CN111907758B - 卷饼自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种卷饼自动包装机，包括用于将多个袋装的卷饼组依次水平输出至出料位的第一输送机构、用于将来自纸箱成型装置的多个纸箱依次水平输送至装箱位以及封箱位的第二输送机构、用于将卷饼组从所述出料位装入位于所述装箱位的纸箱内的第一自动装箱装置以及用于在所述封箱位对装有卷饼组的纸箱进行顶部封箱的顶部封箱机构。本发明包装机能自动完成卷饼组的装箱以及封箱，实现自动包装，效率高，节省了人力成本。

Description

卷饼自动包装机

技术领域

本发明涉及卷饼包装技术领域，尤其涉及一种卷饼自动包装机。

背景技术

卷饼是一种面饼，如市面上常见的鸡肉卷所用的皮就是卷饼。

卷饼在生产完成后，将多个卷饼(如8个卷饼)上下层叠后装入包装袋中，形成一个卷饼组，卷饼组需要进行包装：装箱、封箱等。

目前，卷饼组的包装方式为由人工完成，或者，部分流程自动化，部分流程人工完成，自动化程度不高，效率较低。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种卷饼自动包装机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种卷饼自动包装机，包括用于将多个袋装的卷饼组依次水平输出至出料位的第一输送机构、用于将来自纸箱成型装置的多个纸箱依次水平输送至装箱位以及封箱位的第二输送机构、用于将卷饼组从所述出料位装入位于所述装箱位的纸箱内的第一自动装箱装置以及用于在所述封箱位对装有卷饼组的纸箱进行顶部封箱的顶部封箱机构，所述第一自动装箱装置包括：

位于所述装箱位上方的入料板，所述入料板上具有与所述纸箱的上口对应的入料通孔，所述入料板设于所述第一输送机构的旁侧；

用于在所述出料位阻挡卷饼组且可升降的阻挡件；

可上下左右移动用于将出料位的卷饼组拨入所述入料通孔的第一拨料板，所述第一拨料板位于所述阻挡件的后侧。

所述出料位有两个：第一出料位以及第二出料位，所述第二出料位位于所述第一出料位的前侧，所述装箱位有两个：第一装箱位以及第二装箱位，所述第二装箱位位于所述第一装箱位的前侧，所述第一装箱位与第二装箱位之间设有纸箱放卡位；

还包括第二自动装箱装置以及纸箱放卡装置，所述第二输送机构将来自纸箱成型装置的多个纸箱依次水平输送至第一装箱位、纸箱放卡位、第二装箱位以及封箱位，所述第一自动装箱装置将卷饼组从所述第一出料位装入位于所述第一装箱位的纸箱内，所述纸箱放卡装置将卡纸放置于纸箱放卡位的纸箱内的卷饼组上方，所述第二自动装箱装置将卷饼组从所述第二出料位装入位于所述第二装箱位的纸箱内的卡纸上，第二自动装箱装置与第一自动装箱装置的结构相同。

所述纸箱放卡装置包括：

用于上下叠放水平卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口；

用于承接来自所述出料口的卡纸的卡纸台；

用于从所述卡纸仓的底部顶起卡纸堆的顶升机构；

用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至所述卡纸仓底部的侧向顶紧机构；

用于将下落至所述卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从所述出料口水平推至所述卡纸台上的推出机构；

用于从所述卡纸台取得卡纸并放入纸箱放卡位的纸箱内的取卡放卡机构。

所述卡纸仓以及卡纸台均形成于一支架上，两者由远及近依次设于所述纸箱放卡位的旁侧，所述卡纸仓包括形成于所述支架上的四根柱体、出料板以及与所述侧向顶紧机构配合的侧挡板，所述出料板固定于与卡纸台相邻的两根柱体的下部，其下侧具有向卡纸台方向倾斜的翻折边，形成所述出料口，所述侧挡板与出料板垂直，且固定于相应的两根柱体的下部，所述顶升机构包括由电缸或者气缸驱动的顶升板，所述侧向顶紧机构包括由电缸或者气缸驱动的侧顶板，所述推出机构由电缸或者气缸驱动的推块，所述取卡放卡机构包括可在纸箱放卡位与卡纸台之间水平移动且可上下移动的卡纸吸盘。

