CN113664553A - 高效联动型全自动导针机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效联动型全自动导针机，包括有机架、盘线架组、调直装置、主加工装置以及收集装置；本发明由总驱动电机通过多个皮带传动机构分别带动转盘、转移机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件和冲压凸轮组件同时运转，使得转盘、转移机构、压扁机构、检测机构、退料机构、AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构和焊接机构配合工作，自动完成送线、裁切、焊接、压扁、检测和推料，取代了传统之手工制作，有效提高了生产效率，降低人工成本，并保证产品质量，同时本设备只需一个总驱动电机，无需多个驱动机构，联动性很好，大大降低了设备成本，维护也很方便。

Description

高效联动型全自动导针机

技术领域

本发明涉及导针机领域技术，尤其是指一种高效联动型全自动导针机。

背景技术

导针是制作电容的核心部件，其一般由AL线和CP线焊接形成，在导针制作的过程通常包括有以下工序：裁切、焊接、压扁和检测等，现有技术中，这些工序的完成主要依靠人工手动完成，效率很低，人工成本高，并且质量无法保证。

为此，目前出现了有专用于生产制作导针的导针机，然而这种导针机需要使用到很多如气缸、油缸、电机等驱动机构，其联动性不好，设备成本较高，并且维护也不方便。

因此有必研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效联动型全自动导针机，其具有很好的联动性，有效提高生产效率，设备成本较低，维护方便。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高效联动型全自动导针机，包括有机架、盘线架组、调直装置、主加工装置以及收集装置；

该盘线架组、调直装置、主加工装置和收集装置均设置于机架上并依次排布；

该主加工装置包括有转盘、转移机构、压扁机构、检测机构、退料机构、AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构、焊接机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件、冲压凸轮组件以及总驱动电机；该转盘可转动地设置于机架上，转盘的表面周缘间隔均等设置有多个治具；该转移机构、压扁机构、检测机构、退料机构、AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构、焊接机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件、冲压凸轮组件和总驱动电机均设置于机架上，该转移机构、压扁机构、检测机构和退料机构位于转盘的周围并沿转盘的转动方向依次设置；该AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构和焊接机构位于调直装置与转移机构之间，该第一凸轮组件带动AL线送线机构、AL线切线机构和CP线送线机构活动，该第二凸轮组件带动CP线切线机构和焊接机构，该冲压凸轮组件带动压扁机构和退料机构活动，该总驱动电机通过多个皮带传动机构分别带动转盘、转移机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件和冲压凸轮组件同时运转。

作为一种优选方案，所述盘线架组包括有AL盘线架和CP盘线架，该AL盘线架和CP盘线架均位于机架的左侧，且AL盘线架位于CP盘线架的前侧。

作为一种优选方案，所述盘线架组包括有AL盘线架和CP盘线架，该AL盘线架位于机架的左侧，该CP盘线架位于机架的左端后侧。

作为一种优选方案，所述转盘设置于一第一分割器上并由第一分割器带动转动，该第一分割器的侧旁设置有第二分割器，该第二分割器通过皮带带动第一分割器运转，第二分割器由对应的皮带传动机构带动运转。

作为一种优选方案，所述压扁机构为压扁杆，该压扁杆竖向延伸并可上下活动地设置于机架上，压扁杆由冲压凸轮组件控制而上下活动。

作为一种优选方案，所述退料机构为退料杆，该退料杆竖向延伸并可上下活动地设置于机架上，退料杆由冲压凸轮组件控制而上下活动。

作为一种优选方案，所述焊接机构的侧旁设置有CP线压紧机构，该CP线压紧机构由第二凸轮组件带动活动。

作为一种优选方案，所述CP线切线机构的侧旁设置有辅助切刀机构，该辅助切刀机构由第二凸轮组件带动活动。

作为一种优选方案，所述第一凸轮组件包括有第一转轴、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，该第一转轴竖向延伸并可来回转动地设置于机架上，第一转轴由对应的皮带传动机构带动运转，该第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均固定于第一转轴上随第一转轴来回转动，该第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮分别控制AL线送线机构、AL线切线机构和CP线送线机构活动。

