CN113415629B - 一种服装邮件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服装邮件分拣装置，具体技术方案包括上件平台、拣选机构及传送机构，拣选机构从所述上件平台处拾取服装邮件并转移至传送机构上，拣选机构包括气动组件、定位组件、吸盘组件和转运组件，定位组件包括定位板和定位滑槽，定位板上设置有前后滑槽，定位滑槽通过第一可移动连接件连接在前后滑槽上，定位滑槽上设置有左右滑槽，左右滑槽上设置有多个用于与所述吸盘组件连接的第二可移动连接件，气动组件包括负压泵、配气仓以及配气管，所述吸盘组件与所述第二可移动连接件连接并通过所述配气管与所述配气仓连接，所述负压泵与所述配气仓连接并为所述吸盘组件提供吸附力，将服装邮件分拣为单件状态并且不发生折角等现象。

Description

一种服装邮件分拣装置

技术领域

本发明属于物料分拣技术领域，具体涉及一种服装邮件分拣装置。

背景技术

随着各行业产业化的推进，现在大多服装生产的厂商一般都集中在工业园或者是工业区内，随着线上销售的普及，许多厂家开始主打无零售商的模式，由厂家直接发货销售，随着需求量的增大，快递、邮递站点向生产商靠近，减少了生产商运输上的成本，服装邮件在生产地大量集散，由商家将已经包装好的服装邮件送往快递、邮递站点，为了提高邮寄效率，邮件承运商越来越多的在厂家端直接进行分区域分拣，面对分散的客户，服装邮件会先将服装折叠好，装入邮寄袋中，同一个厂家的货物装箱后运输到邮递站点，由于服装一般都较为柔软，在传统的分拣线上，会产生折角、折叠、互相重叠等情况，导致现有的扫描设备难以获取邮件信息，无法进行准确的分拣，故而只能采用人工分拣的方式，劳动力投入大，不利于降低邮寄成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种服装邮件分拣装置，包括上件平台、拣选机构及传送机构，所述拣选机构从所述上件平台处拾取服装邮件并转移至传送机构上，所述拣选机构包括气动组件、定位组件、吸盘组件和转运组件，所述定位组件包括定位板和定位滑槽，所述定位板上设置有前后滑槽，所述定位滑槽通过第一可移动连接件连接在所述前后滑槽上，所述定位滑槽上设置有左右滑槽，所述左右滑槽上设置有多个用于与所述吸盘组件连接的第二可移动连接件，所述气动组件包括负压泵、配气仓以及配气管，所述吸盘组件与所述第二可移动连接件连接并通过所述配气管与所述配气仓连接，所述负压泵与所述配气仓连接并为所述吸盘组件提供吸附力，所述转运组件包括连接板、设置在所述连接板上的横向移动组件和竖向移动组件，所述定位板与所述竖向移动组件连接。

优选的，所述第一可移动连接件、第二可移动连接件均为双作用气缸，所述双作用气缸通过所述气动组件提供动力，所述双作用气缸的活塞杆端头上设置有挡盘，所述活塞杆穿过左右滑槽、前后滑槽，并通过所述挡盘卡紧。

优选的，所述吸盘组件包括连接头、通气管和吸盘，所述连接头内设置有与所述通气管匹配的气室，所述通气管一端插接到所述气室，所述吸盘与所述通气管另一端连接，所述第二可移动连接件上设置有竖向滑槽，所述连接头通过螺栓与所述竖向滑槽连接。

优选的，所述通气管上设置有环形凸起，所述通气管上位于环形凸起和连接头之间的管壁上套接有缓冲弹簧。

优选的，所述配气管上设置有电磁阀。

优选的，所述横向移动组件包括横向轨道、轨道连接件以及步进电机，所述横向轨道包括两根对称设置的滑轨，所述轨道连接件包括设置在所述滑轨中间的限位条以及与所述限位条匹配的滑轮，所述滑轮与所述连接板连接，所述步进电机与所述连接板连接，并通过设置在所述步进电机驱动杆上的另一滑轮与所述限位条连接。

优选的，所述竖向移动组件包括第一直线电机和导向杆，所述第一直线电机固定连接在所述连接板上，所述第一直线电机的驱动杆与所述定位板连接，所述导向杆一端固定在所述定位板上，另一端穿过所述连接板。

优选的，所述上件平台包括一级平台和二级平台，所述二级平台由对称设置的第一平台板和第二平台板组成，所述一级平台设置在所述第一平台板和第二平台板之间，且高度低于所述二级平台。

