CN112338044B - 一种智能冲压中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能冲压中心，不同于传统的转塔冲是通过标准模具连续冲压多次来完成，本发明通过预设好不同的冲孔模安装在转盘上，而后针对特定的门板进行冲压时，冲压一次即可实现；同时将两台或多台本发明的数控转塔冲床排列组合，行程短，无需将门板换边即可完成快速冲压成型；并通过具有缓冲的活动板来配合，能够在为冲压门板提供缓冲，消除部分应力，防止材料形变过大；通过冲头和联动转动来带动活动板处于不同的位置，可以及时地将冲压后的废料进行收集回收，并且通过与转轴同步转动的废料输送仓，可以将废料输送至不同的轨道上，实现了废料的自动分类，便于回收再利用。

Description

一种智能冲压中心

技术领域

本发明涉及数控冲床技术领域，尤其是涉及一种智能冲压中心。

背景技术

智能冲压中心又称数控冲床。数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，集机、电、液、气于一体化，是在板料上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。数控转塔冲床(NCT)通过编程软件（或手工）编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，机械动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。

现有技术中，可参考授权公告号为CN207076841U的中国实用新型专利文件，其公开了一种智能冲压中心，包括工作台、上转塔以及下转塔，所述上转塔内设置有多个用于冲压板材的冲头，所述下转塔上与多个所述冲头相对应位置处设置有与所述冲头配合使用的冲压槽，冲压槽内沿其轴向滑移设置有主活塞板，下转塔上绕冲压槽的周向设置有缓压槽，缓压槽内沿其轴向滑移设置有副活塞板，下转塔上还设置有用于驱动副活塞板在缓压槽内朝向与主活塞板运动相反的方向运动的传动机构；副活塞板上设置有用于抵接板料的抵紧部，当主活塞板向下运动至最大距离时，抵紧部抵紧板料。这种结构的数控转塔冲床在使用时，上转塔上的冲头与下转塔上的冲压槽相互配合对板料进行冲压时，板料上的废料会堆积在上转塔和下转塔之间，造成板材冲压时变形和上转塔、下转塔的损坏。

进而，授权公告号为CN208555766U的中国实用新型专利文件，其公开了一种智能冲压中心废料收集装置，包括机架、电脑控制系统、工作台和上转塔、下转塔、动力系统、移动装置；所述上转塔内设置有多个用于冲压板材的冲头，下转塔上与多个冲头相对于位置处设置有与冲头配合使用的冲压槽，冲压槽上下贯通；所述工作台上开设有下料孔，工作台的底部设置有收集装置；收集装置包括上下贯通的收集筒；收集筒的下端设置有与收集筒内壁滑移连接的挡板；收集筒的底部设置有用于驱动挡板上下移动的驱动件。这种结构虽然可以对挡板上的废料进行处理，解决了废料容易在工作台上表面堆积过多的问题。但其冲孔时孔周围的材料会向下变形的这一问题仍然存在，并且无法对冲压后的废料进行分类输送，使回收的废料无论形状大小都收集在一起，不利于后续废料的再回收利用。

并且，现有技术的数控转塔冲床对于门板的冲孔，需要单个模具多次连续冲压来进行，门板的单侧完成冲压后，需要翻转翻边，较为麻烦。

由于以上问题的存在，我们有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能冲压中心，操作简单，运行方便，能够在为冲压门板提供缓冲，消除部分应力，防止材料形变过大；并且可以及时地将冲压后的废料进行收集回收，并输送至不同的轨道上，实现了废料的自动分类，便于回收再利用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能冲压中心，包括机架；横置在所述机架上的工作台；送料部件，所述送料部件包括送料驱动机构和横梁，所述送料驱动机构控制所述横梁可在所述工作台上水平运动，所述横梁上设有夹钳，所述夹钳用于夹取板材；冲压总成，所述冲压总成包括冲头以及驱动所述冲头纵向活动的驱动部件；转盘，所述转盘上安装有多个可提供不同冲孔形状的冲孔模；转盘驱动总成，包括转轴以及驱动所述转轴转动的转盘驱动电机，所述转盘跟随所述转轴转动，并将其中一个冲孔模置于所述冲头下方；控制总成，所述控制总成用于控制所述送料部件、冲压总成、转盘驱动总成的运行状态；每个不同的所述冲孔模均包括冲压基板、上模和下模，所述上模安装在所述冲压基板上，所述冲压基板与所述下模之间设置有多个连接柱，所述连接柱上套设有弹簧，所述冲压基板上端面还设置有与所述冲头相接触的冲压受力座；所述下模上设置有落料孔，所述落料孔下方设置有活动设置在所述工作台上的活动板，所述活动板包括平行设置的顶板和底板，所述底板水平滑动设置在所述机架上，所述底板与所述顶板之间设置有多个弹簧；所述活动板下方还设置有废料输送仓，所述废料输送仓的周边设置有多条废料输送轨道，所述废料输送轨道与所述冲孔模数量相同，所述废料输送仓用于将不同冲孔模冲压后的废料输送至不同的废料输送轨道上；所述顶板与所述冲头之间连接有联动机构，所述冲头完成冲孔向上活动时，所述冲头通过所述联动机构同步带动所述活动板横向滑动，使置于所述落料孔内的废料落入至所述废料输送仓内，所述冲头向下冲孔时，所述活动板恢复至闭合所述落料孔的状态。

