CN218086266U - 一种定量装罐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定量装罐设备，包括由后至前依次设置的间歇输送装置、第一称重输送装置、装罐输送装置，装罐输送装置具有两个间隔分布的输送带，间歇输送装置、第一称重输送装置、装罐输送装置均用于由后至前输送物料，第一称重输送装置的前侧设有挡料机构，第一称重输送装置用于称量其输送通道上的物料的重量并发送控制器，控制器用于根据重量控制间歇输送装置的启停，并用于控制挡料机构阻挡或打开第一称重输送装置的前端，装罐输送装置的下方设置有第一推料装置，且其推料端分布在两个输送带之间，第一推料装置可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。本申请所述定量装罐设备实现了食品的自动定量分装和装罐。

Description

一种定量装罐设备

技术领域

本实用新型涉及领域包装物件或物料技术领域，具体涉及一种定量装罐设备。

背景技术

食品包装是食品生产过程中的主要工序之一。通过机器代替人工作业，不仅提高食品生产自动化水平，降低工人劳动强度，而且对食品安全、卫生具有积极的保护作用。

食品生产完毕后，需要对食品进行定量分装后将食品定量输送到包装机进行包装，传统薯片的定量包装时，在振动输送机的出料端的下方设置了移动中的定量盒，振动输送机匀速输送薯片落至定量盒内，再将定量盒中的薯片逐个输送到包装机进行包装，无法保证薯片定量包装的精确度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定量装罐设备，采用的技术方案为：

一种定量装罐设备，包括由后至前依次设置的间歇输送装置、第一称重输送装置、装罐输送装置，所述装罐输送装置具有两个间隔分布的输送带，所述间歇输送装置、第一称重输送装置、装罐输送装置均用于由后至前输送物料，所述第一称重输送装置的前侧设有挡料机构，所述第一称重输送装置、间歇输送装置和挡料机构分别与控制器电连接，所述第一称重输送装置用于称量其输送通道上的物料的重量并发送控制器，控制器用于根据重量控制所述间歇输送装置的启停，并用于控制所述挡料机构阻挡或打开所述第一称重输送装置的前端，所述装罐输送装置的下方设置有第一推料装置，且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第一推料装置可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。

作为优选，还包括送料装置和转送输送装置，所述送料装置设置在所述间歇输送装置的后方，其用于输送物料至所述间歇输送装置，所述转送输送装置设置在所述送料装置和转送输送装置之间的下方，所述间歇输送装置的后端可伸长以靠近所述送料装置以接收所述送料装置输送的物料，或缩短至远离所述送料装置以使所述送料装置输送的物料落至所述转送输送装置上，所述转送输送装置用于将输送至其的物料输送至第二称重输送装置上。

作为优选，所述间歇输送装置包括机架、驱动机构、伸缩机构、输送皮带、固定皮带辊和活动皮带辊，所述固定皮带辊和活动皮带辊均沿左右方向水平且可转动的安装在所述机架上，且所述活动皮带辊分布在所述固定皮带辊的后方并可在所述机架上滑动，所述输送皮带套设在所述活动皮带辊和固定皮带辊上，所述驱动机构和伸缩机构均安装在所述机架上，且所述驱动机构与所述固定皮带辊传动连接，所述伸缩机构与所述活动皮带辊传动连接，所述伸缩机构用于驱动所述活动皮带辊在所述机架上向前滑动以缩短，或向后滑动以伸长。

作为优选，所述活动皮带辊包括第一辊体、第二辊体和定位辊，所述第一辊体设置在所述机架的后端，所述第二辊体设置在所述第一辊体的后方，所述输送皮带绕设第一辊体、第二辊体和定位辊上，并绕设于所述第一辊体的后侧和第二辊体的前侧。

作为优选，还包括夹持装置，所述夹持装置设置在所述装罐输送装置的出料端处，其用于夹紧或放松包装罐。

作为优选，还包括翻转装置、升降装置和出料装置，所述升降装置设置在所述装罐输送装置出料端处的下方，所述翻转装置安装在所述升降装置的升降端上，所述夹持装置安装在所述翻转装置的驱动端上，所述出料装置设置在所述夹持装置背离所述装罐输送装置一侧，所述升降装置用于驱动所述翻转装置带动其上的夹持装置升降，所述翻转装置驱动所述夹持装置翻转至带动其夹持的包装罐竖直或水平。