优选的，所述一级平台和二级平台的两侧均设置有卡紧机构，所述卡紧机构包括固定板和活动板，所述活动板通过设置在所述固定板上的第二直线电机驱动，所述卡紧机构用于固定放置在所述上件平台上的原件箱。

优选的，所述传送机构包括前传送带和主传送带，所述前传送带位于所述拣选机构下方，所述主传送带与所述前传送带传输方向垂直且靠近所述前传送带末端设置，所述主传送带表面设置有硅胶层。

本发明提供一种服装邮件分拣装置，通过定位组件调整吸盘组件的初始位置，以适应不同厂家需要寄送的服装邮件尺寸、形状等，然后通过吸附的方式，以负压泵出力，将服装邮件从箱子里取出，在取出的过程中由邮寄袋封装的具有柔软性的服装邮件除吸附点外其他位置处于自然状态，略微下垂，在转运组件的作用下移动到传送机构上方，切断吸盘组件的吸附力来源后，服装邮件下落，整个下落过程短暂，邮件处于平整的状态，这样可以将服装邮件分拣为单件状态并且不发生折角等现象。

附图说明

图1为本发明实施例中分拣装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例中拣选机构主要结构示意图；

图3为本发明实施例中气动组件及定位组件主要结构示意图；

图4为本发明实施例中定位组件主要连接结构示意图；

图5为本发明实施例中吸盘组件及其连接结构示意图；

图6为本发明实施例中上件平台结构示意图；

图7为本发明实施例中转运组件主要结构示意图；

10-上件平台；11-一级平台；12-二级平台；13-固定板；14-活动板；15-充气袋；20-拣选机构；21-气动组件；211-配气仓；212-配气管；22-定位组件；221-定位板；222-第一可移动连接件；223-定位滑槽；224-第二可移动连接件；225-挡盘；226-竖向滑槽；23-吸盘组件；231-连接头；232-通气管；233-吸盘；234-缓冲弹簧；24-转运组件；241-连接板；242-滑轨；243-滑轮；244-步进电机；245-导向杆；246-第一直线电机；247-限位条；30-传送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，本发明提供的一种服装邮件分拣装置，包括上件平台10、拣选机构20及传送机构30，拣选机构20从上件平台10处拾取服装邮件并转移至传送机构30上，拣选机构20包括气动组件21、定位组件22、吸盘组件23和转运组件24，定位组件22包括定位板221和定位滑槽223，定位板221上设置有前后滑槽，定位滑槽223通过第一可移动连接件222连接在前后滑槽上，定位滑槽223上设置有左右滑槽，左右滑槽上设置有多个用于与吸盘组件23连接的第二可移动连接件224，气动组件21包括负压泵、配气仓211以及配气管212，吸盘组件23与第二可移动连接件224连接并通过配气管212与配气仓211连接，负压泵与配气仓211连接并为吸盘组件23提供吸附力，图中未示出负压泵，转运组件24包括连接板241、设置在连接板241上的横向移动组件和竖向移动组件，定位板221与竖向移动组件连接。

在集中度相对较高的服装生产厂家端收取服装邮件，主要是以装箱的形式，每个厂家当前季节的服装封装好以后，成箱的运送至快递站点，快递站点需要快速分拣并发货，由于服装邮件具有整体较为柔软，容易发生形变和重叠的特性，难以实现自动化的分拣，对服务于服装生产厂家的快递企业来说，需要投入更高的人力成本来完成分拣作业，想要实现自动化分拣，就需要将服装邮件预先分拣为单件状态，并且需要保证一定的平整度，采用吸盘233的方式将服装邮件吸附住，此时，根据当前批次服装邮件的大小、形状，选择适当数量的吸盘组件23对服装邮件进行吸附，使之被吸附起来以后保持相对平整的状态，这一步需要人工完成，对于整个分拣装置来说，需要人工完成将厂家送来的装有服装邮件的箱子放置到上件平台10，然后根据箱子内的服装邮件形态调整拣选机构20，准确的说是调整吸盘组件23的数量、与服装邮件的初始高度、与服装邮件的相对位置，保证吸附起来的服装邮件能够保持较为平整的状态即可。

