CN213155442U - 一种自动化烹饪设备的出餐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化烹饪设备的出餐机构，包括至少两组并列设置的出料组件，各组出料组件包括输送设备、落杯器和落料漏斗，各输送设备的输出端还连接有出料口；出餐机构还设有封盖机构和横梁，封盖机构沿横梁横向移动，封盖机构上设有竖直向下伸出的吸盘。此出餐机构通过多组并列设置的出料组件对食物进行分种类封装和出料，并通过横梁带动唯一设置的封盖机构横向移动，对各道出料组件输出的不同种类食物进行封盖操作，从而实现多种类烹饪设备的分种类出料功能，减少了多种类烹饪设备中出料机构的占地空间，能更利于自动化烹饪设备将不同烹饪功能在同一设备上集成设置，提高出货效率，此实用新型用于烹饪设备领域。

Description

一种自动化烹饪设备的出餐机构

技术领域

本实用新型涉及自动化烹饪设备领域，特别涉及一种自动化烹饪设备的出餐机构。

背景技术

目前在自动化烹饪设备中的出餐机构，普遍功能较为单一、结构臃肿，一般只适用一种物料运输的功能。对于集成度较高的多烹饪功能的自动化设备，此类出餐机构往往不太适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化烹饪设备的出餐机构，能够实现多种食物的分种类出料功能。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种自动化烹饪设备的出餐机构，包括至少两组并列设置的出料组件，各组所述出料组件包括纵向设置的输送设备和在所述输送设备的上方沿输送方向依次设置的落杯器和落料漏斗，各所述输送设备的输出端还连接有出料口；封盖机构，所述封盖机构设置于所述出料组件的上方，且所述封盖机构在所述输送设备所在平面上的投影位于所述落料漏斗和所述出料口之间的区域，所述封盖机构在各组所述出料组件间横向移动。

有益效果：此自动化烹饪设备的出餐机构通过多组并列设置的出料组件对食物进行分种类封装和出料，并通过横梁带动唯一设置的封盖机构横向移动，对各道出料组件输出的不同种类食物进行封盖操作，从而实现多种类烹饪设备的分种类出料功能，减少了多种类烹饪设备中出料机构的占地空间，能更利于自动化烹饪设备将不同烹饪功能在同一设备上集成设置，提高出货效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述出料组件的上方架设有横梁，所述封盖机构沿所述横梁横向移动，所述横梁的下方还设有盖存放盘，所述盖存放盘上放置有若干杯盖。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述横梁的下方设有两组并列设置的出料组件，所述盖存放盘位于两所述出料组件之间。

落杯器上堆放若干餐杯，在出餐时，打开落杯器上的分杯电机，可逐个下放餐杯，并将餐杯通过第二传送皮带传送至落料漏斗的下方，此时，可启动阻挡气缸中止第二传送皮带的传送，使得餐杯静止在落料漏斗的下方。烹饪完成的食物进入所在的烹饪工序对应的出料组件中的落料漏斗上方，将烹饪完成的食物通过落料漏斗倒入位于落料漏斗下方的餐杯中，此时关闭阻挡气缸，则第二传送皮带继续传送装有食物的餐杯至封盖机构所在的横梁下方进行封盖作业。

各杯盖层叠放置在盖存放盘上，通过周边设置的若干限位柱限制杯盖的移动。又能方便吸盘向下伸出直接吸走杯盖，方便杯盖的提取。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述封盖机构上设有竖直向下伸出的吸盘，所述封盖机构包括沿所述横梁横向滑动的滑块和与所述滑块连接且竖向设置的座板，所述座板上设有带动所述吸盘上下传动的竖向传动件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述横梁的一端设有第一电机，所述横梁内设有通过所述第一电机驱动的第一传送皮带，所述滑块通过所述第一传送皮带驱动，所述竖向传动件为设置在所述座板上的第三传送皮带，所述滑块上设有驱动所述第三传送皮带转动的第三电机，所述第三传送皮带上安装有传动块，所述吸盘与所述传动块相连。