作为优选，还包括包装罐上料装置，所述包装罐上料装置设置在所述装罐输送装置的出料端处用于将包装罐上料至所述夹持装置的夹持端。

作为优选，还包括设置在所述装罐输送装置输送通道的下方的第二推料装置，且所述第二推料装置位于第一推料装置后侧且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第二推料装置用于驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。

作为优选，还包括托盒上料装置和推平装置，所述推平装置安装在所述装罐输送装置上，所述推平装置具有两个推平端，且两个所述推平端分布在所述装罐输送装置的输送通道的两侧，所述推平装置用于驱动其两个推平端相互靠近或远离，所述托盒上料装置用于在所述推平装置的两个推平端之间放置开口朝下的托盒。

作为优选，所述托盒上料装置包括托盒仓、翻转机构、上料伸缩机构和吸盘组件，所述翻转机构设置在所述装罐输送装置输送通道的上方，所述上料伸缩机构安装在所述翻转机构的驱动端上，所述吸盘组件安装在所述上料伸缩机构的伸缩端上，所述托盒仓设置在所述翻转机构的上方，所述托盒仓内用于存放开口朝上的托盒且托盒仓下端敞口，所述翻转机构用于驱动所述上料伸缩机构和吸盘组件翻转朝上，所述上料伸缩机构伸长以驱动所述吸盘组件吸附开口朝上的托盒，或所述翻转机构驱动所述上料伸缩机构和吸盘组件同步翻转至托盒开口朝下，所述上料伸缩机构伸长以驱动所述吸盘组件带动其吸附的托盒至放置在所述装罐输送装置的输送通道上。

本申请所述定量装罐设备实现了食品的自动定量分装和装罐。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所述定量装罐设备的结构示意图；

图2为本申请实施例所述第一称重输送装置和间歇输送装置的侧视图；

图3为本申请实施例所述第一称重输送装置和间歇输送装置的结构示意图；

图4为本申请实施例所述第一称重输送装置、转送输送装置和第二称重输送装置的侧视图；

图5为本申请实施例所述间歇输送装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所述间歇输送装置的侧视图剖视图之一；

图7为本申请实施例所述间歇输送装置的侧视图剖视图之二；

图8为本申请实施例所述装罐输送装置的结构示意图；

图9为本申请实施例所述装罐输送装置的剖视图；

图10为本申请实施例所述第一推料装置和第二推料装置的安装结构示意图；

图11为本申请实施例所述包装罐上料装置的结构示意图；

图12为本申请实施例所述包装罐上料装置隐藏其中一个竖板后的结构示意图；

图13为本申请实施例所述托盒上料装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-13，本申请提出一种定量装罐设备，包括由后至前依次设置的间歇输送装置10、第一称重输送装置20、装罐输送装置30，所述装罐输送装置30具有两个间隔分布的输送带301，所述间歇输送装置10、第一称重输送装置20、装罐输送装置30均用于由后至前输送物料，所述第一称重输送装置20的前侧设有挡料机构40，所述第一称重输送装置20、间歇输送装置10和挡料机构40分别与控制器电连接，所述第一称重输送装置20用于称量其输送通道上的物料的重量并发送控制器，控制器用于根据重量控制所述间歇输送装置10的启停，并用于控制所述挡料机构40阻挡或打开所述第一称重输送装置20的前端，所述装罐输送装置30的下方设置有第一推料装置50，且其推料端分布在两个所述输送带301之间，所述第一推料装置50可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。

本领域技术人员应当知晓，所述装罐输送装置30具有两个间隔分布的输送带301，即所述装罐输送装置30为双轨道输送线，两个所述输送带共同构成所述输送通道，在进行饼干或薯片的包装时，调节两个所述输送带301之间的距离使饼干或薯片能同时放置在两个所述输送带301上。所述装罐输送装置30的两侧设有限位竖板，避免物料从所述装罐输送装置30的两侧跌落。

物料为饼干或薯片时，在对饼干或薯片进行包装时，所述装罐输送装置30的出料端处放置有包装罐，初始状态下，所述挡料机构40阻挡在所述第一称重输送装置20的前侧，所述第一推料装置50的推料端位于所述输送通道的下方，间歇输送装置10运行以将输送至其的物料输送至所述第一称重输送装置20，所述第一称重输送装置20接收并称量物料的重量，当所述第一称重输送装置20上的物料达到设定的质量后，发送信号至所述控制器，控制器控制所述间歇输送装置10停机，且控制所述挡料机构40打开所述第一称重输送装置20的前端，以使第一称重输送装置20继续将物料定量输送至所述装罐输送装置30；

