CN106586559B - 一种变压器组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器自动化组装技术领域，特指一种变压器组装生产线，包括产线机架，产线机架设置有用于将磁芯进行上料的磁芯上料装置，用于将已上料的磁芯进行点胶的磁芯点胶装置，用于将线包进行上料的线包上料装置，用于将已上料的磁芯、线包进行翻转组合的磁芯、线包组合机构；产线机架设置有用于将组合后的磁芯和线包进行包胶的变压器包胶装置；产线机架设置有用于将包胶后的变压器进行电性检测的电性检测装置；产线机架设置有用于对变压器的良次品进行分拣的分拣机械手，该变压器组装生产线，实现变压器自动化组装，提高生产效率，节省人工成本。

Description

一种变压器组装生产线

技术领域

本发明涉及变压器自动化组装技术领域，特指一种变压器组装生产线。

背景技术

微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产。针对现有技术的不足，有必要提供一种变压器组装生产线。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器组装生产线，实现变压器自动化组装，提高生产效率，节省人工成本。

为实现上述目的，本发明的一种变压器组装生产线，包括产线机架，所述产线机架设置有用于将磁芯进行上料的磁芯上料装置，用于将已上料的磁芯进行点胶的磁芯点胶装置，用于将线包进行上料的线包上料装置，用于将已上料的磁芯、线包进行翻转组合的磁芯、线包组合机构；所述产线机架设置有用于将组合后的磁芯和线包进行包胶的变压器包胶装置；所述产线机架设置有用于将包胶后的变压器进行电性检测的电性检测装置；所述产线机架设置有用于对变压器的良次品进行分拣的分拣机械手。

作为优选，所述磁芯上料装置与磁芯点胶装置之间设置有用于对磁芯进行清洁的磁芯清洁装置；所述磁芯点胶装置与磁芯、线包组合机构之间设置有用于对磁芯点胶量进行检测的CCD检测胶量装置；所述电性检测装置与分拣机械手之间设置有对磁芯、线包进行平整处理的整理机械手。

作为优选，所述磁芯上料装置包括用于放置左磁芯料盘、右磁芯料盘的升降台；所述产线机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，所述升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置。

作为优选，所述吸料装置包括与X-Y轴驱动装置连接的固定板，所述固定板设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机；所述第一滑动板设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有永磁铁，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于永磁铁并驱动永磁铁于容置腔内上下升降；所述输送装置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方设置有同步带驱动装置，所述送料滑槽的下方还设置有送料轨道，所述送料轨道滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置，所述同步带驱动装置的同步带连接于拨杆装置并驱动两组拨杆装置沿送料轨道反向移动。

所述线包上料装置包括上料机架，所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手；所述出料盘升降台包括出料气缸，所述出料气缸的输出轴连接有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别连接有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂分别连接有出料转轴，所述出料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪；位于料盘的下方设置有出料升降机构；所述收料盘升降台包括可转动连接于上料机架的收料转轴，所述收料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪，所述卡爪与收料转轴之间抵接有复位扭簧；位于料盘的下方设置有收料升降机构；所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。

作为优选，所述磁芯、线包组合机构包括设置于产线机架并用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。

作为优选，所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。

作为优选，所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构。

作为优选，所述纵向翻转装置包括转动设置于翻转机架的纵向转轴，所述纵向转轴的一端连接有纵向旋转驱动机构，所述纵向转轴的另一端连接有纵向旋转轮，所述纵向旋转轮设置有若干用于容置线包的纵向线包槽。

作为优选，所述横向翻转装置包括转动设置于翻转机架的横向转轴，所述横向转轴的一端连接有横向旋转驱动机构，所述横向转轴的另一端连接有横向旋转轮，所述横向旋转轮设置有若干用于容置线包的横向线包槽。

作为优选，所述第一推杆机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有第一推杆，所述第一推杆伸入纵向旋转轮的轴心处空腔，所述纵向线包槽与轴心处空腔连通；所述第二推杆机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有第二推杆，所述第二推杆伸入横向旋转轮的轴心处并位于横向线包槽的一侧。