上述技术方案中，优选的，所述联动机构包括固定在所述冲头下端部的连接臂，所述连接臂包括水平的横臂和竖直的纵臂，所述纵臂上设置有纵向齿条，所述活动板的顶板上设置有横向齿条，所述纵向齿条与所述横向齿条同时啮合在一组齿轮组上，所述齿轮组的齿轮轴安装在所述机架上，所述齿轮组包括与所述纵向齿条啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及与所述第二齿轮同轴并与所述横向齿条啮合的第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿比小于0.3，所述第二齿轮与所述第三齿轮的齿比相同，所述冲头完成冲孔向上活动时，所述连接臂跟随所述冲头向上，所述纵向齿条带动齿轮组转动，从而驱动所述横向齿条带动所述活动板打开所述落料孔；所述冲头向下冲孔时，所述连接臂跟随所述冲头向下，所述横向齿条带动所述齿轮组转动，从而驱动所述活动板闭合所述落料孔，进而可以进行冲压动作。

上述技术方案中，优选的，所述联动机构包括拉杆，所述拉杆上设置一铰接点铰接在所述机架上，所述拉杆与所述铰接点较近的一端通过第一拉绳连接在所述冲头的下端部，所述拉杆与所述铰接点较远的一端通过第二拉绳连接在所述活动板的一端，所述活动板的另一端设置有与工作台下方连接块相连的拉簧，所述冲头完成冲孔向上活动时，通过所述第一拉绳拉动所述拉杆绕铰接点转动，从而拉动所述第二拉绳来使所述活动板打开所述落料孔，所述冲头向下冲孔时，所述第一拉绳退回至初始位置，所述拉簧拉动所述活动板闭合所述落料孔，进而可以进行冲压动作。

上述技术方案中，优选的，所述拉杆与所述冲头相连接的第一拉绳滑动在一导向轮上，所述导向轮设置在所述冲头与所述冲孔模之间的区域。

上述技术方案中，优选的，所述转盘驱动总成的所述转轴上还设置有转动齿轮，所述废料输送仓的上端部外圈设置有与所述转动齿轮相啮合的外齿圈，所述废料输送仓为上大下小的漏斗型，并在侧边设置有废料出口，所述废料出口分别对向所述不同的废料输送轨道，进而所述转盘驱动总成进行转动更换模具时，所述废料输送仓跟随所述转盘驱动总成同步转动，从而使所述废料出口对向指定的废料输送轨道上。

上述技术方案中，优选的，所述废料输送轨道的两侧设置有挡板，所述废料出口的端部为柔性材质。

上述技术方案中，优选的，所述活动板的底板两侧设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述工作台下方机架的滑槽内。

上述技术方案中，优选的，所述工作台上设置有多处滚珠。

一种智能冲压中心用于冲压门板的使用方法，包括上述的智能冲压中心，数控转塔冲床设置有2台，并列布置，所述转盘驱动总成和所述冲压总成分别相对设置，该使用方法包括以下步骤：

步骤一，通过外部输送机构或人工将门板放置在所述工作台上；

步骤二，通过所述控制总成控制所述横梁位移至所述门板附近，并通过所述夹钳夹取住所述门板，随后所述横梁带动所述门板移动至设定位置；

步骤三，所述转盘驱动总成驱动所述转盘转动，来选取设定的冲孔模，所述转盘转动的同时，所述转轴带动所述废料输送仓转动，使所述废料输出仓上的废料出口对向相应的废料输送轨道上；