所述装罐输送装置30接收物料后将其接收的物料输至其出料端处，所述第一推料装置50再驱动其推料端上升至位于所述输送通道的上方并分布在所述装罐输送装置30输送通道上的饼干或薯片的后方，所述第一推料装置50驱动其推料端朝前移动以推动所述装罐输送装置30出料端处的物料进入所述包装罐，实现物料的定量装罐。

所述第一称重输送装置20将其上的物料送至装罐输送装置30后，所述挡料机构40重新阻挡在所述第一称重输送装置20的前端，以准备下一次物料的接收和定量输送。

参照附图10所示，所述装罐输送装置30的前端设有导向片302，包装罐放置在所述装罐输送装置30的导向片302处，且包装罐的罐口朝向所述装罐输送装置30，以使装罐输送装置30上的物料能顺利进入包装罐内。

所述控制器安装在所述第一称重输送装置20的一侧并与所述第一称重输送装置20和间歇输送装置10电连接。

所述挡料机构40包括驱动件401和拨片402，所述驱动件401设置在所述第一称重输送装置20的一侧，所述拨片402的一端安装在所述驱动件401的驱动端上并位于所述第一称重输送装置20的输送通道的上方，所述拨片402的一端向下延伸至靠近所述第一称重输送装置20的输送通道，所述驱动件401用于驱动所述拨片402竖向转动。

所述驱动件401与所述控制器电连接，所述拨片402阻挡在所述第一称重输送装置20的前端，所述间歇输送装置10将物料输送至所述第一称重输送装置20，所述第一称重输送装置20始终处于运行状态，物料被输送至所述第一称重输送装置20上并可成片堆积在所述拨片402后侧，可减少所述第一称重输送装置20的长度；所述第一称重输送装置20上的重量到达预设重量后，所述驱动件401驱动所述拨片402转动以打开所述第一称重输送装置20的前端。

所述驱动件401可安装在支架上或所述驱动件401安装在所述第一称重输送装置20上，以使所述拨片402位于所述第一称重输送装置20的前端。

所述第一称重输送装置20包括若干个称重机201和安装在所述称重机201上的输送机202，所述称重机201和所述输送机202分别与所述控制器电连接。

具体的，所述称重机201设有四个，四个所述称重机201的称重端上分别设有安装块，所述输送机202安装在四个所述安装块上。

所述输送机202用于由后至前输送物料，所述拨片402设置在所述输送机202的前端，所述称重机201分别与所述控制器电连接并将称量的重量发送至所述控制器，当所述输送机202上的物料的质量到达预设的重量后，所述控制器发送信号至所述间歇输送装置10和挡料机构40，所述间歇输送装置10停机，所述驱动件401驱动所述拨片402转动以打开所述输送机202的前侧，保证称重的准确性。

定量装罐设备还包括送料装置60和转送输送装置70，所述送料装置60设置在所述间歇输送装置10的后方，其用于输送物料至所述间歇输送装置10，所述转送输送装置70设置在所述送料装置60和转送输送装置70之间的下方，所述间歇输送装置10的后端可伸长以靠近所述送料装置60以接收所述送料装置60输送的物料，或缩短至远离所述送料装置60以使所述送料装置60输送的物料落至所述转送输送装置70上，所述转送输送装置70用于将输送至其的物料输送至第二称重输送装置80上。

当所述称量输送装置上的物料的重量达到预设重量后，所述间歇输送装置10的后端缩短至远离所述送料装置60，所述送料装置60继续输送物料，且所述送料装置60输送的物料经过其与所述间歇输送装置10之间的间隙落至所述转送输送装置70，所述转送输送装置70用于将所述送料装置60输送至其的物料送至第二称重输送装置80，直至第二称重输送装置80上的物料达到预设重量，所述第二称重输送装置80将其上的物料送至包装机，且所述控制器控制所述间歇输送装置10的后端伸长至靠近所述送料装置60，所述间歇输送装置10接收物料并输送至第一称重输送装置20。

