CN208964258U - 一种自动升降收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力工程辅助设备技术领域，尤其是指一种自动升降收线机，包括机架、间隔转动设置于机架两侧的两个转动臂、设置于机架的排线装置、用于夹持外界的线盘的两个线盘夹持臂、线盘转动驱动装置以及转动臂转动驱动装置，转动臂的下端铰接于机架的底部，线盘夹持臂与转动臂的上端连接。本实用新型通过采用转动臂转动驱动装置驱动转动臂转动，进而带动线盘夹持臂的上升或下降，以实现对线盘的上升或下降，从而使本收线机整个的装盘与斜盘过程中，无需人工将线盘抬上抬下的操作；本实用新型结构简单紧凑，设计合理，大大地节省了劳动成本和提高了工作效率。

Description

一种自动升降收线机

技术领域

本实用新型涉及电力工程辅助设备技术领域，尤其是指一种自动升降收线机。

背景技术

收线机是和拉丝机配套使用的，将线加工成理想的丝径后，把线收起来的一种设备。现有的收线机，往往采用多个工人将线盘抬起再将其装入收线机的转动轴才能实现收线，收线后再采用工人将线盘从收线机中卸下的方式，但是，由于线盘的体积大和重量重，导致工人操作费时费力，工人操作十分不方便，并且劳动成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，设计合理，无需人工将线盘抬起便可以实现线盘的快速装卸的自动升降收线机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动升降收线机，包括机架、分别转动设置于机架两侧的两个转动臂、用于夹持外界的线盘的两个线盘夹持臂、设置于机架的排线装置、用于驱动线盘夹持臂所夹持的线盘转动的线盘转动驱动装置以及用于驱动转动臂靠近或远离机架底部转动的转动臂转动驱动装置，所述转动臂的下端铰接于机架的底部，线盘夹持臂与转动臂的上端连接。

其中的，两个所述转动臂之间设置有第一横杆，两个所述线盘夹持臂均滑动设置于第一横杆，所述机架设置有用于驱动两个线盘夹持臂沿着第一横杆相互靠近或远离的夹持臂移动驱动机构。

进一步的，所述夹持臂移动驱动机构包括设置于两个转动臂之间并与第一横杆平行的第二横杆、滑动设置于第一横杆与第二横杆之间的两个移动块以及分别设置于两个移动块的两个夹紧驱动气缸，两个移动块分别与两个线盘夹持臂连接；所述夹紧驱动气缸的活塞杆与转动臂连接，夹紧驱动气缸的缸体与移动块连接。

其中的，所述排线装置包括滑动设置于机架顶部的滑动座、与滑动座转动连接的导线轮以及用于驱动滑动座移动的滑动座移动驱动机构。

进一步的，所述滑动座移动驱动机构包括设置于机架顶部的导轨、与导轨相配合的滑块、转动设置于机架顶部并与导轨平行的丝杆、与丝杆螺接的丝杆螺母及用于驱动丝杆转动的丝杆转动驱动装置，所述滑块和丝杆螺母均滑动座连接。

其中的，所述线盘转动驱动装置包括设置于其中一个线盘夹持臂的主动顶轴、设置于另一个线盘夹持臂的从动顶轴以及用于驱动主动顶轴转动的顶轴转动驱动机构。

进一步的，所述顶轴转动驱动机构包括与主动顶轴连接的从动带轮、与线盘夹持臂转动连接的主动带轮、绕设于主动带轮与从动带轮的传动带以及用于驱动主动带轮转动的主动带轮转动驱动装置。

