CN117433878B - 一种用于铁附件的性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁附件性能测试相关技术领域，尤其涉及一种用于铁附件的性能测试装置。本发明提供一种能够方便对重物进行取放控制节约测试空间，以及便于拨动重物节约人力的用于铁附件的性能测试装置。一种用于铁附件的性能测试装置，包括有底座、测试柱、铁附件组件、放置座和配重棒等，底座左部上侧连接有测试柱，测试柱上部设有铁附件组件，底座右部上侧连接有放置座，放置座上挂置有多个配重棒。本发明通过第一伺服电机控制第一滑动座进行移动，使得第一滑动座带动第二滑动座进行移动，并配合第二伺服电机控制转动辊旋转拨动配重棒的操作，能够达到方便对配重棒进行取放控制，节约测试空间，以及便于拨动配重棒节约人力的效果。

Description

一种用于铁附件的性能测试装置

技术领域

本发明涉及铁附件性能测试相关技术领域，尤其涉及一种用于铁附件的性能测试装置。

背景技术

铁附件的性能测试是为了确保铁制附件的质量和性能符合特定标准和规范。

在对铁附件进行荷载性能测试时，现有操作方式通常是将测试的铁附件固定在测试区域的柱体物上，之后使用叉车将重物挂置到铁附件上，测试铁附件的荷载性能，但是现有使用叉车进行辅助操作，空间需求较大并且操作时不够灵敏，且需要摆动重物测试铁附件抗弯性能时，采用人工推动重物较为费力。

因此，现在研发了一种能够方便对重物进行取放控制节约测试空间，以及便于拨动重物节约人力的用于铁附件的性能测试装置。

发明内容

为了克服现有使用叉车进行辅助操作，空间需求较大并且操作时不够灵敏，且需要摆动重物测试铁附件抗弯性能时，采用人工推动重物较为费力的缺点，本发明提供一种能够方便对重物进行取放控制节约测试空间，以及便于拨动重物节约人力的用于铁附件的性能测试装置。

技术方案为：一种用于铁附件的性能测试装置，包括有底座、测试柱、铁附件组件、放置座、配重棒、自动取棒机构和摆动机构，底座左部上侧连接有测试柱，测试柱上部设有铁附件组件，底座右部上侧连接有放置座，放置座上挂置有多个配重棒，配重棒顶部设有挂绳，底座后部上侧设有自动取放配重棒的自动取棒机构，的底座左部上侧设有控制配重棒进行摆动的摆动机构。

作为上述方案的改进，自动取棒机构包括有第一导向座、第一伺服电机、传动丝杆、第一滑动座、第一液压缸、第二滑动座和挂置架，底座后部上侧连接有第一导向座，第一导向座左部上侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上连接有传动丝杆，传动丝杆与第一导向座转动式连接，第一导向座上滑动式连接有第一滑动座，第一滑动座与传动丝杆螺纹式连接，第一滑动座前侧连接有第一液压缸，第一液压缸伸缩端上连接有第二滑动座，第二滑动座后侧与第一滑动座滑动式连接，第二滑动座前部滑动式连接有多个挂置架，挂置架能够与配重棒接触，第一伺服电机输出轴转动控制传动丝杆旋转，传动丝杆转动控制第一滑动座进行左右移动，第一滑动座在第一导向座上进行左右移动带动第一液压缸和第二滑动座进行移动，第二滑动座移动带动挂置架进行左右移动，通过挂置架对配重棒进行挂置并移动运输，能够方便对配重棒进行取放控制。

作为上述方案的改进，摆动机构包括有第二导向座、第三滑动座、调节丝杆、第二伺服电机、减速传动组件和转动辊，底座左部上侧连接有第二导向座，第二导向座上滑动式连接有第三滑动座，第二导向座中部转动式连接有调节丝杆，调节丝杆与第三滑动座螺纹式连接，第三滑动座右部上侧连接有第二伺服电机，第三滑动座上部转动式连接有转动辊，转动辊与配重棒挤压配合，转动辊左侧与第二伺服电机输出轴之间设有减速传动组件，第二伺服电机输出轴转动通过减速传动组件带动转动辊转动，转动辊转动拨动配重棒，使得配重棒产生晃动。