所述送料装置60为电磁振动送料机。

重复上述步骤，所述送料装置60输送的物料不停歇的分别从所述第二称重输送装置80和第一称重输送装置20输送至不同的包装机，有利于提高包装效率。

具体地，所述间歇输送装置10包括机架101、驱动机构、伸缩机构102、输送皮带103、固定皮带辊104和活动皮带辊105，所述固定皮带辊104和活动皮带辊105均沿左右方向水平且可转动的安装在所述机架101上，且所述活动皮带辊105分布在所述固定皮带辊104的后方并可在所述机架101上滑动，所述输送皮带103套设在所述活动皮带辊105和固定皮带辊104上，所述驱动机构和伸缩机构102均安装在所述机架101上，且所述驱动机构与所述固定皮带辊104传动连接，所述伸缩机构102与所述活动皮带辊105传动连接，所述伸缩机构102用于驱动所述活动皮带辊105在所述机架101上向前滑动以缩短，或向后滑动以伸长。

所述伸缩机构102驱动所述活动皮带辊105在所述机架101上沿前后方向滑动实现所述间歇输送装置10后端的伸缩。

所述机架101的两侧分别设有沿前后方向水平分布的滑槽1011，所述活动皮带辊105的两端分别穿过两个所述滑槽1011并分别与连接件106连接，所述伸缩机构102与所述连接件106传动连接，且所述伸缩机构102的伸缩端沿前后方向水平分布，所述伸缩机构102驱动所述连接件106沿前后方向移动进而带动所述活动皮带辊105的两端移动。

具体的，所述活动皮带辊105包括第一辊体1051、第二辊体1052和定位辊1053，所述第一辊体1051设置在所述机架101的后端，所述第二辊体1052设置在所述第一辊体1051的前方，所述输送皮带103绕设第一辊体1051、第二辊体1052和定位辊1053上，并绕设于所述第一辊体1051的后侧和第二辊体1052的前侧。

参照附图所示，所述定位辊1053可设置在所述第二辊体1052的正下方或后侧的下方，以使所述输送皮带103绕设于所述第一辊体1051的后侧和第二辊体1052相互的前侧。

所述第一辊体1051和第二辊体1052在所述机架101上向后滑动时，所述第一辊体1051、第二辊体1052使所述输送皮带103在所述第一辊体1051、第二辊体1052和定位辊1053上张紧，保证所述间歇输送装置10的正常运行。

具体到本实施例中，所述机架101的两侧分别设有第一滑槽1011和第二滑槽1012，所述第一辊体1051的两端分别穿过两个所述第一滑槽1011并与连接件106连接，所述第二辊体1052的两端分别穿过两个所述第二滑槽1012并与所述连接件106连接，所述伸缩机构102的伸缩端与横杆连接，所述横杆的两端分别伸入两个所述第二滑槽1012内并与所述连接件106连接。所述伸缩机构102为电动伸缩杆。

参照附图所示，所述第一辊体1051设有两个，且其中一个所述第一辊体1051分布在另外一个所述第一辊体1051后侧的下方。

本实施例中，还包括夹持装置90，所述夹持装置90设置在所述装罐输送装置30的出料端处，其用于夹紧或放松包装罐。

所述装罐输送装置30的出料端处放置有包装罐，包装罐的罐口朝向所述装罐输送装置30，所述夹持装置90夹紧包装罐，所述第一推料装置50推动所述装罐输送装置30出料端处的物料进入所述包装罐，完成物料装罐，所述夹持装置90再放松所述包装罐，以实现包装罐的下料。

本实施例中，初始状态下，所述第一推料装置50的推料端伸入两个所述输送带301之间并位于所述输送通道的上方，所述装罐输送装置30将物料输送至第一推料装置50的推料端处并被所述第一推料装置50的推料端阻挡，所述夹持装置90夹紧包装罐后，所述第一推料装置50再驱动其推料端下降至位于所述输送通道的下方，所述装罐输送装置30再将其接收的物料输至其出料端处，所述第一推料装置50驱动其推料端上升至位于所述输送通道的上方且位于所述输送通道上的物料的后方，所述第一推料装置50驱动推料端朝前移动以推动所述装罐输送装置30出料端处的物料进入包装罐，所述夹持装置90再放松所述包装罐，所述第一推料装置50再回到初始位置。

