CN106672327A - 全自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动装箱机，其特征在于：具有中心设置的装箱工位，围绕装箱工位设有料仓部件、吸箱部件、关舌部件、开舌部件和封箱台，料仓部件位于装箱工位的后侧，吸箱部件位于装箱工位的右侧，关舌部件位于装箱工位的底部，开舌部件位于装箱工位的顶部，封箱台位于装箱工位的前侧，开舌部件的上方在左右侧分别设有隔板堆放台和码垛部件，隔板堆放台和码垛部件的上方设有吸料部件，吸料部件动作时将装箱产品和隔板装入包装箱内，装箱工位还设有推箱部件将关舌部件托住的包装箱推送至封箱台上。本发明结构简单紧凑，装箱范围广，不仅实现全自动装箱，而且装箱速度快，并可方便适用各种不同大小的包装箱。

Description

全自动装箱机

技术领域

本发明涉及一种全自动装箱机。

背景技术

装箱机是将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入包装箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。现有技术的装箱机，要实现全自动装箱动作，其各功能部件要采用流水线的前后布置方式，设备外形尺寸大、成本高、运输不方便，更重要的是占地空间大，不适合小规模生产。或者，包装箱要在箱底关闭前进行装箱动作，装箱时产品需要托盘升降装置进行托住，结构复杂，装箱速度慢，而且需要首先抓取隔板后才能进行产品装箱，不然无法实现产品装箱，装箱工作严重受限；另外，现有技术的装箱机不可以快速适用各种不同大小包装箱。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是在于提供一种结构简单紧凑，装箱范围广，不仅实现全自动装箱，而且装箱速度快，并可方便适用各种不同大小包装箱的全自动装箱机。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

全自动装箱机，其特征在于：具有中心设置的装箱工位，围绕装箱工位设有料仓部件、吸箱部件、关舌部件、开舌部件和封箱台，料仓部件位于装箱工位的后侧用于堆叠存放包装箱，吸箱部件位于装箱工位的右侧用于吸取并打开包装箱，关舌部件位于装箱工位的底部用于关闭包装箱箱底并托住关闭箱底的包装箱，开舌部件位于装箱工位的顶部用于打开包装箱箱口，封箱台位于装箱工位的前侧用于包装箱的封口闭合并送出，开舌部件的上方在左右侧分别设有隔板堆放台和码垛部件，隔板堆放台用于隔板的堆放，码垛部件用于装箱产品的堆垛输送，隔板堆放台和码垛部件的上方设有吸料部件，吸料部件动作时将装箱产品和隔板装入包装箱内，装箱工位还设有推箱部件将关舌部件托住的包装箱推送至封箱台上。

采用上述技术方案后，本发明结构简单紧凑，装箱范围广，不仅实现全自动装箱，而且装箱速度快，工作原理是：包装箱在料仓部件堆叠存放，由吸箱部件进行吸取至装箱工位并打开包装箱，在装箱工位，关舌部件关闭包装箱箱底并托住关闭箱底的包装箱，同时开舌部件打开包装箱箱口，在包装箱箱口被打开后，吸料部件动作将码垛部件输送的装箱产品和隔板堆放台上堆放的隔板依次装入包装箱内（也可以不装隔板直接装入产品，装箱范围广），在装箱完成后，推箱部件将关舌部件托住的包装箱推送至封箱台上，最后包装箱在封箱台上被输送送出，输送过程中包装箱进行封口闭合或封牢。

作为优选，料仓部件包括料仓架、设于料仓架上的料仓左档、料仓右档、料仓前档和料仓后档，料仓左档、料仓右档倾斜设置，料仓左档、料仓右档可作左右调节，料仓左档的底部固定连接左档调节螺母，左档调节螺母螺纹旋接在左档调节螺杆上，料仓右档的底部固定连接右档调节螺母，右档调节螺母螺纹旋接在右档调节螺杆上，左档、右档调节螺杆分别转动设于料仓架上，料仓后档可作前后滑动，料仓后档的底部固定连接后档滑块，后档滑块滑动设于倾斜导柱上，倾斜导柱固定于料仓架上；料仓架可作上下调节，料仓架的左右分别连接左右料仓架升降螺母，左料仓架升降螺母螺纹旋接在左料仓架调节螺杆上，左料仓架调节螺杆转动设于左滑座上，右料仓架升降螺母螺纹旋接在右料仓架调节螺杆上，右料仓架调节螺杆转动设于右滑座上，左右料仓架调节螺杆之间通过同步带传动相连，左右滑座通过联接板固定相连，左右滑座前后滑动设于装箱机机架上，联接板连接滑座调节螺母，滑座调节螺母螺纹旋接在滑座调节螺杆上，滑座调节螺杆转动设于装箱机机架上。