所述入料板的上表面与第一输送机构的输送面高度相同，所述入料通孔呈前后长左右窄的矩形可供前后两个卷饼组同时落下。

所述第一自动装箱装置还包括用于检测卷饼组是否到达出料位的传感器。

所述第一自动装箱装置还包括第二拨料板，所述第二拨料板位于所述第一拨料板与入料板之间，且与所述第一拨料板平行，所述第一拨料板与第二拨料板之间连接有连接板，所述连接板由一上下左右移动机构驱动。

所述第一自动装箱装置还包括可水平接近或者远离以打开或者关闭所述入料通孔的两个封板，所述两个封板位于所述入料板的下侧。

所述第一输送机构具有左右平行且前后直线输送的两个输送通道，所述第二输送机构为两个，两个第二输送机构分别位于第一输送机构的左右两侧，所述第一自动装箱、纸箱放卡装置、第二自动装箱装置以及封箱机构均为两个，且各自左右对称布置。

所述纸箱成型装置包括：

用于以左右队列竖直放置多个箱板的箱板仓，所述箱板仓的出口具有用于在箱板的边缘进行阻挡的凸出件；

用于从所述出口吸取箱板并移动至成型位以使该箱板在凸出件的阻挡下成型为上下贯通的筒状的可左右移动的吸盘；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的前后折盖翻折至水平的前翻折臂以及后翻折臂；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的左右折盖翻折至水平的左翻折臂以及右翻折臂，所述左翻折臂以及右翻折臂的上端均设有水平前后方向布置的导向托管；

可前后水平移动用于将前后左右折盖翻折后的箱体向前推至底部封箱机构的推杆，所述推杆左右方向水平布置；

用于对成型后的纸箱进行底部封箱的底部封箱机构，所述底部封箱机构设于所述导向托管的前侧。

本发明包装机能自动完成卷饼组的装箱以及封箱，实现自动包装，效率高，节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的送料示意图；

图3为本发明的第一自动装箱装置的俯视结构示意图；

图4为本发明的第一自动装箱装置的立体结构示意图一；

图5为本发明的第一自动装箱装置的立体结构示意图二；

图6为本发明的封板的结构示意图；

图7为本发明的纸箱放卡装置的结构示意图；

图8为本发明的纸箱放卡装置的立体结构示意图一；

图9为本发明的纸箱放卡装置的立体结构示意图二；

图10为本发明的纸箱成型装置的结构示意图；

图11为本发明的箱板仓的结构示意图；

图12为本发明的纸箱成型装置的内部结构示意图；

图13为本发明的纸箱成型装置的吸盘的驱动结构示意图；

图14为本发明的后翻折臂以及推杆的驱动结构示意图；

图15为本发明的后翻折臂的齿条与齿轮轴传动结构示意图；

图16为本发明的前翻折臂的驱动结构示意图；

图17为本发明的左翻折臂以及右翻折臂的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种卷饼自动包装机，包括第一输送机构1100、第二输送机构1200、第一自动装箱装置1300以及顶部封箱机构1400。

第一输送机构1100用于将多个袋装的卷饼组依次水平输出至出料位A，第二输送机构1200用于将来自纸箱成型装置1500的多个纸箱依次水平输送至装箱位B以及封箱位C，第一自动装箱装置1300用于将卷饼组从出料位A装入位于装箱位B的纸箱内，顶部封箱机构1400用于在封箱位C对装有卷饼组的纸箱进行顶部封箱。