定位板221主要起固定其他组件的作用，在定位板221上设置两个前后滑槽，每个前后滑槽内安装两个第一可移动连接件222，将定位滑槽223连接到第一可移动连接件222上，为了方便安装和调整，可以选择卡接、螺栓连接等常用的方式，此处不做赘述，再通过第二可移动连接件224将吸盘组件23安装到定位滑槽223上，定位滑槽223可以在定位板221上前后移动，吸盘组件23可以在定位滑槽223上左右移动，这样就使吸盘组件23可以在平面内任意定位，这里的第一可移动连接件222和第二可移动连接件224则起到快速调整吸盘组件23位置的作用，可移动主要是指在前后滑槽和左右滑槽内的移动，可以采用磁吸、螺栓连接等方式。

气动组件21主要为吸盘组件23提供吸附力，具体的，由配气仓211完成中转，配气仓211的作用在于将负压泵的吸气端分为多路，其结构简单，只需要一个中空的结构匹配上多个接口，其中主要接口与负压泵连接，再设置多个分支接口用于与配气管212连接即可，该结构没有特殊需求，只需要保证一定的气密性即可，此处不做过多限定，以本领域技术人员可以直接获得或制造即可，设置配气仓211的主要目的在于减少整个装置中配气管212的布设，可以采用一个负压泵配一个配气仓211，以个配气仓211配多个配个管的方式进行实施，为了便于布设管道，将配气仓211设置在定位板221上，配气管212则沿着定位板221布设。

对于一套分拣装置来说，可以设置多个并排的上件平台10和拣选机构20，同时对多箱原件进行分拣，操作人员只需要将原件箱放置到上件平台10，并调整好吸盘组件23的位置即可，一个操作工可以完成多个并排设备的操作，更大程度提升分拣的效率。

对于吸盘组件23数量的选择以及吸附点的选择，具体的可以表现为，当一个原件箱内只有一叠服装邮件时，调整吸附组件对准服装邮件，如果该服装邮件趋近于方形，则考虑从正中的位置进行吸附，如果是两叠服装邮件，则需要调整两组吸附组件分别对准两叠服装邮件；操作工可以进行简单的试验，操作横向移动组件和竖向移动组件进行初始位置确定，然后通过吸盘组件23进行一次吸附，过程中观察服装邮件被吸附起来后的状态，当服装邮件被放到传送机构30上以后，观察是否平整，是否发生折角等现象，对于这样一套分拣装置，操作者可以很容易的通过简单的观察调试好吸盘组件23，简单的操作方式，容易调整的初始结构，使得本装置操作门槛低，有利于推广。

作为优选的方案，第一可移动连接件222、第二可移动连接件224均为双作用气缸，双作用气缸通过气动组件21提供动力，双作用气缸的活塞杆端头上设置有挡盘225，活塞杆穿过左右滑槽、前后滑槽，并通过挡盘225卡紧，基于吸盘组件23的动力来源，气缸是一个可靠性较高的控制结构，双作用气缸是通过气泵对活塞杆两侧的气室分别充气即可完成往复运动，而将负压泵与双作用气缸连接，则是分别对活塞杆两侧的气室进行吸气来驱动活塞杆运动，实现往复运动，或者是仅对其中一个气室进行吸气，完成单向的运动，而切断与负压泵的连接后则形成卸力。

在前期调整过程中，需要调整的主要是第一可移动连接件222和第二可移动连接件224的初始位置，通过气缸实现第一可移动连接件222、第二可移动连接件224分别与定位板221和定位滑槽223的连接，其调整过程主要的操作在于切断负压泵与气缸的连接，相较于通过螺栓固定的方式，调整更为迅速，省去了拧动螺栓的过程，有利于快速完成初始位置的调整。

作为优选的方案，吸盘组件23包括连接头231、通气管232和吸盘233，连接头231内设置有与通气管232匹配的气室，通气管232一端插接到气室，吸盘233与通气管232另一端连接，第二可移动连接件224上设置有竖向滑槽226，连接头231通过螺栓与竖向滑槽226连接，具体的，在连接头231内设置有气室，将配气管212接入该气室，该气室与通气管232尺寸匹配，将通气管232插入连接头231内与气室形成气流连通，这样位于通气管232另一端的吸盘233也就与配气管212形成气流连接，当负压泵工作时，就可以在吸盘233处形成吸附力，当吸盘233压在服装邮件上后，由于服装邮件的外包装是塑料袋，能够很好的与吸盘233形成密封状态，这样就能保证服装邮件被有效的吸附起来，当然这里涉及到对吸附力的调整，实际上同一季节的服装重量方面相对较为接近，比如夏季的衣服重量较轻，而冬季的衣服重量相对较大，对于不同厂家来说，有的生产童装，有的生产棉衣，其重量差异是相对明显的，这里主要是调整负压泵的输出功率，以调整吸附力的大小，从而匹配不同季节、不同厂家等的服装邮件重量；连接头231与竖向滑槽226之间的位置关系在初始调整时，需要调整的情况较少，比如说某一箱衣物堆叠得较低，只通过竖向移动组件完成多次衣服的吸附作业需要浪费一定的时间，那么可以通过此处的高度调整，来改变竖向移动组件的行程，减少分拣的时长。