该出餐机构中可以设置多组出料组件，横梁架设在多组出料组件的上方，横梁内设置的第一电机和通过第一电机驱动的第一传送皮带可以带动滑块沿横梁滑动至任一出料组件的上方。

与滑块连接设有座板和安装在座板上的竖向传动件，可先将吸盘带动至盖存放盘的上方进行吸取杯盖，再带动吸盘横向移动至待封装的餐杯的上方，随后通过竖向传动件驱动吸盘上下传动，将吸取的杯盖下放，并下压对餐杯进行封装。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述座板的背侧还设有竖向设置的升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降滑块，所述升降滑块与所述传动块通过连接板固定连接。

竖向传动件为设置在座板上的第三传动皮带，吸盘连接在第三传动皮带上设置的传动块上，通过第三传动皮带的上下传动带动进行上下运动，在座板的背面设置了升降滑轨，升降滑轨上设置与传动块固定连接的升降滑块来更好的保证吸盘上下运动时的平稳，从而更好的保障封装作业各工序的精确性。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述封盖机构还设有与所述传动块和连接板相连的多道弯折的吸盘架板，所述吸盘的顶部与所述连接板固定连接，所述吸盘的下方穿过所述吸盘架板设置，所述吸盘架板的末端设有位置检测器。

吸盘架板进一步保障吸盘在上下运动过程中的平稳，以及在吸取杯盖或者其他受力时具有更好的强度。吸盘架板下方设置的位置检测器便于检测吸盘在上下运动吸取杯盖时的到位情况。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述输送设备包括水平架设的输送架和铺设在所述输送架上的第二传送皮带，各所述第二传送皮带上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸开启可限制所述第二传送皮带转动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述落杯器上堆放有若干餐杯，各所述落杯器上设有逐个下放所述餐杯的分杯电机。

根据本实用新型第一方面实施例所述的自动化烹饪设备的出餐机构，所述出料口为安装在各所述输送设备输出端的倾斜滑道。

封装完成的餐杯经过输送设备输出，并在惯性作用下滑动至自重滑倒，依靠自重下滑进行出料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例背部视角整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例餐杯传递过程结构示意图；

图4为本实用新型实施例出料状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例中封盖机构整体结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，提供一种自动化烹饪设备的出餐机构，包括至少两组并列设置的出料组件1000，各组出料组件1000包括纵向设置的输送设备100和在输送设备100的上方沿输送方向依次设置的落杯器200和落料漏斗300，各输送设备100的输出端还连接有出料口400；封盖机构500，封盖机构500设置于出料组件1000的上方，且封盖机构500在输送设备100所在平面上的投影位于落料漏斗300和出料口400之间的区域，封盖机构500在各组出料组件1000间横向移动。

出餐机构还设有在各组出料组件1000间横向移动的封盖机构500，封盖机构500上设有竖直向下伸出的吸盘510。

此自动化烹饪设备的出餐机构通过多组并列设置的出料组件1000对食物进行分种类封装和出料，并通过横梁520带动唯一设置的封盖机构500横向移动，对各道出料组件1000输出的不同种类食物进行封盖操作，从而实现多种类烹饪设备的分种类出料功能，减少了多种类烹饪设备中出料机构的占地空间，能更利于自动化烹饪设备将不同烹饪功能在同一设备上集成设置，提高出货效率。

作为其中的一些实施例，出料组件1000的上方架设有横梁520，封盖机构 500沿横梁520横向移动，横梁520的下方还设有盖存放盘600，盖存放盘600 上放置有若干杯盖620。