进一步的，所述主动顶轴或者从动顶轴的一端设有用于卡接外界线盘的卡接件。

其中的，所述机架的底部设置有用于限制转动臂转动范围的转动限位装置。

进一步的，所述转动限位装置包括分别设置于转动臂与机架底部的铰接端两侧的两个限位件，两个限位件均连接于机架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动升降收线机，通过采用转动臂转动驱动装置驱动转动臂转动，进而带动线盘夹持臂的上升或下降，以实现对线盘的上升或下降，从而使本收线机整个的装盘与斜盘过程中，无需人工将线盘抬上抬下的操作；同时，在线盘转动驱动装置驱动线盘夹持臂所夹持的线盘转动进行收线时，排线装置可以将线材整齐均匀地排列并卷绕在线盘上，从而保证本收线机的收线表面平整。本实用新型结构简单紧凑，设计合理，大大地节省了劳动成本和提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型处于收线状态的主视图；

图2为本实用新型的线盘处于装卸状态的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的俯视图。

附图标记说明

1-机架；11-转动臂；12-夹持臂移动驱动机构；121-第一横杆；122-第二横杆；123-移动块；124-夹紧驱动气缸；14-转动限位装置；141-限位件；2-转动臂转动驱动装置；3-线盘夹持臂；4-线盘转动驱动装置；41-主动顶轴；42-从动顶轴；421-卡接件；43-顶轴转动驱动机构；431-从动带轮；432-主动带轮；433-传动带；434-主动带轮转动驱动装置；435-第二从动带轮；5-排线装置；51-滑动座；52-导线轮；53-滑动座移动驱动机构；531-导轨；532-滑块；533-丝杆；534-丝杆螺母；535-丝杆转动驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种自动升降收线机，包括机架1、分别转动设置于机架1两侧的两个转动臂11、用于夹持外界的线盘的两个线盘夹持臂3、设置于机架1的排线装置5、用于驱动线盘夹持臂3所夹持的线盘转动的线盘转动驱动装置4以及用于驱动转动臂11靠近或远离机架1底部转动的转动臂转动驱动装置2，所述转动臂11的下端铰接于机架1的底部，线盘夹持臂3与转动臂11的上端连接。具体地，所述转动臂转动驱动装置2的数量为两个，分别用于驱动两个转动臂11；转动臂转动驱动装置2为液压缸，液压缸的缸体与机架1底部铰接，液压缸的活塞杆与转动臂11铰接，液压缸的承重力大，以使本收线机工作稳定可靠。

在实际应用中，当收线机装配线盘时，两个转动臂转动驱动装置2分别驱动两个转动臂11同时靠近机架1底部转动，两个转动臂11的转动带动两个线盘夹持臂3的夹持端从收线机的放线轴心线的水平位置下降到靠近地面的位置；接着工人将线盘推进两个线盘夹持臂3之间，从而让两个线盘夹持臂3对线盘的两侧进行夹紧；然后两个转动臂转动驱动装置2便驱动两个转动臂11远离机架1底部转动，进而带动两个线盘夹持臂3转动并将线盘抬起，以使线盘的轴心线与收线机的放线轴心线重合，此时线盘转动驱动装置4便可驱动线盘转动并进行收线工作，在线盘收线的过程中，排线装置5可以将线材整齐均匀地排列，使得线材能整齐地卷绕在线盘上，从而保证本收线机的收线表面平整；当需要卸下线盘时，停止线盘转动，两个转动臂转动驱动装置2分别驱动两个转动臂11同时靠近机架1底部转动，使两个线盘夹持臂3带动线盘下降至地面，此时工人便可轻松地将线盘从线盘夹持臂3卸下并推走。在本收线机的装盘与卸盘过程中，无需人工将线盘抬上和抬下，采用转动臂11与转动臂转动驱动装置2的自动化配合作用下，实现了对线盘的快速装拆更换，由此大大地节省了劳动成本和提高了工作效率。

在本技术方案中，参见图1、图2和图3，所述排线装置5滑动设置于机架1顶部的滑动座51、与滑动座51转动连接的导线轮52以及用于驱动滑动座51移动的滑动座移动驱动机构53。在线盘转动收线时，线材穿经导线轮52与线盘绕设，滑动座移动驱动机构53驱动滑动座51沿着线盘的轴线方向来回移动，滑动座51的移动便带动导线轮52移动，导线轮52的移动速度可以根据线盘的转速、线盘的宽度和卷取线径大小而设定，从而保证导线轮52的移动可以使线材能够整齐均匀地排列在线盘上，确保本实用新型的收线表面的平整度。

