CN215785069U - 一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，该货物转运装置，能够全自动打开仓体的仓门并接收仓体内的货物，取货效率高，仓体的空间利用率好，同时不容易损坏货物。该货物转运装置包括滑轨，设于滑轨上的箱体；箱体内设有升降机构，升降机构上设有物料承接机构，物料承接机构上设有收容部，收容部上连接仓门触发部。物料承接机构根据目的地信息自动到达满仓的仓体位置处，免除人工操作。物料承接机构上设有收容部，具有高度差的货物落入收容部中，由于收容部具有缓冲力，使货物免受损坏。仓门触发部自动打开仓门，免除人工操作，提高工作效率，同时不受仓体高度及间距的限制，使得分拣柜的设置具有更大的自由空间。

Description

一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置

技术领域

本申请涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，电子商务已经在我国的市场机制中扮演着不可替代的角色。电子商务的热潮不但改变了人们的传统消费方式，也改变了物流行业的机构，尤其是在电子商务的快递配送方面。

所谓物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。那么物流中转场(站)作为物流运输中的一个集散节点，其基本功能是对快件进行集散和转运。中转场作为快件分拣、集散的重要节点，其运作模式的主要特点在于将从其他网点汇集来的快件进行集中、交换和转运，实现快件在全网中从分散到集中再到分散的流动。

中转场通常都具有不同程度的机械化、自动化处理能力，以提高效率，降低成本。中转场中设有多个分拣柜，分拣柜中设有多个存放货物仓位。目前快件满仓时，取料方式广泛使用人工打开仓尾套装物料袋，或是加装流道再套袋的方式。该种方式存在如下的问题：

1、由于立体仓位排布过多，空间过于紧凑，传统作业过于繁琐，人工取料时，物料太重，套袋和取袋的操作过程繁琐且费力危险，效率也不高。

2、由于增加仓位数量时，高度过高，人难以操作，故限制了仓位的数量和尺寸。因为目前该应用场合，主流采用人工取料的方式，故为了适应人身高，仓位不能随意增加，垂直空间利用率低。

3、仓位如果落差比较大，人工取料，容易损坏物件，造成不可控的损失。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，该货物转运装置，能够全自动打开仓体的仓门并接收仓体内的货物，取货效率高，仓体的空间利用率好，同时不容易损坏货物。

本申请提供一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，包括滑轨，设于所述滑轨上的箱体；所述箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有物料承接机构，所述物料承接机构上设有收容部，所述收容部上连接仓门触发部。

优选地，所述滑轨的延伸方向沿X轴方向延伸。

优选地，所述升降机构的延伸方向沿Z轴方向延伸。

优选地，所述升降机构的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相互垂直。

优选地，所述升降机构上设有承接部，用于承接所述收容部，所述承接部上设有固定部，所述收容部的入口固定在所述固定部上。

优选地，所述承接部在所述升降机构上进行Z轴方向的滑动。

优选地，所述箱体内设有固定轴，所述固定轴固定在所述箱体内，所述承接部设于所述固定轴上。

优选地，所述固定轴的下端设有导向部，所述导向部位于所述收容部的一侧，便于收容部的放置。

优选地，所述收容部上连接缓存区，所述仓门触发部设于所述缓存区一侧。

优选地，所述缓存区靠近所述仓门触发部的一侧设有底板，所述底板自所述仓门触发机构向所述收容部方向倾斜设置。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述货物转运装置上设有滑轨，所述滑轨上设有箱体，所述箱体内侧设有升降机构，所述升降机构上设有物料承接机构，物料承接机构根据目的地信息自动到达满仓的仓体位置处，免除人工操作，提高工作效率。所述物料承接机构上设有收容部，具有高度差的货物落入收容部中，由于收容部具有缓冲力，使货物免受损坏，避免不必要的损失。所述收容部上连接仓门触发部，所述仓门触发部触发所述仓体的仓门，所述仓门触发部自动打开仓门，免除人工操作，提高工作效率，同时不受仓体高度及间距的限制，使得分拣柜的设置具有更大的自由空间，不需要适应人的身高，同时也不需要限制仓位的数量和尺寸，仓位可以随意增加，垂直空间利用率高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的结构示意图；

