CN218809092U - 一种片状物料堆叠理料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运行更加稳定，可以实现连续堆叠的片状物料堆叠理料机。这种片状物料堆叠理料机包括有机架、叠料仓以及两个送料仓，杯盖成型出来后，通过机械手夹取放置到送料仓上，当送料仓上的杯盖堆叠累积到一定高度后，就送到叠料仓所在位置，然后将送料仓的杯盖送入到叠料仓内，两个送料仓轮流送料，当叠料仓内堆叠到一定高度后，叠料仓翻倒，杯盖堆以平放的方式送入到包装机流水线进行包装。这种片状物料堆叠理料机通过两个送料仓交替给叠料仓送料，在保证送料稳定性的同时，还能实现不间断送料堆叠，而且堆叠好的物料以平放方式出料，更符合后序包装工序的进料要求。

Description

一种片状物料堆叠理料机

技术领域

本实用新型涉及一种片状物料包装设备，具体涉及一种片状物料堆叠理料机。

背景技术

随着奶茶行业快速发展，一次性杯子需求量急剧增加。用于装奶茶的一次性杯子都带有杯盖，这种杯盖呈片状并且都是由塑料制成。杯盖生产出来后，需要进行包装，为了能实现自动化包装，首先要将这些杯盖进行堆叠理料，而堆叠理料工作都是由杯盖堆叠装置完成（杯盖堆叠装置也可以叫堆叠理料机）。目前市场上也有类似的杯盖堆叠装置，比如名称为“一种杯盖堆叠输送机构”的发明专利（公告号为：CN217807467U），就公开了一种能实现杯盖堆叠理料的机器设备，该设备是先将初次堆叠的杯盖通过杯盖送入装置2送入到杯盖堆叠架3的堆叠通道中，并进行两次堆叠，当堆叠到一定高度后，再将杯盖堆送出，方便后续工序的加工或者包装。从其公开内容可知，杯盖送入装置2与杯盖送出装置5都为输送带，然而这里存在三个问题：1、用输送带对堆叠的杯盖进行输送容易翻到，除非堆叠的不高；2、输送带将杯盖输送过去后要与杯盖堆叠架的堆叠通道对齐，通过输送带输送会有位置偏差，导致杯盖可能无法被推入到杯盖堆叠架的堆叠通道中；3、杯盖堆叠好从杯盖堆叠架的堆叠通道中被推出来，还是直立着的，通过输送带输送也容易翻到，不切实际。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种运行更加稳定，可以实现连续堆叠的片状物料堆叠理料机。

这种片状物料堆叠理料机，包括有机架、叠料仓以及两个送料仓，其特征在于：

所述送料仓包括有送料仓板与送料仓杆，所述送料仓杆在送料仓板上围成若干个送料仓槽，所述送料仓板上具有与送料仓槽相通的上料孔；

所述叠料仓包括有料仓架与叠料仓杆构成，所述料仓架由上料仓板、下料仓板以及侧料仓板构成，多根叠料仓杆连接在上料仓板与下料仓板之间并围成叠料仓槽，所述下料仓板上具有让物料进入到叠料仓槽的下开口，所述上料仓板上具有让物料从叠料仓槽出去的上开口，所述料仓架上安装有托料机构，所述托料机构包括有可转动的托料片，所述托料片位于下料仓板的下开口处，所述托料片具有让物料从下料仓板下开口进入的第一状态与托住物料的第二状态；

所述机架上沿送料方向依次设有上料工位、叠料工位以及回仓工位，所述上料工位设有前顶仓机构，所述前顶仓机构包括有前顶仓板以及驱动前顶仓板升降的前顶仓板动力源，所述前顶仓板可将送料仓顶起；所述回仓工位设有后顶仓机构，所述后顶仓机构包括有后顶仓板以及驱动后顶仓板升降的后顶仓板动力源，所述后顶仓板可将送料仓顶起；所述叠料工位设有支座与转动座，所述转动座的下端可转动地安装在支座上，所述叠料仓安装在转动座上，所述转动座与驱动转动座转动的翻转动力源传动连接；所述叠料仓的下方设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料件与驱动顶料件上下移动的顶料动力源；

