CN215047007U - 一种垛机用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垛机用夹具，包括支撑座，支撑座下方连接设有万向轮，支撑座内滑动连接设有支撑板，支撑板一端设于支撑座内连接设有控制装置，支撑座上一侧连接设有升降箱，升降箱内设有升降装置，升降装置上连接设有连接杆，连接杆远离升降装置一端伸出升降箱连接设有支撑架，支撑架远离升降箱一侧连接设有固定箱，固定箱内一端连接设有电机一，电机一输出端连接设有螺杆，螺杆上螺纹连接设有移动块，移动块远离滑条一一侧伸出固定箱连接设有固定板一，固定箱远离支撑架一侧靠近电机一一端连接设有固定板二。本实用新型与现有技术相比的优点在于：固定牢靠，便于移动，可升降，带有托板。

Description

一种垛机用夹具

技术领域

本实用新型涉及垛机技术领域，具体是指一种垛机用夹具。

背景技术

垛机是一种用于夹取并堆放箱子的一种设备。现有的垛机在使用时，通过机械手将夹具移动到被箱子附近，然后通过夹具将物体夹住并将物体堆放在特定的位置。箱子在被夹持之前，箱子一般是直接放在地面上或者堆放在其他箱子上的，箱子的底部是与地面或者其他箱子的上端面贴合的，在对箱子进行夹持时，夹具上的夹臂无法托住箱子的底部，只能通过夹具上的夹臂夹紧箱子的两侧，通过夹臂与箱子两侧之间的摩擦力来抓取箱子，夹具在实际抓取时，为了保证箱子在抓取过程中不掉落，夹臂会对箱子侧面施加较大的夹紧力以保证足够的摩擦力，防止箱子掉落，这样容易导致箱子被压坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种固定牢靠，便于移动，可升降，带有托板的一种垛机用夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种垛机用夹具，包括支撑座，所述支撑座下方连接设有万向轮，所述支撑座内滑动连接设有支撑板，所述支撑板一端设于支撑座内连接设有控制装置，所述支撑座上一侧连接设有升降箱，所述升降箱内设有升降装置，所述升降箱内设有匹配升降装置的限位槽，所述升降装置上连接设有连接杆，所述连接杆远离升降装置一端伸出升降箱连接设有支撑架，所述支撑架远离升降箱一侧连接设有固定箱，所述固定箱内一端连接设有电机一，所述电机一输出端连接设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接设有移动块，所述移动块靠近支撑架一侧连接设有滑条一，所述固定箱侧壁上设有匹配滑条一的滑槽一，所述移动块远离滑条一一侧伸出固定箱连接设有固定板一，所述固定箱远离支撑架一侧靠近电机一一端连接设有固定板二。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：万向轮使装置易于移动，控制装置可控制支撑板在支撑座内移动，操作简单，省时省力，升降装置可控制支撑架的升降，使装置适用于不同高度，且便于支撑板移动至箱体下方将其托住，防止箱体掉落损坏，增加了装置的安全性和实用性，滑条一配合滑槽一可防止移动块随螺杆的转动而旋转，同时也可对移动块的移动方向起到限制作用，保证固定板一平稳移动，以达到更好的夹持效果。

进一步的，所述控制装置包括气缸和气泵，所述气缸通过若干气管与气泵连接，所述气缸内设有活塞，所述活塞靠近支撑板一侧连接设有顶杆，所述顶杆远离活塞一端与支撑板连接，所述支撑板两侧连接设有滑条二，所述支撑条侧壁上设有匹配滑条二的滑槽二，通过控制气泵控制支撑板的移动，省时省力且保证支撑板移动稳定，滑条二配合滑槽二，防止支撑板移动时发生倾斜，支撑效果更好，同时滑槽的长度限制的支撑板的移动距离，防止支撑板从支撑座内脱落。