图2是为图1的另一视角的结构示意图；

图3是本图1的部分结构示意图的另一视角；

图4是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置的部分结构的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的机器人的末端执行器的结构示意图；

图7是图6的A的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，该货物转运装置，能够全自动打开仓体的仓门并接收仓体内的货物，取货效率高，仓体的空间利用率好，同时不容易损坏货物。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的结构示意图，图2是为图1的另一视角的结构示意图，图3是本图1的部分结构示意图的另一视角。

参见图1、图2、图3，一种用于货物的全自动立体分拣系统，包括货物分拣装置1、货物转运装置2以及控制装置，所述货物分拣装置1与所述货物转运装置2连接，所述控制装置用于控制所述货物分拣装置1以及所述货物转运装置2。

参见图1、图2、图3，所述货物分拣装置1上设有传送带11、机器人13、分拣柜16，对货物信息进行采集以及对待分拣的货物12进行分拣。所述传送带11用于传送待分拣的货物12。所述机器人13用于将所述待分拣的货物12传送至目的地；所述分拣柜16设有多个仓体161，所述仓体161上设有货物目的地的信息，不同的仓体161代表不同货物的目的地，同一仓体161储存同一目的地的待分拣的货物12。

图4是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置的结构示意图。

参见图1、图2、图3、图4，所述货物转运装置2上设有滑轨21，所述滑轨21上设有箱体22，所述箱体22内侧设有升降机构23，所述升降机构23上设有物料承接机构24，所述物料承接机构24上设有收容部241，所述收容部241上连接仓门触发部243，所述仓门触发部243触发所述仓体161的仓门162。所述货物转运装置2上设有滑轨21，所述滑轨21供所述物料承接机构24左右滑动或者是X轴方向上的滑动，免除人工，省时省力，提高效率。一些实施例中，所述滑轨21的延伸方向沿着X轴方向延伸。所述物料承接机构24上设有收容部241，具有高度差的货物落入收容部241中，由于收容部241具有缓冲力，使货物免受损坏。一些实施例中，所述收容部241上设置软袋，货物落入软袋中，减少了货物之间的撞击力，避免货物受损。所述收容部241上连接仓门触发部243，所述仓门触发部243触发所述仓体161的仓门162，所述仓门触发部243自动打开仓门162，不需要人工操作，提高工作效率，同时不受仓体161高度及间距的限制，使得分拣柜16的设置具有更大的自由空间，不需要适应人的身高，同时也不需要限制仓位161的数量和尺寸，仓位161可以随意增加，垂直空间利用率高。

参见图1、图2、图3，所述控制装置(未图示)上设有主控制器以及与所述主控制器连接的多个子控制器，所述主控制器设于服务器上，所述子控制器设于所述仓体161上。所述主控制器用于控制所述传送带11、所述机器人13以及所述货物转运装置2工作。所述子控制器用于监测所述仓体161的情况并将监测信息反馈至所述主控制器进行分析处理。

参见图1、图2、图3，所述分拣柜16设有进货端以及与所述进货端相对设置的出货端，所述机器人13设于所述进货端一侧并将货物从进货端放入所述仓体161内，所述货物转运装置2设于所述出货端一侧，用以接收所述仓体161内的货物。所述仓体161自所述进货端向所述出货端方向倾斜设置，并在所述出货端设置所述仓门162，便于所述仓体161内的货物出货。