所述转动座上安装有推料机构，所述推料机构包括有推料头、推料头座、推料滑座、推料动力源以及推料头动力源，所述转动座上设有外导轨，所述推料滑座滑动设在外导轨上，所述推料滑座与驱动推料滑座在外导轨上移动的推料动力源传动连接，所述推料头安装在推料头座上，所述推料头座与推料头动力源都安装在推料滑座上，所述推料头座与驱动推料头座前后移动的推料头动力源传动连接；

所述机架上安装有左右两条传送带与左右两条牵引带，两条传送带位于两条牵引带之间，所述送料仓的左右长度大于左右两条传送带的间距而小于左右两条牵引带的间距，两条牵引带上都连接有牵引座，所述牵引座可托住送料仓，所述牵引座的位置高于传送带。

所所述托料机构包括有气缸与左右两个可转动的托料轴，所述托料片连接在托料轴上，所述托料轴的一端连接有齿轮，所述气缸的活塞杆与连接条连接，所述连接条与链条的一端，所述链条从齿轮的下方绕过并与齿轮啮合，所述链条的另一端与拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端连接在侧料仓板上。

所述转动座上设有内导轨，所述叠料仓滑动设在内导轨上，所述叠料仓与驱动叠料仓在内导轨上移动的叠料仓动力源传动连接。

所述下料仓板的底部具有让送料仓杆插入定位的定位孔。

所述机架上安装有导料筒，叠料仓翻到时，叠料仓的叠料仓槽与导料筒相对应。

所述机架上设有水平导轨，所述牵引座通过滑块滑动设在水平导轨上。

按照本实用新型提供的一种片状物料堆叠理料机，通过两个送料仓交替给叠料仓送料，在保证送料稳定性的同时，还能实现不间断送料堆叠，而且堆叠好的物料以平放方式出料，更符合后序包装工序的进料要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架部分的结构示意图；

图3为送料仓的结构示意图；

图4为叠料仓的结构示意图；

图5为托料机构的结构示意图；

图6为托料机构的工作原理图；

图7为托料片的结构示意图；

图8为送料仓的输送侧视图。

具体实施方式

如图1所示，这种片状物料堆叠理料机包括有机架1、叠料仓3以及两个送料仓2。杯盖成型出来后，通过机械手夹取放置到送料仓2上，当送料仓2上的杯盖堆叠累积到一定高度后，就送到叠料仓3所在位置，然后将送料仓2的杯盖送入到叠料仓3内，两个送料仓2轮流送料，当叠料仓3内堆叠到一定高度后，叠料仓3翻倒，杯盖堆以平放的方式送入到包装机流水线进行包装。

下面具体介绍这种片状物料堆叠理料机的具体结构与工作原理。

如图3所示，送料仓2包括有送料仓板20与送料仓杆21，送料仓杆21在送料仓板20上围成若干个送料仓槽22，送料仓板20上具有与送料仓槽22相通的上料孔23。杯盖通过机械手在送料仓槽22内堆积，当堆积到一定数量后，就往前输送给叠料仓3送料。

如图4所示，叠料仓3包括有料仓架与叠料仓杆33构成，料仓架由上料仓板30、下料仓板31以及侧料仓板32构成，多根叠料仓杆33连接在上料仓板30与下料仓板31之间并围成叠料仓槽34，下料仓板31上具有让物料进入到叠料仓槽34的下开口310；送料仓2将杯盖送过来后，送料仓2里的杯盖就通过下开口310被送入到叠料仓槽34内；上料仓板30上具有让物料从叠料仓槽34出去的上开口300；当叠料仓槽34内的杯盖堆叠到设定数量后，就通过上开口300送出去。另外，在料仓架上安装有托料机构9，该托料机构9包括有可转动的托料片96（如图5所示），托料片96位于下料仓板31的下开口310处（如图4所示），托料片96具有让物料从下料仓板31的下开口310进入的第一状态与托住物料的第二状态。托料片96转动能让杯盖通过下料仓板31的下开口310进入到叠料仓槽34内，也能从底部托住到叠料仓槽34内的杯盖堆。

