CN220200634U - 一种热缩膜卷膜机的收料运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其包括底板与转动连接在底板上的螺纹杆，底板上固定连接有竖直设置的螺纹杆仓，螺纹杆顶端设置有驱动螺纹杆的主动件，螺纹杆远离底板的一端设置有夹持机构与滑移件，底板下方设置有多个万向轮，螺纹杆仓靠近底板的部分连接有收料箱，收料箱内底壁朝远离螺纹杆的一端倾斜；收料箱远离螺纹杆的一侧顶端轴向水平设置有连接杆，连接杆两端与收料箱两侧侧壁转动连接，连接杆上固接有对应收料箱端部的封闭板；收料箱两侧靠近封闭板的部分设置有封闭件，封闭件用于驱动封闭板抵紧收料箱。本实用新型具有进一步提高收料机构收料运送效率，增加收料机构的单次运送量的效果。

Description

一种热缩膜卷膜机的收料运送装置

技术领域

本实用新型涉及卷膜机收料的领域，尤其是涉及一种热缩膜卷膜机的收料运送装置。

背景技术

热缩膜加工完成后，由卷膜机的卷膜轴将一条生产线上的热缩膜收卷，再用切刀切断，一卷热缩膜即可生产完成，生产完成的一卷热缩膜一般由人工搬运，费时费力，提高了劳动成本，降低了生产效率。

参照公开号为CN216686457U的一种自动卷材机用收料机构，该申请文件中公开有夹取件、液压杆与螺纹杆等技术特征，通过在夹取件上方设置的液压杆推动夹取件向下移动，夹取收卷完成的物料，夹取后液压杆收回，而后与夹取件连接的螺纹杆改变夹取件的水平面内的位置，至夹取件滑移至收料机构上的放料处，放置物料，最终由工人推动收料机构代替搬运，实现降低劳动成本。值得一提的是，该申请文件虽然没有详述收料机构的放料处，但结合附图能够观察到放料处开设有适配物料体积的容置槽，通过容置槽限位物料。

针对上述中的相关技术，发明人认为该申请文件中列举的技术虽然降低了工人的劳动成本，提高了搬运与生产效率，但是在工人控制夹持件将物料放置于收料机构上时，需要往复对齐放料处上开设的容置槽，且容置槽适配物料开设使得收料机构单次运送量较少，运送效率并没有得到有效提高。

实用新型内容

为了进一步提高收料机构收料运送效率，增加收料机构的单次运送量，本实用新型提供一种热缩膜卷膜机的收料运送装置。

本实用新型提供的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置采用如下的技术方案：

一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，包括底板与转动连接在底板上的螺纹杆，底板上固定连接有竖直设置的螺纹杆仓，螺纹杆两端与螺纹杆仓两端内壁转动连接，螺纹杆顶端设置有驱动螺纹杆的主动件，螺纹杆远离底板的一端设置有夹持机构与滑移件，滑移件与螺纹杆连接，滑移件用于驱动夹持机构横向滑移，底板下方设置有多个万向轮，其特征在于：

所述螺纹杆仓靠近底板的部分连接有收料箱，收料箱内底壁朝远离螺纹杆的一端倾斜；

所述收料箱远离螺纹杆的一侧顶端轴向水平设置有连接杆，连接杆两端与收料箱两侧侧壁转动连接，连接杆上固接有对应收料箱端部的封闭板；

所述收料箱两侧靠近封闭板的部分设置有封闭件，封闭件用于驱动封闭板抵紧收料箱。

通过采用上述技术方案，夹持机构将收卷完成的热缩膜夹持，滑移件驱动夹持有热缩膜的夹持机构横向滑移至收料箱上方，夹持机构将热缩膜放置于收料箱内，在夹持机构运作时，封闭板持续处于抵紧收料箱侧壁的状态，保证热缩膜在收料箱内的装载；收料箱单次可承载多个热缩膜卷，夹持机构持续往收料箱内运输热缩膜，至收料箱满载后，工人推动收料运送装置至存放点后，封闭件取消驱动封闭板，封闭板底端呈自由状态，无法继续封闭收料箱侧壁，热缩膜卷通过倾斜的底壁滑落至收料处，完成提高收料运送装置单次的运送量，进一步提高运送效率。