其中，如图3-6所示，第一自动装箱装置1300包括入料板1310、阻挡件1320以及第一拨料板1330。

入料板1310位于装箱位的上方，其上具有与纸箱6的上口对应的入料通孔1311，入料板1310设于第一输送机构1100的旁侧(左侧或者右侧)。

阻挡件1320可升降，用于在出料位阻挡卷饼组。

第一拨料板1330位于阻挡件1320的后侧，可上下左右移动，用于将出料位的卷饼组拨入入料通孔1311。

使用时，多个袋装的卷饼组依次被第一输送机构1100水平输送,同时，由纸箱成型装置1500成型为顶部敞开的多个纸箱依次被第二输送机构1200水平输送。

当袋装的卷饼组被输送至出料位时，第一自动装箱装置1300动作：

阻挡件1320从初始状态下降对卷饼组进行阻挡，第一拨料板1330上下左右移动，从而将卷饼组从第一输送机构1100推拨至入料板1310，进而推拨入入料通孔1311，然后第一拨料板1330返回初始位置，以对下一个卷饼组进行装箱。

推拨入入料通孔1311的卷饼组落入被第二输送机构1200输送至装箱位的纸箱内，该纸箱装入卷饼组后被第二输送机构1200输送至封箱位，由顶部封箱机构1400对纸箱进行顶部封箱,完成自动包装。

本发明包装机能自动完成卷饼组的装箱以及封箱，实现自动包装，效率高，节省了人力成本。

在本实施例中，如图1所示，第一输送机构1100以及第二输送机构1200均前后直线输送，第二输送机构1200与第一输送机构1100平行，且低于第一输送机构1100。

较佳地，如图1所示，出料位A有两个：第一出料位A1以及第二出料位A2，第二出料位A2位于第一出料位A1的前侧，装箱位B有两个：第一装箱位B1以及第二装箱位B2，第二装箱位B2位于第一装箱位B1的前侧，第一装箱位B1与第二装箱位B2之间设有纸箱放卡位D。

相应地，本发明还设置了第二自动装箱装置1600以及纸箱放卡装置1700，第一输送机构1100用于将多个袋装的卷饼组依次水平输出至第一出料位以及第二出料位，第二输送机构1200将来自纸箱成型装置1500的多个纸箱依次水平输送至第一装箱位、纸箱放卡位、第二装箱位以及封箱位，第一自动装箱装置1300将卷饼组从第一出料位装入位于第一装箱位的纸箱内，纸箱放卡装置1700将卡纸放置于纸箱放卡位的纸箱内的卷饼组上方，第二自动装箱装置1600将卷饼组从第二出料位装入位于第二装箱位的纸箱内的卡纸上。

其中，第二自动装箱装置1600与第一自动装箱装置1300的结构相同，本文不再赘述。

在本实施例中，如图3-6所示，入料板1310固定于一支架1380上，入料板1310的上表面与第一输送机构1100的输送面高度相同，入料通孔1311呈前后长左右窄的矩形可供前后两个卷饼组同时落下。

在本实施例中，第一自动装箱装置1300还设置了用于检测卷饼组是否到达出料位的传感器1340，为了同时将两个卷饼组装入纸箱，可以设置前后间隔的两个传感器。

阻挡件1320包括板体，该板体由升降气缸或者电缸驱动。

第一自动装箱装置1300还设置了第二拨料板1350，第二拨料板1350位于第一拨料板1330与入料板1310之间，且与第一拨料板1330平行，第一拨料板1330与第二拨料板1350之间连接有连接板1360，连接板1360由上下左右移动机构1390驱动。上下左右移动机构1390可由一个电缸或者气缸实现升降，由另一个电缸或者气缸实现左右移动，从而实现上述上下左右移动机构，此结构为常见结构，此处不再赘述。

第一拨料板1330将卷饼组拨至入料板1310后，通过上下左右移动机构的抬升-回退-下降动作后，由第二拨料板1350将卷饼组拨至入料通孔1311,这样的方式节省了行程，提高了效率。