参见图1、图2、图3，所述分拣柜16在所述出货端一侧设置护栏17，所述护栏17与所述出货端之间设置保护区，所述货物转运装置2设于所述保护区内。

图5是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置的部分结构的结构示意图。

参见图4、图5，所述滑轨21与所述分拣柜16平行设置，所述升降机构23与所述分拣柜16垂直设置，使得所述物料承接机构24能够在X轴以及Z轴上移动，自动到达目标仓体161的位置处并自动接收仓体161内的货物。一些实施例中，所述升降机构23的延伸方向沿着Z轴方向延伸。所述升降机构23的延伸方向与所述滑轨21的延伸方向相互垂直。

参见图4、图5，所述升降机构23上设有承接部231，所述承接部231用于承接所述收容部241。所述承接部231上设有固定部232，所述收容部241的入口固定在所述固定部232上，所述承接部231在所述升降机构23上进行Z轴方向的滑动。所述承接部231承接所述收容部241，并带动收容部241在Z轴方向上滑动，到达目的地。所述固定部232将收容部241的入口固定，并且便于收容部241的拆装。

参见图4、图5，所述箱体22内设有固定轴233，所述固定轴233固定在所述箱体22内。所述承接部231设于所述固定轴233上，使得承接部231在Z轴上稳定滑动，不会发生偏移。所述固定轴233的下端设有导向部234，位于所述收容部241的一侧，便于收容部241的放置，同时导向部234具有弹性，为在移动的过程中的收容部241提供缓冲，使收容部241内货物免受撞击而损坏。

参见图4、图5，所述收容部241上连接缓存区242，所述仓门触发部243设于所述缓存区242一侧，使货物从仓体161内出来后，经过缓存区242，缓缓落到收容部241内，减少货物落下的撞击力，避免货物损坏。所述缓存区242靠近所述仓门触发部243的一侧设有底板，所述底板自所述仓门162触发机构向所述收容部241方向倾斜设置，利于货物落入收容部241内。

图6是本申请实施例示出的一种用于货物的全自动立体分拣系统的机器人的末端执行器的结构示意图，图7是图6的A的放大结构示意图。

参见图1、图6、图7，所述机器人13上设有机械臂14，所述机械臂14上连接末端执行器15，所述末端执行器15上设有主体框架151，所述主体框架151上设有倒三角连接部152，所述倒三角连接部152与所述机械臂14连接。所述倒三角连接部152的设置，延长了主体框架151与所述机械臂14之间的力臂，减少主体框架151上盖子打开所需要的力，同时减少机械臂14运动时给所述主体框架151带来的振动。所述主体框架151上设有电机153，所述电机153连接滚筒154，所述滚筒154上设有传送皮带155，所述滚筒154的末端连接弹性张紧机构156。所述弹性张紧机构156分别位于所述传送皮带155的相对两侧，用于调整皮带的松紧度。所述主体框架151下侧设有多个倒三角支撑部157，用于加强所述主体框架151的强度。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于，包括：

滑轨，设于所述滑轨上的箱体；

所述箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有物料承接机构，所述物料承接机构上设有收容部，所述收容部上连接仓门触发部。

2.根据权利要求1所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述滑轨的延伸方向沿X轴方向延伸。

3.根据权利要求1所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述升降机构的延伸方向沿Z轴方向延伸。

4.根据权利要求1所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述升降机构的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述升降机构上设有承接部，用于承接所述收容部，所述承接部上设有固定部，所述收容部的入口固定在所述固定部上。

6.根据权利要求5所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述承接部在所述升降机构上进行Z轴方向的滑动。

7.根据权利要求5所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述箱体内设有固定轴，所述固定轴固定在所述箱体内，所述承接部设于所述固定轴上，并在所述固定轴上滑动。

8.根据权利要求7所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述固定轴的下端设有导向部，所述导向部位于所述收容部的一侧，便于所述收容部的放置。

9.根据权利要求1所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述收容部上连接缓存区，所述仓门触发部设于所述缓存区一侧。

10.根据权利要求9所述的用于货物的全自动立体分拣系统的货物转运装置，其特征在于：所述缓存区靠近所述仓门触发部的一侧设有底板，所述底板自所述仓门触发机构向所述收容部方向倾斜设置。

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