步骤四，所述控制总成控制所述冲压总成的驱动机构带动所述冲头向下，这个过程的同时，所述冲头通过所述联动机构驱动所述活动板闭合住所述落料孔，所述冲头向下运动直至冲压在所述冲压受力座上，所述冲压受力座带动所述上模对门板进行冲孔，此时所述活动板的顶部为所述冲压提供缓冲，从而保证消除部分冲压应力；

步骤五，所述控制总成控制所述驱动机构带动所述冲头向上，这个过程的同时，所述冲头通过所述联动机构驱动所述活动板位移，从而远离所述落料孔，冲压后的废料落入至所述废料输送仓内，并由对应的废料输送轨道送出；

步骤六，按冲压需求重复步骤三至步骤五；

步骤七，完成所述门板一侧的冲孔后，所述横梁带动所述门板输送至另一数控转塔冲床的工作台上，通过另一数控转塔冲床的送料部件夹取住所述门板，通过另一数控转塔冲床重复步骤二至步骤六；

步骤八，完成门板的冲孔，将所述门板从工作台上卸下。

本发明的有益效果是：

1.承载冲孔模的转盘直接置于外部，并安装在工作台的边缘，这样可以便于更换模具；

2.不同于传统的转塔冲是通过标准模具连续冲压多次来完成，本发明通过预设好不同的冲孔模安装在转盘上，而后对针对性的门板进行冲压时，冲压一次即可实现；

3.将两台或多台本发明的数控转塔冲床排列组合，行程短，无需将门板换边即可完成快速冲压成型；

4.通过具有缓冲的活动板来配合，能够在为冲压门板提供缓冲，消除部分应力，防止材料形变过大；

5.通过冲头和联动转动来带动活动板处于不同的位置，可以及时地将冲压后的废料进行收集回收，并且通过与转轴同步转动的废料输送仓，可以将废料输送至不同的轨道上，实现了废料的自动分类，便于回收再利用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯面结构布置图。

图2是本发明的数控转塔冲床的立体图。

图3是本发明的冲头、冲孔模、活动板之间的内部结构示意图。

图4是本发明的第一个实施例的冲头上升状态的联动机构结构连接图。

图5是本发明的第一个实施例的冲头冲压状态的联动机构结构连接图。

图6是本发明的第二个实施例的冲头上升状态的联动机构结构连接图。

图7是本发明的第二个实施例的冲头冲压状态的联动机构结构连接图。

图8是本发明的废料输送仓与废料输送轨道的正面位置关系图。

图9是本发明的废料输送仓与转轴、废料输送轨道的俯面位置关系图。

图中，1.机架，2.工作台，3.送料部件，31.横梁，32.夹钳，4.冲压总成，41.冲头，5.转盘，6.冲孔模，61.冲压基板，62.上模，63.下模，64.连接柱，65.弹簧，66.冲压受力座，67.落料孔，7.转轴，71.转动齿轮，8.活动板，81.顶板，82.底板，821.滑轮，83.弹簧，91.连接臂，911.横臂，912.纵臂，92.纵向齿条，93.横向齿条，94.齿轮组，941.第一齿轮，943.第三齿轮，95.拉杆，96.铰接点，97.第一拉绳，98.第二拉绳，99.拉簧，910.导向轮，10.废料输送仓，11.废料输出轨道，12.废料出口，13.外齿圈，14.挡板，15.滚珠，16.门板，17.连接块。

