接有两个呈左右对称式设置的导向套121，拉绳32滑动贯穿于导向套121，拉绳32适于在导向套121的作用下保持竖直方向的滑动，安装板2的上侧栓接有两个呈左右对称式设置的定滑轮122，拉绳32与定滑轮122接触配合，拉绳32适于在定滑轮122的作用下保证水平方向的稳定。

在绕线轮31旋转时，拉绳32会沿着导向套121滑动，以此防止拉绳32偏移，使拉绳32在导向套121的作用下保持竖直方向的滑动，拉绳32还会带动定滑轮122旋转，以此在定滑轮122的作用下保证拉绳32水平方向的稳定，从而进一步地达到稳定提升的效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种大型工件稳定提升的起吊装置，包括有安装架（1）、安装板（2）、升降组件（3）和夹爪（7），安装架（1）的下方设有安装板（2），安装架（1）上设有用于提升安装板（2）的升降组件（3），安装板（2）的下方设有用于夹持大型工件（01）的夹爪（7），其特征在于，还包括有支架（4）、滑板（5）、卡板（6）、弧形板状构件（71）、卡杆（8）和卡住机构（9），安装板（2）上设有支架（4），支架（4）上滑动式设有滑板（5），夹爪（7）设在滑板（5）上，滑板（5）的两端设有卡板（6），卡板（6）上开有圆孔，夹爪（7）由一对铰接在滑板（5）两侧的弧形板状构件（71）组成，弧形板状构件（71）靠近于圆孔的位置滑动设有用于与圆孔配合的卡杆（8），两个弧形板状构件（71）的凹面侧相互靠近且均形成有防滑槽，弧形板状构件（71）与滑板（5）之间设有用于使夹爪（7）卡住大型工件（01）的卡住机构（9）；

升降组件（3）包括有绕线轮（31）、拉绳（32）和双轴电机（33），拉绳（32）设有四根，安装架（1）上对称设置两个的双轴电机（33），双轴电机（33）的输出轴上连接有与安装架（1）转动配合的绕线轮（31），四根拉绳（32）分别卷绕在四个绕线轮（31）上；

卡住机构（9）包括有弧形触板（91）、扭力弹簧（92）、支座（93）和固定杆（94），弧形板状构件（71）靠近滑板（5）的一侧连接弧形触板（91），弧形板状构件（71）与滑板（5）之间设有扭力弹簧（92），滑板（5）靠近卡板（6）的一侧均连接有支座（93），支座（93）上均滑动设有用于稳固卡杆（8）的固定杆（94）；

还包括有用于调节固定杆（94）与卡杆（8）磁吸状态的调节机构（10），调节机构（10）包括有接触杆（101）、楔形块（102）、拉杆（103）和推块（104），固定杆（94）上均设有接触杆（101），支架（4）上设有用于挤压接触杆（101）的楔形块（102），楔形块（102）向下移动会挤压接触杆（101）背向移动，

固定杆（94）上设有拉杆（103），弧形板状构件（71）上设有推块（104），推块（104）上开有用于挤压拉杆（103）的V形口，推块（104）会随着弧形板状构件（71）的背向旋转挤压拉杆（103）向内移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，还包括有用于适应不同长度的大型工件（01）的适应机构（11），适应机构（11）包括有夹板（111）和丝杆（112），弧形板状构件（71）的相互远离的一侧滑动设有夹板（111），夹板（111）上转动设有与弧形板状构件（71）螺纹连接的丝杆（112）。

3.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，还包括有用于引导大型工件（01）的升降方向的引导机构（12），引导机构（12）包括有导向套（121）和定滑轮（122），安装架（1）上设有导向套（121），拉绳（32）滑动贯穿于导向套（121），拉绳（32）适于在导向套（121）的作用下保持竖直方向的滑动，安装板（2）上设有定滑轮（122），拉绳（32）与定滑轮（122）接触配合，拉绳（32）适于在定滑轮（122）的作用下保证水平方向的稳定。

4.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，卡杆（8）和固定杆（94）均为磁性件。

5.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，弧形板状构件（71）为可拼装且具有适应性的部件，可根据大型工件（01）轴向长度进行选择性拆装。

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