CN204375558U - 变压器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器自动组装机，其包括依次设置的送料装置、焊锡装置、整型装置、磁芯组装装置、第一包胶装置、检测装置、第二包胶装置及下料装置，所述送料装置设置在所述焊锡装置一侧，所述送料装置上设置有送料导轨；所述焊锡装置包括机架，所述机架设置在所述送料导轨一侧，所述机架内依次设置有助焊机构及浸锡机构，所述浸锡机构设置在所述助焊机构一侧，所述机架上方设置有第一机械爪，所述第一机械爪由传动气缸带动。本实用新型通过自动完成变压器线架的焊锡、整型、磁芯组装、包胶及检测后，可大大减少人力，提高组装效率，并降低人为因素对产品质量的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种变压器自动组装机。
背景技术
变压器包括骨架、绕置于骨架上的线包和左、右磁芯，其中绕置有线包的骨架通常被简称为骨架线包，将左、右磁芯组装于骨架的中孔内形成磁芯骨架，磁芯骨架完成包胶带(即在左、右磁芯的外周上绕置预设圈数的胶带)完成变压器的组装。
在变压器的生产过程中要经过下面几个程序，绕线、缠线、理线、焊锡、组合，通常是采用人工作业，其生产、效率低，由于人工操作，产品的精度也不高，易出现不良品。
在商业化日趋发达的社会里，竟争也就成为进步的最大动力，而在追求进步的同时，产业上的对象成本，产能的多寡，人力资源的运用，也就成为业者研发创新所亟需考虑的因素，因此，亟需研发一种变压器自动组装的方法及可以实现该方法的组装生产线。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种变压器自动组装机，其结构设计简单合理，全自动生产装配，生产效率高，能有效保证产品质量。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种变压器自动组装机，其包括依次设置的送料装置、焊锡装置、整型装置、磁芯组装装置、第一包胶装置、检测装置、第二包胶装置及下料装置，所述送料装置设置在所述焊锡装置一侧，所述送料装置上设置有送料导轨；所述焊锡装置包括机架，所述机架设置在所述送料导轨一侧，所述机架内依次设置有助焊机构及浸锡机构，所述浸锡机构设置在所述助焊机构一侧，所述机架上方设置有第一机械爪，所述第一机械爪由传动气缸带动。
在其中一个实施例中，所述助焊机构设置有助焊盒，所述助焊盒下方设置有第一气缸，所述助焊盒内装设有松香剂，所述助焊盒在第一气缸的带动下上下移动。
在其中一个实施例中，所述浸锡机构设置有支架，所述支架上设置有焊锡槽，所述焊锡槽内装设有锡液；其中，所述支架上设置有第二气缸，所述焊锡槽设置在所述第二气缸一端，所述第二气缸带动所述焊锡槽上下移动。
在其中一个实施例中，所述整型装置设置有基台，所述基台上设置有夹持机构及整型机构，所述夹持机构设置在所述导槽一侧，所述夹持机构设置有第二机械爪。
在其中一个实施例中，所述磁芯组装装置设置在所述整型装置一侧，所述磁芯组装装置设置有基架，所述基架上设置有滑轨，所述滑轨上放置有磁芯，所述基架上安置有第三机械爪。
在其中一个实施例中，所述第一包胶装置设置在所述磁芯组装装置一侧，所述第一包胶装置设置有第一转盘本体，所述第一转盘本体下方设置有第一步进电机，所述第一步进电机带动第一转盘本体进行旋转。
在其中一个实施例中，所述检测装置设置在所述第一包胶装置一侧，所述检测装置设置有第四机械爪、第五机械爪及测试组件，所述第四机械爪上方设置有第三气缸；所述测试组件设置在所述第四机械爪一侧，所述第五机械爪设置在所述测试组件上方。
在其中一个实施例中，所述测试组件设置有支板，所述支板上设置有卡槽，所述支板于卡槽两侧分别设置有探针组件。
在其中一个实施例中，所述第二包胶装置设置在所述检测装置一侧，所述第二包胶装置设置有第二转盘本体。
在其中一个实施例中，所述下料装置设置在所述第二包胶装置一侧，所述下料装置设置有收料槽、第六机械爪及收料框，所述收料槽设置在所述第二包胶装置一侧，所述第六机械爪设置在所述收料槽一侧。
综上所述，本实用新型变压器自动组装机通过自动完成变压器线架的焊锡、整型、磁芯组装、包胶及检测后，可大大减少人力，提高组装效率，并降低人为因素对产品质量的影响。
附图说明
图1为本实用新型变压器自动组装机的结构示意图；
图2为本实用新型焊锡装置的结构示意图；
图3为本实用新型助焊机构的结构示意图；
图4为本实用新型浸锡机构的结构示意图；
图5为本实用新型整型装置的结构示意图；
图6为本实用新型磁芯组装装置的结构示意图；
图7为本实用新型第一包胶装置的结构示意图；
图8为图1所示本实用新型变压器自动组装机的部分放大图；
图9为图8所示本实用新型第四机械爪的结构示意图；
图10为图8所示本实用新型测试组件的结构示意图；
图11为本实用新型收料槽的结构示意图；
图12为本实用新型收料框的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图12所示，本实用新型变压器自动组装机包括依次设置的送料装置100、焊锡装置200、整型装置300、磁芯组装装置400、第一包胶装置500、检测装置600、第二包胶装置700及下料装置800，所述送料装置100设置在所述焊锡装置200一侧，所述送料装置100上设置有送料导轨110，所述送料导轨110上依次放置有待组装变压器线架，所述变压器线架在送料导轨110的传送作用下依次向焊锡装置200处运作。