可选的，所述封闭件包括两根分别设置在封闭板两侧的限位杆，两根限位杆均轴向水平设置，收料箱对应两根限位杆设置有驱动机构，驱动机构用于驱动限位杆横向滑移。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动限位杆从收料箱两侧朝封闭板的中间部分滑移，抵接封闭板的底端，实现收料箱侧壁的封闭。

可选的，所述驱动机构包括设置在收料箱两侧侧壁上的两个电动推杆，两个电动推杆的活塞杆分别与两根限位杆固接。

通过采用上述技术方案，电动推杆具有体积小、易实现的优点，且成本低，电动推杆伸出活塞杆，活塞杆推动两根限位杆朝封闭板中间部分滑移。

可选的，所述底板上对应收料箱的下方滑移连接有竖直设置的支撑板，支撑板顶端与收料箱外底壁抵接，底板上对应支撑板设置有推动件；所述收料箱一端侧壁与螺纹杆仓外壁铰接。

通过采用上述技术方案，支撑板起到支撑底板的作用，推动件推动支撑板在底板上沿收料箱的长度方向往复滑移，当工人推动收料运送装置至存放点时，推动件推动支撑板往靠近螺纹杆的一侧移动，收料箱一端与螺纹杆铰接的连接方式配合支撑板的移动，实现收料箱的倾斜，引导内部的热缩膜滑落出收料箱。

可选的，所述推动件包括横向设置的推动气缸，推动气缸的活塞杆端部与支撑板底端固接。

通过采用上述技术方案，在下料时，推动气缸收回活塞杆，活塞杆拉倒支撑板朝靠近螺纹杆的一端移动，收料箱逐渐倾斜；下料完成后推动气缸伸出活塞杆，活塞杆推动支撑板朝远离螺纹杆的一侧移动，支撑板支撑收料箱恢复水平状态。

可选的，所述支撑板顶端设置有弯曲部，支撑板顶端端部光滑打磨设置。

通过采用上述技术方案，由于支撑板顶端抵接收料箱外底壁且需往复滑移，收料箱伴随支撑板的滑移，外底壁与支撑板的角度发生变化，支撑板顶端与外底壁的接触点随之改变，支撑板顶端的弯曲部实现了线接触，减小了支撑板顶端与收料箱外底壁的摩擦力，支撑板顶端端部光滑打磨使接触点平滑的改变，保证收料箱的倾斜过程的平稳。

可选的，所述底板对应支撑板下方开设有滑槽，滑槽的长度方向平行于收料箱的长度方向。

通过采用上述技术方案，滑槽起到导向作用，保证支撑板沿正确方向稳定滑移。

可选的，所述主动件包括竖直设置的第一电机，第一电机的转轴与螺纹杆顶端端部固接，底板一侧设置有控制台，控制台用于控制第一电机与滑移件。

通过采用上述技术方案，工人通过控制台控制滑移件，从而实现控制夹持机构的滑移，工人通过控制第一电机转动，从而实现夹持件的升降。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是为凸显丝杆而作的结构示意图。

图3是为凸显收料箱而作的结构示意图。

图4是为凸显滑槽而作的剖视图。

附图标记说明：1、底板；11、万向轮；12、螺纹杆仓；13、螺纹杆；14、第一电机；15、滑槽；16、滑块；17、推动气缸；18、支撑板；19、弯曲部；2、收料箱；21、连接杆；22、封闭板；23、电动推杆；24、限位杆；3、滑移件；31、丝杆槽；32、丝杆；33、第二电机；34、丝杆滑块；35、固定杆；4、夹持机构；41、夹爪；42、双向气缸；43、连接板；5、控制台。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种热缩膜卷膜机的收料运送装置。参照图1，一种热缩膜卷膜机的收料运送装置包括底板1与设置在底板1底侧四角的自锁式万向轮11；底板1上设置有收料箱2；底板1上方设置有滑移件3与夹持机构3。滑移件3驱动夹持机构3滑移至收卷完成的热缩膜上方，夹持机构3夹持热缩膜，滑移件3驱动夹持机构3反向滑移至收料箱2上方，将热缩膜放置于收料箱2中。

