CN106698221B - 绞磨尾绳分体式自动收卷机 - Google Patents

Abstract

绞磨尾绳分体式自动收卷机，包括机架、电动驱动装置、绳轮、排绳器和钳式制动器；绳轮的中心轴的左端和右端分别转动连接在机架上，电动驱动装置通过插装定位结构可拆卸连接在机架左侧，电动驱动装置的动力输出端与绳轮的中心轴传动连接；排绳器设置在机架上并位于绳轮前方，钳式制动器设置在机架右侧并传动连接在绳轮的中心轴右端；本发明中电动驱动装置与绳轮采用分体式安装结构，减小整体重量，适宜人工搬运转场。电动驱动装置与绳轮之间用插装式连接，使用时将电动驱动装置插上，不使用时将电动驱动装置拿下。可以满足绞磨尾绳随绞磨转动，在保证一定张力情况下自动收放，既节省人力，又提高了安全性和生产效率。

Description

绞磨尾绳分体式自动收卷机

技术领域

本发明属于电力架线施工技术领域，尤其涉及一种绞磨尾绳分体式自动收卷机。

背景技术

目前，各种野外拖曳作业过程中，经常会利用绞磨进行提升、拉牵等作业。电力架线施工中，利用绞磨作业随处可见。特别是电力组塔施工主要靠绞磨吊装。绞磨的优势是体积小、重量轻、拉力大，操作简单，占地面积小，转场方便，适合野外临时拖曳作业。但是美中不足之处是绞磨尾绳需要人工提供持续张力和收放。随着越来越多高等级线路的架设，电力线塔越来越高，绞磨施工用钢丝绳也相应加长，收放绞磨尾绳的人员越来越力不从心了。以前2个人收放绞磨尾绳都比较轻松，现在3个人收放绞磨尾绳都非常吃力，总是盘不好绳老打绳鼻，打了绳鼻的钢丝绳很容易断，给施工安全带来隐患。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能减轻施工劳动强度、适宜人工搬运转场的、自动收放钢丝绳、有效保护钢丝绳的绞磨尾绳分体式自动收卷机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：绞磨尾绳分体式自动收卷机，包括机架、电动驱动装置、绳轮、排绳器和钳式制动器；绳轮的中心轴的左端和右端分别转动连接在机架上，电动驱动装置通过插装定位结构可拆卸连接在机架左侧，电动驱动装置的动力输出端与绳轮的中心轴传动连接；排绳器设置在机架上并位于绳轮前方，钳式制动器设置在机架右侧并传动连接在绳轮的中心轴右端或排绳器的主轴右端；

电动驱动装置包括安装壳，安装壳内设置有直流电机、可充电电池、控制器和行星减速器，安装壳上部设有提手和操作面板，可充电电池为直流电机和控制器供电，控制器通过数据信号线分别与直流电机和操作面板连接，直流电机的动力输出轴与行星减速器的动力输入轴传动连接，行星减速器的动力输出轴水平向右设置且为花键轴，绳轮的中心轴的左端开设有与花键轴插接并传动配合的花键孔。

插装定位结构包括法兰盘、连接板、弯板、滑板和定位销轴，法兰盘固定设在行星减速器右侧外周上，连接板固定连接在安装壳上，连接板与法兰盘接触并位于法兰盘右侧，定位销轴设置有四根，法兰盘和连接板上开设有呈正方形四个顶点布置的安装孔，四根定位销轴分别穿设在一个安装孔内，每根定位销轴上均设置有位于连接板右侧的扳手卡头，每根定位销轴左端通过紧固螺母及垫圈将定位销轴、法兰盘和连接板固定连接为一体，定位销轴右端同轴设置有一个左粗右细的锥形导柱，锥形导柱左端与扳手卡头之间形成一个环形卡槽；

