CN203863674U - 玻璃取片机的取片定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的玻璃取片机的取片定位机构，包括摆臂，摆臂上固定有翻转臂和升降电机，翻转臂通过上连接板和下连接板连接有取片臂，取片臂上安装有多个吸盘，升降电机驱动取片臂进行上下升降，对固定在取片臂一侧的玻璃片进行吸取，所述取片臂上活动穿设有导杆，导杆一端穿过取片臂往取片方向延伸连接有定位块，定位块和取片臂之间的导杆上套设有弹簧，导杆另一端穿过取片臂往取片相反方向延伸连接有感应头，对应感应头的上端或下端安装有感应开关，感应开关与升降电机电性连接，结构简单、合理，可以保证感应开关接受信号正常，取片工作稳定，减少故障发生。

Description

玻璃取片机的取片定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃取片机的定位结构，尤其是一种故障率低、安全可靠的玻璃取片机的取片定位机构。

背景技术

目前，传统的玻璃取片定位方式一般采用机械感应开关利用滚轮触碰玻璃，推动到达限位触动开关，取片完成；其缺陷分别是：机械感应开关是由于多次使用，导致开关存在损坏而无法正常工作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种结构简单、合理的玻璃取片机的取片定位机构，可以保证感应开关接受信号正常，取片工作稳定，减少故障发生。

本实用新型的目的是这样实现的：

玻璃取片机的取片定位机构，包括摆臂，摆臂上固定有翻转臂和升降电机，翻转臂通过上连接板和下连接板连接有取片臂，取片臂上安装有多个吸盘，升降电机驱动取片臂进行上下升降，对固定在取片臂一侧的玻璃片进行吸取，其特征是，所述取片臂上活动穿设有导杆，导杆一端穿过取片臂往取片方向延伸连接有定位块，定位块和取片臂之间的导杆上套设有弹簧，导杆另一端穿过取片臂往取片相反方向延伸连接有感应头，对应感应头的上端或下端安装有感应开关，感应开关与升降电机电性连接。

采用该结构的玻璃取片机的取片定位机构，未取片时，由于弹簧的作用，会使导杆一端往右顶，使得感应头遮挡到感应开关的信号；开始取片时，导杆一端跟随取片臂往右靠向玻璃片，使定位块首先触碰玻璃，触碰后导杆和感应头往左边移动，迫使感应头离开感应开关的感应范围，使感应开关不会被感应头遮挡，使取片臂停止往右，同时通过吸盘吸附玻璃片进行取片。

该取片定位结构可以保证感应开关接受信号正常，取片工作稳定，减少故障发生。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

所述导杆通过导向螺母座穿设在取片臂上，导向螺母座两侧压紧连接有两螺母，一侧的螺母与定位块之间的导杆上套设有弹簧，另一侧的螺母上夹紧有感应开关座，感应开关固定在感应头上端或下端的感应开关座上；本实用新型的感应开关固定在感应头上端作为实施例，定位块与玻璃片触碰后，当感应头与感应开关互相重叠时，摆臂继续往玻璃片方向摆动，当导杆向左延伸，直至感应头不再与感应开关遮挡或上下重叠，感应开关可以发出信号使取片臂不再往右摆动（停止摆动），同时吸盘可以进行吸附比例片的动作，其结构安全性高，不会压碎玻璃。

所述上连接板两端分别与翻转臂和取片臂自由转动连接，下连接板一端与取片臂自由转动连接，另一端通过转轴与翻转臂固顶连接，转轴上还固定连接有升降动力臂，升降电机上驱动连接有丝杆，升降动力臂另一端与丝杆连接；通过连杆式结构，可以使取片臂摆动更加稳定，升降电机通过使升降动力臂摆动，从而使转轴转动，最终使取片臂实现上下升降进行取片和下片。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的玻璃取片机的取片定位机构，未取片时，由于弹簧的作用，会使导杆一端往右顶，使得感应头遮挡到感应开关的信号；开始取片时，导杆一端跟随取片臂往右靠向玻璃片，使定位块首先触碰玻璃，触碰后导杆和感应头往左边移动，迫使感应头离开感应开关的感应范围，使感应开关不会被感应头遮挡，使取片臂停止往右，同时通过吸盘吸附玻璃片进行取片；该取片定位结构可以保证感应开关接受信号正常，取片工作稳定，减少故障发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型取片时的局部结构放大图。