作为一种优选方案，所述第二凸轮组件包括有第二转轴、第四凸轮和第五凸轮，该第二转轴竖向延伸并可来回转动地设置于机架上，第二转轴由对应的皮带传动机构带动运转，该第四凸轮和第五凸轮均固定于第二转轴上随第二转轴来回转动，该第四凸轮和第五凸轮分别控制CP线切线机构和焊接机构活动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本发明由总驱动电机通过多个皮带传动机构分别带动转盘、转移机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件和冲压凸轮组件同时运转，使得转盘、转移机构、压扁机构、检测机构、退料机构、AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构和焊接机构配合工作，自动完成送线、裁切、焊接、压扁、检测和推料，取代了传统之手工制作，有效提高了生产效率，降低人工成本，并保证产品质量，同时本设备只需一个总驱动电机，无需多个驱动机构，联动性很好，大大降低了设备成本，维护也很方便。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之第一较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之第一较佳实施例的主视图；

图3是本发明之第一较佳实施例的俯视图；

图4是本发明之第一较佳实施例中主加工装置的第一放大示意图；

图5是本发明之第一较佳实施例中主加工装置的第二放大示意图；

图6是本发明之第一较佳实施例中主加工装置的第三放大示意图；

图7是本发明之第一较佳实施例中主加工装置的第四放大示意图；

图8是本发明之第一较佳实施例中主加工装置的第五放大示意图；

图9是本发明之第二较佳实施例的立体示意图。

附图标识说明：

10、机架 20、盘线架组

21、AL盘线架 22、CP盘线架

30、调直装置 40、主加工装置

4a、转盘 4b、转移机构

4c、压扁机构 4d、检测机构

4e、退料机构 4f、AL线送线机构

4g、AL线切线机构 4h、CP线送线机构

4i、CP线切线机构 4j、焊接机构

4k、第一凸轮组件 41k、第一转轴

42k、第一凸轮 43k、第二凸轮

44k、第三凸轮 4m、第二凸轮组件

41m、第二转轴 42m、第四凸轮

44m、第五凸轮 4n、冲压凸轮组件

4p、总驱动电机 4q、治具

4r、第一分割器 4s、第二分割器

4t、皮带传动机构 4u、辅助切刀机构

4v、CP线压紧机构 50、收集装置

60、管道。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之第一较佳实施例的具体结构，包括有机架10、盘线架组20、调直装置30、主加工装置40以及收集装置50。

该盘线架组20、调直装置30、主加工装置40和收集装置50均设置于机架10上并依次排布；在本实施例中，该盘线架组20、调直装置30、主加工装置40和收集装置50依次横向排布。

所述盘线架组20包括有AL盘线架21和CP盘线架22，该AL盘线架21和CP盘线架22均位于机架10的左侧，且AL盘线架21位于CP盘线架22的前侧，该AL盘线架21用于放置AL盘线，该CP盘线架22用于放置CP盘线。

该调直装置30用于对AL线和CP线进行调直，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此对调直装置30的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该主加工装置40包括有转盘4a、转移机构4b、压扁机构4c、检测机构4d、退料机构4e、AL线送线机构4f、AL线切线机构4g、CP线送线机构4h、CP线切线机构4i、焊接机构4j、第一凸轮组件4k、第二凸轮组件4m、冲压凸轮组件4n以及总驱动电机4p。

该转盘4a可转动地设置于机架10上，转盘4a的表面周缘间隔均等设置有多个治具4q；在本实施例中，所述转盘4a设置于一第一分割器4r上并由第一分割器4r带动转动，该第一分割器4r的侧旁设置有第二分割器4s，该第二分割器4s通过皮带（图中未示）带动第一分割器4r运转；该治具4q为八个，不以为限。

该转移机构4b、压扁机构4c、检测机构4d、退料机构4e、AL线送线机构4f、AL线切线机构4g、CP线送线机构4h、CP线切线机构4i、焊接机构4j、第一凸轮组件4k、第二凸轮组件4m、冲压凸轮组件4n和总驱动电机4p均设置于机架10上，该转移机构4b、压扁机构4c、检测机构4d和退料机构4e位于转盘4a的周围并沿转盘4a的转动方向依次设置；该AL线送线机构4f、AL线切线机构4g、CP线送线机构4h、CP线切线机构4i和焊接机构4j位于调直装置30与转移机构4b之间，该第一凸轮组件4k带动AL线送线机构4f、AL线切线机构4g和CP线送线机构4h活动，该第二凸轮组件4m带动CP线切线机构4i和焊接机构4j，该冲压凸轮组件4n带动压扁机构4c和退料机构4e活动，该总驱动电机4p通过多个皮带传动机构4t分别带动转盘4a、转移机构4b、第一凸轮组件4k、第二凸轮组件4m和冲压凸轮组件4n同时运转。在本实施例中，前述第二分割器4s由对应的皮带传动机构4t带动运转。

