CN211768727U - 一种盒子自动整料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，尤其是指一种盒子自动整料机构，其包括收料盘和用于将盒子移送至收料盘的整料机构，所述整料机构包括设置于整料盘的一侧并与整料盘连通的下移送台、上移送台、盒子翻转装置、第一推料装置以及第二推料装置，所述上移送台的出料端与下移送台连通，所述盒子翻转装置位于上移送台与下移送台之间；所述盒子翻转装置用于将上移送台所输出的横向放置的盒子翻转至竖向并将竖向放置的盒子移送至下移送台，所述第二推料装置将竖向放置的盒子推移至收料盘进行收集。本实用新型的结构简单紧凑，整个订书钉盒子的整料过程自动化完成，无需人工操作整料，其自动化程度高，进而提高盒子整料的生产效率，降低劳动成本。

Description

一种盒子自动整料机构

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，尤其是指一种盒子自动整料机构。

背景技术

在订书钉的生产过程中，需要将多排订书钉叠放在一起，然后再将叠放后的订书钉装盒包装，最后将已装盒的订书钉排列整齐并装入箱体内进而打包。但是，现在都是采用人工将装盒后的订书钉进行整料，即将多盒订书钉呈竖向排列整齐，以便于包装成盒的订书钉装入大箱体内进行打包出货。可是，采用人工整料的方式费时费力，生产效率低，且劳动成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够自动地对已经包装成盒的订书钉进行整料的盒子自动整料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种盒子自动整料机构，其包括整料盘和用于将盒子移送至整料盘的整料机构，所述整料机构包括设置于整料盘的一侧并与整料盘连通的下移送台、设置于上移送台的上方的上移送台、设置于下移送台的出料端的盒子翻转装置、设置于下移送台的第一推料装置以及设置于上移送台的第二推料装置，所述上移送台的出料端与下移送台连通，所述盒子翻转装置位于上移送台与下移送台之间；所述第一推料装置用于上移送台所承载的横向放置的盒子推移至盒子翻转装置，所述盒子翻转装置用于将上移送台所输出的横向放置的盒子翻转至竖向并将竖向放置的盒子移送至下移送台，所述第二推料装置将竖向放置的盒子推移至整料盘进行收集。

其中的，所述第一推料装置包括滑动设置于上移送台的第一推料块及用于驱动第一推料块在上移送台上来回移动的第一移动驱动器。

其中的，所述第二推料装置包括滑动设置于下移送台的第二推料块及用于驱动第二推料块在下移送台上来回移动的第二移动驱动器。

其中的，所述盒子自动整料机构还包括设置于整料盘内的第三推料装置，第三推料装置位于整料盘靠近整料机构的一侧；所述第三推料装置用于将整料机构所移送至整料盘的盒子朝远离整料机构的方向推移。

进一步的，所述第三推料装置包括滑动设置于整料盘内的第三推料块及用于驱动第三推料块在整料盘内移动的第三移动驱动器。

其中的，所述盒子翻转装置包括设置于远离上移送台的出料端的挡料块、用于驱动挡料块升降的挡料升降驱动装置以及设置于上移送台的出料端的下方的挡料辊，所述挡料块位于整料盘与下移送台之间并与下移动台的承载面垂直。