本发明的有益效果：一种变压器组装生产线，包括产线机架，产线机架设置有用于将磁芯进行上料的磁芯上料装置，用于将已上料的磁芯进行点胶的磁芯点胶装置，用于将线包进行上料的线包上料装置，用于将已上料的磁芯、线包进行翻转组合的磁芯、线包组合机构；产线机架设置有用于将组合后的磁芯和线包进行包胶的变压器包胶装置；产线机架设置有用于将包胶后的变压器进行电性检测的电性检测装置；产线机架设置有用于对变压器的良次品进行分拣的分拣机械手，操作人员将装有磁芯的料盘通过磁芯上料装置进行上料，磁芯点胶装置对磁芯进行点胶，线包上料装置对线包进行上料，磁芯、线包组合机构对已上料的磁芯、线包进行翻转组合，变压器包胶装置对组合后的磁芯和线包进行包胶，电性检测装置对包胶后的变压器进行电性检测，分拣机械手对变压器的良次品进行分拣，该变压器组装生产线，实现变压器自动化组装，提高生产效率，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明磁芯上料装置的立体结构示意图。

图4为本发明吸料装置的立体结构示意图。

图5为本发明磁芯上料装置的另一立体结构示意图。

图6为本发明线包上料装置的立体结构示意图。

图7为本发明线包上料装置的另一立体结构示意图。

图8为本发明线包上料装置隐藏上料机架后的结构示意图。

图9为本发明左、右磁芯翻转机构的立体结构示意图。

图10为本发明左、右磁芯翻转机构的另一立体结构示意图。

图11为本发明线包翻转装置的立体结构示意图。

图12为图11中 A处的放大结构示意图。

图13为本发明线包翻转装置的另一立体结构示意图。

图14为本发明磁芯、线包组合机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—产线机架 2—磁芯上料装置 22—升降台 221—左磁芯升降台 222—右磁芯升降台 23—X-Y轴驱动装置 24—吸料装置 241—固定板 242—驱动电机243—第二滑轨 244—第二滑块 245—永磁铁 246—驱动气缸 25—输送装置 251—送料滑槽 252—同步带驱动装置 253—送料轨道 254—拨杆装置 3—磁芯点胶装置 4—线包上料装置 41—上料机架 42—出料盘升降台 421—出料气缸 422—驱动连杆 423—凸轮摆臂 424—出料转轴 425—卡爪 426—出料升降机构 43—收料盘升降台 431—收料转轴 432—复位扭簧 433—收料升降机构 44—横向移动装置441—滑杆 442—横移滑块 443—横移驱动装置 45—线包机械手 5—磁芯、线包组合机构 52—左磁芯翻转机构 521—翻转轴 522—翻转盘 523—凹槽 524—翻转电机 525—同步带 53—右磁芯翻转机构 54—线包抬升机构 55—磁芯输送滑槽57—线包翻转装置 571—翻转机架 572—线包滑槽 573—纵向翻转装置 5731—纵向转轴 5732—纵向旋转驱动机构 5733—纵向旋转轮 5734—纵向线包槽 574—横向翻转装置 5741—横向转轴 5742—横向旋转驱动机构 5743—横向旋转轮 5744—横向线包槽 575—线包抬升机构 576—第一推杆机构 5761—第一气缸 5762—第一推杆577—第二推杆机构 5771—第二气缸 5772—第二推杆 58—推出机构 59—组装机械手 6—变压器包胶装置 7—电性检测装置 8—分拣机械手 91—磁芯清洁装置92—CCD检测胶量装置 93—整理机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图14所示，本发明的一种变压器组装生产线，包括产线机架1，所述产线机架1设置有用于将磁芯进行上料的磁芯上料装置2，用于将已上料的磁芯进行点胶的磁芯点胶装置3，用于将线包进行上料的线包上料装置4，用于将已上料的磁芯、线包进行翻转组合的磁芯、线包组合机构5；所述产线机架1设置有用于将组合后的磁芯和线包进行包胶的变压器包胶装置6；所述产线机架1设置有用于将包胶后的变压器进行电性检测的电性检测装置7；所述产线机架1设置有用于对变压器的良次品进行分拣的分拣机械手8。操作人员将装有磁芯的料盘通过磁芯上料装置2进行上料，磁芯点胶装置3对磁芯进行点胶，线包上料装置4对线包进行上料，磁芯、线包组合机构5对已上料的磁芯、线包进行翻转组合，变压器包胶装置6对组合后的磁芯和线包进行包胶，电性检测装置7对包胶后的变压器进行电性检测，分拣机械手8对变压器的良次品进行分拣，该变压器组装生产线，实现变压器自动化组装，提高生产效率，节省人工成本。