如图6所示，为了在纸箱未到达装箱位时，封住入料通孔1311，第一自动装箱装置1300还设置了可水平接近或者远离以打开或者关闭入料通孔的两个封板1370，两个封板1370位于入料板1310的下侧。两个封板1370可分别由一个电缸或者气缸驱动，实现水平接近或者远离，该电缸或者气缸固定在支架1380上。

如图7-9所示，纸箱放卡装置1700包括卡纸仓1710、卡纸台1720、顶升机构1730、侧向顶紧机构1740、推出机构1750以及取卡放卡机构1760。

卡纸仓1710用于上下叠放水平的卡纸7，卡纸仓1710的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口1714。

卡纸台1720用于承接来自出料口1714的卡纸，顶升机构1730用于从卡纸仓1710的底部顶起卡纸堆，侧向顶紧机构1740用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至卡纸仓1710底部，推出机构1750用于将下落至卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从出料口1714水平推至卡纸台1720上，取卡放卡机构1760用于从卡纸台1720取得卡纸并放入纸箱放卡位的纸箱内。

工作时，顶升机构1730从卡纸仓1710的底部顶起卡纸堆，侧向顶紧机构1740从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧，同时，顶升机构1730下降回到原位，使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至卡纸仓1710底部，推出机构1750将下落至卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从出料口1714水平推至卡纸台1720上，取卡放卡机构1760从卡纸台1720取得卡纸并放入纸箱放卡位的纸箱内。

具体地，卡纸仓1710以及卡纸台1720均形成于支架1770上，两者由远及近依次设于纸箱放卡位的旁侧(左侧或右侧)。

卡纸仓1710包括形成于支架1770上的四根柱体1711、出料板1712以及与侧向顶紧机构1740配合的侧挡板1713，出料板1712固定于与卡纸台1720相邻的两根柱体1711(如图9所示，左侧的两根柱体1711)的下部，其下侧具有向卡纸台1720方向倾斜的翻折边1712a，形成上述出料口1714，侧挡板1713与出料板1712垂直，且固定于相应的两根柱体1711(如图7-8所示，前侧的两根柱体1711)的下部。

卡纸台1720的边缘具有限位挡边1721。

顶升机构1730为两个，分别前后对称布置，其包括由电缸或者气缸驱动的顶升板1731。

侧向顶紧机构1740包括由电缸或者气缸驱动的侧顶板1741，侧顶板1741与侧挡板1713相对布置。

推出机构1750包括由电缸或者气缸驱动的推块1751。

取卡放卡机构1760包括可在纸箱放卡位与卡纸台之间水平移动且可上下移动的卡纸吸盘1761，卡纸吸盘1761由一个电缸或者气缸实现升降，由另一个电缸或者气缸实现左右移动，从而实现在纸箱放卡位与卡纸台之间水平移动和上下移动，此结构为常见结构，此处不再赘述。

在本实施例中，如图2所示，由三条平行的送料带2同时向第一输送机构1100输送多个卷饼组，每条送料带2分别经过称重剔除机5，位于两侧的两条送料带2通过爬坡带从第一输送机构1100的左右两侧送入卷饼组，位于中间的送料带2将卷饼组输送给一左右方向的输送带，再由推动机构3将卷饼组推入第一输送机构1100的后端。称重剔除机5可以通过重量判断一个卷饼组中的卷饼数量是否合格，不合格的卷饼组则通过剔除输送带4送出。

相应地，如图1所示，第一输送机构1100具有左右平行且前后直线输送的两个输送通道，分别接纳从第一输送机构1100的左右两侧以及后端送入的卷饼组，第二输送机构1200为两个，两个第二输送机构1200分别位于第一输送机构的左右两侧，分别接纳来自两个纸箱成型装置1500的纸箱，同样，第一自动装箱装置1300、纸箱放卡装置1700、第二自动装箱装置1600以及封箱机构1400均为两个，且各自左右对称布置。