采用上述技术方案后，料仓左档、料仓右档可分别进行左右方向的调节，调节方便，而料仓架不仅可作上下方向的调节，而且可做前后方向的调节，同样是调节方便，因此能够快速适用不同大小包装箱，并且保证包装箱的中心打开位置，让打开的包装箱的中心正好吻合于装箱工位的中心。

作为优选，吸箱部件包括吸盘组件和开箱挡条，开箱挡条设于料仓部件正前方并具有入口段弧形设计，吸盘组件设于料仓部件正前方的右侧，吸盘组件安装于吸盘架上，吸盘架可调节连接于水平摆动的开箱摆臂上，开箱摆臂的一端连接于开箱摆轴上，开箱摆轴转动设置，开箱摆轴的下轴端与开箱电机传动连接。

采用上述技术方案后，吸箱动作时，只需开箱电机工作带动开箱摆臂进行90度的水平摆动动作，即可带动吸盘组件将料仓内的包装箱进行吸取，然后在吸盘组件的回位过程中，包装箱碰到开箱挡条而被完全打开，结构简单、开箱动作准确。

作为优选，关舌部件由关前舌组件、关后舌组件、关左舌组件和关右舌组件构成，关前舌组件和关后舌组件前后对应设置，关左舌组件和关右舌组件左右对应设置，关后舌组件包括关后舌板、关后舌气缸、关后舌升降台、关后舌升降气缸和关后舌架，关后舌板、关后舌气缸连接于关后舌升降台上，关后舌板由关后舌气缸推动作上下摆动，关后舌升降台可上下活动设于关后舌架上，关后舌升降台的上下活动由关后舌升降气缸进行推动，关后舌架可前后调节设于装箱机机架上；关前舌组件包括关前舌板、关前舌气缸、关前舌升降台、关前舌升降气缸和关前舌架，关前舌板、关前舌气缸连接于关前舌升降台上，关前舌板由关前舌气缸推动作上下摆动，关前舌升降台可上下活动设于关前舌架上，关前舌升降台的上下活动由关前舌升降气缸进行推动，关前舌架固定设于装箱机机架上。关左舌组件包括关左舌板、关左舌气缸和关左舌架，关左舌板铰接连接于关左舌架上，关左舌板由关左舌气缸推动作上下摆动，关左舌架固定设于装箱机机架上，关右舌组件包括关右舌板、关右舌气缸和关右舌架，关右舌板铰接连接于关右舌架上，关右舌板由关右舌气缸推动作上下摆动，关右舌架固定设于装箱机机架上。

采用上述技术方案后，当包装箱被吸箱部件从料仓吸取过来并在装箱工位被打开后，关后舌升降气缸推动关后舌升降台上移到工作高度，然后关后舌气缸推动关后舌板向上90度摆动，于是就将包装箱的后舌关闭到位，同时关前舌组件作相同的动作将包装箱的前舌关闭到位，接下来，关前舌板、关后舌板回位让出空间，同时关左舌气缸推动关左舌板向上摆动将包装箱的左舌关闭到位、关右舌气缸推动关右舌板向上摆动将包装箱的右舌关闭到位，于是快速完成包装箱底部的关舌动作，在包装箱底部被关闭后，关左舌板和关右舌板停留在关闭位置将包装箱始终进行托住，于是装箱动作即可进行，不仅结构简单而且有效提高装箱速度。

