CN210116705U - 可伸缩套袋臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可伸缩套袋臂，包括转动安装在套袋机上的转动轴，转动轴上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构，撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩。本实用新型可以调节两支撑臂之间的距离，而且可以调整整体的长度，进而适用于不同规格的下料口，这样就可以在不改变目前缝包系统下料口的情况下实现自动套袋作业，从而便于缝包系统自动化套袋机的推广使用，为企业节省了人力成本，提高了企业的管理和生产自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝包套袋技术领域，具体涉及一种可伸缩套袋臂。
背景技术
目前自动缝包系统领域的套袋部分是利用套袋机的套袋臂进行套袋，而现有的套袋机的套袋臂长度和撑袋部分的尺寸都是固定的，不能随着下料口的大小进行调节，为了实现机械套袋，必须更换目前的下料口以适应固定式套袋臂，更换下料口不仅费时费工，耽误工厂生产，而且增加了设备投入；最主要的是对于多个组合式下料口，更换下料口简直是一项复杂的工程，工厂常常是因此望而却步，拒绝使用自动化套袋机，严重影响套袋机的推广使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可伸缩套袋臂，其可调整套袋臂的长度和距离，适用于不同规格的下料口。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种可伸缩套袋臂，包括转动安装在套袋机上的转动轴，所述转动轴上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构，所述撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩。
优选的，所述两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有套在转动轴外侧的U型铰接板，U型铰接板的两侧壁与转动轴通过销轴铰连，两个支撑臂之间铰连有驱使两个支撑臂开合的双向伸缩气缸。
优选的，所述转动轴为方形辊，两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有滑块，滑块上开设有与转动轴滑动配合的方形孔，所述转动轴上安装有驱使两个滑块开合的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括安装在转动轴上的伺服电机和同步带，两个滑块分别与同步带固定连接，同步带与伺服电机通过驱动轮传动连接。
优选的，所述伸缩机构由伸缩气缸构成，伸缩气缸的缸体与支撑臂固定连接，伸缩气缸的活塞杆端与打开机构固定连接。
优选的，所述伸缩气缸为两杆气缸。
优选的，所述打开机构由固定在伸缩机构上的手指气缸构成，手指气缸上固定有夹爪，所述袋子抓钩固定在夹爪上。
优选的，所述袋子抓钩为L形。
本实用新型的两个支撑臂可在转动轴上沿转动轴长度方向开合运动，并可随转动轴一起转动，而且在支撑臂上固定有伸缩机构，这样不仅可以调节两支撑臂之间的距离，而且可以调整整体的长度，进而适用于不同规格的下料口，这样就可以在不改变目前缝包系统下料口的情况下实现自动套袋作业，使得套袋更加简单、高效，且安装快捷、成本低，从而便于缝包系统自动化套袋机的推广使用，为企业节省了人力成本，提高了企业的管理和生产自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的套袋状态结构示意图。
图3为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1、图2所示，一种可伸缩套袋臂，包括安装在套袋机上的转动轴4，转动轴4为现有技术，转动轴4通过轴承转动安装在套袋机上，转动轴4由驱动电机驱动旋转，转动轴上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂1，支撑臂1以转动轴的轴心为基点可进行上下摆动，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构2，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构3，撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩7。
本实施例的两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有套在转动轴4外侧的U型铰接板8，U型铰接板8的两侧壁与转动轴通过销轴9铰连，这样支撑臂可绕销轴旋转，两个支撑臂之间铰连有驱使两个支撑臂开合的双向伸缩气缸10，双向伸缩气缸10的缸体通过连接板17固定在转动轴的侧壁上，双向伸缩气缸10伸缩时可驱动两个支撑臂同时向中间旋转或同时向两侧旋转进而实现两个支撑臂的开合。
本实施例的伸缩机构2由伸缩气缸构成，伸缩气缸可选用两杆气缸，当然也可选用三杆气缸等多杆气缸，伸缩气缸的缸体与支撑臂固定连接，伸缩气缸的活塞杆端与打开机构固定连接，伸缩气缸伸缩时可调整撑袋机构3与转动轴4之间的距离，进而方便套袋作业。
本实施例的打开机构由固定在伸缩机构上的手指气缸11构成，手指气缸11上固定有夹爪12，袋子抓钩7固定在夹爪12上，袋子抓钩7随着夹爪12的开合而开合。
本实施例的袋子抓钩为L形，方便将袋子撑开。