如图10-17所示，纸箱成型装置1500包括箱板仓1510、吸盘1520、前翻折臂1530、后翻折臂1540、左翻折臂1550、右翻折臂1560、推杆1570以及底部封箱机构1580。

箱板仓1510用于以左右队列竖直放置多个箱板，箱板仓1510的出口具有用于在箱板的边缘进行阻挡的凸出件1511a。

吸盘1520可左右移动，用于从箱板仓1510的出口吸取箱板并移动至成型位，使该箱板在凸出件1511a的阻挡下成型为上下贯通的筒状，凸出件1511a可以对箱板仓1510内的箱板进行限位，此外，在吸盘1520吸取到箱板后的回退过程中，箱板的一侧先脱离凸出件1511a的约束，而另一侧仍然被凸出件1511a约束，使得两侧的距离变大，从而使箱板成型为上下贯通的筒状，另一侧也脱离约束后，筒状的箱体被移动至成型位。

前翻折臂1530以及后翻折臂1540可上下摆动，用于分别对成型位的箱体下侧的前后折盖翻折至水平位置。

左翻折臂1550以及右翻折臂1560可上下摆动，用于分别对成型位的箱体下侧的左右折盖翻折至水平位置，左翻折臂1550以及右翻折臂1560的上端均设有水平前后方向布置的导向托管1551、1561。

推杆1570左右方向水平布置，可前后水平移动，用于将前后左右折盖翻折后的箱体向前推至底部封箱机构1580。

底部封箱机构1580用于对成型后的纸箱进行底部封箱，其设于导向托管1551、1561的前侧。

工作时，吸盘1520从箱板仓1510吸取箱板并将箱板移动至成型位，此时，箱板成型为上下贯通的筒状箱体，接着分别由前翻折臂1530和后翻折臂对筒状箱体的下侧前后折盖翻折至水平位置，进而由左翻折臂1550以及右翻折臂1560对筒状箱体的下侧左右折盖翻折至水平位置，下侧前后左右折盖翻折完成后，吸盘1520释放，箱体由导向托管1551、1561承托，再由推杆1570将箱体向前推至底部封箱机构1580，最后由底部封箱机构1580进行底部封箱。

具体地，纸箱成型装置1500还设置了机柜1590，吸盘1520、前翻折臂1530、后翻折臂1540、左翻折臂1550、右翻折臂1560、推杆1570以及底部封箱机构1580均设于机柜1590内。

箱板仓1510包括底板1511、背挡板1512以及位于背挡板1512两侧的侧挡板1513。

如图10所示，底板1511位于机柜1590的左侧，呈头端高、尾端低倾斜布置，且其尾端上下位置可调地固定在机柜1590上，底板1511的尾端可以通过丝杆机构实现上下位置可调，通过手轮a驱动丝杆机构调节底板1511的高度，从而适配不同尺寸的箱板。

机柜1590上形成上述箱板仓1510的出口，背挡板1512左右位置可调地固定在底板1511上，一侧的侧挡板1513前后位置可调地固定在底板1511上，同样可以通过丝杆机构实现位置的调节，如一侧的侧挡板1513可以通过手轮b驱动丝杆机构调节前后位置，从而适配不同尺寸的箱板，参见图10以及图11。

如图11所示，凸出件1511a为多个，在本实施例中，凸出件1511a呈钩状，多个凸出件1511a上下分布，其中，两个凸出件1511a形成于底板1511的尾端，三个凸出件1511a通过螺栓固定于固定杆1511b上，可以调节在固定杆1511b上的位置，该固定杆1511b与机柜1590固定。

