CN216360179U - 一种智能仓储机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种智能仓储机器人，包括基板，所述基板顶部外壁固定连接有运输箱，所述运输箱一侧外壁开设有第一出料口和第二出料口，且第二出料口位于第一出料口下方，所述运输箱一侧内壁固定连接有门型架，所述门型架相对一侧均转动连接有轴杆，所述运输箱内侧设有置物板，且两个轴杆相对一端分别连接在置物板两侧外壁上。本实用新型通过设置的第一出料口、第二出料口、第二气缸、导向块、导轨和推板，配合门型架、轴杆、支撑板、滑槽、导向板、活动孔和第一气缸的作用，能够在货物运输至目的地之后，达到自动卸料的效果，为工作人员的卸料工作提供了方便，较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种智能仓储机器人

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能仓储机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，已经逐渐成为企业提高生产效率的重要保障。

本申请人发现：在智能机器人对货物进行运输时，缺少对规格不同的货物进行分类放置的功能，并且在运输至目的地之后，缺少自动卸料的功能，导致工作人员在对货物进行拿取时的效率不够高效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储机器人，解决了背景技术中所提出的缺少自动卸料功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储机器人，包括基板，所述基板顶部外壁固定连接有运输箱，所述运输箱一侧外壁开设有第一出料口和第二出料口，且第二出料口位于第一出料口下方，所述运输箱一侧内壁固定连接有门型架，所述门型架相对一侧均转动连接有轴杆，所述运输箱内侧设有置物板，且两个轴杆相对一端分别连接在置物板两侧外壁上，所述置物板顶部一侧外壁开设有下料口，且置物板位于第一出料口一侧；

所述运输箱远离第一出料口的一侧外壁开设有活动孔，所述活动孔内侧设有导向板，且导向板一端固定在置物板远离门型架的一侧外壁上，所述运输箱一侧外壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶部外壁开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有第一气缸，所述导向板底部外壁固定连接有滑轨，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，且第一气缸的活塞杆连接在滑块底端外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输箱顶部外壁开设有进料口，且进料口内壁固定连接有进料斗。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输箱一侧外壁滑动连接有挡板，且挡板位于第一出料口和第二出料口一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输箱底部内壁固定连接有海绵垫，所述海绵垫顶部外壁开设有导轨，且导轨内壁滑动连接有推板，所述推板位于置物板下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述运输箱底部一侧外壁开设有通孔，且通孔内壁滑动连接有导向块，所述导向块位于运输箱内侧的一端固定在推板一侧外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基板顶部一侧外壁固定连接有固定座，所述固定座一侧外壁固定连接有第二气缸，且第二气缸的活塞杆连接在导向块一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二气缸和第一气缸均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种智能仓储机器人，通过设置的置物板、下料口和海绵垫，配合门型架、轴杆、支撑板、滑槽、导向板、活动孔和第一气缸的作用，使得规格较大的货物停留在置物板上，规格较小的货物经过下料口落入至海绵垫上，从而能够在货物运输的过程中，对规格不同的货物进行分类放置。

2.本实用新型一种智能仓储机器人，通过设置的第一出料口、第二出料口、第二气缸、导向块、导轨和推板，配合门型架、轴杆、支撑板、滑槽、导向板、活动孔和第一气缸的作用，能够在货物运输至目的地之后，达到自动卸料的效果，为工作人员的卸料工作提供了方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能仓储机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能仓储机器人的运输箱顶部剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种智能仓储机器人的门型架结构示意图；

图4为本实用新型一种智能仓储机器人的运输箱底部剖视结构示意图。

图中：1、基板；2、运输箱；3、进料斗；4、第一出料口；5、第二出料口；6、挡板；7、固定座；8、门型架；9、置物板；10、下料口；11、活动孔；12、支撑板；13、滑槽；14、第一气缸；15、导向板；16、滑轨；17、轴杆；18、海绵垫；19、导轨；20、推板；21、导向块；22、第二气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储机器人，包括基板1，基板1顶部外壁固定连接有运输箱2，运输箱2一侧外壁开设有第一出料口4和第二出料口5，且第二出料口5位于第一出料口4下方，运输箱2一侧内壁固定连接有门型架8，门型架8相对一侧均转动连接有轴杆17，运输箱2内侧设有置物板9，且两个轴杆17相对一端分别连接在置物板9两侧外壁上，当运输至目的地之后，将挡板6向一侧拉动，再次启动第一气缸14工作，经过支撑板12、滑槽13、滑轨16、导向板15、门型架8和轴杆17的作用，使得置物板9处于倾斜的状态，从而置物板9上的货物经过第一出料口4向运输箱2外侧移动，置物板9顶部一侧外壁开设有下料口10，且置物板9位于第一出料口4一侧；