弯板固定设置在机架上，弯板右侧面上设置有四根滑柱，四根滑柱按长方形四个顶点布置，弯板上设有四个分别对应与一个安装孔的第一限位孔，滑板设有两块，每块滑板上分别设有两个长孔和两个第二限位孔，两个长孔上下对应设置，两个第二限位孔上下对应设置，长孔的长度方向沿前后方向布置，四个限位孔左右一一对应与四个第一限位孔，其中一块滑板右侧面上设置有两个螺柱，两个螺柱分别与另一块滑板上的两个滑柱之间通过拉伸弹簧连接，弯板和两块滑板的中部对应开设有用于穿过花键轴的通孔；

四个定位销轴右端的锥形导柱向右对应穿过第一限位孔和第二限位孔，锥形导柱位于滑板的右侧，扳手卡头位于第一限位孔内，环形卡槽位于第二限位孔内，在两根拉伸弹簧的作用下，滑柱在长孔内沿前后方向移动，两个滑块之间相向移动，第一限位孔和第二限位孔重叠部分减小至小于锥形导柱，滑板将锥形导柱限位。

钳式制动器包括安装座、单向轴承、制动盘、第一制动摩擦片和第二制动摩擦片，单向轴承的内圈安装在绳轮的中心轴右端，制动盘同轴向套在中心轴上并通过第一安装螺栓连接到单向轴承的外圈左侧，安装座位于单向轴承下方并通过第二安装螺栓连接在机架的右侧，安装座右侧上部沿左右方向水平固定设置有一个套筒，套筒右侧内壁螺纹连接有一个顶丝，顶丝右端沿径向方向设置有一个插孔，顶丝左侧内壁滑动设有一个顶帽，顶帽右端敞口左端封堵，顶丝左端设有内径小于顶丝的限位柱，顶丝左端与顶帽之间设有一个压缩弹簧，压缩弹簧的右端套在限位柱上，安装座上水平设有导杆，第一制动摩擦片位于制动盘左侧并固定设置在安装座上，第二制动摩擦片位于制动盘右侧滑动套设在导杆上，制动盘下部位于第一制动摩擦片和第二制动摩擦片之间，顶帽左侧面顶压在第二制动摩擦片右侧。

排绳器一端设有从动链轮，中心轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接。

机架前端下部转动设有导辊。

采用上述技术方案，电动驱动装置采用可充电电池为直流电机供电，直流电机通过行星减速器带动绳轮转动，绳轮的中心轴通过主动链轮带动从动链轮转动，从动链轮驱动排绳器运动，从而实现绳轮与排绳器上导绳轮的协调运行，从而实现自动收放绳。

电动驱动装置可以通过操作面板进行操作，操作人员可以手动操作操作面板使直流电机正、反、快、慢转动，也可以将其设置为自动模式，自动模式下控制器自动检测绳轮上钢丝绳的张力，保持钢丝绳的张力在指定的张力范围内，张力大则放，张力小则收，随时跟踪绞磨的正、反、快、慢转动。

电动驱动装置上的四个定位销轴分别与弯板上的四个第一限位孔以及两块滑板上的第二限位孔对应，弯板焊接在机架上，两块滑板紧贴在弯板上并通过四个滑柱导向，在两个拉伸弹簧的作用下沿滑柱在长孔内来回移动。安装时先将花键轴装入绳轮的中心轴上的花键孔内，再将四个定位销轴与弯板上的第一限位孔对正，然后用力向右推动安装壳，锥形导柱会推动滑板克服两根拉伸弹簧的拉力并穿过滑板上的第二限位孔，当定位销轴安装到位后，滑板会在拉伸弹簧的作用下卡在定位销轴上的环形卡槽内，使锥形导柱不能脱出。拆卸时需推动滑板将第一限位孔和第二限位孔对正后将电动驱动装置取下。

钳式制动器的制动盘上安装有单向轴承，使钳式制动器只在放绳时起作用，收绳时不起作用。钳式制动器上安装有压缩弹簧和顶丝，可根据制动力的大小需要拧动顶丝，压缩弹簧的弹力通过顶帽来调整第一制动摩擦片和第二制动摩擦片对制动盘的压力。