如图2所示，在机架1上沿送料方向依次设有上料工位A、叠料工位B以及回仓工位C，上料工位A设有前顶仓机构6，前顶仓机构6包括有前顶仓板60以及驱动前顶仓板60升降的前顶仓板动力源61，前顶仓板60可将送料仓2顶起；回仓工位C设有后顶仓机构8，后顶仓机构8包括有后顶仓板80以及驱动后顶仓板80升降的后顶仓板动力源81，后顶仓板80可将送料仓2顶起；叠料工位B设有支座14与转动座4，转动座4的下端可转动地安装在支座14上，叠料仓3安装在转动座4上，转动座4与驱动转动座4转动的翻转动力源40传动连接。另外，在叠料仓3的下方设有顶料机构7，该顶料机构7包括顶料件70与驱动顶料件70上下移动的顶料动力源。该顶料机构7时工作，顶料动力源能驱动顶料件70穿过送料仓2的上料孔23将送料仓2内的杯盖顶出去。

如图4所示，在转动座4上安装有推料机构5，该推料机构5包括有推料头50、推料头座51、推料滑座53、推料动力源以及推料头动力源，转动座4上设有外导轨52，推料滑座53滑动设在外导轨52上，推料滑座53与驱动推料滑座53在外导轨52上移动的推料动力源传动连接，推料头50安装在推料头座51上，推料头座51与推料头动力源都安装在推料滑座53上，推料头座51与驱动推料头座51前后移动的推料头动力源传动连接。该推料机构5的工作过程是：推料头动力源能将推料头50推入到叠料仓槽34内，然后推料动力源驱动推料滑座53滑动，这样推料头50就能将叠料仓槽34内的物料推出去。

如图8所述，机架1上安装有左右两条传送带10（通过独立动力源驱动实现移动）与左右两条牵引带11（通过独立动力源驱动实现移动），两条传送带10位于两条牵引带11之间，送料仓2的左右长度大于左右两条传送带10的间距而小于左右两条牵引带11的间距，两条牵引带11上都连接有牵引座12，牵引座12可托住送料仓2，牵引座12的位置高于传送带10。正是这种结构，如图8所示，当牵引座12上的送料仓2被放下来后，就能置于左右两条传送带10上，左右两条传送带10能将送料仓2送回到上料工位A，并且处于另一个送料仓2的下方，等待存料。

这种片状物料堆叠理料机的工作原理如下：如图2所示，一个送料仓2首先处于上料工位A，此时前顶仓机构6将送料仓2顶起，机械手将杯盖送入到送料仓2内进行叠料，当送料仓2堆叠到一定数量后，牵引座12来到上料工位A，并处于送料仓2的正下方，前顶仓机构6将送料仓2放下，这样送料仓2就至于牵引座12上，然后牵引座12就带着这个送料仓2往前移动，来到叠料工位B，叠料工位B的顶料机构7就将送料仓2内的杯盖往上顶，同时位于下料仓板31下开口310处的托料片96打开，这样杯盖就被顶入到叠料仓3的叠料仓槽34内，然后托料片96转动，又托住叠料仓槽34内的杯盖，等待下一次堆叠；当这个送料仓2完成送料后，牵引座12继续带着送料仓2往前移动，来到回仓工位C，然后位于回仓工位C的后顶仓机构8将这个送料仓2托住，而牵引座12立即移动回到上料工位A用于载另一个送料仓2，而位于回仓工位C的这个送料仓2在后顶仓机构8的作用下逐渐下移，由于送料仓2的左右长度大于左右两条传送带10的间距而小于左右两条牵引带11的间距，这样送料仓2就至于左右两条传送带10上，如图8所示，传送带10就带着这个空的送料仓2又回到上料工位A，并处于另一个正在叠料的送料仓2下方，等待下一次存料，当位于上方的另一个送料仓2堆叠完杯盖后，就通过牵引座12将这个送料仓2往叠料工位B送料，完成之前那个送料仓2一样的工作，通过两个送料仓2轮流输送，实现不间断送料，当叠料仓3内的堆叠到一定数量的杯盖后（一般只需要两个送料仓2的物料），翻转动力源40驱动转动座4转动，叠料仓3保持平躺状态，最后推料机构5就将叠料仓3内的物料推送出去，由此完成全部的杯盖堆叠理料工作。