作为优选，开舌部件包括前后开舌组件，前开舌组件由连接于前翻转轴上的两条侧开舌杆和中间开舌杆组成，后开舌组件由连接于后翻转轴上的两条侧开舌杆和中间开舌杆组成，侧开舌杆的下杆端具有外倾弯折部，前后翻转轴平行设置，前后翻转轴的轴两端转动设于固定支架上，前翻转轴的轴端连接前旋转气缸，后翻转轴的轴端连接后旋转气缸，前后旋转气缸在固定支架上固定安装，固定支架固定设于装箱机机架上。

采用上述技术方案后，开舌动作时，只需前后旋转气缸反向转动，前后旋转气缸分别带动前后翻转轴向下向外翻转，就会带动侧开舌杆和中间开舌杆在打开包装箱顶部的前后舌的同时，侧开舌杆将包装箱顶部的左右舌同步打开，结构简单，开舌动作迅速可靠，并可快速适用各种不同大小的包装箱。

作为优选，码垛部件包括送盒输送平台，送盒输送平台的输送带由送盒电机进行驱动，送盒输送平台的末端设有出口挡板，出口挡板的外侧平行设有无杆气缸，出口挡板、无杆气缸在堆垛平台上固定安装，堆垛平台设于送盒输送平台的输出端的左侧，送盒输送平台的输出端的右侧设有将送盒输送平台输出端的盒子推至堆垛平台上的推板，推板与无杆气缸的活动推块相连接，送盒输送平台的侧边设有左右挡板和压料气缸，压料气缸动作时将送盒输送平台上的盒子压紧到左挡板或右挡板上。

采用上述技术方案后，码垛工作时，送盒输送平台的输送带将装箱产品一个个按先后顺序送至送盒输送平台的输出端，由出口挡板进行挡住定位，当到达送盒输送平台输出端的装箱产品符合每列个数要求时，压料气缸动作将后边送过来的装箱产品压紧到左挡板或右挡板上使之不能继续前移，同时无杆气缸动作，推板将送盒输送平台输出端的盒子整列推至堆垛平台上，随后推板回位、压料气缸回位，被压料气缸压紧的装箱产品被松开，继续前移直至由出口挡板进行挡住定位，依此循环，当堆垛平台上的装箱产品达到所需行列数时，堆垛平台上的装箱产品被吸料部件一起吸取并最终放置到包装箱内进行上下堆垛。从而实现快速准确的装箱产品的自动码垛动作，结构简单紧凑。

作为优选，吸料部件包括作横向和竖向活动的吸料座，吸料座的底部安装设有多排多列的吸嘴，吸嘴通过控制气阀与吸气管相通，吸料座的底部还安装设有活动下块，活动下块在吸嘴进行吸料工作前其位置要低于吸嘴，活动下块连接在竖向滑杆的底部，竖向滑杆上下活动设于吸料座上，竖向滑杆的顶部在活动穿过吸料座后与活动上块相连，活动上块的旁侧设有上下感应开关，上下感应开关与控制气阀电连接，上下感应开关在开关架上安装，开关架在吸料座上固定安装。活动上块的下方设有限位块，限位块与竖向杆固定相连，活动下块的上方设有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与吸料座相抵。

采用上述技术方案后，吸料工作时，吸料座和吸嘴移动到装箱产品（包括隔板）的上方然后下移，活动下块首先与装箱产品进行接触而产生相对上移，于是活动上块与下感应开关脱离感应，控制气阀打开吸嘴与吸气管接通，吸嘴开始吸气将小包装产品进行吸取，随着吸料座和吸嘴的继续下移，吸嘴被持续压扁，活动上块与上感应开关产生感应，说明吸嘴对装箱产品的吸取已经可靠，于是吸料座和吸嘴开始上移，此时吸嘴适当弹性反弹，活动上块与上感应开关脱离感应，随后吸嘴座横向移动将装箱产品移送到包装箱的上方位置并下移将装箱产品放置到包装箱内，当装箱产品放置到位，吸嘴继续下移则吸嘴再次被持续压扁，活动上块与上感应开关再次产生感应，说明装箱产品已经放置到位，于是控制气阀关闭吸嘴断开与吸气管的接通，吸嘴松开装箱产品，然后吸料座和吸嘴开始上移，活动下块在重力的作用下回到最低位，活动上块与下感应开关恢复产生吸料动作前的感应，依此循环，完成快速准确的装箱吸料动作，结构简单。另外上述设计中，限位块的作用保证了活动下块在吸嘴进行吸料工作前低于吸嘴的位置高度，压缩弹簧的作用是保证了活动下块快速回到最低位。