参照图1，底板1上固定连接有竖直设置的螺纹杆仓12，螺纹杆仓12内设置有轴向竖直设置的螺纹杆13，螺纹杆13两端与螺纹杆仓12两端内壁转动连接，螺纹杆仓12顶端固接有竖直设置的第一电机14，第一电机14的转轴穿过螺纹杆仓12内壁与螺纹杆13固接。第一电机14的转轴带动螺纹杆仓12内的螺纹杆13转动，螺纹杆仓12实现了对螺纹杆13的保护与第一电机14的支撑。

参照图1与图2，滑移件3包括轴向水平设置的丝杆槽31，丝杆槽31一端螺纹连接在螺纹杆13上，丝杆槽31内轴向水平设置有丝杆32，丝杆32两端与丝杆槽31两端内壁转动连接；丝杆槽31远离螺纹杆13的一端对应丝杆32固接有横向设置的第二电机33，第二电机33的转轴与贯穿丝杆槽31内壁与丝杆32一端固接；丝杆32上螺纹连接有两个丝杆滑块34，两个丝杆滑块34平行设置，两个丝杆滑块34底端分别固接有两根竖直设置的固定杆35。第二电机33的转轴带动丝杆32转动，丝杆滑块34在丝杆32上沿丝杆槽31滑移。第二电机33与第一电机14配合，能够实现两根固定杆35竖直面内位置的灵活改变。

参照图1与图2，夹持机构3包括双向气缸42与固接在双向气缸42两端活塞杆端部的夹爪41，双向气缸42横向设置，双向气缸42的顶端固接有横向设置的连接板43，双向气缸42固接在连接板43一侧，连接板43远离双向气缸42的一侧与两根固定杆35固接。双向气缸42伸出两端的活塞杆，两端的活塞杆推动夹爪41反向移动，第一电机14带动螺纹杆13旋转，使丝杆槽31与丝杆32沿螺纹杆13下移，从而带动夹爪41下移，双向气缸42收回两端的活塞杆，拉动夹爪41相向移动，将热缩膜夹起。

参照图1与图3，收料箱2内底壁朝一侧倾斜设置，收料箱2两侧侧壁之间转动连接有轴向水平设置的连接杆21，连接杆21上固接有对应收料箱2侧壁的封闭板22，封闭板22竖直设置，封闭板22的底端呈自由端；收料箱2两侧侧壁相同位置固接有两个横向设置的电动推杆23，两个电动推杆23的活塞杆相向设置，两个电动推杆23的活塞杆端部均固接有限位杆24。夹爪41将热缩膜夹持到收料箱2内，收料箱2两侧的电动推杆23伸出活塞杆，活塞杆推动端部的限位杆24与封闭板22抵接，使原本呈自由端的封闭板22无法朝远离收料箱2的方向摆晃，保证热缩膜于收料箱2内的装载，工人将收料运送装置推到存放点，电动推杆23收回两端的限位杆24，从而取消封闭板22底端的固定，从而保证热缩膜从封闭板22底端运出。

参照图1与图4，收料箱2靠近螺纹杆13的一侧侧壁与螺纹杆仓12铰接；底板1对应收料箱2的下方平行开设有两条滑槽15，两条滑槽15横向开设，两条滑槽15内均滑移连接有滑块16；底板1上位于收料箱2的下方滑移连接有竖直设置的支撑板18，支撑板18底端靠近两端的部分与滑块16固接，底板1上设置有横向设置的两个推动气缸17，两个推动气缸17的缸体与底板1固接，两个推动气缸17的活塞杆与支撑板18底端固接；支撑板18顶部设置有弯曲部19，弯曲部19截面呈半圆状，弯曲部19光滑打磨设置。在夹爪41往收料箱2内收料时，推动气缸17保持伸出活塞杆，支撑板18在收料箱2下方支撑收料箱2；收料箱2装填满热缩膜后，推动气缸17收回活塞杆，活塞杆取消对收料箱2的支撑，收料箱2沿铰接点朝下旋转，保证热缩膜从收料箱2内运出。