如图13所示，吸盘1520固定于调节板1521上，调节板1521通过螺栓前后位置可调地固定于水平前后布置的横梁1522上，横梁1522与第一滑座1523固定，第一滑座1523前后滑动设于水平左右布置的两个第一导向杆1524上，且第一滑座1523在左右水平伸缩机构1525的驱动下可在第一导向杆1524上左右滑动，其中，左右水平伸缩机构1525与一传动杆1525a的中部铰接，该传动杆1525a的下端与机柜1590铰接可左右摆动，其上端与第一滑座1523铰接，左右水平伸缩机构1525固定在机柜1590上，可以采用气缸或者电缸。

前翻折臂1530以及后翻折臂1540均由前后水平伸缩机构驱动齿条以及与齿条啮合的齿轮轴驱动，实现前后翻转。

其中，如图14以及图15所示，后翻折臂1540的第一前后水平伸缩机构1541固定在支撑架1542上，齿轮轴1543转动固定于支撑架1542上，支撑架1542固定于第二滑座1545上，第二滑座1545前后滑动设于水平前后布置的两个第二导向杆1544上，且前后位置可调，可以通过手轮c驱动丝杆机构实现前后位置可调，适配不同尺寸的箱体，如图16所示，前翻折臂1530的第二前后水平伸缩机构1531以及齿轮轴1532设于底部封箱机构1580上。

如图17所示，左翻折臂1550以及右翻折臂1560由电缸或者气缸驱动实现上下摆动，两者结构相同对称布置，以左翻折臂1550为例，其呈L形，下端与机柜1590铰接，电缸或者气缸位于左翻折臂1550的左侧且倾斜布置，并与左翻折臂1550的中部铰接，导向托管1551与左翻折臂1550的上端固定。

如图14所示，推杆1570的头端具有用于导向的弧形段1571，起到导向的作用，推杆1570固定于第三滑座1572上，第三滑座1572由第三前后水平伸缩机构1573驱动，且前后滑动设于两个第二导向杆1544，第三滑座1572位于第二滑座1545的前侧，该第三前后水平伸缩机构1573固定于第二滑座1545上，可以通过手轮c同时调节第三前后水平伸缩机构1573以及第二滑座1545的前后位置，从而适配不同尺寸的箱体。

其中，底部封箱机构1580通过与第二输送机构1200平行的输送带输出成型后的纸箱，然后由一推出气缸或者电缸将纸箱推至第二输送机构1200上。

需要指出的是，底部封箱机构1580以及顶部封箱机构1400均采用常见的胶带封箱机构，此处不再对其具体结构进行赘述。

较佳地，如图1所示，第一输送机构1100的前端临设有左右方向的泄料输送带1800，当包装机出现故障时，用于清除第一输送机构1100上的卷饼组。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种卷饼自动包装机，其特征在于，包括用于将多个袋装的卷饼组依次水平输出至出料位的第一输送机构、用于将来自纸箱成型装置的多个纸箱依次水平输送至装箱位以及封箱位的第二输送机构、用于将卷饼组从所述出料位装入位于所述装箱位的纸箱内的第一自动装箱装置以及用于在所述封箱位对装有卷饼组的纸箱进行顶部封箱的顶部封箱机构，所述第一自动装箱装置包括：

位于所述装箱位上方的入料板，所述入料板上具有与所述纸箱的上口对应的入料通孔，所述入料板设于所述第一输送机构的旁侧；

用于在所述出料位阻挡卷饼组且可升降的阻挡件；

可上下左右移动用于将出料位的卷饼组拨入所述入料通孔的第一拨料板，所述第一拨料板位于所述阻挡件的后侧；

第二拨料板，所述第二拨料板位于所述第一拨料板与入料板之间，且与所述第一拨料板平行，所述第一拨料板与第二拨料板之间连接有连接板，所述连接板由一上下左右移动机构驱动，所述第一拨料板将卷饼组拨至入料板后，通过所述上下左右移动机构的抬升-回退-下降动作由所述第二拨料板将卷饼组拨至所述入料通孔。