盖存放盘600上设有若干竖向设置的限位柱610，盖存放盘600上放置有若干层叠设置卡在各限位柱610间的杯盖620。

作为其中的一些实施例，横梁520的下方设有两组并列设置的出料组件 1000，盖存放盘600位于两出料组件1000之间。

落杯器200上堆放若干餐杯210，在出餐时，打开落杯器200上的分杯电机，可逐个下放餐杯210，并将餐杯210通过第二传送皮带120传送至落料漏斗300 的下方，此时，可启动阻挡气缸中止第二传送皮带120的传送，使得餐杯210 静止在落料漏斗300的下方。烹饪完成的食物进入所在的烹饪工序对应的出料组件1000中的落料漏斗300上方，将烹饪完成的食物通过落料漏斗300倒入位于落料漏斗300下方的餐杯210中，此时关闭阻挡气缸，则第二传送皮带120继续传送装有食物的餐杯210至封盖机构500所在的横梁520下方进行封盖作业。

各杯盖620层叠放置在盖存放盘600上，通过周边设置的若干限位柱610 限制杯盖620的移动。又能方便吸盘510向下伸出直接吸走杯盖620，方便杯盖 620的提取。

参照图5，作为其中的一些实施例，封盖机构500包括沿横梁520横向滑动的滑块530和与滑块530连接且竖向设置的座板540，座板540上设有带动吸盘 510上下传动的竖向传动件541。

作为其中的一些实施例，横梁520的一端设有第一电机，横梁520内设有通过第一电机驱动的第一传送皮带，滑块530通过第一传送皮带驱动，竖向传动件 541为设置在座板540上的第三传送皮带，滑块530上设有驱动第三传送皮带转动的第三电机，第三传送皮带上安装有传动块542，吸盘510与传动块542相连。

该出餐机构中可以设置多组出料组件1000，横梁520架设在多组出料组件 1000的上方，横梁520内设置的第一电机和通过第一电机驱动的第一传送皮带可以带动滑块530沿横梁520滑动至任一出料组件1000的上方。

与滑块530连接设有座板540和安装在座板540上的竖向传动件541，可先将吸盘510带动至盖存放盘600的上方进行吸取杯盖620，再带动吸盘510横向移动至待封装的餐杯210的上方，随后通过竖向传动件541驱动吸盘510上下传动，将吸取的杯盖620下放，并下压对餐杯210进行封装。

作为其中的一些实施例，座板540的背侧还设有竖向设置的升降滑轨550，升降滑轨550上设有升降滑块551，升降滑块551与传动块542通过连接板552 固定连接。

竖向传动件541为设置在座板540上的第三传动皮带，吸盘510连接在第三传动皮带上设置的传动块542上，通过第三传动皮带的上下传动带动进行上下运动，在座板540的背面设置了升降滑轨550，升降滑轨550上设置与传动块542 固定连接的升降滑块551来更好的保证吸盘510上下运动时的平稳，从而更好的保障封装作业各工序的精确性。

作为其中的一些实施例，封盖机构500还设有与传动块542和连接板552 相连的多道弯折的吸盘架板560，吸盘510的顶部与连接板552固定连接，吸盘510的下方穿过吸盘架板560设置，吸盘架板560的末端设有位置检测器561。

吸盘架板560进一步保障吸盘510在上下运动过程中的平稳，以及在吸取杯盖620或者其他受力时具有更好的强度。吸盘架板560下方设置的位置检测器 561便于检测吸盘510在上下运动吸取杯盖620时的到位情况。

作为其中的一些实施例，输送设备100包括水平架设的输送架110和铺设在输送架110上的第二传送皮带120，各第二传送皮带120上设有阻挡气缸，阻挡气缸开启可限制第二传送皮带120转动。