所述夹持装置90夹紧包装罐后控制所述第一推料装置50推动所述装罐输送装置30上的物料装入包装罐内可通过在夹持装置90上设置传感器来控制第一推料装置50是否执行将所述输送通道的上的物料推入包装罐内的动作，通过在夹持装置90上设置传感器来控制第一推料装置50是否执行上述步骤属于现有技术，本实施例对此不做详细叙述。

参照附图所示，所述夹持装置90包括托板901和若干个夹持伸缩机构902，所述托板901设置在所述装罐输送装置30的出料端处并用于承托包装罐，所述夹持伸缩机构902安装在所述托板901上，所述夹持伸缩机构902具有分布在所述托板901两侧的两个夹臂903，所述夹持伸缩机构902用于驱动两个对应的夹臂903相互靠近以夹持包装罐，或相互远离以放松包装罐。

作为优选，所述托板901倾斜设置，且所述托板的前端倾斜向下，便于物料沿着倾斜的包装罐进入其内部。

本实施例中，所述夹持伸缩机构902设有两个，两个所述夹持伸缩机构902前后间隔安装在所述托板上，适用于不同长度的包装罐。

所述夹持伸缩机构902为开口夹手指气缸，所述夹持伸缩机构902的活塞伸长，将包装罐放置在相对的两个所述夹臂903之间后，所述夹持伸缩机构902的活塞缩短，以将包装罐夹紧在相对的两个所述夹臂903之间。

基于上述内容，自动装罐设备还包括翻转装置100、升降装置110和出罐输送机120，所述升降装置110设置在所述装罐输送装置30出料端处的下方，所述翻转装置100安装在所述升降装置110的升降端上，所述夹持装置90安装在所述翻转装置100的驱动端上，所述出罐输送机120设置在所述夹持装置90背离所述装罐输送装置30一侧，所述升降装置110用于驱动所述翻转装置100带动其上的夹持装置90升降，所述翻转装置100驱动所述夹持装置90翻转至带动其夹持的包装罐竖直或水平。

参照附图所示，所述翻转装置100为翻转气缸，所述升降装置110为气缸，所述出罐输送机120为输送机。

初始状态下，所述翻转装置100夹持水平分布的包装罐，且使包装罐罐口的下端与所述装罐输送装置30的输送通道齐平，所述装罐输送装置30将物料送入包装罐内后，所述升降装置110驱动翻转装置100带动其上的夹持装置90下降后，所述翻转装置100驱动其上的夹持装置90翻转至包装罐的罐口朝上，所述夹持装置90松开包装罐以将完成罐装的包装罐放置在所述出罐输送机120上，完成装有物料的包装罐的下料。

完成上述动作后，所述翻转装置100驱动所述夹持装置90翻转至水平，升降装置110驱动所述翻转装置100带动其上的夹持装置90上升至所述装罐输送装置30的前方，将空的包装罐放置在所述夹持装置90的夹持端，所述夹持装置90重新夹持空的包装罐，再重复上述动作，实现物料的自动装罐和自动出料。

作为优选，还包括包装罐上料装置130，所述包装罐上料装置130设置在所述装罐输送装置30的出料端处用于将包装罐上料至所述夹持装置90的夹持端。

本实施例中所述包装罐上料装置130为落罐装置，在另外的实施例中，所述包装罐上料装置130还可以是机械手。

本实施例中所述包装罐上料装置130包括导向框架1301和至少两个夹罐机构1302，所述导向框架1301设置在所述夹持装置90的上方，所述导向框架1301形成用于输送包装罐的送罐通道，两个所述夹罐机构1302竖向间隔设置在所述送罐通道的下方，每个所述夹罐机构1302分别包括夹罐驱动件13021和两个夹持板13022，两个所述夹持板13022竖向设置且左右对称分布，两个所述夹持板13022的上端转动安装在所述导向框架1301上，二者的下端朝相互靠近的方向延伸，所述夹罐驱动件13021安装在所述导向框架1301上并与对应两个所述夹持板13022传动连接，所述夹罐驱动件13021用于驱动所述夹持板13022转动至相互靠近或远离。

参照附图所示，本实施例所中所述夹罐机构1302设有两个，两个所述夹罐机构1302由上至下依次为第一夹罐机构1302a和第二夹罐机构1302b，包装罐放置在所述送罐通道内并由上方的所述第一夹罐机构1302a夹持限位在所述送罐通道内，所述第一夹罐机构1302a的夹罐驱动件13021驱动对应的两个所述夹持板13022转动至相互远离后，所述送罐通道内的一个包装罐在重力的作用下下落至所述第二夹罐机构1302b后，所述第一夹罐机构1302a的两个所述夹持板13022在由对应所述夹罐驱动件13021驱动至相互靠近；

