CN209393875U - 一种无间断收料的钣金加工用数控冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控冲床，特别涉及一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架、龙门架、冲头和下模，机架放置在地面上方，龙门架架设且固定在机架的上方，冲头固定在龙门架的下方，下模位于冲头的下方且与机架固定，下模的下方设置有收料盒，收料盒的下方设置有废料输送装置，废料输送装置包括步进电机、支撑架和转盘，支撑架放置在地面上，转盘水平支撑在支撑架的上方并且转盘相对支撑架沿竖直轴回转，步进电机与支撑架固定连接且能够带动转盘回转，收料盒为多个且均匀放置在转盘的上方。本实用新型实现了在更换收料盒的过程中不间断冲压的效果。

Description

一种无间断收料的钣金加工用数控冲床

技术领域

本实用新型涉及数控冲床，特别涉及一种无间断收料的钣金加工用数控冲床。

背景技术

数控冲床是钣金加工过程中常用的设备，是在板材上进行冲孔加工、浅拉伸成型的压力加工设备。

数控冲床的机械部分包括机架、龙门架、支撑板、冲头、下模、移动架和夹手，机架放置在地面上方，龙门架架置且固定在机架的上方，冲头固定在龙门架的下方，下模位于冲头的下方且固定在机架的上方，支撑板固定在机架的上方，移动架固定在机架的上方，夹手通过横向移动机构与移动架连接，横向移动机构能够带动夹手相对移动架沿横向移动，钣金放置在支撑板上且由夹手夹持。加工钣金时，通过横向移动机构带动夹手横向移动，夹手带动钣金横向移动，使得钣金经过冲头和下模之间，启动冲头向下对钣金进行冲压，随着钣金的横向移动，冲头能够在钣金上沿横向连续进行冲压成型。其中冲头具有驱动件和凸模，驱动件能够驱动凸模向下移动进行冲压操作。

下模上竖直开设有与冲头的凸模相适配的模孔，模孔贯穿下模，下模的下方设置有收料装置，现有的收料装置为收料盒，冲孔形成的废料会从模孔内落下进入收料盒内，当收料盒满之后更换收料盒。其不足之处在于，冲压过程是连续不断地，而更换收料盒需要一段时间，而此时需要暂停冲压以更换收料盒，否则更换收料盒的期间内废料会散落到地面上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，达到了连续冲压工作时也能够无间断更换收料盒的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架、龙门架、冲头和下模，机架放置在地面上方，龙门架架设且固定在机架的上方，冲头固定在龙门架的下方，下模位于冲头的下方且与机架固定，下模的下方设置有收料盒，收料盒的下方设置有废料输送装置，废料输送装置包括步进电机、支撑架和转盘，支撑架放置在地面上，转盘水平支撑在支撑架的上方并且转盘相对支撑架沿竖直轴回转，步进电机与支撑架固定连接且能够带动转盘回转，收料盒为多个且均匀放置在转盘的上方。

通过采用上述技术方案，当冲头进行连续冲压时，一旦收料盒满载后，启动步进电机，步进电机带动转盘转动，随着转盘转动转盘上满载的收料盒转出到卸料工位，空置的收料盒则转动至下模的下方进行收料，实现了在更换收料盒的过程中不间断冲压的效果。

本实用新型进一步设置为：转盘的上表面凸出设置有多个限位挡条，限位挡条与收料盒的周面相适配，且限位挡条朝向转盘外侧的一侧开口。

通过采用上述技术方案，限位挡条能够对收料盒进行限位，避免收料盒在转盘上进行转动，同时也能够通过限位挡条对收料盒进行定位，保证收料盒的位置大致固定。

本实用新型进一步设置为：收料盒在水平方向上的截面为梯形，且梯形截面的长底朝向转盘的外侧。

通过采用上述技术方案，便于收料盒放置到转盘的上方，便于收料盒与限位挡条配合。

本实用新型进一步设置为：限位挡条内部的转盘上表面向下开设有两道平行的插装槽，插装槽由转盘的外周面向内开设。

通过采用上述技术方案，当满载的收料盒转动至卸料工位时，叉车的叉杆能够插入插装槽内对收料盒进行装卸。

本实用新型进一步设置为：所述数控冲床还包括支撑板，支撑板固定设置在机架的上方，钣金件放置在支撑板的上方。

通过采用上述技术方案，支撑板能够对钣金进行支撑，便于钣金的纵向和横向移动。

本实用新型进一步设置为：机架与支撑板之间设置有多条水平且平行的轨道，机架的上方设置有移动架和纵向移动机构，移动架的下方与轨道滑动连接，纵向移动机构能够带动移动架沿轨道滑动。