进一步的，所述升降装置包括齿轮一和移动板，所述齿轮一中心连接设有转轴，所述转轴一端伸出升降箱连接设有电机二，所述升降箱一侧连接设有匹配电机二的电机架，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述移动板位于齿轮一和齿轮二两侧对称设置，所述移动板靠近齿轮一和齿轮二一侧连接设有与齿轮一和齿轮二啮合的齿条，所述移动板另一侧与连接杆连接，通过齿轮一和齿轮二啮合齿条移动，将转动转化为移动，结构简单实用，且易于操作，两侧均设置移动板与连接杆连接，使装置更稳定。

进一步的，所述螺杆与所述固定箱之间、所述转轴与所述升降箱之间均通过轴承连接，轴承可将螺杆和转轴的位置固定，又可使其易于转动。

进一步的，所述固定板一和所述固定板二上相对一侧连接设有橡胶垫，橡胶垫可增大固定板与箱体之间的摩擦，使装置固定更牢靠，同时橡胶垫可避免固定板将箱体刮破。

进一步的，所述支撑架和所述固定箱下端均通过伸缩杆与支撑座连接，伸缩杆可随支撑架和固定箱的升降而变化，同时又可起到支撑作用。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

如图所示：1、支撑座，2、万向轮，3、支撑板，4、升降箱，5、限位槽，6、连接杆，7、支撑架，8、固定箱，9、电机一，10、螺杆，11、移动块，12、滑条一，13、滑槽一，14、固定板一，15、固定板二，16、气缸，17、气泵，18、气管，19、活塞，20、顶杆，21、滑条二，22、滑槽二，23、齿轮一，24、移动板，25、转轴，26、电机二，27、电机架，28、齿轮二，29、齿条，30、橡胶垫，31、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-2所示，一种垛机用夹具，包括支撑座1，所述支撑座1下方连接设有万向轮2，所述支撑座1内滑动连接设有支撑板3，所述支撑板3一端设于支撑座1内连接设有控制装置，所述支撑座1上一侧连接设有升降箱4，所述升降箱4内设有升降装置，所述升降箱4内设有匹配升降装置的限位槽5，所述升降装置上连接设有连接杆6，所述连接杆6远离升降装置一端伸出升降箱4连接设有支撑架7，所述支撑架7远离升降箱4一侧连接设有固定箱8，所述固定箱8内一端连接设有电机一9，所述电机一9输出端连接设有螺杆10，所述螺杆10上螺纹连接设有移动块11，所述移动块11靠近支撑架7一侧连接设有滑条一12，所述固定箱8侧壁上设有匹配滑条一12的滑槽一13，所述移动块11远离滑条一12一侧伸出固定箱8连接设有固定板一14，所述固定箱8远离支撑架7一侧靠近电机一9一端连接设有固定板二15。

所述控制装置包括气缸16和气泵17，所述气缸16通过若干气管18与气泵17连接，所述气缸16内设有活塞19，所述活塞19靠近支撑板3一侧连接设有顶杆20，所述顶杆20远离活塞19一端与支撑板3连接，所述支撑板3两侧连接设有滑条二21，所述支撑座1侧壁上设有匹配滑条二21的滑槽二22。所述升降装置包括齿轮一23和移动板24，所述齿轮一23中心连接设有转轴25，所述转轴25一端伸出升降箱4连接设有电机二26，所述升降箱4一侧连接设有匹配电机二26的电机架27，所述齿轮一23一侧啮合设有齿轮二28，所述移动板24位于齿轮一23和齿轮二28两侧对称设置，所述移动板24靠近齿轮一23和齿轮二28一侧连接设有与齿轮一23和齿轮二28啮合的齿条29，所述移动板24另一侧与连接杆6连接。所述螺杆10与所述固定箱8之间、所述转轴25与所述升降箱4之间均通过轴承连接。所述固定板一14和所述固定板二15上相对一侧连接设有橡胶垫30。所述支撑架7和所述固定箱8下端均通过伸缩杆31与支撑座1连接。