综上所述，电动驱动装置与绳轮采用分体式安装结构，减小整体重量，适宜人工搬运转场。电动驱动装置与绳轮之间用插装式连接，使用时将电动驱动装置插上，不使用时将电动驱动装置拿下。通过提手提着电动驱动装置，装卸转场都非常方便。可以满足绞磨尾绳随绞磨转动，在保证一定张力情况下自动收放，既节省人力，又提高了安全性和生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2中电动驱动装置的放大图；

图4是图3的左视图；

图5是图2中插装定位结构的放大图；

图6是图5的右视图；

图7是图2中钳式制动器的放大图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本发明的绞磨尾绳分体式自动收卷机，包括机架1、电动驱动装置2、绳轮3、排绳器4和钳式制动器5；绳轮3的中心轴6的左端和右端分别转动连接在机架1上，电动驱动装置2通过插装定位结构7可拆卸连接在机架1左侧，电动驱动装置2的动力输出端与绳轮3的中心轴6传动连接；排绳器4设置在机架1上并位于绳轮3前方，钳式制动器5设置在机架1右侧并传动连接在绳轮3的中心轴6右端用于制动绳轮3，或者钳式制动器5设置在排绳器4的主轴右端用于制动排绳器4。

电动驱动装置2包括安装壳8，安装壳8内设置有直流电机9、可充电电池10、控制器11和行星减速器12，安装壳8上部设有提手13和操作面板14，可充电电池10为直流电机9和控制器11供电，控制器11通过数据信号线分别与直流电机9和操作面板14连接，直流电机9的动力输出轴与行星减速器12的动力输入轴传动连接，行星减速器12的动力输出轴水平向右设置且为花键轴15，绳轮3的中心轴6的左端开设有与花键轴15插接并传动配合的花键孔。

插装定位结构7包括法兰盘16、连接板17、弯板18、滑板19和定位销轴20，法兰盘16固定设在行星减速器12右侧外周上，连接板17固定连接在安装壳8上，连接板17与法兰盘16接触并位于法兰盘16右侧，定位销轴20设置有四根，法兰盘16和连接板17上开设有呈正方形四个顶点布置的安装孔，四根定位销轴20分别穿设在一个安装孔内，每根定位销轴20上均设置有位于连接板17右侧的扳手卡头21，每根定位销轴20左端通过紧固螺母22及垫圈将定位销轴20、法兰盘16和连接板17固定连接为一体，定位销轴20右端同轴设置有一个左粗右细的锥形导柱23，锥形导柱23左端与扳手卡头21之间形成一个环形卡槽24。

弯板18固定设置在机架1上，弯板18右侧面上设置有四根滑柱25，四根滑柱25按长方形四个顶点布置，弯板18上设有四个分别对应与一个安装孔的第一限位孔26，滑板19设有两块，每块滑板19上分别设有两个长孔27和两个第二限位孔28，两个长孔27上下对应设置，两个第二限位孔28上下对应设置，长孔27的长度方向沿前后方向布置，四个限位孔左右一一对应与四个第一限位孔26，其中一块滑板19右侧面上设置有两个螺柱29，两个螺柱29分别与另一块滑板19上的两个滑柱25之间通过拉伸弹簧30连接，弯板18和两块滑板19的中部对应开设有用于穿过花键轴15的通孔31。

四个定位销轴20右端的锥形导柱23向右对应穿过第一限位孔26和第二限位孔28，锥形导柱23位于滑板19的右侧，扳手卡头21位于第一限位孔26内，环形卡槽24位于第二限位孔28内，在两根拉伸弹簧30的作用下，滑柱25在长孔27内沿前后方向移动，两个滑块之间相向移动，第一限位孔26和第二限位孔28重叠部分减小至小于锥形导柱23，滑板19将锥形导柱23限位。