图3是本实用新型完成取片时的局部结构放大图。

图4是本实用新型另一实施例的局部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，玻璃取片机的取片定位机构，包括摆臂1，摆臂1上固定有翻转臂2和升降电机3，翻转臂2通过上连接板4和下连接板5连接有取片臂6，取片臂6上安装有多个吸盘7，升降电机3驱动取片臂5进行上下升降，对固定在取片臂5一侧的玻璃片10进行吸取，其特征是，所述取片臂5上活动穿设有导杆8，导杆8一端穿过取片臂5往取片方向延伸连接有定位块9，定位块9和取片臂5之间的导杆8上套设有弹簧11，导杆8另一端穿过取片臂5往取片相反方向延伸连接有感应头12，对应感应头12的下端安装有感应开关13，感应开关13与升降电机3电性连接。

采用该结构的玻璃取片机的取片定位机构，未取片时，由于弹簧11的作用，会使导杆8一端（连接定位块9）往右顶，使得感应头12遮挡到感应开关13的信号；开始取片时，导杆8一端跟随取片臂6往右靠向玻璃片，使定位块首先触碰玻璃片10，触碰后导杆8和感应头12往左边移动，迫使感应头12离开感应开关13的感应范围，使感应开关13不会被感应头12遮挡，使升降电机3停止工作，取片臂6停止往右，同时通过吸盘7吸附玻璃片10进行取片。

该取片定位结构可以保证感应开关13接受信号正常，取片工作稳定，减少故障发生。

作为本实施例更具体的实施方案：

所述导杆8通过导向螺母座14穿设在取片臂6上，导向螺母座14两侧压紧连接有两螺母15，一侧的螺母15与定位块9之间的导杆8上套设有弹簧11，另一侧的螺母15上夹紧有感应开关座16，感应开关13固定在感应头12上端的感应开关座16上；定位块9与玻璃片10触碰后，当感应头12与感应开关13互相重叠时，取片臂6由升降电机3驱动继续往玻璃片10方向摆动，当导杆8向左延伸，直至感应头12不再与感应开关13遮挡或上下重叠，感应开关13可以发出信号使取片臂6不再往右摆动（停止摆动），同时吸盘7可以进行吸附比例片的动作，其结构安全性高，不会压碎玻璃。

采用安装位置可调式设计结构，感应开关座16可设置长槽孔1601，感应开关13可调式安装在感应开关座16，实现安装调试方便，可调节。

所述上连接板4两端分别与翻转臂2和取片臂6自由转动连接，下连接板5一端与取片臂6自由转动连接，另一端通过转轴17与翻转臂2固顶连接，转轴17上还固定连接有升降动力臂18，升降电机3上驱动连接有丝杆19，升降动力臂18另一端与丝杆19连接；通过连杆式结构，可以使取片臂6摆动（上下升降）更加稳定，升降电机3通过使升降动力臂18摆动，从而使转轴17转动，最终使取片臂6实现上下升降进行取片和下片。

取片臂6为槽钢，见图2所示。

作为另一实施例，如图4所示，感应开关13安装在感应头12下端，其他结构与上述实施例相同，同样可以达到上述功能。

以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (3)

1.玻璃取片机的取片定位机构，包括摆臂（1），摆臂（1）上固定有翻转臂（2）和升降电机（3），翻转臂（2）通过上连接板（4）和下连接板（5）连接有取片臂（6），取片臂（6）上安装有多个吸盘（7），升降电机（3）驱动取片臂（5）进行上下升降，对固定在取片臂（5）一侧的玻璃片（10）进行吸取，其特征是，所述取片臂（5）上活动穿设有导杆（8），导杆（8）一端穿过取片臂（5）往取片方向延伸连接有定位块（9），定位块（9）和取片臂（5）之间的导杆（8）上套设有弹簧（11），导杆（8）另一端穿过取片臂（5）往取片相反方向延伸连接有感应头（12），对应感应头（12）的上端或下端安装有感应开关（13），感应开关（13）与升降电机（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述玻璃取片机的取片定位机构，其特征是，所述导杆（8）通过导向螺母座（14）穿设在取片臂（6）上，导向螺母座（14）两侧压紧连接有两螺母（15），一侧的螺母（15）与定位块（9）之间的导杆（8）上套设有弹簧（11），另一侧的螺母（15）上夹紧有感应开关座（16），感应开关（13）固定在感应头（12）上端或下端的感应开关座（16）上。

3.根据权利要求1所述玻璃取片机的取片定位机构，其特征是，所述上连接板（4）两端分别与翻转臂（2）和取片臂（6）自由转动连接，下连接板（5）一端与取片臂（6）自由转动连接，另一端通过转轴（17）与翻转臂（2）固顶连接，转轴（17）上还固定连接有升降动力臂（18），升降电机（3）上驱动连接有丝杆（19），升降动力臂（18）另一端与丝杆（19）连接。