托料片96可以通过重力自转实现其两个状态，不过速度较慢，结构不稳定，本实用新型提供了一种结构更加稳定的具体实施方式。如图5所示，托料机构9还包括有气缸90与左右两个可转动的托料轴95，托料片96连接在托料轴95上（每个托料轴95都连接一个托料片96），托料片96位于下料仓板31的下开口310处，托料轴95的一端连接有齿轮93，气缸90的活塞杆与连接条91连接，连接条91与链条92的一端，链条92从齿轮93的下方绕过并与齿轮93啮合，链条92的另一端与拉簧94的一端连接，拉簧94的另一端连接在侧料仓板32上。

该托料机构9的工作原理如下：如图5与图6所示，当杯盖被推送去时，光电检测到杯盖的位置，将信号传递给PLC，PLC控制气缸90驱动连接条91往上移动，连接条91带动链条92的内侧端往上移动，由于链条92与齿轮93啮合，齿轮93又安装在托料轴95上，这样托料轴95逆时针转动，而连接在托料轴95上的托料片96也逆时针转动，如图6所示，这样左右两边的托料片96打开，杯盖G就能正常进入到叠料仓3内；当杯盖G被推入到位后，气缸90不再驱动连接条91往上，链条92的另一端在拉簧94的拉力下往上移动，这样托料轴95顺时针转动，而连接在托料轴95上的托料片96也顺时针转动，这样左右两边的托料片96关闭，从而托住上方的杯盖G。如此往复，可以进行多次杯盖堆叠。由于托料片96通过气缸90驱动来实现打开，又通过拉簧94来实现复位，因此托料片96动作更加稳定，转动速度更快。

为了让叠料仓3能与下方的送料仓2对齐，本实用新型在转动座4上设有内导轨41，而叠料仓3滑动设在内导轨41上，叠料仓3与驱动叠料仓3在内导轨41上移动的叠料仓动力源传动连接。当送料仓2送过来时，叠料仓动力源驱动叠料仓3往上移动，这样送料仓2就能处于叠料仓3的正下方，然后叠料仓动力源驱动叠料仓3往下移动，叠料仓3就能与下方的送料仓2上下对合，送料仓2内的杯盖就能被准确推送到叠料仓3内。

为了让叠料仓3与送料仓2对齐后不发生水平移动，本实用新型的下料仓板31的底部具有让送料仓杆21插入定位的定位孔。当叠料仓3下移后，送料仓2的送料仓杆21就能插入到下料仓板31的定位孔，这样可以防止叠料仓3与送料仓2对齐后不发生水平移动，保证进料稳定。

为了能将叠料仓3与包装机的流水线衔接，本实用新型还在机架1上安装有导料筒15，当叠料仓3翻到时，叠料仓3的叠料仓槽34与导料筒15相对应。这样推料机构5就能将叠料仓3内的杯盖堆送到导料筒15上，导料筒15上的杯盖又通过包装机流水线上的推料装置往前推送。

最后值得一提的是，为了让牵引座12平稳移动，本实用新型在机架1上设有水平导轨13，而牵引座12通过滑块16滑动设在水平导轨13上，如图8所示，通过水平导轨13的导向，牵引座12能平稳地实现水平移动。

Claims (6)

1.一种片状物料堆叠理料机，包括有机架（1）、叠料仓（3）以及两个送料仓（2），其特征在于：

所述送料仓（2）包括有送料仓板（20）与送料仓杆（21），所述送料仓杆（21）在送料仓板（20）上围成若干个送料仓槽（22），所述送料仓板（20）上具有与送料仓槽（22）相通的上料孔（23）；

