CN115924754B - 一种龙门起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种龙门起重机；包括龙门架；所述的龙门架的水平段下部滑动连接有起吊机构，起吊机构中部设置有一号绳索，一号绳索的左右两侧各设置有一个二号绳索，一号绳索和二号绳索的下端面共同设置有一个取料机构；本发明解决了目前的龙门起重机在进行蜗壳的装卸过程中主要存在的工人需要反复抬放蜗壳进行锁链的固定与拆卸，造成人力消耗，且工作效率低，以及蜗壳吊起过程中，偏重的一侧会向下转动调整，造成蜗壳与锁链之间的摩擦，影响锁链使用寿命，且调整过程中蜗壳可能会暂时卡在锁链上，使得锁链突然受力增大存在安全风险等问题；本发明方便了蜗壳的装卸，提高了蜗壳起吊的稳定性。

Description

一种龙门起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种龙门起重机。

背景技术

龙门起重机是将水平桥架设置在两条支腿上构成倒凵型形状的一种桥架型起重机，该起重机主要用于货物的装卸，如用于导流的大型铸件蜗壳，因其重量大，人工不易进行起落移动，需要借助龙门起重机，以便于实现将蜗壳进行起落装卸。

但是目前的龙门起重机在进行蜗壳的装卸过程中主要存在以下问题：1、现有龙门起重机装卸蜗壳需要人工将蜗壳抬起，再将锁链穿过蜗壳的通孔，然后起重机将蜗壳吊起移动，之后放下蜗壳接触平面，然后人工扶住蜗壳，再人工抽出锁链后，然后将蜗壳放平，该方式需要操作人员反复抬放蜗壳，造成人力消耗，且工作效率低。

2、由于蜗壳一侧偏重在通过锁链吊起的过程中，偏重的一侧会向下转动调整，从而造成蜗壳与锁链之间的摩擦，进而影响锁链使用寿命，以及造成蜗壳损伤，且调整过程中蜗壳可能会暂时卡在锁链上，出现突然间的转动调整，使得锁链突然受力增大存在安全风险。

所以为了方便蜗壳的装卸，提高蜗壳起吊的稳定性；本发明提供了一种龙门起重机。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种龙门起重机，包括龙门架；所述的龙门架的水平段下部滑动连接有起吊机构，起吊机构中部设置有一号绳索，一号绳索的左右两侧各设置有一个二号绳索，一号绳索和二号绳索的下端面共同设置有一个取料机构。

所述的取料机构包括插块，两个所述二号绳索的下端面共同设置有一个插块，插块呈T型结构，插块的下方设置有推拉块，推拉块通过导杆与插块滑动配合，且插块与推拉块之间的导杆上设置有压簧，推拉块的上端面开设有槽口，槽口内转动安装有辊轴，所述的一号绳索穿过插块再绕过辊轴与插块下端面连接，插块的竖直段左右对称各设置有一个限位单元，插块的水平段前侧设置有稳定单元。

优选的，所述限位单元包括限位槽，所述插块的竖直段的左右两侧各开设有一个限位槽，限位槽内滑动连接有限位板，限位板远离限位槽的一侧铰接有支撑板，支撑板远离限位板的一端与推拉块铰接，且限位板和支撑板之间呈“人”字型结构，限位板远离支撑板的一端设置有用于控制限位板移动的控制件，且控制件与一号绳索连接。

优选的，所述的控制件包括驱动板，所述限位槽内的限位板端部铰接有驱动板，驱动板上端延伸至插块的外部，驱动板的上端铰接有压板，且驱动板与压板滑动连接，压板通过轴座与插块连接，压板远离驱动板的一端通过拉绳与一号绳索连接，压板远离驱动板的一侧与插块的上端面之间设置有拉簧。

优选的，所述的稳定单元包括导向轮组，所述插块的水平段右侧设置有导向轮组，插块的右侧通过钢丝绳安装有挂钩，且挂钩呈L型结构，钢丝绳远离挂钩的一端绕过导向轮组与一号绳索连接。