回看图1，底板1上一侧设置有控制台5，工作人员通过遥控控制第一电机14、第二电机33、双向气缸42、推动气缸17与电动推杆23的运作。

本实用新型实施例一种热缩膜卷膜机的收料运送装置的实施原理为：在卷膜机将热缩膜收卷完成后，工人将收料运送装置推到卷膜机旁，将热缩膜收料。

工作人员启动机器，通过控制台5控制收料运送装置的运作，第一电机14的转轴转动带动螺纹杆13转动，丝杆槽31与丝杆32沿螺纹杆仓12向上滑移，同时第二电机33运作，第二电机33的转轴带动丝杆32转动，丝杆槽31内的丝杆滑块34滑移，改变夹爪41与双向气缸42的位置，至夹爪41对准热缩膜。第一电机14的转轴反向转动，丝杆槽31与丝杆32向下滑移，双向气缸42两端的活塞杆伸出收回，活塞杆夹起热缩膜卷，第一电机14转轴带动螺纹杆13再次反向转动，丝杆槽31向上滑移，第二电机33的转轴运作直至夹持爪位于收料箱2的上方后，双向气缸42朝两端伸出活塞杆，将热缩膜置于收料箱2内，重复热缩膜的夹持过程，至收料箱2装载满。

工人推动收料运送装置至热缩膜存放点，推动气缸17收回活塞杆，滑块16在滑槽15内朝靠近螺纹杆13的方向移动，收料箱2围绕与螺纹杆仓12的铰接点向下旋转，同时电动推杆23收回限位杆24，取消对封闭板22的限位，封闭板22呈自由状态。收料箱2内部的热缩膜伴随收料箱2的倾斜，通过收料箱2内底壁的引导碰撞封闭板22并滑落至存放点，实现热缩膜的下料。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，包括底板(1)与转动连接在底板(1)上的螺纹杆(13)，底板(1)上固定连接有竖直设置的螺纹杆仓(12)，螺纹杆仓(12)内设置有轴向竖直设置的螺纹杆(13)，螺纹杆(13)顶端设置有驱动螺纹杆(13)的主动件，螺纹杆(13)远离底板(1)的一端设置有夹持机构(4)与滑移件(3)，滑移件(3)与螺纹杆(13)连接，滑移件(3)用于驱动夹持机构(4)横向滑移，底板(1)下方设置有多个万向轮(11)，其特征在于：

所述螺纹杆仓(12)靠近底板(1)的部分连接有收料箱(2)，收料箱(2)内底壁朝远离螺纹杆(13)的一端倾斜；

所述收料箱(2)远离螺纹杆(13)的一侧顶端轴向水平设置有连接杆(21)，连接杆(21)两端与收料箱(2)两侧侧壁转动连接，连接杆(21)上固接有对应收料箱(2)端部的封闭板(22)；

所述收料箱(2)两侧靠近封闭板(22)的部分设置有封闭件，封闭件用于驱动封闭板(22)抵紧收料箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其特征在于：所述封闭件包括两根分别设置在封闭板(22)两侧的限位杆(24)，两根限位杆(24)均轴向水平设置，收料箱(2)对应两根限位杆(24)设置有驱动机构，驱动机构用于驱动限位杆(24)横向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在收料箱(2)两侧侧壁上的两个电动推杆(23)，两个电动推杆(23)的活塞杆分别与两根限位杆(24)固接。

4.根据权利要求1所述的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其特征在于：所述底板(1)上对应收料箱(2)的下方滑移连接有竖直设置的支撑板(18)，支撑板(18)顶端与收料箱(2)外底壁抵接，底板(1)上对应支撑板(18)设置有推动件；

所述收料箱(2)一端侧壁与螺纹杆仓(12)外壁铰接。

5.根据权利要求4所述的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其特征在于：所述推动件包括横向设置的推动气缸(17)，推动气缸(17)的活塞杆端部与支撑板(18)底端固接。

6.根据权利要求4所述的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其特征在于：所述支撑板(18)顶端设置有弯曲部(19)，支撑板(18)顶端端部光滑打磨设置。

7.根据权利要求4所述的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其特征在于：所述底板(1)对应支撑板(18)下方开设有滑槽(15)，滑槽(15)的长度方向平行于收料箱(2)的长度方向。

8.根据权利要求1所述的一种热缩膜卷膜机的收料运送装置，其特征在于：所述主动件包括竖直设置的第一电机(14)，第一电机(14)的转轴与螺纹杆(13)顶端端部固接，底板(1)一侧设置有控制台(5)，控制台(5)用于控制第一电机(14)与滑移件(3)。