所述焊锡装置200包括机架210，所述机架210设置在所述送料导轨110一侧，所述机架210内依次设置有助焊机构220及浸锡机构230，所述浸锡机构230设置在所述助焊机构220一侧，所述机架210上方设置有第一机械爪240，所述第一机械爪240由传动气缸250带动，其中，第一机械爪240用于抓持从送料导轨110上传送过来的变压器线架，所述传动气缸250由于带动第一机械爪240作上下前后移位，以使得抓持的变压器线架能依次置于助焊机构220及浸锡机构230内，进而使得变压器线架上的针脚依次完成助焊及浸锡工序。
具体地，所述助焊机构220设置有助焊盒221，所述助焊盒221下方设置有第一气缸222，所述助焊盒221内装设有松香剂，所述助焊盒221在第一气缸222的带动下上下移动，以使得变压器线架上的针脚能触及松香剂，方便对针脚进行预先助焊；所述浸锡机构230设置有支架231，所述支架231上设置有焊锡槽232，所述焊锡槽232内装设有锡液；其中，所述支架231上设置有第二气缸233，所述焊锡槽232设置在所述第二气缸233一端，所述第二气缸233带动所述焊锡槽232上下移动，以使得焊锡槽232中的锡液能有效触及变压器线架的针脚，方便对变压器线架的针脚进行焊锡工序。
所述整型装置300设置在所述焊锡装置200一侧，所述整型装置300设置有基台310，所述基台310一侧与送料导轨110接合，所述基台310上设置有导槽320，所述变压器线架沿所述导槽320方向滑动，所述送料导轨110将焊锡完成的变压器线架进一步送至基台310处；所述基台310上设置有夹持机构330及整型机构340，所述夹持机构330设置在所述导槽320一侧，所述夹持机构330设置有第二机械爪331，所述第二机械爪331将导槽320内的变压器线架进行夹持并移送至整型机构340处，所述整型机构340正对着变压器线架上的针脚，以完成对针脚进行整形及剪脚工序，使得变压器线架上的针脚能平整，方便进入下一工序。
所述磁芯组装装置400设置在所述整型装置300一侧，所述磁芯组装装置400设置有基架410，所述基架410上设置有滑轨411，所述滑轨411上放置有磁芯，所述基架410上安置有第三机械爪420，所述第三机械爪420将整型完成的变压器线架进行抓取，以使得滑轨411上的磁芯能置入变压器线架内，完成磁芯组装动作。
所述第一包胶装置500设置在所述磁芯组装装置400一侧，所述第一包胶装置500为将组装后产品外侧包裹上胶带的装置，所述第一包胶装置500设置有第一转盘本体510，所述第一转盘本体510下方设置有第一步进电机520，所述第一步进电机520带动第一转盘本体510进行旋转，进而使得经过磁芯组装的变压器线架完成线包及磁芯外围包胶纸的工序。
所述检测装置600设置在所述第一包胶装置500一侧，所述检测装置600设置有第四机械爪610、第五机械爪620及测试组件630，所述第四机械爪610上方设置有第三气缸640，所述第四机械爪610在第三气缸640的带动下朝第五机械爪620方向运作，所述第四机械爪610用以将第一包胶装置500传送过来的组装变压器线架进行抓持；所述测试组件630设置在所述第四机械爪610一侧，所述第五机械爪620设置在所述测试组件630上方，所述第五机械爪620用以将第四机械爪610抓持的变压器线架进行移位，使得变压器线架能在第五机械爪620的作用下放置入测试组件630内；所述测试组件630设置有支板650，所述支板650上设置有卡槽651，所述支板650于卡槽651两侧分别设置有探针组件660，所述第五机械爪620将变压器线架放置在卡槽651内，所述探针组件660用以对变压器线架的针脚进行检测，进而第五机械爪620对变压器线架进行分离摆设，使得检测合格的变压器线架进行下一工序。
所述第二包胶装置700设置在所述检测装置600一侧，所述第二包胶装置700为将组装后产品外侧包裹上胶带的装置，所述第二包胶装置700设置有第二转盘本体710，所述第二转盘本体710进行旋转使得变压器线架完成第二次线包及磁芯外围包胶纸的工序，以增加产品生产质量。
所述下料装置800设置在所述第二包胶装置700一侧，所述下料装置800设置有收料槽810、第六机械爪820及收料框830，所述收料槽810设置在所述第二包胶装置700一侧，用以将从第二包胶装置700出来的变压器成品进行收集，所述第六机械爪820设置在所述收料槽810一侧，所述第六机械爪820用以将收料槽810内的变压器成品进行移位送至收料框830内，所述收料框830内的变压器成品集满后，进行更换等待下一批变压器成品。
本实用新型的工作过程如下：
1、变压器线架由上料机构移送至焊锡装置200后完成焊锡工序；
2、第二机械爪331带动变压器线架移位至整型机构340处，整型机构340对变压器线架的针脚进行整形及剪脚工序；
3、第三机械爪420将整型完成的变压器线架进行抓取，以使得滑轨411上的磁芯能置入变压器线架内，完成磁芯组装动作；