优选的，所述插块的水平段下端面设置有限位环，且限位环的下部外侧为上宽下窄的锥面。

优选的，所述挂钩的竖直段靠近插块的一侧内部设置有磁铁。

优选的，所述的导杆设置有两个，且两个导杆呈前后对称。

优选的，所述限位板与支撑板的铰接处靠近限位板远离插块的一侧。

本发明的有益效果在于：

一、本发明设置的取料机构通过控制件控制限位单元，限位单元的限位板与蜗壳内壁抵触，从而限制取料机构在蜗壳内的活动，进而实现蜗壳与取料机构的同步上移，且卸料时先通过一号绳索放开控制，解除对蜗壳的抵触，再通过二号绳索将取料机构移出蜗壳，以实现卸料，该装卸方式实现了对蜗壳的快速固定与放开，且无需人工抬起蜗壳减少了人力的消耗，提高了装卸效率。

二、本发明设置的控制件在一号绳索收紧时会稳定张紧拉绳，使驱动板能够稳定下压压板，压板会稳定限位板与蜗壳的稳定抵触，从而保证蜗壳随取料机构同步移动的稳定性。

三、本发明设置的稳定单元在一号绳索松弛时，挂钩插入蜗壳的出口，同时通过磁铁与蜗壳吸附，避免钢丝绳张紧时的移位，之后一号绳索收紧，同时使钢丝绳张紧，钢丝绳拉动挂钩，挂钩会勾住蜗壳，提高蜗壳吊起时的稳定性，避免吊起蜗壳时，由于出口部分重而发生倾斜，从而导致限位板对蜗壳的支撑力度不均匀，进而导致限位板容易损伤，影响使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是本发明的图1中的A处局部放大图。

图3是本发明的取料机构剖视图。

图4是本发明图3中的B处局部放大图。

图5是本发明图3中的C处局部放大图。

图6是本发明的稳定单元结构示意图。

图中：10、龙门架；11、起吊机构；12、一号绳索；13、二号绳索；2、取料机构；20、插块；21、推拉块；22、导杆；23、压簧；24、槽口；25、辊轴；3、限位单元；4、稳定单元；30、限位槽；31、限位板；32、支撑板；5、控制件；50、驱动板；51、压板；52、轴座；53、拉绳；54、拉簧；40、导向轮组；41、钢丝绳；42、挂钩；14、限位环；15、磁铁。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1，一种龙门起重机，包括龙门架10；所述的龙门架10的水平段下部滑动连接有起吊机构11，起吊机构11中部设置有一号绳索12，一号绳索12的左右两侧各设置有一个二号绳索13，一号绳索12和二号绳索13的下端面共同设置有一个取料机构2。

参阅图1、图2、图3和图4，所述的取料机构2包括插块20，两个所述二号绳索13的下端面共同设置有一个插块20，插块20呈T型结构，插块20的下方设置有推拉块21，推拉块21通过导杆22与插块20滑动配合，且插块20与推拉块21之间的导杆22上设置有压簧23，推拉块21的上端面开设有槽口24，槽口24内转动安装有辊轴25，所述的一号绳索12穿过插块20再绕过辊轴25与插块20下端面连接，插块20的竖直段左右对称各设置有一个限位单元3，插块20的水平段前侧设置有稳定单元4。

具体工作时，起吊结构放出一号绳索12和二号绳索13，插块20和推拉块21在自重的作用下向下移动，在人工辅助的作用下，插块20竖直段和推拉块21会插入蜗壳内部，同时插块20的水平段下端面与蜗壳的上端面贴合，然后人工通过稳定单元4将蜗壳的出口段固定，保证蜗壳吊起时的稳定性，之后起吊机构11先收卷一号绳索12，一号绳索12通过拉动推拉块21靠近插块20，同时使限位单元3与蜗壳内壁抵触，从而能够实现蜗壳再收卷过程中随插块20的同步上移吊起移动。

参阅图3，所述插块20的水平段下端面设置有限位环14，且限位环14的下部外侧为上宽下窄的锥面；具体工作时，限位环14的锥面便于限位环14正确插入蜗壳内，同时限位环14可确保插块20与蜗壳通孔同轴插入，从而保证限位单元3能够流畅同步伸展将蜗壳固定，避免由于插块20偏斜插入蜗壳内，导致其中一侧的限位单元3提前受到蜗壳内壁抵触，造成限位单元3无法正常伸展，而影响限位单元3对蜗壳的固定。

参阅图2，所述的导杆22数目为二，且两个导杆22呈前后对称；具体工作时，两个导杆22可保证推拉块21移动的稳定性，而安装在前后两侧可以远离拉绳53，保证拉绳53活动的流畅性，避免取料机构2进行取放蜗壳的过程中，导杆22干涉拉绳53的松弛与张紧运动。