通过采用上述技术方案，利用纵向移动机构驱动，能够带动移动架沿轨道纵向移动。

本实用新型进一步设置为：纵向移动机构包括第二电机、第二丝杆和连接块，第二丝杆平行于轨道且与机架转动连接，第二电机能够带动第二丝杆转动，连接块与移动架固定连接且与第二丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动后带动连接块和移动架沿第二丝杆和轨道移动，进而带动夹手和钣金沿轨道进行移动。

本实用新型进一步设置为：移动架上设置有横向移动机构和夹手，横向移动机构包括第一电机、丝杆、移动块和导向轨，导向轨和丝杆沿移动架延伸方向设置，导向轨与移动架，丝杆与移动架转动连接，第一电机能够带动丝杆转动，导向轨和丝杆均穿过移动块，移动块与导向轨滑动连接且与丝杆螺纹连接，夹手固定在移动块的下方。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动丝杆转动，丝杆转动后带动移动块沿丝杆和导向轨的轴向移动，从而带动夹手和钣金沿导向轨进行移动。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1、通过在下模的下方设置废料输送装置，利用废料输送装置将满载的收料盒移出的同时也能够将空置的收料盒送至下模的下方，达到了在更换收料盒的过程中不间断冲压的效果；

2、通过在转盘的上方凸出设置限位挡条，方便定位和限位收料盒的位置，保证收料盒位置间隔的稳定，也能够避免收料盒在转盘上滑动。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型突出显示纵向移动机构的三维结构示意图；

图3是图2中的局部B处放大图；

图4是图1中的局部A处放大图；

图5是图1中的局部C处放大图；

图6是突出显示收料盒安装结构的示意图。

图中，1、机架；11、轨道；2、龙门架；3、支撑板；31、刷毛；32、支撑块；321、滚珠；34、避让槽；4、冲头；5、下模；6、移动架；7、夹手；71、固定夹板；711、让位槽；72、活动夹板；73、夹紧气缸；8、横向移动机构；81、第一电机；82、丝杆；83、移动块；84、导向轨；9、纵向移动机构；91、第二电机；92、第二丝杆；93、连接块；10、收料盒；20、废料输送装置步进电机；201、步进电机；202、支撑架；203、转盘；2031、限位挡条；2032、插装槽。

具体实施方式

如图1所示，本实施例介绍了一种钣金加工用数控冲床，包括机架1、龙门架2、支撑板3、冲头4、下模5、移动架6、夹手7、横向移动机构8、纵向移动机构9（见图2）、收料盒10和废料输送装置20，机架1放置在地面上，龙门架2架置且固定在机架1的上方，冲头4固定在龙门架2的下方，下模5位于冲头4的下方且与机架1固定连接，支撑板3固定在机架1的上方，移动架6设置在支撑板3的上方，移动架6通过纵向移动机构9与机架1连接，夹手通过横向移动机构8与移动架6连接，废料输送装置20设置在下模5的下方，收料盒10放置在废料输送装置20的上方且位于下模5的正下方。钣金放置在支撑板3的上方，通过横向移动机构8和纵向移动机构9分别带动移动架6和夹手7移动来夹持钣金，之后带动夹手7和钣金在支撑板3上移动，将钣金送至冲头4和下模5之间进行冲压，冲压产生的废料则从下模5的下方落至收料盒10内；当收料盒10收集满之后，通过废料输送装置20切换收料盒10，将空置的收料盒10移动至下模5的下方进行收料，满载的收料盒10则通过叉车等工具转运出去。

冲头4为转塔冲头，是现有技术，具体结构可参考授权公告号为CN105436245B的发明专利。

如图3所示，机架1的上方固定设置有两道以上的平行的轨道11，轨道11沿纵向水平设置且均匀分布在冲头4的两侧，移动架6的下端与轨道11滑动连接，纵向移动机构9则是带动移动架6沿轨道11移动的驱动机构。纵向移动机构9的结构形式有多种，本实施例中介绍了其中一种形式以供参考。如图2所示，纵向移动机构9包括第二电机91、第二丝杆92和连接块93，第二丝杆92平行于轨道11且与机架1转动连接，第二电机91能够带动第二丝杆92转动，连接块93与移动架6固定连接且与第二丝杆92螺纹连接。启动第二电机91，第二电机91带动第二丝杆92转动，第二丝杆92转动后带动连接块93和移动架6沿第二丝杆92和轨道11移动，进而带动夹手7和钣金沿轨道11进行移动。

由于移动架6的一部分在支撑板3的上方，一部分在支撑板3的下方，在纵向移动机构9带动移动架6进行纵向移动的过程中，为了避免移动架6与支撑板3发生干涉，如图1所示，可以在支撑板3的上方开设有几道纵向设置的避让槽34，移动架6连接上下两部分的部件为连接柱，连接柱在纵向移动的过程中位于避让槽34内。

