CN210411563U - 一种推板机构、分拣装置及分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电商、仓储及物流自动化技术领域，推板机构包括：推板，设置于所述推板下部的真空吸取机构；一种分拣装置，包括：推板机构，所述推板机构用于推动待分拣包裹，设置于分拣装置上的驱动装置，所述推板机构由所述驱动装置驱动；以及一种分拣线，包括：分拣装置及设置于分拣装置下方的输送线，所述推板机构的推动方向垂直于所述输送线的输送方向。本实用新型公开的推板机构、分拣装置及分拣线可以解决现有技术中不能同时分拣不同规格尺寸、不同高度待分拣包裹的问题。推板与吸盘的结合可以分拣不同高度的待分拣包裹，同时，吸盘分拣信封等待分拣包裹时可以不与分拣线的皮带接触和摩擦，保障了分拣线皮带机的使用寿命。

Description

一种推板机构、分拣装置及分拣线

技术领域

本实用新型属于电商、仓储及物流自动化技术领域，具体涉及一种推板机构、分拣装置及分拣线。

背景技术

目前市面上的自动分拣线，对货物或快递的规格尺寸有一定要求，从而不具有普适性。比如电商行业用的自动分拣线会要求货物都是规则的包装，一般为矩形包裹。但是在实际分拣工作中货物或快递的规格情况是复杂的，有用来包装衣服的塑料袋子，有薄至几毫米的信封。

目前在实际分拣工作中没有一款自动分拣流水线可以同时适用于包装规格如此不同的分拣对象。

因此，现在迫切需要研究出一种新型的分拣装置，这种新型分拣装置可以适用于自动分拣流水线中，实现同时分拣不同规格尺寸、不同高度的包裹。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种分拣装置，该装置用以解决现有的自动分拣装置不能同时适用于不同规格尺寸、不同高度待分拣包裹的分拣问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种推板机构，其中，包括：