运输箱2远离第一出料口4的一侧外壁开设有活动孔11，活动孔11内侧设有导向板15，且导向板15一端固定在置物板9远离门型架8的一侧外壁上，运输箱2一侧外壁固定连接有支撑板12，支撑板12顶部外壁开设有滑槽13，滑槽13内壁滑动连接有第一气缸14，导向板15底部外壁固定连接有滑轨16，滑轨16内壁滑动连接有滑块，且第一气缸14的活塞杆连接在滑块底端外壁上，当货物落入至置物板9上时，启动第一气缸14工作，第一气缸14经过滑轨16、支撑板12、滑槽13和滑块的作用推动导向板15向上移动，导向板15经过活动孔11、门型架8和轴杆17的作用带动置物板9处于倾斜的状态，从而规格较小的货物经过下料口10落入至海绵垫18上，规格较大的货物停留在置物板9上，从而能够对规格不同的货物进行分类放置。

请参阅图1和4，在具体实施方式中，运输箱2顶部外壁开设有进料口，且进料口内壁固定连接有进料斗3，便于将需要运输的货物放入至运输箱2内侧，运输箱2一侧外壁滑动连接有挡板6，且挡板6位于第一出料口4和第二出料口5一侧，运输箱2底部内壁固定连接有海绵垫18，能够对规格不同的货物进行分类放置，海绵垫18顶部外壁开设有导轨19，且导轨19内壁滑动连接有推板20，推板20位于置物板9下方。

请参阅图1-2和4，进一步的，运输箱2底部一侧外壁开设有通孔，且通孔内壁滑动连接有导向块21，导向块21位于运输箱2内侧的一端固定在推板20一侧外壁上，基板1顶部一侧外壁固定连接有固定座7，固定座7一侧外壁固定连接有第二气缸22，且第二气缸22的活塞杆连接在导向块21一端，启动第二气缸22工作，经过导向块21、导轨19和推板20的作用，推动海绵垫18上的货物向第二出料口5移动，经过第二出料口5向运输箱2外侧推动，从而达到自动卸料的效果，为工作人员的卸料工作提供了方便，第二气缸22和第一气缸14均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器，控制器型号为AQMD3620NS。

需要说明的是，本实用新型为一种智能仓储机器人，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：具体使用时，经过进料斗3的作用可以将需要运输的货物放入至运输箱2内侧，当货物落入至置物板9上时，启动第一气缸14工作，第一气缸14经过滑轨16、支撑板12、滑槽13和滑块的作用推动导向板15向上移动，导向板15经过活动孔11、门型架8和轴杆17的作用带动置物板9处于倾斜的状态，从而规格较小的货物经过下料口10落入至海绵垫18上，规格较大的货物停留在置物板9上，此时启动第一气缸14工作，经过支撑板12、滑槽13、滑轨16、导向板15、门型架8和轴杆17的作用，使得置物板9处于水平的状态，从而能够对规格不同的货物进行分类放置，当运输至目的地之后，将挡板6向一侧拉动，再次启动第一气缸14工作，经过支撑板12、滑槽13、滑轨16、导向板15、门型架8和轴杆17的作用，使得置物板9处于倾斜的状态，从而置物板9上的货物经过第一出料口4向运输箱2外侧移动，然后启动第二气缸22工作，经过导向块21、导轨19和推板20的作用，推动海绵垫18上的货物向第二出料口5移动，经过第二出料口5向运输箱2外侧推动，从而达到自动卸料的效果，为工作人员的卸料工作提供了方便。

Claims (7)

1.一种智能仓储机器人，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)顶部外壁固定连接有运输箱(2)，所述运输箱(2)一侧外壁开设有第一出料口(4)和第二出料口(5)，且第二出料口(5)位于第一出料口(4)下方，所述运输箱(2)一侧内壁固定连接有门型架(8)，所述门型架(8)相对一侧均转动连接有轴杆(17)，所述运输箱(2)内侧设有置物板(9)，且两个轴杆(17)相对一端分别连接在置物板(9)两侧外壁上，所述置物板(9)顶部一侧外壁开设有下料口(10)，且置物板(9)位于第一出料口(4)一侧；

所述运输箱(2)远离第一出料口(4)的一侧外壁开设有活动孔(11)，所述活动孔(11)内侧设有导向板(15)，且导向板(15)一端固定在置物板(9)远离门型架(8)的一侧外壁上，所述运输箱(2)一侧外壁固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)顶部外壁开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内壁滑动连接有第一气缸(14)，所述导向板(15)底部外壁固定连接有滑轨(16)，所述滑轨(16)内壁滑动连接有滑块，且第一气缸(14)的活塞杆连接在滑块底端外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述运输箱(2)顶部外壁开设有进料口，且进料口内壁固定连接有进料斗(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述运输箱(2)一侧外壁滑动连接有挡板(6)，且挡板(6)位于第一出料口(4)和第二出料口(5)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述运输箱(2)底部内壁固定连接有海绵垫(18)，所述海绵垫(18)顶部外壁开设有导轨(19)，且导轨(19)内壁滑动连接有推板(20)，所述推板(20)位于置物板(9)下方。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述运输箱(2)底部一侧外壁开设有通孔，且通孔内壁滑动连接有导向块(21)，所述导向块(21)位于运输箱(2)内侧的一端固定在推板(20)一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述基板(1)顶部一侧外壁固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)一侧外壁固定连接有第二气缸(22)，且第二气缸(22)的活塞杆连接在导向块(21)一端。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储机器人，其特征在于：所述第二气缸(22)和第一气缸(14)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

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