作为上述方案的改进，还包括有对配重棒上部挂绳进行张开的张开取件机构，张开取件机构包括有第二液压缸、转动盘、连接杆和转动槽杆，第二滑动座前部左侧连接有第二液压缸，第二滑动座前部上侧转动式连接有转动槽杆，转动槽杆上连接有转动盘，挂置架均与转动盘之间转动式连接有连接杆，转动槽杆与第二液压缸伸缩端滑动并转动式连接，第二液压缸伸缩端前后控制转动槽杆进行转动，向后推动转动槽杆时，转动槽杆带动转动盘顺时针旋转，转动盘旋转通过连接杆控制挂置架相互远离，将配重棒上部的挂绳张开，方便挂置在铁附件组件上。

作为上述方案的改进，还包括有使配重棒快速停止晃动的稳定机构，稳定机构包括有安装架、第三伺服电机、齿轮、齿条和夹持件，测试柱下部连接有安装架，安装架右侧连接有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上连接有齿轮，安装架前后两部均滑动连接有夹持件，夹持件左侧均连接有齿条，齿条均与齿轮啮合，第三伺服电机输出轴转动带动齿轮旋转，齿轮旋转与齿条产生啮合控制夹持件相互靠近或远离，夹持件相互靠近时对配重棒进行夹持，使配重棒快速停止晃动。

作为上述方案的改进，还包括有增加配重棒重量的配重机构，配重机构包括有连接架和锁定旋盖，配重棒下部均连接有连接架，连接架前后两部上侧均螺纹式连接有锁定旋盖，需要增加配重棒的重量时，将锁定旋盖取下，将配重物放入连接架内，再复位锁定旋盖完成增重操作。

作为上述方案的改进，还包括有对配重棒进行导向的导向机构，导向机构包括有安装板和导向槽架，放置座前后两部左侧均连接有安装板，安装板左侧均连接有导向槽架，导向槽架左部均为斜面结构，配重棒在放入放置座内时，导向槽架会对配重棒下部进导向，使得配重棒能够更为精准的放入放置座内。

作为上述方案的改进，减速传动组件包括有小皮带轮、大皮带轮和皮带，第二伺服电机输出轴上连接有小皮带轮，转动辊左侧连接有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮之间绕有皮带。

有益效果是：1、本发明通过第一伺服电机控制第一滑动座进行移动，使得第一滑动座带动第二滑动座进行移动，并配合第二伺服电机控制转动辊旋转拨动配重棒的操作，能够达到方便对配重棒进行取放控制，节约测试空间，以及便于拨动配重棒节约人力的效果。

2、本发明通过第二液压缸控制转动盘旋转，配合第一滑动座和第二滑动座的移动，能够对配重棒上部挂绳进行张开，方便将配重棒挂置在铁附件组件或放置座上。

3、本发明通过齿轮旋转与齿条产生啮合控制夹持件相互靠近对配重棒进行夹持的操作，能够使配重棒快速停止晃动，加快测试操作进程。

4、本发明通过将配重物放入连接架通过锁定旋盖锁定的操作，能够快速增加配重棒的重量，适配不同重量测试要求。

5、本发明通过导向槽架对配重棒下部进导向，能够使得配重棒精准的放入放置座内。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明自动取棒机构的立体结构示意图。

图5为本发明摆动机构的立体结构示意图。

图6为本发明张开取件机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明张开取件机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明稳定机构的立体结构示意图。

图9为本发明配重机构和导向机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1、底座，2、测试柱，3、铁附件组件，4、放置座，5、配重棒，6、自动取棒机构，61、第一导向座，62、第一伺服电机，63、传动丝杆，64、第一滑动座，65、第一液压缸，66、第二滑动座，67、挂置架，7、摆动机构，71、第二导向座，72、第三滑动座，73、调节丝杆，74、第二伺服电机，75、减速传动组件，76、转动辊，8、张开取件机构，81、第二液压缸，82、转动盘，83、连接杆，84、转动槽杆，9、稳定机构，91、安装架，92、第三伺服电机，93、齿轮，94、齿条，95、夹持件，10、配重机构，101、连接架，102、锁定旋盖，11、导向机构，111、安装板，112、导向槽架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

一种用于铁附件的性能测试装置，如图1-图3所示，包括有底座1、测试柱2、铁附件组件3、放置座4、配重棒5、自动取棒机构6和摆动机构7，底座1左部上侧连接有测试柱2，测试柱2上部设有铁附件组件3，底座1右部上侧连接有放置座4，放置座4上挂置有四个配重棒5，配重棒5顶部设有挂绳，底座1后部上侧设有自动取棒机构6，的底座1左部上侧设有摆动机构7。