进一步的，所述整料盘的顶部设置有用于挡止整料盘所承载的盒子的顶部的限位块，所述限位块与挡料升降驱动装置驱动连接。

进一步的，所述挡料升降驱动装置包括架设于整料盘和/或下移送台的上方的支撑架、装设于支撑架靠近上移送台的一端的升降驱动器、与升降驱动器驱动连接的升降块、装设于支撑架远离升降驱动器的一端的滑动座以及垂直滑动设置于滑动座的滑动块，所述挡料块与升降块连接，所述限位块的一端与滑动块连接，限位块的另一端与升降块连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种盒子自动整料机构，在实际应用中，外界的输送机构将已经包装成盒的订书钉呈横向放置的状态输送至上移送台上，此时第一推料装置便将上移送台所承载的订书钉盒子推出上移送台，以将订书钉盒子推送至盒子翻转装置；盒子翻转装置将上移送台所输出的呈横向放置的订书钉盒子翻转至竖向放置的状态，并将翻转后的订书钉盒子移送至下移送台上；接着，第二推料装置便将下移送台所承载的呈竖向放置的订书钉盒子推移至收料盘内进行收集，以便于订书钉盒子后续的装箱打包。本实用新型的结构简单紧凑，整个订书钉盒子的整料过程自动化完成，无需人工操作整料，其自动化程度高，进而提高盒子整料的生产效率，降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的剖视图。

附图标记说明

1、整料盘；2、整料机构；11、第三推料装置；111、第三推料块；112、第三移动驱动器；12、限位块；13、检测器；21、下移送台；22、上移送台；23、第一推料装置；24、第二推料装置；25、盒子翻转装置；231、第一推料块；232、第一移动驱动器；241、第二推料块；242、第二移动驱动器；251、挡料块；252、挡料辊；253、挡料升降驱动装置；254、支撑架；255、升降块；256、升降驱动器；257、滑动座；258、滑动块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种盒子自动整料机构，其包括整料盘1和用于将盒子移送至整料盘1的整料机构2，所述整料机构2包括设置于整料盘1的一侧并与整料盘1连通的下移送台21、设置于下移送台21的上方的上移送台22、设置于上移送台22的出料端的盒子翻转装置25、设置于下移送台21的第一推料装置23以及设置于上移送台22的第二推料装置24，所述上移送台22的出料端与下移送台21连通，所述盒子翻转装置25位于上移送台22与下移送台21之间；所述第一推料装置23用于上移送台22所承载的横向放置的盒子推移至盒子翻转装置25，所述盒子翻转装置25用于将上移送台22所输出的横向放置的盒子翻转至竖向并将竖向放置的盒子移送至下移送台21，所述第二推料装置24将竖向放置的盒子推移至整料盘1进行收集。在本实施例中，以装有订书钉的盒子举例说明本实用新型的具体工作原理，当然，本实用新型的机构也同样适合用于其它盒状产品的整料。

在实际应用中，外界的输送机构将已经包装成盒的订书钉呈横向放置的状态输送至上移送台22上，此时第一推料装置23便将上移送台22所承载的订书钉盒子推出上移送台22，以将订书钉盒子推送至盒子翻转装置25；盒子翻转装置25将上移送台22所输出的呈横向放置的订书钉盒子翻转至竖向放置的状态，并将翻转后的订书钉盒子移送至下移送台21上；接着，第二推料装置24便将下移送台21所承载的呈竖向放置的订书钉盒子推移至整料盘1内进行收集，以便于订书钉盒子后续的装箱打包。本实用新型的结构简单紧凑，整个订书钉盒子的整料过程自动化完成，无需人工操作整料，其自动化程度高，进而提高盒子整料的生产效率，降低劳动成本。

在本技术方案中，所述第一推料装置23包括滑动设置于上移送台22的第一推料块231及用于驱动第一推料块231在上移送台22上来回移动的第一移动驱动器232。具体地，所述第一移动驱动器232为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与第一推料块231连接。在工作中，第一移动驱动器232驱动第一推料块231朝上移送台22的出料端移动，移动的第一推料块231便将上移送台22所承载的订书钉盒子推出上移送台22，此时订书钉盒子被推出上移送台22后进入盒子翻转装置25。第一推料装置23的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠。

在本技术方案中，所述第二推料装置24包括滑动设置于下移送台21的第二推料块241及用于驱动第二推料块241在下移送台21上来回移动的第二移动驱动器242。具体地，所述第二移动驱动器242为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与第二推料块241连接。在工作中，被盒子翻转装置25翻转后的订书钉盒子下落至下移送台21，此时第二移动驱动器242驱动第二推料块241朝整料盘1的方向移动，移动的第二推料块241便将下移送台21所承载的订书钉盒子从整料盘1的进料口推移进整料盘1内。第二推料装置24的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠。