参照图3、图4，作为其中的一些实施例，落杯器200上堆放有若干餐杯210，各落杯器200上设有逐个下放餐杯210的分杯电机。

作为其中的一些实施例，出料口400为安装在各输送设备100输出端的倾斜滑道。

封装完成的餐杯210经过输送设备100输出，并在惯性作用下滑动至自重滑倒，依靠自重下滑进行出料。

参照图1～图4，当食品烹饪完成后，出餐机构接到信息，会将餐杯210通过落杯器200稳定地落到第二传送皮带120上，通过第二传送皮带120将餐杯 210传送到落料漏斗300下方的位置，自动化的机器人烹饪设备抓取烹饪完成的食物倒料在落料漏斗300上，通过落料漏斗300集中装入餐杯210中，装完后第二传送皮带120上的阻挡气缸打开，第二传送皮带120继续传送到横梁520下方的封盖工位上，封盖机构500通过吸盘510吸住杯盖620从盖存放盘600所在的位置，带到餐杯210的上方，并通过吸盘510下压进行盖密封。此时，阻挡气缸再次打开，第二传送皮带120继续传动，将餐杯210送到带有倾斜滑道的出料口 400，滑落到设定的位置。

两个通道分别都装有落杯器200，落杯器200每次落下一个餐杯210，餐杯 210落到第二传送皮带120上，通过第二传送皮带120传送到落料漏斗300下方的装料工位，通过传感器与阻挡气缸双重定位。再通过自动化烹饪设备中的机械手将做好的食品，倒到落料漏斗300上，通过落料漏斗300准确地将烹饪好的食物落到餐杯210中，再通过第二传送皮带120继续传送，到达封盖工位后，双通道共享一套封盖机构500。封盖后，第二传送皮带120继续传动，直到封盖完成的餐杯210脱离第二传送皮带120到达倾斜滑道，餐杯210通过带有滚轮的倾斜滑道滑到预定的出料位置。

本技术方案提供的双通道的出餐机构，可以实现同时两种不同的食物的分别装载；集成了餐杯210的储存、落杯、食物装料、封盖和出料于一体；空间结构紧凑，效率高，定位准确。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于，包括：

至少两组并列设置的出料组件，各组所述出料组件包括纵向设置的输送设备和在所述输送设备的上方沿输送方向依次设置的落杯器和落料漏斗，各所述输送设备的输出端还连接有出料口；

封盖机构，所述封盖机构设置于所述出料组件的上方，且所述封盖机构在所述输送设备所在平面上的投影位于所述落料漏斗和所述出料口之间的区域，所述封盖机构在各组所述出料组件间横向移动。

2.根据权利要求1所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述出料组件的上方架设有横梁，所述封盖机构沿所述横梁横向移动，所述横梁的下方还设有盖存放盘，所述盖存放盘上放置有若干杯盖。

3.根据权利要求2所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述横梁的下方设有两组并列设置的出料组件，所述盖存放盘位于两所述出料组件之间。

4.根据权利要求2所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述封盖机构上设有竖直向下伸出的吸盘，所述封盖机构包括沿所述横梁横向滑动的滑块和与所述滑块连接且竖向设置的座板，所述座板上设有带动所述吸盘上下传动的竖向传动件。

5.根据权利要求4所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述横梁的一端设有第一电机，所述横梁内设有通过所述第一电机驱动的第一传送皮带，所述滑块通过所述第一传送皮带驱动；所述竖向传动件为设置在所述座板上的第三传送皮带，所述滑块上设有驱动所述第三传送皮带转动的第三电机，所述第三传送皮带上安装有传动块，所述吸盘与所述传动块相连。

6.根据权利要求5所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述座板的背侧还设有竖向设置的升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降滑块，所述升降滑块与所述传动块通过连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述封盖机构还设有与所述传动块和连接板相连的多道弯折的吸盘架板，所述吸盘的顶部与所述连接板固定连接，所述吸盘的下方穿过所述吸盘架板设置，所述吸盘架板的末端设有位置检测器。

8.根据权利要求1所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述输送设备包括水平架设的输送架和铺设在所述输送架上的第二传送皮带，各所述第二传送皮带上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸开启可限制所述第二传送皮带转动。

9.根据权利要求8所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述落杯器上堆放有若干餐杯，各所述落杯器上设有逐个下放所述餐杯的分杯电机。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动化烹饪设备的出餐机构，其特征在于：所述出料口为安装在各所述输送设备输出端的倾斜滑道。

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