所述叠料仓（3）包括有料仓架与叠料仓杆（33）构成，所述料仓架由上料仓板（30）、下料仓板（31）以及侧料仓板（32）构成，多根叠料仓杆（33）连接在上料仓板（30）与下料仓板（31）之间并围成叠料仓槽（34），所述下料仓板（31）上具有让物料进入到叠料仓槽（34）的下开口（310），所述上料仓板（30）上具有让物料从叠料仓槽（34）出去的上开口（300），所述料仓架上安装有托料机构（9），所述托料机构（9）包括有可转动的托料片（96），所述托料片（96）位于下料仓板（31）的下开口（310）处，所述托料片（96）具有让物料从下料仓板（31）下开口（310）进入的第一状态与托住物料的第二状态；

所述机架（1）上沿送料方向依次设有上料工位（A）、叠料工位（B）以及回仓工位（C），所述上料工位（A）设有前顶仓机构（6），所述前顶仓机构（6）包括有前顶仓板（60）以及驱动前顶仓板（60）升降的前顶仓板动力源（61），所述前顶仓板（60）可将送料仓（2）顶起；所述回仓工位（C）设有后顶仓机构（8），所述后顶仓机构（8）包括有后顶仓板（80）以及驱动后顶仓板（80）升降的后顶仓板动力源（81），所述后顶仓板（80）可将送料仓（2）顶起；所述叠料工位（B）设有支座（14）与转动座（4），所述转动座（4）的下端可转动地安装在支座（14）上，所述叠料仓（3）安装在转动座（4）上，所述转动座（4）与驱动转动座（4）转动的翻转动力源（40）传动连接；所述叠料仓（3）的下方设有顶料机构（7），所述顶料机构（7）包括顶料件（70）与驱动顶料件（70）上下移动的顶料动力源；

所述转动座（4）上安装有推料机构（5），所述推料机构（5）包括有推料头（50）、推料头座（51）、推料滑座（53）、推料动力源以及推料头动力源，所述转动座（4）上设有外导轨（52），所述推料滑座（53）滑动设在外导轨（52）上，所述推料滑座（53）与驱动推料滑座（53）在外导轨（52）上移动的推料动力源传动连接，所述推料头（50）安装在推料头座（51）上，所述推料头座（51）与推料头动力源都安装在推料滑座（53）上，所述推料头座（51）与驱动推料头座（51）前后移动的推料头动力源传动连接；

所述机架（1）上安装有左右两条传送带（10）与左右两条牵引带（11），两条传送带（10）位于两条牵引带（11）之间，所述送料仓（2）的左右长度大于左右两条传送带（10）的间距而小于左右两条牵引带（11）的间距，两条牵引带（11）上都连接有牵引座（12），所述牵引座（12）可托住送料仓（2），所述牵引座（12）的位置高于传送带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠理料机，其特征在于：所述托料机构（9）包括有气缸（90）与左右两个可转动的托料轴（95），所述托料片（96）连接在托料轴（95）上，所述托料轴（95）的一端连接有齿轮（93），所述气缸（90）的活塞杆与连接条（91）连接，所述连接条（91）与链条（92）的一端，所述链条（92）从齿轮（93）的下方绕过并与齿轮（93）啮合，所述链条（92）的另一端与拉簧（94）的一端连接，所述拉簧（94）的另一端连接在侧料仓板（32）上。

3.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠理料机，其特征在于：所述转动座（4）上设有内导轨（41），所述叠料仓（3）滑动设在内导轨（41）上，所述叠料仓（3）与驱动叠料仓（3）在内导轨（41）上移动的叠料仓动力源传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种片状物料堆叠理料机，其特征在于：所述下料仓板（31）的底部具有让送料仓杆（21）插入定位的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠理料机，其特征在于：所述机架（1）上安装有导料筒（15），叠料仓（3）翻到时，叠料仓（3）的叠料仓槽（34）与导料筒（15）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠理料机，其特征在于：所述机架（1）上设有水平导轨（13），所述牵引座（12）通过滑块（16）滑动设在水平导轨（13）上。

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