本实用新型在具体实施时：将装置移动到指定位置，使固定板二15与箱体接触，将万向轮2固定，打开电机一9，电机一9带动螺杆10转动，由于滑条一12和滑槽一13的配合，移动块11带动固定板一14移动，当固定板一14与箱体接触并与固定板二15配合将箱体固定后，关闭电机一9，打开电机二26，电机二26带动转轴25转动，转轴25带动齿轮一23转动，齿轮一23啮合齿轮二28转动，啮合齿条29移动，进而使移动板24通过连接杆6带动支撑架7向上移动，箱体升起，当箱体下端高于支撑座1时，关闭电机二26，调节气泵17，使气缸16内的活塞19带动顶杆20移动，进而将支撑板3移动至箱体下方，以便箱体在固定板一14和固定板二15之间向下滑动后将箱体托住，移动装置，将箱体移动至所需位置后，调节气缸16将支撑板3收回至支撑座1内，控制电机二26反转，将箱体下降至合适的高度，控制电机一9反转，使移动块11带动固定板一14远离固定板二15移动，将箱体松开，即完成工作。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种垛机用夹具，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)下方连接设有万向轮(2)，所述支撑座(1)内滑动连接设有支撑板(3)，所述支撑板(3)一端设于支撑座(1)内连接设有控制装置，所述支撑座(1)上一侧连接设有升降箱(4)，所述升降箱(4)内设有升降装置，所述升降箱(4)内设有匹配升降装置的限位槽(5)，所述升降装置上连接设有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离升降装置一端伸出升降箱(4)连接设有支撑架(7)，所述支撑架(7)远离升降箱(4)一侧连接设有固定箱(8)，所述固定箱(8)内一端连接设有电机一(9)，所述电机一(9)输出端连接设有螺杆(10)，所述螺杆(10)上螺纹连接设有移动块(11)，所述移动块(11)靠近支撑架(7)一侧连接设有滑条一(12)，所述固定箱(8)侧壁上设有匹配滑条一(12)的滑槽一(13)，所述移动块(11)远离滑条一(12)一侧伸出固定箱(8)连接设有固定板一(14)，所述固定箱(8)远离支撑架(7)一侧靠近电机一(9)一端连接设有固定板二(15)。

2.根据权利要求1所述的一种垛机用夹具，其特征在于：所述控制装置包括气缸(16)和气泵(17)，所述气缸(16)通过若干气管(18)与气泵(17)连接，所述气缸(16)内设有活塞(19)，所述活塞(19)靠近支撑板(3)一侧连接设有顶杆(20)，所述顶杆(20)远离活塞(19)一端与支撑板(3)连接，所述支撑板(3)两侧连接设有滑条二(21)，所述支撑座(1)侧壁上设有匹配滑条二(21)的滑槽二(22)。

3.根据权利要求1所述的一种垛机用夹具，其特征在于：所述升降装置包括齿轮一(23)和移动板(24)，所述齿轮一(23)中心连接设有转轴(25)，所述转轴(25)一端伸出升降箱(4)连接设有电机二(26)，所述升降箱(4)一侧连接设有匹配电机二(26)的电机架(27)，所述齿轮一(23)一侧啮合设有齿轮二(28)，所述移动板(24)位于齿轮一(23)和齿轮二(28)两侧对称设置，所述移动板(24)靠近齿轮一(23)和齿轮二(28)一侧连接设有与齿轮一(23)和齿轮二(28)啮合的齿条(29)，所述移动板(24)另一侧与连接杆(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种垛机用夹具，其特征在于：所述螺杆(10)与所述固定箱(8)之间、所述转轴(25)与所述升降箱(4)之间均通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种垛机用夹具，其特征在于：所述固定板一(14)和所述固定板二(15)上相对一侧连接设有橡胶垫(30)。

6.根据权利要求1所述的一种垛机用夹具，其特征在于：所述支撑架(7)和所述固定箱(8)下端均通过伸缩杆(31)与支撑座(1)连接。

Images