具体实施方式

参照图1-9所示，为本发明的具体实施方式：一种智能冲压中心，包括机架1；横置在所述机架1上的工作台2；送料部件3，所述送料部件3包括送料驱动机构和横梁31，所述送料驱动机构控制所述横梁31可在所述工作台2上水平运动，所述横梁31上设有夹钳32，所述夹钳32用于夹取板材；冲压总成4，所述冲压总成4包括冲头41以及驱动所述冲头41纵向活动的驱动部件；转盘5，所述转盘5上安装有多个可提供不同冲孔形状的冲孔模6；转盘驱动总成，包括转轴7以及驱动所述转轴7转动的转盘驱动电机，所述转盘跟随所述转轴7转动，并将其中一个冲孔模6置于所述冲头41下方；控制总成，所述控制总成用于控制所述送料部件3、冲压总成4、转盘驱动总成的运行状态；每个不同的所述冲孔模6均包括冲压基板61、上模62和下模63，所述上模62安装在所述冲压基板61上，所述冲压基板61与所述下模63之间设置有多个连接柱64，所述连接柱64上套设有弹簧，所述冲压基板61上端面还设置有与所述冲头41相接触的冲压受力座66；所述下模63上设置有落料孔67，所述落料孔67下方设置有活动设置在所述工作台2上的活动板8，所述活动板8包括平行设置的顶板81和底板82，所述底板82水平滑动设置在所述机架1上，所述底板82与所述顶板81之间设置有多个弹簧；所述活动板8下方还设置有废料输送仓10，所述废料输送仓10的周边设置有多条废料输送轨道11，所述废料输送轨道11与所述冲孔模6数量相同，所述废料输送仓10用于将不同冲孔模6冲压后的废料输送至不同的废料输送轨道11上；所述顶板81与所述冲头41之间连接有联动机构，所述冲头41完成冲孔向上活动时，所述冲头41通过所述联动机构同步带动所述活动板8横向滑动，使置于所述落料孔67内的废料可以落入至所述废料输送仓10内，所述冲头41向下冲孔时，所述活动板8恢复至闭合所述落料孔67的状态。所述转盘驱动总成的所述转轴7上还设置有转动齿轮71，所述废料输送仓10的上端部外圈设置有与所述转动齿轮71相啮合的外齿圈13，所述废料输送仓10为上大下小的漏斗型，并在侧边设置有废料出口12，所述废料出口12可以分别对向所述不同的废料输送轨道11，进而所述转盘驱动总成进行转动更换模具时，所述废料输送仓10跟随所述转盘驱动总成同步转动，从而使所述废料出口12对向指定的废料输送轨道11上。

为了防止废料滑落脱出轨道，所述废料输送轨道11的两侧设置有挡板14，所述废料出口12的端部为柔性材质。

为了便于活动板8的运动，减少摩擦力带来的不利因素，所述活动板8的底板82两侧设置有滑轮821，所述滑轮821滑动设置在所述工作台2下方机架1的滑槽内。

为了便于板料的输送，所述工作台2上设置有多处滚珠15。

参照图4和图5所示，为本发明的联动机构的第一个实施例：所述联动机构包括固定在所述冲头41下端部的连接臂91，所述连接臂91包括水平的横臂911和竖直的纵臂912，所述纵臂912上设置有纵向齿条92，所述活动板8的顶板81上设置有横向齿条93，所述纵向齿条92与所述横向齿条93同时啮合在一组齿轮组94上，所述齿轮组94的齿轮轴安装在所述机架1上，所述齿轮组94包括与所述纵向齿条92啮合的第一齿轮941、与所述第一齿轮941啮合的第二齿轮、以及与所述第二齿轮同轴并与所述横向齿条93啮合的第三齿轮943，所述第一齿轮941与所述第二齿轮的齿比小于0.3，所述第二齿轮与所述第三齿轮943的齿比相同，所述冲头41完成冲孔向上活动时，所述连接臂91跟随所述冲头41向上，所述纵向齿条92带动齿轮组94转动，从而驱动所述横向齿条93带动所述活动板8打开所述落料孔67；所述冲头41向下冲孔时，所述连接臂91跟随所述冲头41向下，所述横向齿条93带动所述齿轮组94转动，从而驱动所述活动板8闭合所述落料孔67，进而可以进行冲压动作。

参照图6和图7所示，为本发明的联动机构的第二个实施例：所述联动机构包括拉杆95，所述拉杆95上设置一铰接点96铰接在所述机架1上，所述拉杆95与所述铰接点96较近的一端通过第一拉绳97连接在所述冲头41的下端部，所述拉杆95与所述铰接点96较远的一端通过第二拉绳98连接在所述活动板8的一端，所述活动板8的另一端设置有与工作台2下方连接块17相连的拉簧99，所述冲头41完成冲孔向上活动时，通过所述第一拉绳97拉动所述拉杆95绕铰接点96转动，从而拉动所述第二拉绳98来使所述活动板8打开所述落料孔67，所述冲头41向下冲孔时，所述第一拉绳97退回至初始位置，所述拉簧99拉动所述活动板8闭合所述落料孔67，进而可以进行冲压动作。