作为优选的方案，通气管232上设置有环形凸起，通气管232上位于环形凸起和连接头231之间的管壁上套接有缓冲弹簧234，通气管232插接在气室中，具有一定可以滑动的行程，配气管212从气室最上端接入，确保通气管232在运动过程中与配气管212保持连通状态，每取走一个邮件以后，吸盘233在竖向上的移动距离都需要增大，才能逐步将所有邮件全部取完，当然逐次递增的行程通过现有程序很容易实现，但是衣服邮件具有一定可压缩的空间，当吸盘233接触到邮件后，还会向下压一定距离，才能保证稳定的吸附，所以除了逐次递增的竖向运动行程意外，吸盘233还需要对邮件施以一定的压力，可以理解的是，当服装邮件重叠数量较大时，需要向下压的距离更大，才有助于稳定的吸附，当服装邮件逐渐减少，可压缩的距离越来越小，在通气管232上设置缓冲弹簧234，当吸盘233下压到一定程度后，缓冲弹簧234开始起主要的调节压力的作用，这样可以降低每次下压对于竖向移动组件位移精度的要求，降低设备成本，否则要保证良好的吸附效果，竖向移动组件每一次的行程都需要精确的计算，并且还需要根据当前单件邮件的厚度来设置，是一个相当繁琐且复杂的过程，不利于快速分拣的实现。

作为优选的方案，配气管212上设置有电磁阀，通过电磁阀控制配气管212的开闭，降低控制难度，减少前期调整消耗的时间。

作为优选的方案，横向移动组件包括横向轨道、轨道连接件以及步进电机244，横向轨道包括两根对称设置的滑轨242，轨道连接件包括设置在滑轨242中间的限位条247以及与限位条247匹配的滑轮243，滑轮243与连接板241连接，步进电机244与连接板241连接，并通过设置在步进电机244驱动杆上的另一滑轮243与限位条247连接，步进电机244正反转的过程，通过滑轮243与限位条247之间的摩擦带动连接板241运动，进而带动整个拣选机构20在上件平台10和传送机构30上方来回运动。

作为优选的方案，竖向移动组件包括第一直线电机246和导向杆245，第一直线电机246固定连接在连接板241上，第一直线电机246的驱动杆与定位板221连接，导向杆245一端固定在定位板221上，另一端穿过连接板241，可以设置两根导向杆245，分别位于直线电机两侧，在连接板241上设置光滑通孔供导向杆245穿过，用以限制定位板221在水平方向上的摆动，实现准确的吸附分拣。

作为优选的方案，上件平台10包括一级平台11和二级平台12，二级平台12由对称设置的第一平台板和第二平台板组成，一级平台11设置在第一平台板和第二平台板之间，且高度低于二级平台12。

作为优选的方案，一级平台11和二级平台12的两侧均设置有卡紧机构，卡紧机构包括固定板13和活动板14，活动板14通过设置在固定板13上的第二直线电机驱动，卡紧机构用于固定放置在上件平台10上的原件箱，一级平台11适用于体积较小的原件箱，二级平台12则适用于体积较大的原件箱，整个上件平台10能够对不同体积的原件箱进行固定，通过第二直线电机带动活动板14移动，设置在两侧的活动板14相向移动，夹紧箱体。

作为优选的方案，还可以在活动板14上设置充气袋15，让充气袋15与原件箱接触，避免直接由活动板14与箱体抵接，在控制第二直线电机夹紧原件箱时不容易判断是否夹紧，有可能出现夹坏箱体的情况，而充气袋15则可以直接观察到是否夹紧箱体。