推板；

设置于所述推板下部的真空吸取机构。

进一步的，所述真空吸取机构包括：

设置于所述推板下部的吸盘；

设置于所述推板远离待分拣包裹一侧的气管，所述气管的一端与所述吸盘连接；

所述气管的另一端与真空发生器连接。

进一步的，所述推板与所述吸盘整体成型或可拆卸连接。

进一步的，所述推板与所述吸盘整体成型，是一体式结构。

进一步的，所述吸盘单独成型，成型后固定至所述推板下方。

优选的，所述吸盘通过铆接、焊接、或螺栓连接固定至所述推板下方。

优选的，所述推板机构还包括：

设置于推板上部的连接机构，所述连接机构用于将所述推板机构设置于分拣线上。

进一步的，所述推板与所述连接机构整体成型，是一体式结构。

进一步的，所述连接机构单独成型，成型后固定至所述推板上方。

优先的，所述连接机构通过铆接、焊接、或螺栓连接固定至所述推板上方。

另一方面，本实用新型提供了一种分拣装置，其中，包括：

如上述所述的推板机构，所述推板机构用于推动待分拣包裹；

设置于分拣装置上的驱动装置，所述推板机构由所述驱动装置驱动。

另一方面，本实用新型还提供了一种分拣线，其中，包括：

一个或多个如上述所述的分拣装置；及

设置于分拣装置下方的输送线，所述推板机构的推动方向垂直于所述输送线的输送方向。

进一步的，所述分拣线，还包括设置于所述输送线上方的一个或多个龙门架；

设置于所述龙门架上的控制器，所述控制器与设置于分拣装置上的驱动装置连接；

以及设置于所述龙门架上，且垂直于所述分拣装置输送方向的滑动机构，

所述滑动机构与设置于分拣装置上的驱动装置连接，所述滑动机构由所述驱动装置驱动，

所述滑动机构与分拣装置中的推板机构连接。

进一步的，所述滑动机构包括：

滑轨；

设置于所述滑轨上的滑块机构，所述滑块机构在所述驱动装置驱动下沿所述滑轨左右运动。

进一步的，所述滑块机构包括：

滑块；

设置于所述滑块上的第二螺栓孔；

推板机构的连接机构上设置有第一螺栓孔；

所述第二螺栓孔与第一螺栓孔相适配；

所述第一螺栓孔与所述第二螺栓孔通过螺栓和螺母固定连接，将所述推板机构固定于所述滑块机构上，使所述推板机构在所述滑轨上左右运动。

优选的，上述任一项所述的分拣装置还包括：

设置于所述输送线一侧或两侧的分拣口；

设置于所述分拣口下方的分拣袋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型公开的推板机构，由推板与真空吸取机构相结合可分拣不同规格尺寸、不同高度的待分拣包裹，同时真空吸取机构在分拣信封等尺寸较小的待分拣包裹时，可以使分拣装置不与分拣线的输送皮带接触和摩擦，保障了分拣线皮带机的使用寿命(比如用塑料刮板或者铁板等来分拣信封，刮板摩擦皮带就会降低皮带机的使用寿命)。

2、本实用新型公开的分拣装置包含推板机构，由驱动装置驱动推板机构工作，可分拣不同规格尺寸、不同高度的待分拣包裹，同时真空吸取机构在分拣信封等尺寸较小的待分拣包裹时，可以使分拣装置不与分拣线的输送皮带接触和摩擦，保障了分拣线皮带机的使用寿命。

3、本实用新型公开的分拣线，由一个或多个分拣装置构成，通过连接机构、滑动机构等构件将推板机构安装于分拣线上，适用于现有的各种规格的分拣线，具有良好的普适性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例示例的分拣装置的结构示意图；

图2为图1所示分拣装置在分拣线上的使用示意图。

图中：

1-推板机构；11-推板；12-驱动装置；2-真空吸取装置；21-吸盘；22-气管；3-连接机构；4-分拣线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例提供了一种推板机构1，其中，包括：推板11和设置于推板11下部的真空吸取机构2。

在本实施例中，真空吸取机构2包括：设置于推板11下部的吸盘21；设置于推板11远离待分拣包裹一侧的气管22，气管22的一端与吸盘21连接；气管22的另一端与真空发生器(图中暂未画出)连接。

在本实施例中，推板11与吸盘21整体成型。

当然吸盘21与推板11的连接方式不限于本实施例示例的整体成型。在本申请的其他变形中，吸盘21还可以单独成型，成型后通过螺栓连接至推板11下部；或者吸盘21还可以通过焊接、铆接等可拆卸连接方式固定至推板11的下部。

同时，在本申请的其他变形中，推板机构1还包括：设置于推板11上部的连接机构3，连接机构3用于将推板机构1设置于分拣线上。

在本实施例中，推板11与连接机构3整体成型。

当然推板11与连接机构3的连接方式不限于本实施例示例的整体成型。在本申请的其他变形中，连接机构3还可以单独成型，成型后通过螺栓连接至推板11上部；或者连接机构3还可以通过焊接、铆接等可拆卸连接方式固定至推板11的上部。

本实施例的另一方面，提供了一种分拣装置，其中，包括：推板机构1，推板机构1用于推动待分拣包裹，设置于分拣装置上的驱动装置12，推板机构1由驱动装置12驱动。

在本申请的其他变形中，分拣装置还包括：设置于分拣装置的一侧或两侧的分拣口；设置于分拣口下方的分拣袋。

本实施例的另一方面，提供了一种分拣线，其中，包括：一个或多个分拣装置及设置于分拣装置下方的输送线；设置于分拣装置上方的一个或多个龙门架；设置于龙门架上的控制器，控制器与设置于分拣装置上的驱动装置12连接；以及设置于龙门架上，且垂直于分拣装置输送方向的滑动机构，滑动机构与设置于分拣装置上的驱动装置12连接，所述滑动机构由驱动装置驱动，滑动机构与分拣装置中的推板机构1连接，将推板机构1设置于分拣线上。该推板机构1的推动方向垂直于输送线的输送方向，优选地，该输送线为传送皮带或传送辊，当然在其他一些实施例中，还可为滑槽或其他用于分拣的物流传送机构。

在本实施例中，滑动机构包括：滑轨；设置于滑轨上的滑块机构，滑块机构在驱动装置12驱动下沿滑轨左右运动。

滑块机构包括：滑块；设置于滑块上的第二螺栓孔；推板机构1的连接机构3上设置有第一螺栓孔；第二螺栓孔与第一螺栓孔相适配；第一螺栓孔与所述第二螺栓孔通过螺栓和螺母固定连接，将推板机构1固定于滑块机构上，使推板机构在滑轨上左右运动。