参阅图2，所述的稳定单元4包括导向轮组40，所述插块20的水平段右侧设置有导向轮组40，插块20的右侧通过钢丝绳41安装有挂钩42，且挂钩42呈L型结构，钢丝绳41远离挂钩42的一端绕过导向轮组40与一号绳索12连接。

具体工作时，插块20插入蜗壳内，此时的一号绳索12处于松弛状态，从而使钢丝绳41处于松弛态，此时人工拉动挂钩42插入蜗壳的出口内，之后起吊机构11将一号绳索12收卷，一号绳索12张紧同时收紧钢丝绳41，此时钢丝绳41会拉动挂钩42与蜗壳紧紧贴合，从而使蜗壳被吊起时，钢丝绳41和挂钩42可以对蜗壳的出口段进行支撑，避免蜗壳偏移造成限位单元3受力不均，影响其使用寿命。

参阅图6，所述挂钩42的竖直段靠近插块20的一侧内部设置有磁铁15；具体工作时，在钢丝绳41处于松弛状态移动挂钩42，使挂钩42插入蜗壳的出口内，同时通过磁体使挂钩42保持插入位置，避免由于松弛状态的钢丝绳41使挂钩42掉落，影响钢丝绳41收紧时，挂钩42对蜗壳的固定，且卸下蜗壳时，人工取下挂钩42，将其放置到插块20上，并通过磁铁15使挂钩42与插块20吸附固定，避免取料机构2升起时，挂钩42与其他物件牵扯干涉，造成不必要的损失。

参阅图3，所述限位单元3包括限位槽30，所述插块20的竖直段的左右两侧各开设有一个限位槽30，限位槽30内滑动连接有限位板31，限位板31远离限位槽30的一侧铰接有支撑板32，支撑板32远离限位板31的一端与推拉块21铰接，且限位板31和支撑板32之间呈“人”字型结构，限位板31远离支撑板32的一端设置有用于控制限位板31移动的控制件5，且控制件5与一号绳索12连接。

具体工作时，起吊机构11向收卷一号绳索12，一号绳索12会拉动推拉块21靠近插块20，并推动支撑板32推出，同时一号绳索12会驱动控制件5，控制件5会向下推动限位板31，从而使限位板31与蜗壳的内壁抵触，同时支撑板32对限位板31进行支撑，进而再一号绳索12拉动插块20上移时，支撑板32维持限位板31对蜗壳的抵触将其吊起，之后二号绳索13在起吊机构11的控制下同步收卷，起吊机构11将蜗壳移动到所需位置后，一号绳索12和二号绳索13将插块20放下，蜗壳会与平面接触，之后起吊机构11继续放出一号绳索12，一号绳索12松弛，在推拉块21和控制件5的作用下，限位板31收回不与蜗壳接触，之后人工取下挂钩42，起吊机构11收卷二号绳索13将插块20和推拉块21拉出蜗壳，起吊机构11移动取料机构2继续进行蜗壳的装卸。

参阅图3，所述限位板31与支撑板32的铰接处靠近限位板31远离插块20的一侧；具体工作时，蜗壳被提升的过程中，蜗壳的自重会向下挤压限位板31，而限位板31与支撑板32的铰接处靠近限位板31远离插块20的一侧，可以提高支撑板32对限位板31的支撑力，保证蜗壳提升时的稳定性。

参阅图3和图4，所述的控制件5包括驱动板50，所述限位槽30内的限位板31端部铰接有驱动板50，驱动板50上端延伸至插块20的外部，驱动板50的上端铰接有压板51，且驱动板50与压板51滑动连接，压板51通过轴座52与插块20连接，压板51远离驱动板50的一端通过拉绳53与一号绳索12连接，压板51远离驱动板50的一侧与插块20的上端面之间设置有拉簧54。