具体地，参见图1、图2和图3，所述滑动座移动驱动机构53包括设置于机架1顶部的导轨531、与导轨531相配合的滑块532、转动设置于机架1顶部并与导轨531平行的丝杆533、与丝杆533螺接的丝杆螺母534及用于驱动丝杆533转动的丝杆转动驱动装置535，所述滑块532和丝杆螺母534均滑动座51连接。丝杆转动驱动装置535为伺服电机，伺服电机驱动丝杆533转动，进而带动丝杆螺母534移动，从而带动滑动座51和滑块532沿着滑轨531移动。该滑动座移动驱动机构53的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，以利于提高导线轮52的移动稳定性，从而保证本实用新型的收线质量。

在本技术方案中，参见图4，两个所述转动臂11之间设置有第一横杆121，两个所述线盘夹持臂3均滑动设置于第一横杆121，所述机架1设置有用于驱动两个线盘夹持臂3沿着第一横杆121相互靠近或远离的夹持臂移动驱动机构12。

在实际应用中，夹持臂移动驱动机构12可以驱动两个线盘夹持臂3沿着第一横杆121相互靠近移动或者相互远离移动，从而使两个线盘夹持臂3能够对线盘实现自动化地夹持。在工作时，将线盘放置在两个线盘夹持臂3之间，夹持臂移动驱动机构12便驱动两个线盘夹持臂3相互靠近，从而对线盘进行夹持，接着转动臂转动驱动装置2驱动转动臂11转动，进而带动线盘夹持臂3上升，由此将线盘提升到收线位置，线盘转动驱动装置4驱动线盘转动进行收线工作；对线盘进行卸盘时，反向操作即可。本实用新型不仅可以对线盘实现自动化升降，还可以对线盘实现自动化夹持，进而增强了本收线机的自动化程度，大大地提高了线盘的更换效率，减少工人的劳动强度，以及节省了劳动成本。

具体地，参见图3和图4，所述夹持臂移动驱动机构12包括设置于两个转动臂11之间并与第一横杆121平行的第二横杆122、滑动设置于第一横杆121与第二横杆122之间的两个移动块123以及分别设置于两个移动块123的两个夹紧驱动气缸124，两个所述移动块123分别与两个线盘夹持臂3连接；所述夹紧驱动气缸124的活塞杆与转动臂11连接，夹紧驱动气缸124的缸体与移动块123连接。夹紧驱动气缸124驱动活塞杆伸出，便可带动移动块123同时沿着第一横杆121与第二横杆122移动，移动块123的移动便带动线盘夹持臂3移动。该结构的设计，可以提高线盘夹持臂3的移动稳定性和可靠性，以利于提高本实用新型的工作稳定性和工作效率。

在本技术方案中，参见图1和图4，所述线盘转动驱动装置4包括设置于其中一个线盘夹持臂3的主动顶轴41、设置于另一个线盘夹持臂3的从动顶轴42以及用于驱动主动顶轴41转动的顶轴转动驱动机构43。

在实际应用中，夹持臂移动驱动机构12驱动两个线盘夹持臂3同时相互靠近移动，进而使主动顶轴41和从动顶轴42分别插入线盘两侧的轴心位置，待线盘被升起后，顶轴转动驱动机构43驱动主动顶轴41转动，主动顶轴41的转动便带动线盘转动，从而开始收线工作。