钳式制动器5包括安装座32、单向轴承33、制动盘34、第一制动摩擦片35和第二制动摩擦片36，单向轴承33的内圈安装在绳轮3的中心轴6右端，制动盘34同轴向套在中心轴6上并通过第一安装螺栓37连接到单向轴承33的外圈左侧，安装座32位于单向轴承33下方并通过第二安装螺栓38连接在机架1的右侧，安装座32右侧上部沿左右方向水平固定设置有一个套筒39，套筒39右侧内壁螺纹连接有一个顶丝40，顶丝40右端沿径向方向设置有一个插孔41，顶丝40左侧内壁滑动设有一个顶帽42，顶帽42右端敞口左端封堵，顶丝40左端设有内径小于顶丝40的限位柱43，顶丝40左端与顶帽42之间设有一个压缩弹簧44，压缩弹簧44的右端套在限位柱43上，安装座32上水平设有导杆45，第一制动摩擦片35位于制动盘34左侧并固定设置在安装座32上，第二制动摩擦片36位于制动盘34右侧滑动套设在导杆45上，制动盘34下部位于第一制动摩擦片35和第二制动摩擦片36之间，顶帽42左侧面顶压在第二制动摩擦片36右侧。

排绳器4一端设有从动链轮46，中心轴6上安装有主动链轮47，主动链轮47通过链条49与从动链轮46传动连接。排绳器4与专利号为ZL201520481389.6的实用新型专利当中公开记载的离合式导绳机构的具体构造相同。

机架1前端下部转动设有导辊48，导辊48起到避免钢丝绳垂到地面后在地面上滑动的作用。

电动驱动装置2采用可充电电池10为直流电机9供电，直流电机9通过行星减速器12带动绳轮3转动，绳轮3的中心轴6通过主动链轮47带动从动链轮46转动，从动链轮46驱动排绳器4运动，从而实现绳轮3与排绳器4上导绳槽轮50的协调运行，从而实现自动收放绳。

电动驱动装置2可以通过操作面板14进行操作，操作人员可以手动操作操作面板14使直流电机9正、反、快、慢转动，也可以将其设置为自动模式，自动模式下控制器11自动检测绳轮3上钢丝绳的张力，保持钢丝绳的张力在指定的张力范围内，张力大则放，张力小则收，随时跟踪绞磨的正、反、快、慢转动。

电动驱动装置2上的四个定位销轴20分别与弯板18上的四个第一限位孔26以及两块滑板19上的第二限位孔28对应，弯板18焊接在机架1上，两块滑板19紧贴在弯板18上并通过四个滑柱25导向，在两个拉伸弹簧30的作用下沿滑柱25在长孔27内来回移动。安装时先将花键轴15装入绳轮的中心轴6上的花键孔内，再将四个定位销轴20与弯板18上的第一限位孔26对正，然后用力向右推动安装壳8，锥形导柱23会推动滑板19克服两根拉伸弹簧30的拉力并穿过滑板19上的第二限位孔28，当定位销轴20安装到位后，滑板19会在拉伸弹簧30的作用下卡在定位销轴20上的环形卡槽24内，使锥形导柱23不能脱出。拆卸时需推动滑板19将第一限位孔26和第二限位孔28对正后将电动驱动装置2取下。

钳式制动器5的制动盘34上安装有单向轴承33，使钳式制动器5只在放绳时起作用，收绳时不起作用。钳式制动器5上安装有压缩弹簧44和顶丝40，可根据制动力的大小需要拧动顶丝40，在插孔41内插入加力杆，转动加力杆即可轻松驱动顶丝40旋转，压缩弹簧44的弹力通过顶帽42来调整第一制动摩擦片35和第二制动摩擦片36对制动盘34的压力。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.绞磨尾绳分体式自动收卷机，其特征在于：包括机架、电动驱动装置、绳轮、排绳器和钳式制动器；绳轮的中心轴的左端和右端分别转动连接在机架上，电动驱动装置通过插装定位结构可拆卸连接在机架左侧，电动驱动装置的动力输出端与绳轮的中心轴传动连接；排绳器设置在机架上并位于绳轮前方，钳式制动器设置在机架右侧并传动连接在绳轮的中心轴右端或排绳器的主轴右端；