作为优选，封箱台的进口端右侧设有说明书加入部件，封箱台的上方设有关箱部件和胶带封口部件。

采用上述技术方案，装箱机可完成说明书自动加入和胶带封口功能。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为全自动装箱机的工作状态图，

图2为全自动装箱机的结构示意图，

图3为图2的背面方向视图，

图4为料仓、吸箱部件的工作状态图，

图5为图4的背面方向视图，

图6为料仓、吸箱部件的结构示意图，

图7为图6的背面方向视图，

图8为关舌部件的关舌工作状态图，

图9为图8的背面方向视图，

图10为关舌、推箱部件的结构示意图，

图11为图10的背面方向视图，

图12为开舌部件的结构示意图，

图13为开舌部件的开舌工作状态图，

图14为码垛部件的结构示意图，

图15为吸料部件的结构示意图，

图16为图15的局部放大图，

图17为图16的底部方向视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的全自动装箱机，具有机架1和中心设置的装箱工位D，围绕装箱工位D设有料仓部件100、吸箱部件200、关舌部件300、开舌部件400和封箱台500，料仓部件100位于装箱工位D的后侧用于堆叠存放包装箱A，吸箱部件200位于装箱工位D的右侧用于吸取并打开包装箱，关舌部件300位于装箱工位D的底部用于关闭包装箱箱底并托住关闭箱底的包装箱，开舌部件400位于装箱工位D的顶部用于打开包装箱箱口，封箱台500位于装箱工位D的前侧用于包装箱的封口闭合并送出，开舌部件400的上方在左右侧分别设有隔板堆放台2和码垛部件600，隔板堆放台2用于隔板B的堆放，码垛部件600用于装箱产品C的堆垛输送，隔板堆放台2和码垛部件600的上方设有吸料部件700，吸料部件700动作时将装箱产品C和隔板B装入包装箱A内，装箱工位D还设有推箱部件800将关舌部件300托住的包装箱推送至封箱台500上，封箱台500的进口端右侧设有说明书加入部件3，封箱台500的上方设有关箱部件4和胶带封口部件5。

如图4-7所示，料仓部件100包括料仓架101、设于料仓架101上的料仓左档103、料仓右档110、料仓前档和料仓后档107，料仓左档103、料仓右档110倾斜设置，料仓左档103、料仓右档110可作左右调节，料仓左档103的底部固定连接左档调节螺母104，左档调节螺母104螺纹旋接在左档调节螺杆105上，料仓右档110的底部固定连接右档调节螺母109，右档调节螺母109螺纹旋接在右档调节螺杆108上，左档调节螺杆105、右档调节螺杆108分别转动设于料仓架101上，料仓后档107可作前后滑动，料仓后档107的底部固定连接后档滑块106，后档滑块106滑动设于倾斜导柱102上，倾斜导柱102固定于料仓架101上；料仓架101可作上下调节，料仓架101的左右分别连接左料仓架升降螺母和右料仓架升降螺母119，左料仓架升降螺母螺纹旋接在左料仓架调节螺杆上，左料仓架调节螺杆转动设于左滑座123上，右料仓架升降螺母119螺纹旋接在右料仓架调节螺杆118上，右料仓架调节螺杆118转动设于右滑座117上，左右料仓架调节螺杆之间通过同步带传动相连，左滑座123、右滑座117通过联接板120固定相连，左滑座123、右滑座117前后滑动设于机架1上，联接板120连接滑座调节螺母122，滑座调节螺母122螺纹旋接在滑座调节螺杆121上，滑座调节螺杆121转动设于机架1上；料仓前档由左挡块111、中挡块112和右挡块114组成，左中右挡块可横向调节设于前挡杆113上，前档杆113右杆端固定于档杆滑块115上，档杆滑块115作上下滑动设置，档杆滑块115螺纹旋接在档杆调节螺杆116上，档杆调节螺杆116转动设于右滑座117上。