如图1、图2和图4所示，自动取棒机构6包括有第一导向座61、第一伺服电机62、传动丝杆63、第一滑动座64、第一液压缸65、第二滑动座66和挂置架67，底座1后部上侧连接有第一导向座61，第一导向座61左部上侧连接有第一伺服电机62，第一伺服电机62输出轴上连接有传动丝杆63，传动丝杆63与第一导向座61转动式连接，第一导向座61上滑动式连接有第一滑动座64，第一滑动座64与传动丝杆63螺纹式连接，第一滑动座64前侧连接有第一液压缸65，第一液压缸65伸缩端上连接有第二滑动座66，第二滑动座66后侧与第一滑动座64滑动式连接，第二滑动座66前部滑动式连接有两个挂置架67，挂置架67能够与配重棒5接触。

如图1、图2和图5所示，摆动机构7包括有第二导向座71、第三滑动座72、调节丝杆73、第二伺服电机74、减速传动组件75和转动辊76，底座1左部上侧连接有第二导向座71，第二导向座71上滑动式连接有第三滑动座72，第二导向座71中部转动式连接有调节丝杆73，调节丝杆73与第三滑动座72螺纹式连接，第三滑动座72右部上侧连接有第二伺服电机74，第三滑动座72上部转动式连接有转动辊76，转动辊76与配重棒5挤压配合，转动辊76左侧与第二伺服电机74输出轴之间设有减速传动组件75，减速传动组件75包括有小皮带轮、大皮带轮和皮带，第二伺服电机74输出轴上连接有小皮带轮，转动辊76左侧连接有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮之间绕有皮带。

本发明在使用时，先将铁附件组件3固定在测试柱2上，之后启动第一伺服电机62，第一伺服电机62输出轴控制传动丝杆63旋转，传动丝杆63旋转控制第一滑动座64在第一导向座61上进行左右移动，第一滑动座64向左移动时能够控制挂置架67移动穿入到配重棒5上部的挂绳内，挂置架67穿入之后，将挂置架67拉开张开挂绳，配合启动第一液压缸65，第一液压缸65伸缩端控制第二滑动座66向上移动，将配重棒5从放置座4上取下，挂置架67取得配重棒5之后，通过第一伺服电机62输出轴控制传动丝杆63，使得第一滑动座64向左移动，将配重棒5移动挂置到铁附件组件3上，通过重复上述操作，将所有的配重棒5从放置座4上转移到铁附件组件3上进行挂置，测试铁附件组件3的荷载性能，通过挂置架67对配重棒5进行挂置并移动运输，能够方便对配重棒5进行取放控制，配重棒5挂置在铁附件组件3上之后，需要测试抗摆动能力时，转动调节丝杆73使得第三滑动座72在第二导向座71上进行前后移动，对转动辊76与配重棒5的接触面积进行调节，接触面积大时配重棒5的摆动幅度越大，接触面积小时，配重棒5的摆动幅度就小，调节好转动辊76之后，启动第二伺服电机74，第二伺服电机74输出轴转动通过减速传动组件75带动转动辊76转动，转动辊76转动拨动配重棒5，使得配重棒5产生晃动，检测完成之后再通过第一伺服电机62和第一液压缸65相互配合控制挂置架67将配重棒5重新挂回放置座4上，配重棒5挂置完成之后将第一伺服电机62和第一液压缸65关闭，通过上述第一伺服电机62控制第一滑动座64进行移动，使得第一滑动座64带动第二滑动座66进行移动，并配合第二伺服电机74控制转动辊76旋转拨动配重棒5的操作，能够达到方便对配重棒5进行取放控制，节约测试空间，以及便于拨动配重棒5节约人力的效果。

如图1、图2、图6和图7所示，还包括有张开取件机构8，张开取件机构8包括有第二液压缸81、转动盘82、连接杆83和转动槽杆84，第二滑动座66前部左侧连接有第二液压缸81，第二滑动座66前部上侧转动式连接有转动槽杆84，转动槽杆84上连接有转动盘82，挂置架67均与转动盘82之间转动式连接有连接杆83，转动槽杆84与第二液压缸81伸缩端滑动并转动式连接。