2.根据权利要求1所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述出料位有两个：第一出料位以及第二出料位，所述第二出料位位于所述第一出料位的前侧，所述装箱位有两个：第一装箱位以及第二装箱位，所述第二装箱位位于所述第一装箱位的前侧，所述第一装箱位与第二装箱位之间设有纸箱放卡位；

还包括第二自动装箱装置以及纸箱放卡装置，所述第二输送机构将来自纸箱成型装置的多个纸箱依次水平输送至第一装箱位、纸箱放卡位、第二装箱位以及封箱位，所述第一自动装箱装置将卷饼组从所述第一出料位装入位于所述第一装箱位的纸箱内，所述纸箱放卡装置将卡纸放置于纸箱放卡位的纸箱内的卷饼组上方，所述第二自动装箱装置将卷饼组从所述第二出料位装入位于所述第二装箱位的纸箱内的卡纸上，第二自动装箱装置与第一自动装箱装置的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述纸箱放卡装置包括：

用于上下叠放水平卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口；

用于承接来自所述出料口的卡纸的卡纸台；

用于从所述卡纸仓的底部顶起卡纸堆的顶升机构；

用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至所述卡纸仓底部的侧向顶紧机构；

用于将下落至所述卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从所述出料口水平推至所述卡纸台上的推出机构；

用于从所述卡纸台取得卡纸并放入纸箱放卡位的纸箱内的取卡放卡机构。

4.根据权利要求3所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述卡纸仓以及卡纸台均形成于一支架上，两者由远及近依次设于所述纸箱放卡位的旁侧，所述卡纸仓包括形成于所述支架上的四根柱体、出料板以及与所述侧向顶紧机构配合的侧挡板，所述出料板固定于与卡纸台相邻的两根柱体的下部，其下侧具有向卡纸台方向倾斜的翻折边，形成所述出料口，所述侧挡板与出料板垂直，且固定于相应的两根柱体的下部，所述顶升机构包括由电缸或者气缸驱动的顶升板，所述侧向顶紧机构包括由电缸或者气缸驱动的侧顶板，所述推出机构由电缸或者气缸驱动的推块，所述取卡放卡机构包括可在纸箱放卡位与卡纸台之间水平移动且可上下移动的卡纸吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述入料板的上表面与第一输送机构的输送面高度相同，所述入料通孔呈前后长左右窄的矩形可供前后两个卷饼组同时落下。

6.根据权利要求5所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述第一自动装箱装置还包括用于检测卷饼组是否到达出料位的传感器。

7.根据权利要求6所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述第一自动装箱装置还包括可水平接近或者远离以打开或者关闭所述入料通孔的两个封板，所述两个封板位于所述入料板的下侧。

8.根据权利要求7所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述第一输送机构具有左右平行且前后直线输送的两个输送通道，所述第二输送机构为两个，两个第二输送机构分别位于第一输送机构的左右两侧，所述第一自动装箱、纸箱放卡装置、第二自动装箱装置以及封箱机构均为两个，且各自左右对称布置。

9.根据权利要求8所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述纸箱成型装置包括：

用于以左右队列竖直放置多个箱板的箱板仓，所述箱板仓的出口具有用于在箱板的边缘进行阻挡的凸出件；

用于从所述出口吸取箱板并移动至成型位以使该箱板在凸出件的阻挡下成型为上下贯通的筒状的可左右移动的吸盘；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的前后折盖翻折至水平的前翻折臂以及后翻折臂；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的左右折盖翻折至水平的左翻折臂以及右翻折臂，所述左翻折臂以及右翻折臂的上端均设有水平前后方向布置的导向托管；

可前后水平移动用于将前后左右折盖翻折后的箱体向前推至底部封箱机构的推杆，所述推杆左右方向水平布置；

用于对成型后的纸箱进行底部封箱的底部封箱机构，所述底部封箱机构设于所述导向托管的前侧。

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