如图4-7所示，吸箱部件200包括吸盘组件204和开箱挡条206，开箱挡条206设于料仓正前方并具有入口段弧形设计，吸盘组件204设于料仓正前方的右侧，吸盘组件204安装于吸盘架205上，吸盘架205可调节连接于水平摆动的开箱摆臂203上，开箱摆臂203的一端连接于开箱摆轴202上，开箱摆轴202转动设于支座201上，开箱摆轴202的下轴端与开箱电机207传动连接。

如图8-11所示，关舌部件300由关前舌组件、关后舌组件、关左舌组件和关右舌组件构成，关前舌组件和关后舌组件前后对应设置，关左舌组件和关右舌组件左右对应设置。关后舌组件包括关后舌板305、关后舌气缸304、关后舌升降台303、关后舌升降气缸302和关后舌架301，关后舌板305、关后舌气缸304连接于关后舌升降台303上，关后舌板305由关后舌气缸304推动作上下摆动，关后舌升降台303可上下活动设于关后舌架301上，关后舌升降台303的上下活动由关后舌升降气缸302进行推动，关后舌架301可前后调节设于机架1上，关后舌架301连接关舌调节螺母320，关舌调节螺母320螺纹旋接在关舌调节螺杆306上，关舌调节螺杆306转动设于机架1上，关舌调节螺杆306的杆端通过伞齿传动关舌调节轴319，关舌调节轴319的轴端安装关舌调节手轮；关前舌组件包括关前舌板309、关前舌气缸312、关前舌升降台311、关前舌升降气缸313和关前舌架314，关前舌板309、关前舌气缸312连接于关前舌升降台311上，关前舌板309由关前舌气缸312推动作上下摆动，关前舌升降台311可上下活动设于关前舌架314上，关前舌升降台311的上下活动由关前舌升降气缸313进行推动，关前舌架314固定设于机架1上。关右舌组件和关左舌组件采用相同结构，关左舌组件包括关左舌板307、关左舌气缸318和关左舌架317，关左舌板307铰接连接于关左舌架317上，关左舌板307由关左舌气缸318推动作上下摆动，关左舌架317固定设于机架1上，关右舌组件包括关右舌板308、关右舌气缸310和关右舌架316，关右舌板308铰接连接于关右舌架316上，关右舌板308由关右舌气缸310推动作上下摆动，关右舌架316固定设于机架1。

如图8-11所示，推箱部件800包括推杆801，推杆801连接滑杆802，滑杆802上下滑动设于支架804上，滑杆802的上下滑动由滑杆气缸803进行推动，支架804前后滑动设于机架1上，支架804的前后滑动由推箱气缸805进行推动，推箱气缸805安装于机架1上。

如图12-13所示，开舌部件400包括前后开舌组件，前开舌组件由连接于前翻转轴402上的两条侧开舌杆403和中间开舌杆404组成，后开舌组件由连接于后翻转轴407上的两条侧开舌杆403和中间开舌杆404组成，侧开舌杆403的下杆端具有外倾弯折部405，以在打开包装箱顶部前后舌的同时将包装箱顶部左右舌同步打开，前后翻转轴平行设置，前后翻转轴的轴两端转动设于固定支架401上，前翻转轴402的轴端连接前旋转气缸406，后翻转轴407的轴端连接后旋转气缸408，前后旋转气缸在固定支架401上固定安装，固定支架401固定设于机架1上，侧开舌杆403和中间开舌杆404可手动调节设于前后翻转轴上。

如图14所示，码垛部件600包括送盒输送平台601，送盒输送平台601的输送带由送盒电机609进行驱动，送盒输送平台601的末端设有出口挡板611，出口挡板611的外侧平行设有无杆气缸608，出口挡板611、无杆气缸608在堆垛平台606上固定安装，堆垛平台606上还固定安装推料挡板610，堆垛平台606设于送盒输送平台601的输出端的左侧，送盒输送平台601的输出端的右侧设有将送盒输送平台输出端的盒子C推至堆垛平台606上的推板607，推板607与无杆气缸608的活动推块相连接，送盒输送平台601的侧边设有左挡板603、右挡板602和压料气缸604，压料气缸604位于送盒输送平台601的左侧边，压料气缸604动作时压板605将送盒输送平台601上的盒子C压紧到右挡板602上。