本实施例的磁芯上料装置2与磁芯点胶装置3之间设置有用于对磁芯进行清洁的磁芯清洁装置91；所述磁芯点胶装置3与磁芯、线包组合机构5之间设置有用于对磁芯点胶量进行检测的CCD检测胶量装置92；所述电性检测装置7与分拣机械手8之间设置有对磁芯、线包进行平整处理的整理机械手93。

本实施例的磁芯上料装置2包括用于放置左磁芯料盘、右磁芯料盘的升降台22；所述产线机架1的顶部设置有X-Y轴驱动装置23，X-Y轴驱动装置23连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置24，所述升降台22的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置25。操作人员将装有磁芯的左磁芯料盘、右磁芯料盘分别放置于左磁芯升降台221、左磁芯升降台222，X-Y轴驱动装置23带动吸料装置24吸取料盘上的磁芯后放置于输送装置25，输送装置25将磁芯送出，进行自动化组装的工序。该磁芯上料装置2实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。

本实施例的吸料装置24包括与X-Y轴驱动装置23连接的固定板241，所述固定板241设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板241设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机242；所述第一滑动板设置有第二滑轨243，所述第二滑轨243滑动连接有第二滑块244，所述第二滑块244连接有永磁铁245，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸246，所述驱动气缸246的输出轴连接于永磁铁245并驱动永磁铁245于容置腔内上下升降。需要吸取磁芯时，驱动电机242驱动第一滑动板下降，驱动气缸246进一步驱动永磁铁245下降，当永磁铁245下降到一定程度后，永磁铁245便可吸取料盘上的磁芯，X-Y轴驱动装置23带动永磁铁245吸取的磁芯移动至输送装置25的上方，驱动气缸246带动永磁铁245上升，永磁铁245上升的过程中与磁芯之间的磁力逐渐减弱，磁芯失去磁力后掉落于输送装置25上，完成磁芯的吸取动作。如此循环，可实现磁芯的连续吸取上料。

所述输送装置25包括送料滑槽251，所述送料滑槽251的下方设置有同步带驱动装置252，所述送料滑槽251的下方还设置有送料轨道253，所述送料轨道253滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置254，所述同步带驱动装置252的同步带525连接于拨杆装置254并驱动两组拨杆装置254沿送料轨道253反向移动。具体地，磁芯掉落于送料滑槽251，同步带驱动装置252驱动拨杆装置254进行拨料。由于两组拨杆装置254沿送料轨道253反向移动，当一组拨杆装置254进行拨料时，另一组拨杆装置254进行复位动作，如此配合，使磁芯沿送料滑槽251移动送出。

本实施例的线包上料装置4包括上料机架41，所述上料机架41的两侧分别设置有出料盘升降台42和收料盘升降台43，所述出料盘升降台42和收料盘升降台43之间设置有横向移动装置44，所述上料机架41设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手45。操作人员将线包料盘放置于出料盘升降台42，出料盘升降台42控制料盘逐盘出料，出料盘升降台42将料盘放置于横向移动装置44，横向移动装置44将料盘移出，线包机械手45夹持料盘中的线包，将线包放置于线包输送轨道；当线包机械手45将该料盘中的线包夹取完后，横向移动装置44将空的料盘移动至收料盘升降台43处，收料盘升降台43将空的料盘进行回收，如此循环，完成线包的上料动作，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。

出料盘升降台42包括出料气缸421，所述出料气缸421的输出轴连接有驱动连杆422，所述驱动连杆422的两端分别连接有凸轮摆臂423，所述凸轮摆臂423分别连接有出料转轴424，所述出料转轴424设置有用于卡持料盘的卡爪425；位于料盘的下方设置有出料升降机构426。当料盘需要出料时，出料升降机构426上升顶住料盘，出料气缸421动作推动驱动连杆422，驱动连杆422通过凸轮摆臂423带动出料转轴424旋转，出料转轴424上的卡爪425脱离料盘，出料升降机构426将料盘下降一层后，出料气缸421动作推动驱动连杆422复位，出料转轴424上的卡爪425重新卡持住料盘，出料升降机构426将料盘进一步下降至横向移动装置44。横向移动装置44将料盘移出，通过线包机械手45夹持料盘中的线包。