横向移动机构8也有多种形式，以能够带动夹手7沿横向移动为准，这样通过纵向移动机构9能够带动移动架6和夹手7沿纵向移动，通过横向移动机构8带动夹手7沿横向移动，这样才能通过夹手7带动钣金进行全方位移动，对钣金的全部工作面进行冲压作业。本实施例中介绍了一种横向移动机构8的形式以供参考。如图2所示，横向移动机构8包括第一电机81、丝杆82、移动块83和导向轨84，导向轨84和丝杆82沿移动架6延伸方向设置，导向轨84与移动架6，丝杆82与移动架6转动连接，第一电机81能够带动丝杆82转动，导向轨84和丝杆82均穿过移动块83，移动块83与导向轨84滑动连接且与丝杆82螺纹连接，夹手7固定在移动块83的下方。启动第一电机81，第一电机81带动丝杆82转动，丝杆82转动后带动移动块83沿丝杆82和导向轨84的轴向移动，从而带动夹手7和钣金沿导向轨84进行移动。

如图4所示，夹手7包括水平设置的固定夹板71以及活动夹板72和夹紧气缸73，固定夹板71与移动块83的下端固定，活动夹板72与固定夹板71在中间部位沿水平轴铰接，夹紧气缸73的上、下两端分别与移动块83和活动夹板72铰接。在非夹紧状态时，启动夹紧气缸73伸长，从而使得固定夹板71与活动夹板72张开；当需要利用夹手7夹紧钣金时，利用横向移动机构8和纵向移动机构9带动移动架6和夹手7移动，从而使得钣金位于固定夹板71与活动夹板72之间，之后启动夹紧气缸73收缩，使得固定夹板71与活动夹板72互相靠近以夹紧钣金。

夹手7在夹紧钣金之前，钣金是放置在支撑板3的上方，为了便于将钣金位置摆正以便夹手7加持，可以在支撑板3的上方固定设置多根限位柱（图中未示出），在初始状态时限位柱位于移动架6与下模5之间，并且限位柱沿横向直线设置。在放置钣金的时候，将钣金靠近移动架6的端部与限位柱对齐，这样才能够保证钣金处于正确的位置，便于夹手7夹持。

如图4所示，为了增加固定夹板71与活动夹板72加紧钣金的稳定性，可以在固定夹板71远离移动块83的一端中间开设让位槽711，活动夹板72远离移动块83的一端位于让位槽711内。这样当活动夹板72的两侧都有固定夹板71进行支撑，加紧效果更好。

在夹手7加紧钣金并且在横向移动机构8和纵向移动机构9的驱动作用下进行移动的过程中，为避免钣金与支撑板3的表面发生摩擦而产生划痕，如图5所示，本实施例中在支撑板3上均匀开设多个插孔，在插孔中插接有高度一致的刷毛31，下模5的高度与刷毛31的上端平齐。利用较为柔软的刷毛31对钣金进行支撑，能够避免划伤钣金，同时由于刷毛31的高度与下模5的高度平齐，因此钣金也能够顺利地进入下模5和冲头4之间进行冲压。

若钣金过厚过重，也可能会导致刷毛31变形，同时也会增大刷毛31与钣金的摩擦力，不利于钣金的移动。为解决上述问题，如图5所示，可以在支撑板3的上方固定设置多块支撑块32，支撑块32的上方滚动镶嵌有滚珠321，滚珠321的上表面与刷毛31的上端平齐。利用滚珠321对钣金进行支撑以降低刷毛31的支撑力，同时也利用滚珠321的滚动降低钣金与刷毛31的摩擦力，使得钣金的移动更加便捷。

如图6所示，下模5上开设有冲孔，收料盒10位于冲孔的下方。废料输送装置20包括步进电机201、支撑架202和转盘203，支撑架202放置在地面上，转盘203水平支撑在支撑架202的上方并且转盘203相对支撑架202沿竖直轴回转，步进电机201与支撑架202固定连接且能够带动转盘203回转，收料盒10为多个且均匀放置在转盘203的上方。当冲头4进行连续冲压时，一旦收料盒10满载后，启动步进电机201，步进电机201带动转盘203转动，随着转盘203转动转盘203上满载的收料盒10转出到卸料工位，空置的收料盒10则转动至下模5的下方进行收料，实现在更换收料盒10的过程中不间断冲压的效果。