如图15-17所示，吸料部件700包括作横向和竖向活动的吸料座701，吸料座701的底部安装设有多排多列的吸嘴702并安装设有活动下块709，吸嘴702通过控制气阀与吸气管相通，活动下块709在吸嘴进行吸料工作前其位置要低于吸嘴702，活动下块709连接在竖向滑杆705的底部，竖向滑杆705上下活动设于吸料座701上，竖向滑杆705的顶部在活动穿过吸料座701后与活动上块703相连，活动上块703的旁侧设有上感应开关704和下感应开关706，上下感应开关与控制气阀电连接，上下感应开关在开关架707上安装，开关架707在吸料座701上固定安装，活动上块703的下方设有限位块708，限位块708与竖向杆705固定相连，限位块708的作用保证了活动下块709在吸嘴进行吸料工作前低于吸嘴702的位置高度，活动下块709的上方设有压缩弹簧710，压缩弹簧710的上端与吸料座701相抵，压缩弹簧710的作用是保证了活动下块709快速回到最低位。

上述的全自动装箱机，装箱工作过程是：包装箱A在料仓部件100堆叠存放，由吸箱部件200进行吸取至装箱工位D并打开包装箱，在装箱工位D，关舌部件300关闭包装箱箱底，关左舌板307、关右舌板308托住关闭箱底的包装箱，同时开舌部件400打开包装箱箱口，在包装箱箱口被打开后，吸料部件700动作将码垛部件600输送的装箱产品C和隔板堆放台2上堆放的隔板B依次装入包装箱内（也可以不装隔板直接装入产品，装箱范围广），在装箱完成后，推箱部件800的推杆801将关舌部件300托住的包装箱推送至封箱台500上，在封箱台500进口端，说明书加入部件3将说明书加入到包装箱内，最后包装箱在封箱台500上被输送送出，输送过程中包装箱由关箱部件4进行封口闭合、由胶带封口部件5进行胶带封牢。上述的全自动装箱机，结构简单紧凑，装箱范围广，不仅实现全自动装箱，而且装箱速度快。

Claims (10)

1.全自动装箱机，其特征在于：具有中心设置的装箱工位，围绕装箱工位设有料仓部件、吸箱部件、关舌部件、开舌部件和封箱台，料仓部件位于装箱工位的后侧用于堆叠存放包装箱，吸箱部件位于装箱工位的右侧用于吸取并打开包装箱，关舌部件位于装箱工位的底部用于关闭包装箱箱底并托住关闭箱底的包装箱，开舌部件位于装箱工位的顶部用于打开包装箱箱口，封箱台位于装箱工位的前侧用于包装箱的封口闭合并送出，开舌部件的上方在左右侧分别设有隔板堆放台和码垛部件，隔板堆放台用于隔板的堆放，码垛部件用于装箱产品的堆垛输送，隔板堆放台和码垛部件的上方设有吸料部件，吸料部件动作时将装箱产品和隔板装入包装箱内，装箱工位还设有推箱部件将关舌部件托住的包装箱推送至封箱台上。

2.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：料仓部件包括料仓架、设于料仓架上的料仓左档、料仓右档、料仓前档和料仓后档，料仓左档、料仓右档倾斜设置，料仓左档、料仓右档可作左右调节，料仓左档的底部固定连接左档调节螺母，左档调节螺母螺纹旋接在左档调节螺杆上，料仓右档的底部固定连接右档调节螺母，右档调节螺母螺纹旋接在右档调节螺杆上，左档、右档调节螺杆分别转动设于料仓架上，料仓后档可作前后滑动，料仓后档的底部固定连接后档滑块，后档滑块滑动设于倾斜导柱上，倾斜导柱固定于料仓架上；料仓架可作上下调节，料仓架的左右分别连接左右料仓架升降螺母，左料仓架升降螺母螺纹旋接在左料仓架调节螺杆上，左料仓架调节螺杆转动设于左滑座上，右料仓架升降螺母螺纹旋接在右料仓架调节螺杆上，右料仓架调节螺杆转动设于右滑座上，左右料仓架调节螺杆之间通过同步带传动相连，左右滑座通过联接板固定相连，左右滑座前后滑动设于装箱机机架上，联接板连接滑座调节螺母，滑座调节螺母螺纹旋接在滑座调节螺杆上，滑座调节螺杆转动设于装箱机机架上。