进行包装罐上料时，第二夹罐机构1302b驱动对应所述夹罐驱动件13021驱动两个所述夹持板13022转动至相互远离，以使所述第二夹罐机构1302b夹持的所述包装罐落至所述夹持装置90的夹持端上；所述第一夹罐机构1302a的夹罐驱动件13021再驱动对应的两个所述夹持板13022相互远离，以使送罐通道内的一个包装罐在重力的作用下下落至所述第二夹罐机构1302b，为下一个包装罐的上料做好。

基于上述内容，所述包装罐上料装置130还包括限位板1303和限位驱动件(图中未示出)，所述限位板1303竖向设置在所述导向框架1301内，所述限位驱动件(图中未示出)安装在所述导向框架1301并伸入所述导向框架1301内且与所述限位板1303传动连接，所述限位驱动件(图中未示出)用于驱动所述限位板1303前后移动。

参照附图所示，所述导向框架1301由四个竖板首尾连接组成，且四个所述竖板首尾连接围合形成的空间构成所述送罐通道，所述限位驱动件(图中未示出)、夹持板13022和夹罐驱动件13021均安装在所述导向框架1301上。

所述限位板1303的前侧设有滑杆1304，滑杆1304可前后滑动的安装在所述导向框架1301上，所述限位板可通过滑杆1304在所述导向框架1301内前后移动，以调节所述限位驱动件(图中未示出)与所述导向框架1301内壁之间的距离，从而将包装罐限位在所述限位板1303和所述导向框架1301的内壁之间，以使包装罐落至所述夹持装置90上的位置固定。

上述内容中，物料直接推入包装罐内，包装罐内未设置托盒，为实现物料采用托盒盛装后罐装进入托盒内，还设置了第二推料装置140且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第二推料装置140设置在所述第一推料装置50后侧。

初始状态下，所述第一推料装置50的推料端分布在所述输送通道的上方并位于靠近装罐输送装置30出料端的位置，所述第二推料装置140的推料端分布在所述装罐输送装置30输送通道的下方并位于靠近所述装罐输送装置30进料端的位置；

所述装罐输送装置30接收输送至其的物料后输送至与第一推料装置50的推料端接触，所述第二推料装置140控制其推料端移动至所述输送通道并位于物料的后方，再控制其推料端向前移动以使物料相互贴合并呈现竖立的状态，再将托盒开口朝下的倒扣放置在所述输送通道上，以使第一推料装置50的推料端和第二推料装置140的推料端及其二者之间的物料罩设在托盒内部；所述第一推料装置50和第二推料装置140分别驱动其推料端向下移动至所述输送通道的下方，所述第二推料装置140用于驱动其推料端在竖直平面内做二维运动；

所述包装罐上料装置130将包装罐上料至所述夹持装置90并被夹紧后，所述第一推料装置50驱动其推料端移动至位于放置在所述输送通道上的所述托盒的后方，所述第一推料装置50再驱动其推料端向前移动至所述输送通道的上方以推动物料向前移动以将物料和托盒同步推入包装罐内，完成带托盒物料的包装，从而使自动装罐设备可实现带托盒物料和不带托盒物料的自动装罐。

物料为薯片时，物料的形状为弧形，所述第一推料装置50和第二推料装置140嵌入在物料弧形的凹陷内，可使第一推料装置50的推料端和第二推料装置140的推料端之间的物料排列整齐在摆放在托盒内。

所述第一推料装置50和所述第二推料装置140均由沿前后方向水平设置的直线模组以及安装在所述直线模组驱动端上的的推料气缸和安装在气缸上的推料板组成，并通过所述直线模组和推料气缸实现对应推料板在竖直平面内做二维运动。

基于上述内容进一步地，还包括托盒上料装置150和推平装置160，所述推平装置160安装在所述装罐输送装置30上，所述推平装置160具有两个推平端，且两个所述推平端分布在所述装罐输送装置30的输送通道的两侧；第一推料装置50和第二推料装置140之间的物料相互贴合并呈现竖立的状态后，所述推平装置160驱动其两个推平端相互靠近以使物料相互贴合并排列整齐，所述推平装置160驱动其两个推平端相互远离，再将托盒倒扣放置在输送通道上。