如图6所示，为了便于定位收料盒10，避免收料盒10在转盘203上滑动，在转盘203的上表面凸出设置有多个限位挡条2031，限位挡条2031与收料盒10的周面相适配，并且限位挡条2031朝向转盘203外侧的一侧开口，这样收料盒10能够从限位挡条2031的开口处进入限位挡条2031的内部，并且经过限位挡条2031的阻挡而保证收料盒10的稳定。

如图6所示，收料盒10在水平方向上的截面为梯形，且梯形截面的长底朝向转盘203的外侧，这样便于收料盒10安装到转盘203的限位挡条2031内。

如图6所示，限位挡条2031内部的转盘203上表面向下开设有两道平行的插装槽2032，插装槽2032由转盘203的外周面向内开设。当满载的收料盒10转动至卸料工位时，用叉车将叉杆插入插装槽2032内，便于用叉车装卸收料盒10。

本实用新型的工作过程为：启动第二电机91，第二电机91带动第二丝杆92转动，第二丝杆92转动后带动连接块93和移动架6沿第二丝杆92和轨道11移动，进而带动夹手7沿轨道11进行移动；启动第一电机81，第一电机81带动丝杆82转动，丝杆82转动后带动移动块83沿丝杆82和导向轨84的轴向移动，从而带动夹手7沿导向轨84进行移动。利用横向移动机构8和纵向移动机构9带动夹手7对齐钣金，使得钣金位于固定夹板71与活动夹板72之间，之后启动夹紧气缸73收缩，使得固定夹板71与活动夹板72互相靠近以夹紧钣金。随后启动第一电机81和第二电机91驱动夹手7和钣金在支撑板3上进行移动，钣金在刷毛31和滚珠321的支撑作用下阻力小且不易刮花钣金，钣金移动至冲头4和下模5之间后利用冲头4进行冲压作业；冲压落下的废料从下模5的下方落至收料盒10内，当收料盒10堆满之后，启动步进电机201，步进电机201带动转盘203转动，随着转盘203转动转盘203上满载的收料盒10转出到卸料工位，空置的收料盒10则转动至下模5的下方进行收料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，包括机架（1）、龙门架（2）、冲头（4）和下模（5），机架（1）放置在地面上方，龙门架（2）架设且固定在机架（1）的上方，冲头（4）固定在龙门架（2）的下方，下模（5）位于冲头（4）的下方且与机架（1）固定，下模（5）的下方设置有收料盒（10），其特征在于，收料盒（10）的下方设置有废料输送装置（20），废料输送装置（20）包括步进电机（201）、支撑架（202）和转盘（203），支撑架（202）放置在地面上，转盘（203）水平支撑在支撑架（202）的上方并且转盘（203）相对支撑架（202）沿竖直轴回转，步进电机（201）与支撑架（202）固定连接且能够带动转盘（203）回转，收料盒（10）为多个且均匀放置在转盘（203）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，转盘（203）的上表面凸出设置有多个限位挡条（2031），限位挡条（2031）与收料盒（10）的周面相适配，且限位挡条（2031）朝向转盘（203）外侧的一侧开口。

3.根据权利要求2所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，收料盒（10）在水平方向上的截面为梯形，且梯形截面的长底朝向转盘（203）的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，限位挡条（2031）内部的转盘（203）上表面向下开设有两道平行的插装槽（2032），插装槽（2032）由转盘（203）的外周面向内开设。

5.根据权利要求1所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，所述数控冲床还包括支撑板（3），支撑板（3）固定设置在机架（1）的上方，钣金件放置在支撑板（3）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，机架（1）与支撑板（3）之间设置有多条水平且平行的轨道（11），机架（1）的上方设置有移动架（6）和纵向移动机构（9），移动架（6）的下方与轨道（11）滑动连接，纵向移动机构（9）能够带动移动架（6）沿轨道（11）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，纵向移动机构（9）包括第二电机（91）、第二丝杆（92）和连接块（93），第二丝杆（92）平行于轨道（11）且与机架（1）转动连接，第二电机（91）能够带动第二丝杆（92）转动，连接块（93）与移动架（6）固定连接且与第二丝杆（92）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种无间断收料的钣金加工用数控冲床，其特征在于，移动架（6）上设置有横向移动机构（8）和夹手（7），横向移动机构（8）包括第一电机（81）、丝杆（82）、移动块（83）和导向轨（84），导向轨（84）和丝杆（82）沿移动架（6）延伸方向设置，导向轨（84）与移动架（6），丝杆（82）与移动架（6）转动连接，第一电机（81）能够带动丝杆（82）转动，导向轨（84）和丝杆（82）均穿过移动块（83），移动块（83）与导向轨（84）滑动连接且与丝杆（82）螺纹连接，夹手（7）固定在移动块（83）的下方。