本实施例具体使用时，在初始状态下，手指气缸11闭合，两个支撑臂1合拢，伸缩气缸伸长，下料口夹紧装置13张开，下料口夹紧装置为现有技术，此时整个装置处于待机位置，当套袋机将袋子袋口打开后，套袋机上的驱动电机驱动转动轴4向套袋机内转动，带动手指气缸11上的袋子抓钩7伸进袋子6袋口内，然后双向伸缩气缸10伸长驱使两个支撑臂1沿转动轴4的长度方向横向打开，进而撑紧袋子6，袋子撑紧后，套袋机上的驱动电机驱动转动轴4向下料口5方向转动，带动袋子6套在下料口5的外周，在袋子6向下料口5移动的过程中，手指气缸11打开使得袋子抓钩7将袋子撑开，同时双向伸缩气缸10缩回驱使两个支撑臂向内闭合至设定的距离，使得袋子抓钩7将袋子6打开至设定的宽度，然后转动轴4带动两个支撑臂移动到水平位置，此时袋子6的袋口刚好套在下料口5外侧，然后下料口夹紧装置13闭合夹住袋子6，然后手指气缸11闭合使得袋子抓钩7与袋子分离，然后套袋机上的驱动电机驱动转动轴4继续转动使得袋子抓钩7从袋子中出来，同时伸缩气缸回缩，带动撑袋机构3离开袋子6，撑袋机构3离开袋子6后，转动轴4反向转动带动支撑臂到待机位置，然后伸缩气缸伸长，双向伸缩气缸10缩回使得两个支撑臂向内闭合到待机位置，此时套袋系统单次套袋结束，等待下一个套袋循环。
实施例2
如图3所示，一种可伸缩套袋臂，包括安装在套袋机上的转动轴4，转动轴4为现有技术，转动轴4通过轴承转动安装在套袋机上，转动轴4由安装在套袋机上的驱动电机驱动旋转，转动轴4上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂1，支撑臂1以转动轴的轴心为基点可进行上下摆动，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构2，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构3，撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩7。
本实施例的转动轴4为方形辊，两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有滑块14，滑块14上开设有与转动轴滑动配合的方形孔，转动轴从方形孔内穿过，转动轴上安装有驱使两个滑块开合的驱动机构。
本实施例的驱动机构包括安装在转动轴上的伺服电机15和同步带16，两个滑块分别与同步带固定连接，同步带与伺服电机通过驱动轮传动连接，伺服电机15驱动同步带16转动，同步带16驱使两个滑块14向中间移动或向两侧移动进而实现两个支撑臂的开合。
本实施例的伸缩机构2由伸缩气缸构成，伸缩气缸选用两杆气缸，当然也可选用三杆气缸等多杆气缸，伸缩气缸的缸体与支撑臂固定连接，伸缩气缸的活塞杆端与打开机构固定连接，伸缩气缸伸缩时可调整撑袋机构3与转动轴4之间的距离，方便套袋作业。
本实施例的打开机构由固定在伸缩机构上的手指气缸11构成，手指气缸11上固定有夹爪12，袋子抓钩7固定在夹爪12上，袋子抓钩7随着夹爪12的开合而开合。
本实施例的袋子抓钩为L形，使得撑袋更加牢固。
本实施例具体使用时，在初始状态下，手指气缸11闭合，两个支撑臂1合拢，伸缩气缸伸长，下料口夹紧装置13张开，下料口夹紧装置为现有技术，此时整个装置处于待机位置，当套袋机将袋子袋口打开后，套袋机上的驱动电机驱动转动轴4向套袋机内转动，带动手指气缸11上的袋子抓钩7伸进袋子6袋口内，然后转动轴上的伺服电机15驱动同步带16转动，同步带16驱使两个滑块向两侧移动使得两个支撑臂1沿转动轴4的长度方向横向打开，进而撑紧袋子6，袋子撑紧后，套袋机上的驱动电机驱动转动轴4向下料口5方向转动，带动袋子6套向下料口5，在袋子6向下料口5移动的过程中，手指气缸11打开使得袋子抓钩7将袋子撑开，同时伺服电机15反向转动使得两个支撑臂向内闭合至设定的距离，使得袋子抓钩7将袋子6打开至设定的宽度，然后转动轴4带动两个支撑臂移动到水平位置，此时袋子6的袋口刚好套在下料口5外周，然后下料口夹紧装置13闭合夹住袋子6，然后手指气缸11闭合使得袋子抓钩7与袋子分离，然后套袋机上的驱动电机驱动转动轴4继续转动使得袋子抓钩7从袋子中出来，同时伸缩气缸回缩，带动撑袋机构3离开袋子6，撑袋机构3离开袋子6后，转动轴4反向转动带动支撑臂到待机位置，然后伸缩气缸伸长，伺服电机15继续转动使得两个支撑臂向内闭合到待机位置，此时套袋系统单次套袋结束，等待下一个套袋循环。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种可伸缩套袋臂，包括转动安装在套袋机上的转动轴，其特征在于：所述转动轴上间隔设有两个可沿转动轴长度方向开合运动并随转动轴一起转动的支撑臂，两个支撑臂上远离转动轴的一端均固定有沿支撑臂长度方向伸缩的伸缩机构，两个伸缩机构上远离支撑臂的一端均固定有撑袋机构，所述撑袋机构包括固定在伸缩机构上的打开机构，打开机构上固定有袋子抓钩。
2.根据权利要求1所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有套在转动轴外侧的U型铰接板，U型铰接板的两侧壁与转动轴通过销轴铰连，两个支撑臂之间铰连有驱使两个支撑臂开合的双向伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述转动轴为方形辊，两个支撑臂上靠近转动轴的一端均固定有滑块，滑块上开设有与转动轴滑动配合的方形孔，所述转动轴上安装有驱使两个滑块开合的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述驱动机构包括安装在转动轴上的伺服电机和同步带，两个滑块分别与同步带固定连接，同步带与伺服电机通过驱动轮传动连接。
5.根据权利要求2或3所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述伸缩机构由伸缩气缸构成，伸缩气缸的缸体与支撑臂固定连接，伸缩气缸的活塞杆端与打开机构固定连接。
6.根据权利要求5所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述伸缩气缸为两杆气缸。
7.根据权利要求2或3所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述打开机构由固定在伸缩机构上的手指气缸构成，手指气缸上固定有夹爪，所述袋子抓钩固定在夹爪上。
8.根据权利要求7所述的可伸缩套袋臂，其特征在于：所述袋子抓钩为L形。
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