使用本发明的张开取件机构8，能够对配重棒5上部挂绳进行张开，方便将配重棒5挂置在铁附件组件3或放置座4上，当挂置架67插入挂绳内时，启动第二液压缸81，第二液压缸81伸缩端前后控制转动槽杆84进行转动，向后推动转动槽杆84时，转动槽杆84带动转动盘82顺时针旋转，转动盘82旋转通过连接杆83控制挂置架67相互远离，将配重棒5上部的挂绳张开，方便将配重棒5挂置在铁附件组件3或放置座4上，挂置时第二液压缸81伸缩端向前拉动转动槽杆84，使得转动盘82逆时针旋转，通过连接杆83将挂置架67收拢，使得挂绳收拢挂置在铁附件组件3或放置座4上，通过上述第二液压缸81控制转动盘82旋转，配合第一滑动座64和第二滑动座66的移动，能够对配重棒5上部挂绳进行张开，方便将配重棒5挂置在铁附件组件3或放置座4上。

如图1、图2和图8所示，还包括有稳定机构9，稳定机构9包括有安装架91、第三伺服电机92、齿轮93、齿条94和夹持件95，测试柱2下部连接有安装架91，安装架91右侧连接有第三伺服电机92，第三伺服电机92输出轴上连接有齿轮93，安装架91前后两部均滑动连接有夹持件95，夹持件95左侧均连接有齿条94，齿条94均与齿轮93啮合。

使用本发明的稳定机构9，能够使配重棒5快速停止晃动，需要使摆动的配重棒5停止摆动时，启动第三伺服电机92，第三伺服电机92输出轴转动带动齿轮93旋转，齿轮93旋转与齿条94产生啮合控制夹持件95相互靠近或远离，夹持件95相互靠近时对配重棒5进行夹持，使配重棒5快速停止晃动，配重棒5停止转动之后，再通过第三伺服电机92控制齿轮93反向转动，使得齿条94控制夹持件95相互远离，方便将配重棒5取出，通过上述齿轮93旋转与齿条94产生啮合控制夹持件95相互靠近对配重棒5进行夹持的操作，能够使配重棒5快速停止晃动，加快测试操作进程。

如图1、图2和图9所示，还包括有配重机构10，配重机构10包括有连接架101和锁定旋盖102，配重棒5下部均连接有连接架101，连接架101前后两部上侧均螺纹式连接有锁定旋盖102。

使用本发明的配重机构10，能够增加配重棒5重量，需要增加配重棒5的重量时，将锁定旋盖102取下，将配重物放入连接架101内，再将锁定旋盖102复位完成增重操作，通过上述将配重物放入连接架101通过锁定旋盖102锁定的操作，能够快速增加配重棒5的重量，适配不同重量测试要求。

如图1、图2和图9所示，还包括有导向机构11，导向机构11包括有安装板111和导向槽架112，放置座4前后两部左侧均连接有安装板111，安装板111左侧均连接有导向槽架112，导向槽架112左部均为斜面结构。

使用本发明的导向机构11，能够对配重棒5进行移动导向，配重棒5在放入放置座4内时，导向槽架112会对配重棒5下部进导向，使得配重棒5能够更为精准的放入放置座4内，通过上述导向槽架112对配重棒5下部进导向，能够使得配重棒5精准的放入放置座4内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于铁附件的性能测试装置，其特征是：包括有底座（1）、测试柱（2）、铁附件组件（3）、放置座（4）、配重棒（5）、自动取棒机构（6）和摆动机构（7），底座（1）左部上侧连接有测试柱（2），测试柱（2）上部设有铁附件组件（3），底座（1）右部上侧连接有放置座（4），放置座（4）上挂置有多个配重棒（5），配重棒（5）顶部设有挂绳，底座（1）后部上侧设有自动取放配重棒（5）的自动取棒机构（6），的底座（1）左部上侧设有控制配重棒（5）进行摆动的摆动机构（7）；自动取棒机构（6）包括有第一导向座（61）、第一伺服电机（62）、传动丝杆（63）、第一滑动座（64）、第一液压缸（65）、第二滑动座（66）和挂置架（67），底座（1）后部上侧连接有第一导向座（61），第一导向座（61）左部上侧连接有第一伺服电机（62），第一伺服电机（62）输出轴上连接有传动丝杆（63），传动丝杆（63）与第一导向座（61）转动式连接，第一导向座（61）上滑动式连接有第一滑动座（64），第一滑动座（64）与传动丝杆（63）螺纹式连接，第一滑动座（64）前侧连接有第一液压缸（65），第一液压缸（65）伸缩端上连接有第二滑动座（66），第二滑动座（66）后侧与第一滑动座（64）滑动式连接，第二滑动座（66）前部滑动式连接有多个挂置架（67），挂置架（67）能够与配重棒（5）接触，第一伺服电机（62）输出轴转动控制传动丝杆（63）旋转，传动丝杆（63）转动控制第一滑动座（64）进行左右移动，第一滑动座（64）在第一导向座（61）上进行左右移动带动第一液压缸（65）和第二滑动座（66）进行移动，第二滑动座（66）移动带动挂置架（67）进行左右移动，通过挂置架（67）对配重棒（5）进行挂置并移动运输，能够方便对配重棒（5）进行取放控制；摆动机构（7）包括有第二导向座（71）、第三滑动座（72）、调节丝杆（73）、第二伺服电机（74）、减速传动组件（75）和转动辊（76），底座（1）左部上侧连接有第二导向座（71），第二导向座（71）上滑动式连接有第三滑动座（72），第二导向座（71）中部转动式连接有调节丝杆（73），调节丝杆（73）与第三滑动座（72）螺纹式连接，第三滑动座（72）右部上侧连接有第二伺服电机（74），第三滑动座（72）上部转动式连接有转动辊（76），转动辊（76）与配重棒（5）挤压配合，转动辊（76）左侧与第二伺服电机（74）输出轴之间设有减速传动组件（75），第二伺服电机（74）输出轴转动通过减速传动组件（75）带动转动辊（76）转动，转动辊（76）转动拨动配重棒（5），使得配重棒（5）产生晃动；还包括有增加配重棒（5）重量的配重机构（10），配重机构（10）包括有连接架（101）和锁定旋盖（102），配重棒（5）下部均连接有连接架（101），连接架（101）前后两部上侧均螺纹式连接有锁定旋盖（102），需要增加配重棒（5）的重量时，将锁定旋盖（102）取下，将配重物放入连接架（101）内，再复位锁定旋盖（102）完成增重操作。