具体工作时，起吊机构11收卷一号拉绳53的过程中，一号拉绳53张紧拉动推拉块21靠近插块20，同时一号拉绳53由松弛到张紧会拉动拉绳53，拉绳53拉动压板51一端翘起，压板51另一端向下转动并推动驱动板50，驱动板50向下移动推动限位板31一端在限位槽30内滑动，限位板31另一端向外部伸展，同时支撑板32向外部转动，从而使限位板31与蜗壳抵触，实现对蜗壳的固定起吊；放下蜗壳时，蜗壳与平面接触，之后继续放出一号绳索12，一号绳索12松弛，推拉块21在自重和压簧23的作用下向下移动，推拉块21向下移动拉动支撑板32，支撑板32拉动限位板31靠近插块20，同时由于一号绳索12松弛会导致与之相连的拉绳53松弛，拉绳53松弛在拉簧54的作用下，拉簧54拉动压板51一端向下转动，压板51另一端提动驱动板50上移，驱动板50带动限位板31的一端在限位槽30内向上移动，从而使限位板31的另一端随限位板31的上移而转动靠近插块20，限位板31此时彻底远离壳体内部，之后起吊机构11收卷二号绳索13，二号绳索13将取料机构2拉出远离蜗壳。

具体使用本发明对蜗壳进行装卸时，先将插块20和推拉块21放下，同时人工辅助将插块20和推拉块21插入蜗壳的孔内，然后起吊机构11收紧一号绳索12，一号绳索12驱动取料机构2，取料机构2的限位板31与蜗壳内部抵触，限制取料机构2在蜗壳内的活动，从而使蜗壳能够随取料机构2同步上移，蜗壳移动到所需位置后，将取料机构2和蜗壳放下，松弛一号绳索12使限位板31远离蜗壳内壁，再收紧二号绳索13将取料机构2移出蜗壳，进行其他蜗壳的装卸操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种龙门起重机，包括龙门架(10)；其特征在于：所述的龙门架(10)的水平段下部滑动连接有起吊机构(11)，起吊机构(11)中部设置有一号绳索(12)，一号绳索(12)的左右两侧各设置有一个二号绳索(13)，一号绳索(12)和二号绳索(13)的下端面共同设置有一个取料机构(2)；其中：

所述的取料机构(2)包括插块(20)，两个所述二号绳索(13)的下端面共同设置有一个插块(20)，插块(20)呈T型结构，插块(20)的下方设置有推拉块(21)，推拉块(21)通过导杆(22)与插块(20)滑动配合，且插块(20)与推拉块(21)之间的导杆(22)上设置有压簧(23)，推拉块(21)的上端面开设有槽口(24)，槽口(24)内转动安装有辊轴(25)，所述的一号绳索(12)穿过插块(20)再绕过辊轴(25)与插块(20)下端面连接，插块(20)的竖直段左右对称各设置有一个限位单元(3)，插块(20)的水平段前侧设置有稳定单元(4)；

所述限位单元(3)包括限位槽(30)，所述插块(20)的竖直段的左右两侧各开设有一个限位槽(30)，限位槽(30)内滑动连接有限位板(31)，限位板(31)远离限位槽(30)的一侧铰接有支撑板(32)，支撑板(32)远离限位板(31)的一端与推拉块(21)铰接，且限位板(31)和支撑板(32)之间呈“人”字型结构，限位板(31)远离支撑板(32)的一端设置有用于控制限位板(31)移动的控制件(5)，且控制件(5)与一号绳索(12)连接；

所述的控制件(5)包括驱动板(50)，所述限位槽(30)内的限位板(31)端部铰接有驱动板(50)，驱动板(50)上端延伸至插块(20)的外部，驱动板(50)的上端铰接有压板(51)，且驱动板(50)与压板(51)滑动连接，压板(51)通过轴座(52)与插块(20)连接，压板(51)远离驱动板(50)的一端通过拉绳(53)与一号绳索(12)连接，压板(51)远离驱动板(50)的一侧与插块(20)的上端面之间设置有拉簧(54)；

所述的稳定单元(4)包括导向轮组(40)，所述插块(20)的水平段右侧设置有导向轮组(40)，插块(20)的右侧通过钢丝绳(41)安装有挂钩(42)，且挂钩(42)呈L型结构，钢丝绳(41)远离挂钩(42)的一端绕过导向轮组(40)与一号绳索(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于：所述插块(20)的水平段下端面设置有限位环(14)，且限位环(14)的下部外侧为上宽下窄的锥面。

3.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于：所述挂钩(42)的竖直段靠近插块(20)的一侧内部设置有磁铁(15)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于：所述的导杆(22)数目为二，且两个导杆(22)呈前后对称。

5.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于：所述限位板(31)与支撑板(32)的铰接处靠近限位板(31)远离插块(20)的一侧。