CN107717422A - 一种机制螺纹部件自动旋紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机制螺纹部件自动旋紧装置，包括：安装板、旋转驱动装置、转轴、伸缩驱动装置、轴向滑动装置、夹手安装架和浮动架，所述夹手安装架设置在转轴底部，所述夹手安装架上铰接设置有数个夹手，所述轴向滑动装置套设在转轴上，所述浮动架与轴向滑动装置相连接而随轴向滑动装置轴向移动，所述浮动架与夹手之间分别铰接有摆臂，所述安装板下方设置有杠杆支座，所述杠杆支座上铰接有杠杆，所述杠杆一端与伸缩驱动装置相连接，另一端与轴向滑动装置外侧相连接。通过上述方式，本发明所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，可以同时夹紧和旋紧零部件，提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及产品自动化装配技术领域，特别是涉及一种机制螺纹部件自动旋紧装置。
背景技术
叶轮、管接头等带机制螺纹的部件，在组装时，需要把部件旋紧在螺纹口上，而且部件旋转的过程中需要进行轴向升降，过程比较复杂，特别是螺纹口内含有类似转轴的物体时，如果要求部件旋转时，类似转轴的物体保持静止，设备也是难以操作的。
目前产品装配带机制螺纹的部件时，均使用人工进行装配，生产的效率低，缺乏专用的自动化设备，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机制螺纹部件自动旋紧装置，进行机制螺纹部件的自动旋紧，提升工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机制螺纹部件自动旋紧装置，包括：安装板、旋转驱动装置、转轴、伸缩驱动装置、轴向滑动装置、夹手安装架和浮动架，所述伸缩驱动装置和旋转驱动装置分别设置在安装板上，所述旋转驱动装置与转轴顶部相连接而驱动转轴旋转，所述夹手安装架设置在转轴底部，所述夹手安装架上铰接设置有数个夹手，所述轴向滑动装置套设在转轴上，所述浮动架与轴向滑动装置相连接而随轴向滑动装置轴向移动，所述浮动架与夹手之间分别铰接有摆臂，所述安装板下方设置有杠杆支座，所述杠杆支座上铰接有杠杆，所述杠杆一端与伸缩驱动装置相连接，另一端与轴向滑动装置外侧相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置包括伺服电机或者减速马达、联轴器和主动轮，所述联轴器设置在伺服电机或者减速马达输出端与主动轮之间，所述转轴的顶部设置有被动轮，所述主动轮与被动轮之间采用闭环连接装置相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述主动轮和被动轮分别为同步带轮、链轮或皮带轮，所述闭环连接装置为同步带、链条或皮带。
在本发明一个较佳实施例中，所述转轴为空心管，所述转轴中设置有延伸至其下方的固定螺丝刀。
在本发明一个较佳实施例中，所述安装板上设置有延伸至固定螺丝刀上方的支撑架，所述支撑架上设置有与固定螺丝刀相连接的第一弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置为气缸或者电动伸缩杆，所述轴向滑动装置为轴承或者滑套而使得旋转的夹手得以同时夹紧零部件。
在本发明一个较佳实施例中，所述滑套与浮动架之间设置旋转支撑结构而避免浮动架带动滑套旋转。
在本发明一个较佳实施例中，所述安装板上方设置有缓冲支架，所述缓冲支架上设置有与安装板相连接的螺栓，所述安装板和缓冲支架之间设置有第二弹簧进行间隔。
在本发明一个较佳实施例中，所述螺栓的数量为四个，分别位于安装板的四个角上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二弹簧分别套设在螺栓上。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种机制螺纹部件自动旋紧装置，缓冲支架安装在机械手上，伸缩驱动装置收缩，使得浮动架下拉，夹手收缩而抓取一个机制螺纹部件，机械手移动使得机制螺纹部件位于被装配产品对应位置上，然后旋转驱动装置带动夹手和机制螺纹部件旋转，使得机制螺纹部件旋紧在被装配产品上，第二弹簧可以适应机制螺纹部件的轴向位置，直到拧紧为止，提升了生产效率，而且固定螺丝刀可以对被装配产品中的轴类物体进行固定，避免跟转问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机制螺纹部件自动旋紧装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明一种机制螺纹部件自动旋紧装置一较佳实施例的立体图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图2，本发明实施例包括：
一种机制螺纹部件自动旋紧装置，包括：安装板5、旋转驱动装置、转轴10、伸缩驱动装置2、轴向滑动装置11、夹手安装架14和浮动架12，所述伸缩驱动装置2和旋转驱动装置分别设置在安装板5上，所述旋转驱动装置与转轴10顶部相连接而驱动转轴10旋转，所述旋转驱动装置包括伺服电机或者减速马达8、联轴器和主动轮，所述联轴器设置在伺服电机或者减速马达输出端与主动轮之间。所述转轴10的顶部设置有被动轮，所述主动轮与被动轮之间采用闭环连接装置相连接，旋转的精度高，有利于自动化控制，所述主动轮和被动轮分别为同步带轮、链轮或皮带轮，所述闭环连接装置为对应的同步带、链条或皮带，选择比较灵活。