所述压扁机构4c为压扁杆，该压扁杆竖向延伸并可上下活动地设置于机架10上，压扁杆由冲压凸轮组件4n控制而上下活动；所述退料机构4e为退料杆，该退料杆竖向延伸并可上下活动地设置于机架10上，退料杆由冲压凸轮组件4n控制而上下活动。

所述CP线切线机构4i的侧旁设置有辅助切刀机构4u，该辅助切刀机构4u由第二凸轮组件4m带动活动。所述焊接机构4j的侧旁设置有CP线压紧机构4v，该CP线压紧机构4v由第二凸轮组件4m带动活动，所述焊接机构4j为光电放电焊接机构。

所述第一凸轮组件4k包括有第一转轴41k、第一凸轮42k、第二凸轮43k和第三凸轮44k，该第一转轴41k竖向延伸并可来回转动地设置于机架10上，第一转轴41k由对应的皮带传动机构4t带动运转，该第一凸轮42k、第二凸轮43k和第三凸轮44k均固定于第一转轴41k上随第一转轴41k来回转动，该第一凸轮42k、第二凸轮43k和第三凸轮44k分别控制AL线送线机构4f、AL线切线机构4g和CP线送线机构4h活动。

所述第二凸轮组件4m包括有第二转轴41m、第四凸轮42m和第五凸轮44m，该第二转轴41m竖向延伸并可来回转动地设置于机架10上，第二转轴41m由对应的皮带传动机构4t带动运转，该第四凸轮42m和第五凸轮43m均固定于第二转轴41m上随第二转轴41m来回转动，该第四凸轮42m和第五凸轮43m分别控制CP线切线机构4i和焊接机构4j活动。

该收集装置50用于收集导针成品，该收集装置50的输入端与主加工装置40的输出端之间通过管道60连通，该收集装置50的输入端的高度低于主加工装置40的输出端的高，该管道60上下倾斜延伸，管道60的上端位于退料机构4e的正下方，该管道60的下端与收集装置50的输入端连通。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，首先，将AL盘线和CP盘线分别放置在AL盘线架21和CP盘线架22上；接着，拉出AL线和CP线，并将AL线和CP线穿过调直装置30后分别夹持在AL线送线机构4f和CP线送线机构4h上；然后，启动设备，该总驱动电机4p通过多个皮带传动机构4t分别带动转盘4a、转移机构4b、第一凸轮组件4k、第二凸轮组件4m和冲压凸轮组件4n同时运转：

首先，该AL线送线机构4f和CP线送线机构4h不断地对AL线和CP线进行送线，该AL线切线机构4g和CP线切线机构4i分别将AL线和CP线切成一段段，该焊接机构4j对切下来的AL线和CP线进行焊接形成导针半成品，接着，导针半成品送至转移机构4b上，由转移机构4b将导针半成品逐一放在转盘4a的各个治具4q上，转盘4a转动，当导针半成品被移至压扁机构4c的下方时，压扁机构4c对导针半成品进行压扁形成导针成品，接着，导针成品移至检测机构4d的侧旁，检测机构4d对导针成品进行长度检测，若长度检测合格，导针成品移至退料机构4e的正下方，退料机构4e将导针成品下压落入管道60中，由管道60输送至收集装置50中收集，若检测不合格，设备停止运行，由操作人员进行及时维护。

请参照图9所示，其显示出了本发明之第二较佳实施例的具体结构，本实施例的具体结构与前述第一较佳实施例的具体结构基本相同，其所不同的是：

在本实施例中，所述盘线架组20包括有AL盘线架21和CP盘线架22，该AL盘线架21位于机架10的左侧，该CP盘线架22位于机架10的左端后侧，以更好地进行大量AL盘线和CP盘线的放置，减少加料的频率。