所述推平装置160包括两个推平气缸1601和两个推板1602，两个推平气缸1601安装在所述装罐输送装置30的两侧，且两个所述推平气缸1601的活塞杆沿左右方向水平分布，两个所述推板1602分别安装在所述推平气缸1601的活塞杆上，两个所述推平气缸1601驱动两个所述推板1602同步移动至相互靠近以使所述装罐输送装置30的输送通道上的物料被推动至排列整齐。

进一步地，所述托盒上料装置150用于在所述推平装置160的两个推平端之间放置开口朝下的托盒。所述装罐输送装置30的输送通道上的物料被推平装置160推动至排列整齐，两个所述推平气缸1601驱动两个所述推板1602相互远离，所述托盒上料装置150再将托盒开口朝下的扣放在所述述装罐输送装置30的输送通道上并位于两个所述推板1602之间。

本实施例中，所述托盒上料装置150包括托盒仓1501、翻转机构1502、上料伸缩机构1503和吸盘组件1504，所述翻转机构1502设置在所述装罐输送装置30输送通道的上方，所述上料伸缩机构1503安装在所述翻转机构1502的驱动端上，所述吸盘组件1504安装在所述上料伸缩机构1503的伸缩端上，所述托盒仓1501设置在所述翻转机构1502的上方，所述托盒仓1501内用于存放开口朝上的托盒且托盒仓1501下端敞口，所述翻转机构1502用于驱动所述上料伸缩机构1503和吸盘组件1504翻转朝上，所述上料伸缩机构1503伸长以驱动所述吸盘组件1504吸附开口朝上的托盒，或所述翻转机构1502驱动所述上料伸缩机构1503和吸盘组件1504同步翻转至托盒开口朝下，所述上料伸缩机构1503伸长以驱动所述吸盘组件1504带动其吸附的托盒至放置在所述装罐输送装置30的输送通道上。

本实施例中，所述托盒仓1501由多根立柱15011围合形成与托盒形状相匹配的空腔，且多根所述立柱15011靠近所述空腔的内侧设有锯齿15012，由于托盒采用塑料制成，托盒设置在所述托盒仓1501内并会卡合在锯齿15012上，所述吸盘组件1504吸附托盒使其产生变形并脱离锯齿15012以由所述托盒仓1501下端仓口取出。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种定量装罐设备，其特征在于，包括由后至前依次设置的间歇输送装置(10)、第一称重输送装置(20)、装罐输送装置(30)，所述间歇输送装置(10)、第一称重输送装置(20)、装罐输送装置(30)均用于由后至前输送物料，所述装罐输送装置(30)具有两个间隔分布的输送带(301)，所述第一称重输送装置(20)的前侧设有挡料机构(40)，所述第一称重输送装置(20)、间歇输送装置(10)和挡料机构(40)分别与控制器电连接，所述第一称重输送装置(20)用于称量其输送通道上的物料的重量并发送控制器，控制器用于根据重量控制所述间歇输送装置(10)的启停，并用于控制所述挡料机构(40)阻挡或打开所述第一称重输送装置(20)的前端，所述装罐输送装置(30)的下方设置有第一推料装置(50)，且其推料端分布在两个所述输送带(301)之间，所述第一推料装置(50)可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。

2.根据权利要求1所述的定量装罐设备，其特征在于，还包括送料装置(60)和转送输送装置(70)，所述送料装置(60)设置在所述间歇输送装置(10)的后方，其用于输送物料至所述间歇输送装置(10)，所述转送输送装置(70)设置在所述送料装置(60)和转送输送装置(70)之间的下方，所述间歇输送装置(10)的后端可伸长以靠近所述送料装置(60)以接收所述送料装置(60)输送的物料，或缩短至远离所述送料装置(60)以使所述送料装置(60)输送的物料落至所述转送输送装置(70)上，所述转送输送装置(70)用于将输送至其的物料输送至第二称重输送装置(80)上。