收料盘升降台43包括可转动连接于上料机架41的收料转轴431，所述收料转轴431设置有用于卡持料盘的卡爪425，所述卡爪425与收料转轴431之间抵接有复位扭簧432；位于料盘的下方设置有收料升降机构433；当料盘中的线包被夹取完后，横向移动装置44将料盘移动至收料盘升降台43处，收料升降机构433将收料盘顶起，上升的收料盘将被卡爪425卡持的料盘顶出，卡爪425复位重新卡持于新进入的收料盘，完成料盘的收料动作。

本实施例的横向移动装置44包括固定于上料机架41的滑杆441，所述滑杆441滑动连接有横移滑块442，所述上料机架41设置有横移驱动装置443，所述横移驱动装置443驱动横移滑块442往复运动于出料盘升降台42和收料盘升降台43之间。料盘落于横移驱动装置443，驱动装置可以驱动料盘沿滑杆441由出料盘升降台42移动至收料盘升降台43。

本实施例的磁芯、线包组合机构5包括设置于产线机架1并用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构52和右磁芯翻转机构53，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置57；所述线包翻转装置57设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构575；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构58，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手59。左磁芯、右磁芯分别通过左磁芯翻转机构52和右磁芯翻转机构53进行翻转；线包通过线包翻转装置57进行翻转，线包抬升机构575将线包抬升至磁芯处；推出机构58将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出，组装机械手59将左磁芯、右磁芯和线包组装合拢在一起，实现微型变压器的左磁芯、右磁芯和线包的组装动作，该磁芯、线包组合机构5，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。

本实施例的左磁芯翻转机构52或右磁芯翻转机构53包括翻转轴521，所述翻转轴521的一端连接有翻转盘522，所述翻转盘522开设有若干用于容置磁芯的凹槽523；所述翻转轴521的另一端连接有翻转驱动机构。待翻转的左磁芯、右磁芯分别同时逐一进入翻转盘522的凹槽523，左磁芯、右磁芯进入凹槽523后，翻转驱动机构通过翻转轴521带动翻转盘522旋转，可实现磁芯自动翻转，无需人工操作，节省人力成本。

本实施例的翻转驱动机构包括翻转电机524，所述翻转电机524的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴521连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带525。翻转电机524通过第一同步轮、同步带525和第二同步轮驱动翻转轴521旋转，可精确控制翻转盘522旋转的角度。

本实施例的翻转盘522呈正方形，所述凹槽523分别开设于正方形的四个角。本实施例可精确控制左、右磁芯进入翻转盘522后，每次翻转90度，然后被推出机构58推出，实现左、右磁芯的准确定位。

本实施例的基座板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽55。磁芯上料装置2将左磁芯、右磁芯分别逐一输送至磁芯输送滑槽55中，然后进入翻转盘522实现翻转动作，与线包翻转装置57形成磁芯、线包组合机。

本实施例的线包翻转装置57包括翻转机架571，所述翻转机架571设置有用于线包滑动的线包滑槽572，所述线包滑槽572的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置573，所述纵向翻转装置573的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置574；所述翻转机架571设置有将纵向翻转装置573的线包推至横向翻转装置574的第一推杆机构576，所述翻转机架571还设置有将横向翻转装置574的线包推至线包抬升机构575的第二推杆机构577。线包由线包上料装置4进入线包滑槽572，并逐一进入纵向翻转装置573，纵向翻转装置573将线包现实纵向180°旋转，第一推杆机构576将旋转后的线包推出至横向翻转装置574，横向翻转装置574将线包实现90°的横向旋转，第二推杆机构577将旋转后的线包推出至线包抬升机构575，线包抬升机构575将线包抬升，实现线包与磁芯的组装，该线包翻转装置57，实现线包自动翻转，无需人工操作，节省人力成本。

本实施例的纵向翻转装置573包括转动设置于翻转机架571的纵向转轴5731，所述纵向转轴5731的一端连接有纵向旋转驱动机构5732，所述纵向转轴5731的另一端连接有纵向旋转轮5733，所述纵向旋转轮5733设置有若干用于容置线包的纵向线包槽5734。。线包经线包滑槽572逐一进入纵向线包槽5734，纵向旋转驱动机构5732驱动纵向旋转轮5733旋转，线包发生纵向角度的旋转。