进一步地，所述拉杆95与所述冲头41相连接的第一拉绳97滑动在一导向轮910上，所述导向轮910设置在所述冲头41与所述冲孔模6之间的区域。

以下为本发明用于冲压门板的使用方法：包括上述的智能冲压中心，数控转塔冲床设置有2台，并列布置，所述转盘驱动总成和所述冲压总成4分别相对设置，该使用方法包括以下步骤，

步骤一，通过外部输送机构或人工将门板放置在所述工作台2上；

步骤二，通过所述控制总成控制所述横梁31位移至所述门板附近，并通过所述夹钳32夹取住所述门板，随后所述横梁31带动所述门板移动至设定位置；

步骤三，所述转盘驱动总成驱动所述转盘转动，来选取设定的冲孔模6，所述转盘转动的同时，所述转轴7带动所述废料输送仓10转动，使所述废料输出仓上的废料出口12对向相应的废料输送轨道11上；

步骤四，所述控制总成控制所述冲压总成4的驱动机构带动所述冲头41向下，这个过程的同时，所述冲头41通过所述联动机构驱动所述活动板8闭合住所述落料孔67，所述冲头41向下运动直至冲压在所述冲压受力座66上，所述冲压受力座66带动所述上模62对门板进行冲孔，此时所述活动板8的顶部为所述冲压提供缓冲，从而保证消除部分冲压应力；

步骤五，所述控制总成控制所述驱动机构带动所述冲头41向上，这个过程的同时，所述冲头41通过所述联动机构驱动所述活动板8位移，从而远离所述落料孔67，冲压后的废料落入至所述废料输送仓10内，并由对应的废料输送轨道11送出；

步骤六，按冲压需求重复步骤三至步骤五；

步骤七，完成所述门板一侧的冲孔后，所述横梁31带动所述门板输送至另一数控转塔冲床的工作台2上，通过另一数控转塔冲床的送料部件3夹取住所述门板，通过另一数控转塔冲床重复步骤二至步骤六；

步骤八，完成门板的冲孔，将所述门板从工作台2上卸下。

以上所述，只是本发明的优选实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能冲压中心，包括机架；

横置在所述机架上的工作台；

送料部件，所述送料部件包括送料驱动机构和横梁，所述送料驱动机构控制所述横梁可在所述工作台上水平运动，所述横梁上设有夹钳，所述夹钳用于夹取板材；

冲压总成，所述冲压总成包括冲头以及驱动所述冲头纵向活动的驱动部件；

转盘，所述转盘上安装有多个可提供不同冲孔形状的冲孔模；

转盘驱动总成，包括转轴以及驱动所述转轴转动的转盘驱动电机，所述转盘跟随所述转轴转动，并将其中一个冲孔模置于所述冲头下方；

控制总成，所述控制总成用于控制所述送料部件、冲压总成、转盘驱动总成的运行状态，

其特征在于：每个不同的所述冲孔模均包括冲压基板、上模和下模，所述上模安装在所述冲压基板上，所述冲压基板与所述下模之间设置有多个连接柱，所述连接柱上套设有弹簧，所述冲压基板上端面还设置有与所述冲头相接触的冲压受力座；所述下模上设置有落料孔，所述落料孔下方设置有活动设置在所述工作台上的活动板，所述活动板包括平行设置的顶板和底板，所述底板水平滑动设置在所述机架上，所述底板与所述顶板之间设置有多个弹簧；所述活动板下方还设置有废料输送仓，所述废料输送仓的周边设置有多条废料输送轨道，所述废料输送轨道与所述冲孔模数量相同，所述废料输送仓用于将不同冲孔模冲压后的废料输送至不同的废料输送轨道上；所述顶板与所述冲头之间连接有联动机构，所述冲头完成冲孔向上活动时，所述冲头通过所述联动机构同步带动所述活动板横向滑动，使置于所述落料孔内的废料落入至所述废料输送仓内，所述冲头向下冲孔时，所述活动板恢复至闭合所述落料孔的状态；所述转盘驱动总成的所述转轴上还设置有转动齿轮，所述废料输送仓的上端部外圈设置有与所述转动齿轮相啮合的外齿圈，所述废料输送仓为上大下小的漏斗型，并在侧边设置有废料出口，所述废料出口分别对向所述不同的废料输送轨道，进而所述转盘驱动总成进行转动更换模具时，所述废料输送仓跟随所述转盘驱动总成同步转动，从而使所述废料出口对向指定的废料输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种智能冲压中心，其特征在于：所述联动机构包括固定在所述冲头下端部的连接臂，所述连接臂包括水平的横臂和竖直的纵臂，所述纵臂上设置有纵向齿条，所述活动板的顶板上设置有横向齿条，所述纵向齿条与所述横向齿条同时啮合在一组齿轮组上，所述齿轮组的齿轮轴安装在所述机架上，所述齿轮组包括与所述纵向齿条啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及与所述第二齿轮同轴并与所述横向齿条啮合的第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿比小于0.3，所述第二齿轮与所述第三齿轮的齿比相同，所述冲头完成冲孔向上活动时，所述连接臂跟随所述冲头向上，所述纵向齿条带动齿轮组转动，从而驱动所述横向齿条带动所述活动板打开所述落料孔；所述冲头向下冲孔时，所述连接臂跟随所述冲头向下，所述横向齿条带动所述齿轮组转动，从而驱动所述活动板闭合所述落料孔，进而可以进行冲压动作。