在本技术方案中，所述盒子自动整料机构还包括设置于整料盘1内的第三推料装置11，第三推料装置11位于整料盘1靠近整料机构2的一侧；所述第三推料装置11用于将整料机构2所移送至整料盘1的盒子朝远离整料机构2的方向推移。在实际应用中，整料盘1的形状为矩形，当整料盘1靠近整料机构2的一侧的横向方向被堆满一整排订书钉盒子后，第三推料装置11便将整排订书钉盒子往整料盘1远离整料机构2的一侧推移，以将该整排竖向放置的订书钉盒子推离整料机构2的输出端，以便于整料机构2继续将订书钉盒子输送至整料盘1内。

作为优选的，所述第三推料装置11包括滑动设置于整料盘1内的第三推料块111及用于驱动第三推料块111在整料盘1内移动的第三移动驱动器112。具体地，所述第三移动驱动器112为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与第三推料块111连接。所述第三推料块111的长度与整料盘1的宽度相近，以使第三推料块111能与整料盘1横向排放的多个订书钉盒子抵触；第三推料块111的移动方向与下移送台21所输出的订书钉盒子的移动方向垂直。

在实际应用中，第二推料装置24将下移送台21所承载的呈竖向放置的订书钉盒子逐个地推移至整料盘1内，直至整料盘1靠近整料机构2的一侧被横向堆满一排订书钉盒子；此时，第三移动驱动器112驱动第三推料块111往整料盘1的另一侧移动，移动的第三推料块111便将整排的订书钉盒子往后推移，使该排的订书钉盒子离开下移送台21的出料端，以使第二推料装置24能够将被翻转后的订书钉盒子继续推移进整料盘1内。

作为优选的，所述整料盘1远离下移送台21的侧边端设置有用于检测订书钉盒子的检测器13，检测器13与第三推料装置11电连接。当检测器13检测到订书钉盒子时，证明整料盘1的一侧被堆满一排的订书钉盒子，此时检测器13发送指令至第三推料装置11，则第三推料装置11便将该排的订书钉盒子往整料盘1的另一侧推移。

在本技术方案中，所述盒子翻转装置25包括设置于远离上移送台22的出料端的挡料块251、用于驱动挡料块251升降的挡料升降驱动装置253以及设置于上移送台22的出料端的下方的挡料辊252，所述挡料块251位于整料盘1与下移送台21之间并与下移送台21的承载面垂直。具体地，所述挡料块251位于整料盘1与下移送台21的连通处。

在实际应用中，第一推料装置23将上移送台22所承载的横向放置的订书钉盒子推出上移送台22，被推出的订书钉盒子在自身重力的作用下朝下移送台21下落；在订书钉盒子下落的过程中，挡料辊252与订书钉盒子靠近上移送台22的一端抵触，以使订书钉盒子朝另一端发生翻转，即让订书钉盒子从横向放置的状态向竖向放置的状态实现转换；同时，订书钉盒子远离上移送台22的一端在挡料块251的挡止下，一边翻转一边沿着挡止块的挡止面垂直下落至下移送台21，从而使订书钉盒子能够稳定地呈竖向放置的状态下落至下移送台21上；另一方面，挡料块251能挡止被推出的订书钉盒子，以防止订书钉盒子在惯性的作用下飞入整料盘1内；接着，挡料升降驱动装置253驱动挡料块251上升，直至挡料块251的底部上升至订书钉盒子的上方时，第二推料装置24便将该竖向放置的订书钉盒子推移进整料盘1内。