具体地，参见图1，所述顶轴转动驱动机构43包括与主动顶轴41连接的从动带轮431、与线盘夹持臂3转动连接的主动带轮432、绕设于主动带轮432与从动带轮431的传动带433以及用于驱动主动带轮432转动的主动带轮转动驱动装置434。主动带轮转动驱动装置434为伺服电机。采用带传动的结构，其传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低和使用维护方便；以利于提高线盘的转动稳定性。本实施例中，为了使带传动机构的传动更为稳定，本收线机中的传动带433数量为两条；主动带轮432与从动带轮431之间还设置有第二从动带轮435，第二从动带轮435转动连接于线盘夹持臂3；其中一条传动带433绕设于主动带轮432与第二从动带轮435，另一条传动带433绕设于第二从动带轮435与从动带轮431。

在本技术方案中，参见图4，所述主动顶轴41或者从动顶轴42的一端设有用于卡接外界线盘的卡接件421。具体地，卡接件421为带销钉的法兰。在线盘夹持臂3对线盘进行夹持时，法兰上销钉插入线盘的两端，使得卡接件421与线盘卡接，由此线盘夹持臂3的主动顶轴41能够稳定地带动线盘转动。

在本技术方案中，参见图1，所述机架1的底部设置有用于限制转动臂11转动角度的转动限位装置14。具体地，所述转动限位装置14包括分别设置于转动臂11与机架1底部铰接端的两侧的两个限位件141，两个限位件141均连接于机架1。在实际应用中，当转动臂11转动到一定的角度时，限位件141抵触转动臂11，以挡止转动臂11继续转动，有效避免了转动臂11的过渡转动而影响本收线机的收线工作，进而提高本实用新型的工作稳定性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动升降收线机，其特征在于：包括机架、分别转动设置于机架两侧的两个转动臂、用于夹持外界的线盘的两个线盘夹持臂、设置于机架的排线装置、用于驱动线盘夹持臂所夹持的线盘转动的线盘转动驱动装置以及用于驱动转动臂靠近或远离机架底部转动的转动臂转动驱动装置，所述转动臂的下端铰接于机架的底部，线盘夹持臂与转动臂的上端连接；所述排线装置包括滑动设置于机架顶部的滑动座、与滑动座转动连接的导线轮以及用于驱动滑动座移动的滑动座移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降收线机，其特征在于：两个所述转动臂之间设置有第一横杆，两个所述线盘夹持臂均滑动设置于第一横杆，所述机架设置有用于驱动两个线盘夹持臂沿着第一横杆相互靠近或远离的夹持臂移动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降收线机，其特征在于：所述夹持臂移动驱动机构包括设置于两个转动臂之间并与第一横杆平行的第二横杆、滑动设置于第一横杆与第二横杆之间的两个移动块以及分别设置于两个移动块的两个夹紧驱动气缸，两个移动块分别与两个线盘夹持臂连接；所述夹紧驱动气缸的活塞杆与转动臂连接，夹紧驱动气缸的缸体与移动块连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降收线机，其特征在于：所述滑动座移动驱动机构包括设置于机架顶部的导轨、与导轨相配合的滑块、转动设置于机架顶部并与导轨平行的丝杆、与丝杆螺接的丝杆螺母及用于驱动丝杆转动的丝杆转动驱动装置，所述滑块和丝杆螺母均滑动座连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降收线机，其特征在于：所述线盘转动驱动装置包括设置于其中一个线盘夹持臂的主动顶轴、设置于另一个线盘夹持臂的从动顶轴以及用于驱动主动顶轴转动的顶轴转动驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动升降收线机，其特征在于：所述顶轴转动驱动机构包括与主动顶轴连接的从动带轮、与线盘夹持臂转动连接的主动带轮、绕设于主动带轮与从动带轮的传动带以及用于驱动主动带轮转动的主动带轮转动驱动装置。

7.根据权利要求5所述的一种自动升降收线机，其特征在于：所述主动顶轴或者从动顶轴的一端设有用于卡接外界线盘的卡接件。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降收线机，其特征在于：所述机架的底部设置有用于限制转动臂转动角度的转动限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种自动升降收线机，其特征在于：所述转动限位装置包括分别设置于转动臂与机架底部铰接端的两侧的两个限位件，两个限位件均连接于机架。