为了便于的本实用新型的理解，下面对本实施例提供的分拣装置的安装及应用做进一步的描述：

首先用螺栓将吸盘21与推板11连接固定，成为一个完整的结构。

再将这个组件安装到分拣线4上的推臂轨道；用气管22连接吸盘21和真空发生器(图中暂未画出)，气管22插入真空发生器的吸气口。真空发生器进气口再用气管接电磁阀(附图中未画出)出气口，电磁阀进气口接空气压缩机(附图中未画出)。通过电磁阀控制是否在这一个真空发生器里鼓入压缩空气。真空发生器的原理是如果鼓入压缩空气，它就可以抽出与其连接的吸盘21里的空气，从而制造真空环境；如果没有鼓入压缩空气，与其连接的吸盘21就与大气连通，断开真空状态。

当信息显示待分拣包裹需要被分拣至分拣线中的某个格口(例如第10个格口)的分拣袋里。那么第10个格口的电机12驱动推板11从一侧运动到另一侧，同时第10个格口的电磁阀打开出气口，向第10个格口的真空发生器里鼓入压缩空气，真空发生器吸走第10个吸盘21里的空气。如果待分拣包裹高度比较高，则由推板11把待分拣包裹推进第10个格口的分拣袋里；如果待分拣包裹高度比较低，如信封或装衣服的薄袋子，则由海绵吸盘21将其吸起来，随着推板11运动到另一侧，再利用电磁阀停止向真空发生器鼓气，断开吸盘的真空状态，使待分拣包裹掉进分拣袋中。

如图2所示，分拣线配合分拣口设置有多个龙门架，在每个龙门架之间设置有电机控制箱，以及一个垂直于分拣线输送方向的滑轨。滑轨上设置有块状机构，该块状机构在电机的驱动下可以延滑轨左右运动。该块状机构上设置有螺栓孔，这些螺栓孔与连接机构上的螺栓孔相适配，通过螺栓和螺母固定连接在一起，使分拣装置设置于分拣线上，从而使推板可以在滑轨中左右运动。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种推板机构，其特征在于，包括：

推板；

设置于所述推板下部的真空吸取机构；

所述真空吸取机构包括：设置于所述推板下部的吸盘；

设置于所述推板远离待分拣包裹一侧的气管，所述气管的一端与所述吸盘连接；

所述气管的另一端与真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的推板机构，其特征在于，所述推板与所述吸盘整体成型或可拆卸连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的推板机构，其特征在于，所述推板机构还包括：

设置于推板上部的连接机构，所述连接机构用于将所述推板机构设置于分拣线上。

4.一种分拣装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任一项所述的推板机构，所述推板机构用于推动待分拣包裹；

设置于分拣装置上的驱动装置，所述推板机构由所述驱动装置驱动。

5.一种分拣线，其特征在于，包括：

一个或多个如权利要求4所述的分拣装置；及

设置于分拣装置下方的输送线，所述推板机构的推动方向垂直于所述输送线的输送方向。

6.根据权利要求5所述的分拣线，其特征在于，还包括设置于所述输送线上方的一个或多个龙门架；

设置于所述龙门架上的控制器，所述控制器与设置于分拣装置上的驱动装置连接；

以及设置于所述龙门架上，且垂直于所述输送方向的滑动机构，

所述滑动机构与设置于分拣装置上的驱动装置连接，所述滑动机构由所述驱动装置驱动，

所述滑动机构与分拣装置中的推板机构连接。

7.根据权利要求6所述的分拣线，其特征在于，所述滑动机构包括：

滑轨；

设置于所述滑轨上的滑块机构，所述滑块机构在所述驱动装置驱动下沿所述滑轨左右运动。

8.根据权利要求7所述的分拣线，其特征在于，所述滑块机构包括：

滑块；

设置于所述滑块上的第二螺栓孔；

推板机构的连接机构上设置有第一螺栓孔；

所述第二螺栓孔与第一螺栓孔相适配；

所述第一螺栓孔与所述第二螺栓孔通过螺栓和螺母固定连接，将所述推板机构固定于所述滑块机构上，使所述推板机构在所述滑轨上左右运动。

9.根据权利要求5-8任一项所述的分拣线，其特征在于，还包括：

设置于所述输送线一侧或两侧的分拣口；

设置于所述分拣口下方的分拣袋。

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