3.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：吸箱部件包括吸盘组件和开箱挡条，开箱挡条设于料仓部件正前方并具有入口段弧形设计，吸盘组件设于料仓部件正前方的右侧，吸盘组件安装于吸盘架上，吸盘架可调节连接于水平摆动的开箱摆臂上，开箱摆臂的一端连接于开箱摆轴上，开箱摆轴转动设置，开箱摆轴的下轴端与开箱电机传动连接。

4.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：关舌部件由关前舌组件、关后舌组件、关左舌组件和关右舌组件构成，关前舌组件和关后舌组件前后对应设置，关左舌组件和关右舌组件左右对应设置，关后舌组件包括关后舌板、关后舌气缸、关后舌升降台、关后舌升降气缸和关后舌架，关后舌板、关后舌气缸连接于关后舌升降台上，关后舌板由关后舌气缸推动作上下摆动，关后舌升降台可上下活动设于关后舌架上，关后舌升降台的上下活动由关后舌升降气缸进行推动，关后舌架可前后调节设于装箱机机架上；关前舌组件包括关前舌板、关前舌气缸、关前舌升降台、关前舌升降气缸和关前舌架，关前舌板、关前舌气缸连接于关前舌升降台上，关前舌板由关前舌气缸推动作上下摆动，关前舌升降台可上下活动设于关前舌架上，关前舌升降台的上下活动由关前舌升降气缸进行推动，关前舌架固定设于装箱机机架上。

5.如权利要求4所述的全自动装箱机，其特征在于：关左舌组件包括关左舌板、关左舌气缸和关左舌架，关左舌板铰接连接于关左舌架上，关左舌板由关左舌气缸推动作上下摆动，关左舌架固定设于装箱机机架上，关右舌组件包括关右舌板、关右舌气缸和关右舌架，关右舌板铰接连接于关右舌架上，关右舌板由关右舌气缸推动作上下摆动，关右舌架固定设于装箱机机架上。

6.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：开舌部件包括前后开舌组件，前开舌组件由连接于前翻转轴上的两条侧开舌杆和中间开舌杆组成，后开舌组件由连接于后翻转轴上的两条侧开舌杆和中间开舌杆组成，侧开舌杆的下杆端具有外倾弯折部，前后翻转轴平行设置，前后翻转轴的轴两端转动设于固定支架上，前翻转轴的轴端连接前旋转气缸，后翻转轴的轴端连接后旋转气缸，前后旋转气缸在固定支架上固定安装，固定支架固定设于装箱机机架上。

7.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：码垛部件包括送盒输送平台，送盒输送平台的输送带由送盒电机进行驱动，送盒输送平台的末端设有出口挡板，出口挡板的外侧平行设有无杆气缸，出口挡板、无杆气缸在堆垛平台上固定安装，堆垛平台设于送盒输送平台的输出端的左侧，送盒输送平台的输出端的右侧设有将送盒输送平台输出端的盒子推至堆垛平台上的推板，推板与无杆气缸的活动推块相连接，送盒输送平台的侧边设有左右挡板和压料气缸，压料气缸动作时将送盒输送平台上的盒子压紧到左挡板或右挡板上。

8.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：吸料部件包括作横向和竖向活动的吸料座，吸料座的底部安装设有多排多列的吸嘴，吸嘴通过控制气阀与吸气管相通，吸料座的底部还安装设有活动下块，活动下块在吸嘴进行吸料工作前其位置要低于吸嘴，活动下块连接在竖向滑杆的底部，竖向滑杆上下活动设于吸料座上，竖向滑杆的顶部在活动穿过吸料座后与活动上块相连，活动上块的旁侧设有上下感应开关，上下感应开关与控制气阀电连接，上下感应开关在开关架上安装，开关架在吸料座上固定安装。

9.如权利要求8所述的全自动装箱机，其特征在于：活动上块的下方设有限位块，限位块与竖向杆固定相连，活动下块的上方设有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与吸料座相抵。

10.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：封箱台的进口端右侧设有说明书加入部件，封箱台的上方设有关箱部件和胶带封口部件。