CN103774880A - 多板升降定位系统 - Google Patents

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马明初
丁浩
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Abstract

本发明公开了一种多板升降定位系统,通过驱动链条与驱动电机连接,该多板升降定位系统包括底板、载车板以及位置检测装置;所述驱动链条的动力输出端通过芯轴与载车板连接,所述载车板与底板可滑动连接,且载车板的两端分别设置开关板和减振器,所述的减振器包括弹簧以及弹簧挡板,弹簧挡板固定在芯轴上,弹簧的两端分别与载车板和弹簧挡板相触接;所述位置检测装置包括配合使用的检测块以及检测开关;检测开关安装在开关板上,而检测块则配装在芯轴上。因此,本发明安全可靠,接线方便,控制简单,保证设备升降位置检测的同时,又能保证部分机械故障时自动切断电机电源,从而有效保护用户的财产安全。

Description

多板升降定位系统
技术领域
本发明涉及一种多板升降定位系统,用于升降横移类停车设备中的载车板的升降定位。 
背景技术
随着我国人民生活水平的提高,拥有汽车的数量越来越多,随之带来停车位的紧张的问题,不能满足停车需求,停车难已成为一个普遍问题,由个人停车难的问题上升到整个社会停车难问题。商场、居民小区地下室设计高度一般为3.6米,使用二层升降横移类停车设备可以大大增加地下室的停车数量。 
目前市场上的升降横移类停车设备(PSH)大致可分为一机一板型和一机多板型。而一机多板型PSH,具有布线方便,控制简单等特点,也成为该机型的一大亮点。而一机多板的升降定位系统决定了一机多板型PSH控制的方式以及其安全系数。 
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种多板升降定位系统,其采用弹性连接件的弹性伸缩,不仅可以进行载车板的升降位置判断,还可以有效地减缓载车板与止挡位置的撞击,从而保护整个机械结构。 
为实现以上的技术目的,本发明将采取以下的技术方案: 
一种多板升降定位系统,通过驱动链条与驱动电机连接,该多板升降定位系统包括底板、载车板以及位置检测装置;所述驱动链条的动力输出端通过芯轴与载车板连接,所述载车板与底板可滑动连接,且载车板的两端分别设置开关板和减振器,所述的减振器包括弹簧以及弹簧挡板,弹簧挡板固定在芯轴上,弹簧的两端分别与载车板和弹簧挡板相触接;所述位置检测装置包括配合使用的检测块以及检测开关;检测开关安装在开关板上,而检测块则配装在芯轴上。
所述的检测开关包括松链开关、极限开关、上限开关以及下限开关;同时,各检测开杆均为常闭开关;其中:上限开关、下限开关用于控制载车板的极限位置;松链开关、极限开关用于确保多板升降定位系统的正常运行。 
所述的检测开关均为接近开关。 
根据以上的技术方案,相对于现有技术,本发明具有以下的优点: 
本发明利用弹簧的伸缩,不仅可以判断升降台板的位置,还可以减缓台板与止挡位置的撞击,从而保护整个机械结构;另外,本发明使用接近开关进行检测,避免了检测机构之间的碰撞、摩擦,增加了电气元件的使用寿命和可靠性。
因此,本发明安全可靠,接线方便,控制简单,保证设备升降位置检测的同时,又能保证部分机械故障时自动切断电机电源,从而有效保护用户的财产安全。 
附图说明
图1是本发明所述纺织纱管的结构示意图; 
图中:底板1;载车板2;弹簧挡板3;弹簧4;驱动链条5;芯轴6;松链接近开关71;极限接近开关72;上限接近开关73;下限接近开关74;检测块8。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图;以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。 
如图1所示,本发明所述的多板升降定位系统,包括底板1、载车板2、弹簧挡板3、弹簧4、驱动链条5、芯轴6、松链接近开关71、极限接近开关72、上限接近开关73、下限接近开关74、检测块8,其中:所述的载车板通过轨道可滑动地安装在底板上,且载车板的一端配装弹性连接结构,另一端则配装开关板,所述的弹性连接结构包括弹簧以及弹簧挡板,弹簧的两端分别与载车板以及弹簧挡板相触接,而弹簧挡板在固定安装在芯轴的一端,芯轴的另一端则与驱动链条连接;另外,所述芯轴上安装有检测块;所述的开关板上安装有松链接近开关71、极限接近开关72、上限接近开关73以及下限接近开关74;上限接近开关,为常闭开关,开关动作时表示载车板上升到位;下限接近开关,为常闭开关,开关动作时表示载车板下降到位;松链、极限接近开关:为常闭开关,开关动作表示载车板有对应故障;检测块:和各接近开关配合实现位置检测。 
本发明的工作原理是: 
1.        正常运行状态时检测块在上限接近开关和下限接近开关之间运动且不脱离松链和极限两个接近开关。
2.        当台板下到位时,驱动链条放松,在弹簧的作用下检测块向右移动到下限接近开关位置且不脱离松链接近开关时,系统检测到达下限,电机停止运行。 
3.        当台板上到位时,电机继续运行,驱动链条拉动弹簧,检测块向左移动到上限接近开关位置且不脱离极限接近开关时,系统检测到达上限,电机停止运行。 
4.        如果当电机下到位时,电机继续运行或驱动链条松弛时,由于弹簧作用,检测块继续右移。当检测块脱离松链接近开关时,系统判定松链故障,自动切断电机电源,并且松链故障报警。 
5.        如果当电机上到位时,电机继续运行,检测块继续左移。当检测块脱离极限接近开关时,系统判定极限故障,自动切断电机电源,并且极限故障报警。 
本发明安全可靠,接线方便,控制简单,保证设备升降位置检测的同时,又能保证部分机械故障时自动切断电机电源,从而有效保护用户的财产安全。 

Claims (3)

1.一种多板升降定位系统,通过驱动链条与驱动电机连接,该多板升降定位系统包括底板、载车板以及位置检测装置;其特征在于:所述驱动链条的动力输出端通过芯轴与载车板连接,所述载车板与底板可滑动连接,且载车板的两端分别设置开关板和减振器,所述的减振器包括弹簧以及弹簧挡板,弹簧挡板固定在芯轴上,弹簧的两端分别与载车板和弹簧挡板相触接;所述位置检测装置包括配合使用的检测块以及检测开关;检测开关安装在开关板上,而检测块则配装在芯轴上。
2.根据权利要求1所述多板升降定位系统,其特征在于:所述的检测开关包括松链开关、极限开关、上限开关以及下限开关;同时,各检测开杆均为常闭开关;其中:上限开关、下限开关用于控制载车板的极限位置;松链开关、极限开关用于确保多板升降定位系统的正常运行。
3.根据权利要求2所述多板升降定位系统,其特征在于:所述的检测开关均为接近开关。
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