本实施例的横向翻转装置574包括转动设置于翻转机架571的横向转轴5741，所述横向转轴5741的一端连接有横向旋转驱动机构5742，所述横向转轴5741的另一端连接有横向旋转轮5743，所述横向旋转轮5743设置有若干用于容置线包的横向线包槽5744。线包进入横向旋转轮5743，横向旋转驱动机构5742带动横向旋转轮5743实现横向旋转，使线包旋转至线包抬升机构575的一侧，完成线包的横向角度的旋转。

本实施例的第一推杆机构576包括第一气缸5761，所述第一气缸5761的输出轴连接有第一推杆5762，所述第一推杆5762伸入纵向旋转轮5733的轴心处空腔，所述纵向线包槽5734与轴心处空腔连通；所述第二推杆机构577包括第二气缸5771，所述第二气缸5771的输出轴连接有第二推杆5772，所述第二推杆5772伸入横向旋转轮5743的轴心处并位于横向线包槽5744的一侧。第一气缸5761动作，带动位于纵向旋转轮5733的第一推杆5762，第一推杆5762将纵向旋转轮5733的线包推出，完成线包的纵向角度的旋转。第二气缸5771动作，带动位于横向旋转轮5743的第二推杆5772，第二推杆5772将横向旋转轮5743的线包推出至线包抬升机构575，完成线包的横向角度的旋转。

本发明的变压器组装生产线，实现变压器自动化组装，提高生产效率，节省人工成本。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种变压器组装生产线，包括产线机架，其特征在于：所述产线机架设置有用于将磁芯进行上料的磁芯上料装置，用于将已上料的磁芯进行点胶的磁芯点胶装置，用于将线包进行上料的线包上料装置，用于将已上料的磁芯、线包进行翻转组合的磁芯、线包组合机构；

所述产线机架设置有用于将组合后的磁芯和线包进行包胶的变压器包胶装置；

所述产线机架设置有用于将包胶后的变压器进行电性检测的电性检测装置；

所述产线机架设置有用于对变压器的良次品进行分拣的分拣机械手；

所述磁芯上料装置包括用于放置左磁芯料盘、右磁芯料盘的升降台；所述产线机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，所述升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置；

所述吸料装置包括与X-Y轴驱动装置连接的固定板，所述固定板设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机；所述第一滑动板设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有永磁铁，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于永磁铁并驱动永磁铁于容置腔内上下升降；

所述输送装置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方设置有同步带驱动装置，所述送料滑槽的下方还设置有送料轨道，所述送料轨道滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置，所述同步带驱动装置的同步带连接于拨杆装置并驱动两组拨杆装置沿送料轨道反向移动；

所述线包上料装置包括上料机架，所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手；所述出料盘升降台包括出料气缸，所述出料气缸的输出轴连接有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别连接有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂分别连接有出料转轴，所述出料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪；位于料盘的下方设置有出料升降机构；所述收料盘升降台包括可转动连接于上料机架的收料转轴，所述收料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪，所述卡爪与收料转轴之间抵接有复位扭簧；位于料盘的下方设置有收料升降机构；所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：所述磁芯上料装置与磁芯点胶装置之间设置有用于对磁芯进行清洁的磁芯清洁装置；

所述磁芯点胶装置与磁芯、线包组合机构之间设置有用于对磁芯点胶量进行检测的CCD检测胶量装置；

所述电性检测装置与分拣机械手之间设置有对磁芯、线包进行平整处理的整理机械手。

3.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：所述磁芯、线包组合机构包括设置于产线机架并用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述产线机架还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；

所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；

还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述产线机架设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。

5.根据权利要求3所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：所述纵向翻转装置包括转动设置于翻转机架的纵向转轴，所述纵向转轴的一端连接有纵向旋转驱动机构，所述纵向转轴的另一端连接有纵向旋转轮，所述纵向旋转轮设置有若干用于容置线包的纵向线包槽；

所述横向翻转装置包括转动设置于翻转机架的横向转轴，所述横向转轴的一端连接有横向旋转驱动机构，所述横向转轴的另一端连接有横向旋转轮，所述横向旋转轮设置有若干用于容置线包的横向线包槽。

7.根据权利要求6所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：所述第一推杆机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有第一推杆，所述第一推杆伸入纵向旋转轮的轴心处空腔，所述纵向线包槽与轴心处空腔连通；所述第二推杆机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有第二推杆，所述第二推杆伸入横向旋转轮的轴心处并位于横向线包槽的一侧。

Images