2.如权利要求1所述的一种用于铁附件的性能测试装置，其特征是：还包括有对配重棒（5）上部挂绳进行张开的张开取件机构（8），张开取件机构（8）包括有第二液压缸（81）、转动盘（82）、连接杆（83）和转动槽杆（84），第二滑动座（66）前部左侧连接有第二液压缸（81），第二滑动座（66）前部上侧转动式连接有转动槽杆（84），转动槽杆（84）上连接有转动盘（82），挂置架（67）均与转动盘（82）之间转动式连接有连接杆（83），转动槽杆（84）与第二液压缸（81）伸缩端滑动并转动式连接，第二液压缸（81）伸缩端前后控制转动槽杆（84）进行转动，向后推动转动槽杆（84）时，转动槽杆（84）带动转动盘（82）顺时针旋转，转动盘（82）旋转通过连接杆（83）控制挂置架（67）相互远离，将配重棒（5）上部的挂绳张开，方便挂置在铁附件组件（3）上。

3.如权利要求2所述的一种用于铁附件的性能测试装置，其特征是：还包括有使配重棒（5）快速停止晃动的稳定机构（9），稳定机构（9）包括有安装架（91）、第三伺服电机（92）、齿轮（93）、齿条（94）和夹持件（95），测试柱（2）下部连接有安装架（91），安装架（91）右侧连接有第三伺服电机（92），第三伺服电机（92）输出轴上连接有齿轮（93），安装架（91）前后两部均滑动连接有夹持件（95），夹持件（95）左侧均连接有齿条（94），齿条（94）均与齿轮（93）啮合，第三伺服电机（92）输出轴转动带动齿轮（93）旋转，齿轮（93）旋转与齿条（94）产生啮合控制夹持件（95）相互靠近或远离，夹持件（95）相互靠近时对配重棒（5）进行夹持，使配重棒（5）快速停止晃动。

4.如权利要求1所述的一种用于铁附件的性能测试装置，其特征是：还包括有对配重棒（5）进行导向的导向机构（11），导向机构（11）包括有安装板（111）和导向槽架（112），放置座（4）前后两部左侧均连接有安装板（111），安装板（111）左侧均连接有导向槽架（112），导向槽架（112）左部均为斜面结构，配重棒（5）在放入放置座（4）内时，导向槽架（112）会对配重棒（5）下部进导向，使得配重棒（5）能够更为精准的放入放置座（4）内。

5.如权利要求1所述的一种用于铁附件的性能测试装置，其特征是：减速传动组件（75）包括有小皮带轮、大皮带轮和皮带，第二伺服电机（74）输出轴上连接有小皮带轮，转动辊（76）左侧连接有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮之间绕有皮带。