电动驱动装置包括安装壳，安装壳内设置有直流电机、可充电电池、控制器和行星减速器，安装壳上部设有提手和操作面板，可充电电池为直流电机和控制器供电，控制器通过数据信号线分别与直流电机和操作面板连接，直流电机的动力输出轴与行星减速器的动力输入轴传动连接，行星减速器的动力输出轴水平向右设置且为花键轴，绳轮的中心轴的左端开设有与花键轴插接并传动配合的花键孔；

插装定位结构包括法兰盘、连接板、弯板、滑板和定位销轴，法兰盘固定设在行星减速器右侧外周上，连接板固定连接在安装壳上，连接板与法兰盘接触并位于法兰盘右侧，定位销轴设置有四根，法兰盘和连接板上开设有呈正方形四个顶点布置的安装孔，四根定位销轴分别穿设在一个安装孔内，每根定位销轴上均设置有位于连接板右侧的扳手卡头，每根定位销轴左端通过紧固螺母及垫圈将定位销轴、法兰盘和连接板固定连接为一体，定位销轴右端同轴设置有一个左粗右细的锥形导柱，锥形导柱左端与扳手卡头之间形成一个环形卡槽；

弯板固定设置在机架上，弯板右侧面上设置有四根滑柱，四根滑柱按长方形四个顶点布置，弯板上设有四个分别对应与一个安装孔的第一限位孔，滑板设有两块，每块滑板上分别设有两个长孔和两个第二限位孔，两个长孔上下对应设置，两个第二限位孔上下对应设置，长孔的长度方向沿前后方向布置，四个限位孔左右一一对应与四个第一限位孔，其中一块滑板右侧面上设置有两个螺柱，两个螺柱分别与另一块滑板上的两个滑柱之间通过拉伸弹簧连接，弯板和两块滑板的中部对应开设有用于穿过花键轴的通孔；

四个定位销轴右端的锥形导柱向右对应穿过第一限位孔和第二限位孔，锥形导柱位于滑板的右侧，扳手卡头位于第一限位孔内，环形卡槽位于第二限位孔内，在两根拉伸弹簧的作用下，滑柱在长孔内沿前后方向移动，两个滑块之间相向移动，第一限位孔和第二限位孔重叠部分减小至小于锥形导柱，滑板将锥形导柱限位；

机架前端下部转动设有导辊。

2.根据权利要求1所述的绞磨尾绳分体式自动收卷机，其特征在于：钳式制动器包括安装座、单向轴承、制动盘、第一制动摩擦片和第二制动摩擦片，单向轴承的内圈安装在绳轮的中心轴右端，制动盘同轴向套在中心轴上并通过第一安装螺栓连接到单向轴承的外圈左侧，安装座位于单向轴承下方并通过第二安装螺栓连接在机架的右侧，安装座右侧上部沿左右方向水平固定设置有一个套筒，套筒右侧内壁螺纹连接有一个顶丝，顶丝右端沿径向方向设置有一个插孔，顶丝左侧内壁滑动设有一个顶帽，顶帽右端敞口左端封堵，顶丝左端设有内径小于顶丝的限位柱，顶丝左端与顶帽之间设有一个压缩弹簧，压缩弹簧的右端套在限位柱上，安装座上水平设有导杆，第一制动摩擦片位于制动盘左侧并固定设置在安装座上，第二制动摩擦片位于制动盘右侧滑动套设在导杆上，制动盘下部位于第一制动摩擦片和第二制动摩擦片之间，顶帽左侧面顶压在第二制动摩擦片右侧。

3.根据权利要求1所述的绞磨尾绳分体式自动收卷机，其特征在于：排绳器一端设有从动链轮，中心轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接。

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