在本技术方案中，所述整料盘1的顶部设置有用于挡止整料盘1所承载的盒子的顶部的限位块12，所述限位块12与挡料升降驱动装置253驱动连接。在实际应用中，当第三推料装置11推移整料盘1内的整排订书钉盒子时，挡料升降驱动装置253驱动限位块12下降，以使限位块12与订书钉盒子的底部抵触并进行限位，以确保订整排的书钉盒子能够被稳定地推移。

作为优选的，所述挡料升降驱动装置253包括架设于整料盘1和/或下移送台21的上方的支撑架254、装设于支撑架254靠近上移送台22的一端的升降驱动器256、与升降驱动器256驱动连接的升降块255、装设于支撑架254远离升降驱动器256的一端的滑动座257以及垂直滑动设置于滑动座257的滑动块258，所述挡料块251与升降块255连接，所述限位块12的一端与滑动块258连接，限位块12的另一端与升降块255连接。具体地，升降驱动器256为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与升降块255连接。

在实际应用中，升降驱动器256驱动升降块255升降，升降的升降块255便带动升降块255和限位块12同步升降；限位块12在滑动座257与滑动块258的滑动配合下实现稳定地上下移动。挡料升降驱动装置253的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，通过一个升降驱动器256便可带动限位块12和挡料块251的同步升降，由此节省成本，降低工作能耗，实现环保节能的作用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种盒子自动整料机构，其特征在于：包括整料盘和用于将盒子移送至整料盘的整料机构，所述整料机构包括设置于整料盘的一侧并与整料盘连通的下移送台、设置于下移送台的上方的上移送台、设置于上移送台的出料端的盒子翻转装置、设置于上移送台的第一推料装置以及设置于下移送台的第二推料装置，所述上移送台的出料端与下移送台连通，所述盒子翻转装置位于上移送台与下移送台之间；所述第一推料装置用于将上移送台所承载的横向放置的盒子推移至盒子翻转装置，所述盒子翻转装置用于将上移送台所输出的横向放置的盒子翻转至竖向并将竖向放置的盒子移送至下移送台，所述第二推料装置将竖向放置的盒子推移至整料盘进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种盒子自动整料机构，其特征在于：所述第一推料装置包括滑动设置于上移送台的第一推料块及用于驱动第一推料块在上移送台上来回移动的第一移动驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种盒子自动整料机构，其特征在于：所述第二推料装置包括滑动设置于下移送台的第二推料块及用于驱动第二推料块在下移送台上来回移动的第二移动驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种盒子自动整料机构，其特征在于：所述盒子自动整料机构还包括设置于整料盘内的第三推料装置，第三推料装置位于整料盘靠近整料机构的一侧；所述第三推料装置用于将整料机构所移送至整料盘的盒子朝远离整料机构的方向推移。

5.根据权利要求4所述的一种盒子自动整料机构，其特征在于：所述第三推料装置包括滑动设置于整料盘内的第三推料块及用于驱动第三推料块在整料盘内移动的第三移动驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种盒子自动整料机构，其特征在于：所述盒子翻转装置包括设置于远离上移送台的出料端的挡料块、用于驱动挡料块升降的挡料升降驱动装置以及设置于上移送台的出料端的下方的挡料辊，所述挡料块位于整料盘与下移送台之间并与下移动台的承载面垂直。

7.根据权利要求6所述的一种盒子自动整料机构，其特征在于：所述整料盘的顶部设置有用于挡止整料盘所承载的盒子的顶部的限位块，所述限位块与挡料升降驱动装置驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种盒子自动整料机构，其特征在于：所述挡料升降驱动装置包括架设于整料盘和/或下移送台的上方的支撑架、装设于支撑架靠近上移送台的一端的升降驱动器、与升降驱动器驱动连接的升降块、装设于支撑架远离升降驱动器的一端的滑动座以及垂直滑动设置于滑动座的滑动块，所述挡料块与升降块连接，所述限位块的一端与滑动块连接，限位块的另一端与升降块连接。

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