3.根据权利要求1所述的一种智能冲压中心，其特征在于：所述联动机构包括拉杆，所述拉杆上设置一铰接点铰接在所述机架上，所述拉杆与所述铰接点较近的一端通过第一拉绳连接在所述冲头的下端部，所述拉杆与所述铰接点较远的一端通过第二拉绳连接在所述活动板的一端，所述活动板的另一端设置有与工作台下方连接块相连的拉簧，所述冲头完成冲孔向上活动时，通过所述第一拉绳拉动所述拉杆绕铰接点转动，从而拉动所述第二拉绳来使所述活动板打开所述落料孔，所述冲头向下冲孔时，所述第一拉绳退回至初始位置，所述拉簧拉动所述活动板闭合所述落料孔，进而可以进行冲压动作。

4.根据权利要求3所述的一种智能冲压中心，其特征在于：所述拉杆与所述冲头相连接的第一拉绳滑动在一导向轮上，所述导向轮设置在所述冲头与所述冲孔模之间的区域。

5.根据权利要求1所述的一种智能冲压中心，其特征在于：所述废料输送轨道的两侧设置有挡板，所述废料出口的端部为柔性材质。

6.根据权利要求1所述的一种智能冲压中心，其特征在于：所述活动板的底板两侧设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述工作台下方机架的滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种智能冲压中心，其特征在于：所述工作台上设置有多处滚珠。

8.一种智能冲压中心用于冲压门板的使用方法，其特征在于：包括根据权利要求1所述的智能冲压中心，数控转塔冲床设置有2台，并列布置，所述转盘驱动总成和所述冲压总成分别相对设置，该使用方法包括以下步骤，

步骤一，通过外部输送机构或人工将门板放置在所述工作台上；

步骤二，通过所述控制总成控制所述横梁位移至所述门板附近，并通过所述夹钳夹取住所述门板，随后所述横梁带动所述门板移动至设定位置；

步骤三，所述转盘驱动总成驱动所述转盘转动，来选取设定的冲孔模，所述转盘转动的同时，所述转轴带动所述废料输送仓转动，使所述废料输出仓上的废料出口对向相应的废料输送轨道上；

步骤四，所述控制总成控制所述冲压总成的驱动机构带动所述冲头向下，这个过程的同时，所述冲头通过所述联动机构驱动所述活动板闭合住所述落料孔，所述冲头向下运动直至冲压在所述冲压受力座上，所述冲压受力座带动所述上模对门板进行冲孔，此时所述活动板的顶部为所述冲压提供缓冲，从而保证消除部分冲压应力；

步骤五，所述控制总成控制所述驱动机构带动所述冲头向上，这个过程的同时，所述冲头通过所述联动机构驱动所述活动板位移，从而远离所述落料孔，冲压后的废料落入至所述废料输送仓内，并由对应的废料输送轨道送出；

步骤六，按冲压需求重复步骤三至步骤五；

步骤七，完成所述门板一侧的冲孔后，所述横梁带动所述门板输送至另一数控转塔冲床的工作台上，通过另一数控转塔冲床的送料部件夹取住所述门板，通过另一数控转塔冲床重复步骤二至步骤六；

步骤八，完成门板的冲孔，将所述门板从工作台上卸下。

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