本实施例的工作原理与前述第一较佳实施例的工作原理相同，在此对本实施例的工作原理不作详细叙述。

本发明的设计重点在于：本发明由总驱动电机通过多个皮带传动机构分别带动转盘、转移机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件和冲压凸轮组件同时运转，使得转盘、转移机构、压扁机构、检测机构、退料机构、AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构和焊接机构配合工作，自动完成送线、裁切、焊接、压扁、检测和推料，取代了传统之手工制作，有效提高了生产效率，降低人工成本，并保证产品质量，同时本设备只需一个总驱动电机，无需多个驱动机构，联动性很好，大大降低了设备成本，维护也很方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种高效联动型全自动导针机，其特征在于：包括有机架、盘线架组、调直装置、主加工装置以及收集装置；

该盘线架组、调直装置、主加工装置和收集装置均设置于机架上并依次排布；

该主加工装置包括有转盘、转移机构、压扁机构、检测机构、退料机构、AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构、焊接机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件、冲压凸轮组件以及总驱动电机；该转盘可转动地设置于机架上，转盘的表面周缘间隔均等设置有多个治具；该转移机构、压扁机构、检测机构、退料机构、AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构、焊接机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件、冲压凸轮组件和总驱动电机均设置于机架上，该转移机构、压扁机构、检测机构和退料机构位于转盘的周围并沿转盘的转动方向依次设置；该AL线送线机构、AL线切线机构、CP线送线机构、CP线切线机构和焊接机构位于调直装置与转移机构之间，该第一凸轮组件带动AL线送线机构、AL线切线机构和CP线送线机构活动，该第二凸轮组件带动CP线切线机构和焊接机构，该冲压凸轮组件带动压扁机构和退料机构活动，该总驱动电机通过多个皮带传动机构分别带动转盘、转移机构、第一凸轮组件、第二凸轮组件和冲压凸轮组件同时运转；所述焊接机构的侧旁设置有CP线压紧机构，该CP线压紧机构由第二凸轮组件带动活动；所述CP线切线机构的侧旁设置有辅助切刀机构，该辅助切刀机构由第二凸轮组件带动活动。

2.根据权利要求1所述的高效联动型全自动导针机，其特征在于：所述盘线架组包括有AL盘线架和CP盘线架，该AL盘线架和CP盘线架均位于机架的左侧，且AL盘线架位于CP盘线架的前侧。

3.根据权利要求1所述的高效联动型全自动导针机，其特征在于：所述盘线架组包括有AL盘线架和CP盘线架，该AL盘线架位于机架的左侧，该CP盘线架位于机架的左端后侧。

4.根据权利要求1所述的高效联动型全自动导针机，其特征在于：所述转盘设置于一第一分割器上并由第一分割器带动转动，该第一分割器的侧旁设置有第二分割器，该第二分割器通过皮带带动第一分割器运转，第二分割器由对应的皮带传动机构带动运转。

5.根据权利要求1所述的高效联动型全自动导针机，其特征在于：所述压扁机构为压扁杆，该压扁杆竖向延伸并可上下活动地设置于机架上，压扁杆由冲压凸轮组件控制而上下活动。

6.根据权利要求1所述的高效联动型全自动导针机，其特征在于：所述退料机构为退料杆，该退料杆竖向延伸并可上下活动地设置于机架上，退料杆由冲压凸轮组件控制而上下活动。

7.根据权利要求1所述的高效联动型全自动导针机，其特征在于：所述第一凸轮组件包括有第一转轴、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，该第一转轴竖向延伸并可来回转动地设置于机架上，第一转轴由对应的皮带传动机构带动运转，该第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均固定于第一转轴上随第一转轴来回转动，该第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮分别控制AL线送线机构、AL线切线机构和CP线送线机构活动。

8.根据权利要求1所述的高效联动型全自动导针机，其特征在于：所述第二凸轮组件包括有第二转轴、第四凸轮和第五凸轮，该第二转轴竖向延伸并可来回转动地设置于机架上，第二转轴由对应的皮带传动机构带动运转，该第四凸轮和第五凸轮均固定于第二转轴上随第二转轴来回转动，该第四凸轮和第五凸轮分别控制CP线切线机构和焊接机构活动。

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