3.根据权利要求2所述的定量装罐设备，其特征在于，所述间歇输送装置(10)包括机架(101)、驱动机构、伸缩机构(102)、输送皮带(103)、固定皮带辊(104)和活动皮带辊(105)，所述固定皮带辊(104)和活动皮带辊(105)均沿左右方向水平且可转动的安装在所述机架(101)上，且所述活动皮带辊(105)分布在所述固定皮带辊(104)的后方并可在所述机架(101)上滑动，所述输送皮带(103)套设在所述活动皮带辊(105)和固定皮带辊(104)上，所述驱动机构和伸缩机构(102)均安装在所述机架(101)上，且所述驱动机构与所述固定皮带辊(104)传动连接，所述伸缩机构(102)与所述活动皮带辊(105)传动连接，所述伸缩机构(102)用于驱动所述活动皮带辊(105)在所述机架(101)上向前滑动以缩短，或向后滑动以伸长。

4.根据权利要求3所述的定量装罐设备，其特征在于，所述活动皮带辊(105)包括第一辊体(1051)、第二辊体(1052)和定位辊(1053)，所述第一辊体(1051)设置在所述机架(101)的后端，所述第二辊体(1052)设置在所述第一辊体(1051)的后方，所述输送皮带(103)绕设第一辊体(1051)、第二辊体(1052)和定位辊(1053)上，并绕设于所述第一辊体(1051)的后侧和第二辊体(1052)的前侧。

5.根据权利要求1所述的定量装罐设备，其特征在于：还包括夹持装置(90)，所述夹持装置(90)设置在所述装罐输送装置(30)的出料端处，其用于夹紧或放松包装罐。

6.根据权利要求5所述的定量装罐设备，其特征在于，还包括翻转装置(100)、升降装置(110)和出罐输送机(120)，所述升降装置(110)设置在所述装罐输送装置(30)出料端处的下方，所述翻转装置(100)安装在所述升降装置(110)的升降端上，所述夹持装置(90)安装在所述翻转装置(100)的驱动端上，所述出罐输送机(120)设置在所述夹持装置(90)背离所述装罐输送装置(30)一侧，所述升降装置(110)用于驱动所述翻转装置(100)带动其上的夹持装置(90)升降，所述翻转装置(100)驱动所述夹持装置(90)翻转至带动其夹持的包装罐竖直或水平。

7.根据权利要求5所述的定量装罐设备，其特征在于，还包括包装罐上料装置(130)，所述包装罐上料装置(130)设置在所述装罐输送装置(30)的出料端处用于将包装罐上料至所述夹持装置(90)的夹持端。

8.根据权利要求1所述的定量装罐设备，其特征在于，还包括设置在所述装罐输送装置(30)输送通道的下方的第二推料装置(140)，且所述第二推料装置(140)位于第一推料装置(50)后侧且其推料端分布在两个所述输送带(301)之间，所述第二推料装置(140)用于驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。

9.根据权利要求8所述的定量装罐设备，其特征在于，还包括托盒上料装置(150)和推平装置(160)，所述推平装置(160)安装在所述装罐输送装置(30)上，所述推平装置(160)具有两个推平端，且两个所述推平端分布在所述装罐输送装置(30)的输送通道的两侧，所述推平装置(160)用于驱动其两个推平端相互靠近或远离，所述托盒上料装置(150)用于在所述推平装置(160)的两个推平端之间放置开口朝下的托盒。

10.根据权利要求9所述的定量装罐设备，其特征在于，所述托盒上料装置(150)包括托盒仓(1501)、翻转机构(1502)、上料伸缩机构(1503)和吸盘组件(1504)，所述翻转机构(1502)设置在所述装罐输送装置(30)输送通道的上方，所述上料伸缩机构(1503)安装在所述翻转机构(1502)的驱动端上，所述吸盘组件(1504)安装在所述上料伸缩机构(1503)的伸缩端上，所述托盒仓(1501)设置在所述翻转机构(1502)的上方，所述托盒仓(1501)内用于存放开口朝上的托盒且托盒仓(1501)下端敞口，所述翻转机构(1502)用于驱动所述上料伸缩机构(1503)和吸盘组件(1504)翻转朝上，所述上料伸缩机构(1503)伸长以驱动所述吸盘组件(1504)吸附开口朝上的托盒，或所述翻转机构(1502)驱动所述上料伸缩机构(1503)和吸盘组件(1504)同步翻转至托盒开口朝下，所述上料伸缩机构(1503)伸长以驱动所述吸盘组件(1504)带动其吸附的托盒至放置在所述装罐输送装置(30)的输送通道上。

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