作为优选的方案，传送机构30包括前传送带和主传送带，前传送带位于拣选机构20下方，主传送带与前传送带传输方向垂直且靠近前传送带末端设置，主传送带表面设置有硅胶层，吸盘组件23吸附服装邮件至前传送带上方，当切断配气管212后，服装邮件下落到前传送带上，吸盘组件23回到上件平台10上方进行下一次作业，此时上一次拣选出来的服装邮件随着前传送带运动，落入主传送带上，服装邮件从前传送带到主传送带的过程，先部分接触到主传送带，由于主传送带上设置有硅胶层，硅胶层能够与服装邮件的外包装塑料袋形成较好的贴合，使得服装邮件在主传送带上保持平整的状态，主传送带上的服装邮件则可以传送带识别装置处进行扫码识别了，作为对分拣装置后续设备的设计启示，对于主传送带上的服装邮件来说，其上粘贴有二维码或者条码，可能位于正面或背面，如果是正面，那么直接从服装邮件上方进行扫描即可，如果是位于背面，则需要将邮件传送至一个透明度段，从下方进行扫描识别，当然具体的实施方式可以根据现有的设备进行改进，此技术问题不属于本发明的解决范畴，只是提供一定的解决思路，不做赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种服装邮件分拣装置，其特征在于，包括上件平台、拣选机构及传送机构，所述拣选机构从所述上件平台处拾取服装邮件并转移至传送机构上，所述拣选机构包括气动组件、定位组件、吸盘组件和转运组件，所述定位组件包括定位板和定位滑槽，所述定位板上设置有前后滑槽，所述定位滑槽通过第一可移动连接件连接在所述前后滑槽上，所述定位滑槽上设置有左右滑槽，所述左右滑槽上设置有多个用于与所述吸盘组件连接的第二可移动连接件，所述气动组件包括负压泵、配气仓以及配气管，所述吸盘组件与所述第二可移动连接件连接并通过所述配气管与所述配气仓连接，所述负压泵与所述配气仓连接并为所述吸盘组件提供吸附力，所述转运组件包括连接板、设置在所述连接板上的横向移动组件和竖向移动组件，所述定位板与所述竖向移动组件连接，所述第一可移动连接件、第二可移动连接件均为双作用气缸，所述双作用气缸通过所述气动组件提供动力，所述双作用气缸的活塞杆端头上设置有挡盘，所述活塞杆穿过左右滑槽、前后滑槽，并通过所述挡盘卡紧，所述吸盘组件包括连接头、通气管和吸盘，所述连接头内设置有与所述通气管匹配的气室，所述通气管一端插接到所述气室，所述吸盘与所述通气管另一端连接，所述第二可移动连接件上设置有竖向滑槽，所述连接头通过螺栓与所述竖向滑槽连接，所述通气管上设置有环形凸起，所述通气管上位于环形凸起和连接头之间的管壁上套接有缓冲弹簧，所述配气管上设置有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种服装邮件分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件包括横向轨道、轨道连接件以及步进电机，所述横向轨道包括两根对称设置的滑轨，所述轨道连接件包括设置在所述滑轨中间的限位条以及与所述限位条匹配的滑轮，所述滑轮与所述连接板连接，所述步进电机与所述连接板连接，并通过设置在所述步进电机驱动杆上的另一滑轮与所述限位条连接。

3.根据权利要求1所述的一种服装邮件分拣装置，其特征在于，所述竖向移动组件包括第一直线电机和导向杆，所述第一直线电机固定连接在所述连接板上，所述第一直线电机的驱动杆与所述定位板连接，所述导向杆一端固定在所述定位板上，另一端穿过所述连接板。

4.根据权利要求1所述的一种服装邮件分拣装置，其特征在于，所述上件平台包括一级平台和二级平台，所述二级平台由对称设置的第一平台板和第二平台板组成，所述一级平台设置在所述第一平台板和第二平台板之间，且高度低于所述二级平台。

5.根据权利要求4所述的一种服装邮件分拣装置，其特征在于，所述一级平台和二级平台的两侧均设置有卡紧机构，所述卡紧机构包括固定板和活动板，所述活动板通过设置在所述固定板上的第二直线电机驱动，所述卡紧机构用于固定放置在所述上件平台上的原件箱。

6.根据权利要求1所述的一种服装邮件分拣装置，其特征在于，所述传送机构包括前传送带和主传送带，所述前传送带位于所述拣选机构下方，所述主传送带与所述前传送带传输方向垂直且靠近所述前传送带末端设置，所述主传送带表面设置有硅胶层。

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