所述夹手安装架14设置在转轴10底部，所述夹手安装架14上铰接设置有数个夹手16，所述轴向滑动装置11套设在转轴10上，并位于夹手安装架14的上方，所述浮动架12与夹手16之间分别铰接有摆臂13。所述浮动架12与轴向滑动装置11相连接而随轴向滑动装置11轴向移动，摆臂13驱动夹手16张开和闭合，进行抓取和释放。
所述安装板5下方设置有杠杆支座7，所述杠杆支座7上铰接有杠杆6，所述杠杆6一端与伸缩驱动装置2相连接，另一端与轴向滑动装置11外侧相铰接。所述伸缩驱动装置2为气缸或者电动伸缩杆，伸缩控制方便。
所述轴向滑动装置11为轴承或者滑套而使得旋转的夹手得以同时夹紧零部件。轴向滑动装置11通常采用轴承，运转稳定，而采用滑套时，所述滑套与浮动架之间设置旋转支撑结构而避免浮动架12带动滑套旋转。
当部件为内螺纹时，伸缩驱动装置2收缩，使得浮动架12下拉，夹手16收缩而抓取一个机制螺纹部件的外圆，机械手移动使得机制螺纹部件位于外螺纹轴（管）对应位置上，然后旋转驱动装置带动夹手16和机制螺纹部件旋转，使得机制螺纹部件旋紧在被装配产品上，自动化程度高。
当部件为外螺纹时，夹手16可以进入其内孔中外撑而固定，同样可以旋入螺纹孔内。
所述转轴10为空心管，所述转轴10中设置有延伸至其下方的固定螺丝刀15。所述安装板5上设置有延伸至固定螺丝刀15上方的支撑架17，所述支撑架17上设置有与固定螺丝刀15相连接的第一弹簧9，第一弹簧9给予固定螺丝刀15一个作用力，使得固定螺丝刀15始终抵在被装配产品中的轴类物体上，避免了被装配产品中轴类物体的转动。
所述安装板5上方设置有缓冲支架1，所述缓冲支架1上设置有与安装板5相连接的螺栓4，所述安装板5和缓冲支架1之间设置有第二弹簧3进行间隔，增加弹性缓冲效果，如果部件没能及时旋入转轴上或螺纹孔中第二弹簧3将会被压缩，作为缓冲，以此防止机器人带动夹具持续下降将部件、螺纹孔或转轴螺纹损坏。所述螺栓4的数量为四个，分别位于安装板5的四个角上，受力均匀，所述第二弹簧3分别套设在螺栓4上，结构稳定。另外，机制螺纹部件旋转时进行轴向移动，第二弹簧3的伸缩还可以进行补偿，弥补机械手的精度问题。
综上所述，本发明指出的一种机制螺纹部件自动旋紧装置，可以对机制螺纹部件进行装夹和旋紧安装，提升了机制螺纹部件的安装便利性，工作效率高，安装质量好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种机制螺纹部件自动旋紧装置，可以同时夹紧和旋紧零部件，其特征在于，包括：安装板、旋转驱动装置、转轴、伸缩驱动装置、轴向滑动装置、夹手安装架和浮动架，所述伸缩驱动装置和旋转驱动装置分别设置在安装板上，所述旋转驱动装置与转轴顶部相连接而驱动转轴旋转，所述夹手安装架设置在转轴底部，所述夹手安装架上铰接设置有数个夹手，所述轴向滑动装置套设在转轴上，所述浮动架与轴向滑动装置相连接而随轴向滑动装置轴向移动，所述浮动架与夹手之间分别铰接有摆臂，所述安装板下方设置有杠杆支座，所述杠杆支座上铰接有杠杆，所述杠杆一端与伸缩驱动装置相连接，另一端与轴向滑动装置外侧相连接。
2.根据权利要求1所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括伺服电机或者减速马达、联轴器和主动轮，所述联轴器设置在伺服电机或者减速马达输出端与主动轮之间，所述转轴的顶部设置有被动轮，所述主动轮与被动轮之间采用闭环连接装置相连接。
3.根据权利要求2所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述主动轮和被动轮分别为同步带轮、链轮或皮带轮，所述闭环连接装置为同步带、链条或皮带。
4.根据权利要求1所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述转轴为空心管，所述转轴中设置有延伸至其下方的固定螺丝刀。
5.根据权利要求1所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述安装板上设置有延伸至固定螺丝刀上方的支撑架，所述支撑架上设置有与固定螺丝刀相连接的第一弹簧。
6.根据权利要求1所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置为气缸或者电动伸缩杆，所述轴向滑动装置为轴承或者滑套而使得旋转的夹手得以同时夹紧零部件。
7.根据权利要求6所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述滑套与浮动架之间设置旋转支撑结构而避免浮动架带动滑套旋转。
8.根据权利要求1所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述安装板上方设置有缓冲支架，所述缓冲支架上设置有与安装板相连接的螺栓，所述安装板和缓冲支架之间设置有第二弹簧进行间隔。
9.根据权利要求8所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述螺栓的数量为四个，分别位于安装板的四个角上。
10.根据权利要求8所述的机制螺纹部件自动旋紧装置，其特征在于，所述第二弹簧分别套设在螺栓上。
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