4、装配后之产品组件经第一转盘本体510运作后完成线包及磁芯外围包胶纸的工序；
5、经检测装置600检测后之良品流入下一工序，第二转盘本体710进行旋转使得变压器线架完成第二次线包及磁芯外围包胶纸的工序，流入下一工序完成产品收集。
综上所述，本实用新型变压器自动组装机通过自动完成变压器线架的焊锡、整型、磁芯组装、包胶及检测后，可大大减少人力，提高组装效率，并降低人为因素对产品质量的影响。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种变压器自动组装机，其特征在于：包括依次设置的送料装置(100)、焊锡装置(200)、整型装置(300)、磁芯组装装置(400)、第一包胶装置(500)、检测装置(600)、第二包胶装置(700)及下料装置(800)，所述送料装置(100)设置在所述焊锡装置(200)一侧，所述送料装置(100)上设置有送料导轨(110)；所述焊锡装置(200)包括机架(210)，所述机架(210)设置在所述送料导轨(110)一侧，所述机架(210)内依次设置有助焊机构(220)及浸锡机构(230)，所述浸锡机构(230)设置在所述助焊机构(220)一侧，所述机架(210)上方设置有第一机械爪(240)，所述第一机械爪(240)由传动气缸(250)带动。
2.根据权利要求1所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述助焊机构(220)设置有助焊盒(221)，所述助焊盒(221)下方设置有第一气缸(222)，所述助焊盒(221)内装设有松香剂，所述助焊盒(221)在第一气缸(222)的带动下上下移动。
3.根据权利要求1所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述浸锡机构(230)设置有支架(231)，所述支架(231)上设置有焊锡槽(232)，所述焊锡槽(232)内装设有锡液；其中，所述支架(231)上设置有第二气缸(233)，所述焊锡槽(232)设置在所述第二气缸(233)一端，所述第二气缸(233)带动所述焊锡槽(232)上下移动。
4.根据权利要求1～3任一项所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述整型装置(300)设置有基台(310)，所述基台(310)上设置有导槽(320)、夹持机构(330)及整型机构(340)，所述夹持机构(330)设置在所述导槽(320)一侧，所述夹持机构(330)设置有第二机械爪(331)。
5.根据权利要求1～3任一项所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述磁芯组装装置(400)设置在所述整型装置(300)一侧，所述磁芯组装装置(400)设置有基架(410)，所述基架(410)上设置有滑轨(411)，所述滑轨(411)上放置有磁芯，所述基架(410)上安置有第三机械爪(420)。
6.根据权利要求1～3任一项所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述第一包胶装置(500)设置在所述磁芯组装装置(400)一侧，所述第一包胶装置(500)设置有第一转盘本体(510)，所述第一转盘本体(510)下方设置有 第一步进电机(520)，所述第一步进电机(520)带动第一转盘本体(510)进行旋转。
7.根据权利要求1～3任一项所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述检测装置(600)设置在所述第一包胶装置(500)一侧，所述检测装置(600)设置有第四机械爪(610)、第五机械爪(620)及测试组件(630)，所述第四机械爪(610)上方设置有第三气缸(640)；所述测试组件(630)设置在所述第四机械爪(610)一侧，所述第五机械爪(620)设置在所述测试组件(630)上方。
8.根据权利要求7所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述测试组件(630)设置有支板(650)，所述支板(650)上设置有卡槽(651)，所述支板(650)于卡槽(651)两侧分别设置有探针组件(660)。
9.根据权利要求1～3任一项所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述第二包胶装置(700)设置在所述检测装置(600)一侧，所述第二包胶装置(700)设置有第二转盘本体(710)。
10.根据权利要求1～3任一项所述的变压器自动组装机，其特征在于：所述下料装置(800)设置在所述第二包胶装置(700)一侧，所述下料装置(800)设置有收料槽(810)、第六机械爪(820)及收料框(830)，所述收料槽(810)设置在所述第二包胶装置(700)一侧，所述第六机械爪(820)设置在所述收料槽(810)一侧。
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