CN103448935A - 扣盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动装盒机领域，主要用于锁口式和插锁式等种类的筒式折叠盒子的扣盒，具体涉及一种扣盒装置，包括机架和安装在机架上的纸盒仓、取盒机构、移盒机构、移盒平台、侧耳锁合机构、上盖扣入机构和下盖扣合机构，纸盒仓上、下敞口且内部设置托盒装置，取盒机构位于纸盒仓的正下方，侧耳锁合机构、上盖扣入机构、下盖扣合机构顺次安装在移盒平台的侧面。本扣盒装置设计灵活巧妙，通过侧耳锁合机构、上盖扣入机构、下盖扣合机构依次实现两侧耳锁合、扣上盖、扣下盖的动作，使纸盒成为单侧全封口的状态，从而实现了锁口式和插锁式等种类的筒式折叠纸盒的自动化包装，工作稳定可靠且效率高，也便于进行物料装填。

Description

扣盒装置

技术领域

本发明涉及一种扣盒装置，属于自动装盒机领域，主要用于锁口式和插锁式等种类的筒式折叠盒子的扣盒。

背景技术

自动装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，方便产品运输并增加产品外形美观程度的机械，而封盒是自动装盒机流程的一个重要工序，传统的自动装盒机动作简单，只适用于最简单的插入式折叠纸盒以及完全靠粘结的纸盒。但目前，为保证盒子的扣合密封效果，封口端的结构越来越复杂，如锁口式筒式折叠盒子（如图14所示），其封口端包括带插舌23的下盖22和带插舌口19（与插舌23对应设置）的上盖20以及左、右两交叉扣合的侧耳21，封盒时，需要先通过左、右侧耳21进行交叉扣合，再将上盖20扣于纸盒本体内，最后将下盖的插舌23插入上盖的插舌口19中，实现封盒，对于上述复杂的封盒动作，传统的自动装盒机无法实现。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种结构合理、工作稳定可靠且效率高的扣盒装置，能够实现对锁口式筒式折叠盒子的扣盒。

本发明所述的扣盒装置，包括机架和安装在机架上的纸盒仓、取盒机构、移盒机构、移盒平台、侧耳锁合机构、上盖扣入机构和下盖扣合机构，纸盒仓上、下敞口且内部设置托盒装置，取盒机构位于纸盒仓的正下方，侧耳锁合机构、上盖扣入机构、下盖扣合机构顺次安装在移盒平台的侧面。

操作时，先将处于展平状态的纸盒成摞的放置在纸盒仓内，由托盒装置将纸盒托住，然后通过取盒机构将纸盒仓内最下面的纸盒取至移盒平台上，之后先通过侧耳锁合机构完成扣左右侧耳动作，再通过上盖扣入机构将上盖扣于纸盒本体内，最后通过下盖扣合机构将下盖的插舌插入上盖的插入口中，实现封盒。在封盒过程中，纸盒的移动通过移盒机构来实现，整体封盒工序无需人工介入，实现对锁口式筒式折叠盒子的全自动封盒。

所述的取盒机构包括取盒吸盘、吸盒板和吸盒气缸，吸盒气缸固定在机架上，吸盒气缸的缸杆与吸盒板固定连接，吸盒板上安装数个取盒吸盘。取盒时，将吸盒气缸伸出，装有取盒吸盘的吸盒板上升，将纸盒仓内最下面的纸盒吸至移盒平台上，之后吸盒气缸复位，此时取盒吸盘仍处于吸纸盒状态。

所述的侧耳锁合机构包括压上摆臂组件、勾侧耳组件和立盒组件，通过立盒组件、压上摆臂组件以及勾侧耳组件来共同完成左、右侧耳锁合动作，各部分结构如下：

压上摆臂组件包括压上摆臂、压上摆臂气缸和压上摆臂脚座，压上摆臂气缸通过尾部销轴安装在机架上，压上摆臂一端与压上摆臂气缸的缸杆连接，另一端连接压上摆臂脚座，压上摆臂脚座固定在机架上。压上摆臂在压上摆臂气缸（也可采用其他旋转机构）的带动下绕压上摆臂脚座的上端旋转，通过压上摆臂既能将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，又能在立盒过程中对右侧耳起导向作用。

立盒组件包括立盒吸盘、吸盘板和旋转驱动机构，立盒吸盘固定在吸盘板上，吸盘板连接旋转驱动机构，旋转驱动机构固定在机架上，吸盘板上安装有旋转臂和旋转臂驱动气缸，旋转臂通过轴与吸盘板铰接，旋转臂驱动气缸通过尾部销轴安装在吸盘板上，旋转臂驱动气缸的缸杆连接旋转臂一端。其中，旋转驱动机构优选旋转气缸。控制旋转气缸动作，吸盘板在旋转气缸的驱动下旋转90度，吸盘板上的立盒吸盘将纸盒侧面吸住，同时固定在吸盘板上的旋转臂也随着旋转90度，通过旋转臂的侧面将纸盒的左侧耳和下盖向下压至竖直位置；旋转气缸驱动吸盘板反向旋转90度，实现纸盒的立盒动作。为了避免在取盒过程中旋转臂阻碍纸盒下落，旋转臂通过旋转臂驱动气缸这一可旋转的活动机构驱动。

勾侧耳组件包括推动气缸、摆杆、摆杆气缸和侧耳回拉片，推动气缸固定在机架上，推动气缸缸杆顶端活动连接摆杆，摆杆的两端固定侧耳回拉片，中部固定有顶出杆，推动气缸缸杆上还固定一摆杆气缸座，摆杆气缸通过尾部销轴安装在摆杆气缸座上，摆杆气缸的缸杆顶部固定摆杆。通过推动气缸推动摆杆前后移动，摆杆向前移动时，摆杆上的顶出杆顶至上盖、下盖上，使上、下盖分别与右、左侧耳分离，然后通过摆杆气缸带动侧耳回拉片绕摆杆中心转动，使摆杆两端的侧耳回拉片分别位于左侧耳和下盖之间、右侧耳和上盖之间，然后由推动气缸带动整体回拉，利用侧耳回拉片将左、右侧耳的突出部分拉至轻微变形。

左、右侧耳锁合过程如下：

控制立盒组件的旋转驱动机构动作，通过吸盘板上的立盒吸盘吸住移盒平台上呈展平状态的纸盒的侧面，同时通过旋转臂将纸盒的左侧耳和下盖压至竖直位置，压上摆臂在压上摆臂气缸的带动下转动，将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，然后由勾侧耳组件将左、右侧耳的小耳向外拉至变形，此时立盒组件上的旋转驱动机构复位，吸盘板上的立盒吸盘将纸盒的侧板吸起，旋转臂也随之复位，在旋转臂的导向作用下左侧耳随着纸盒侧板立起，在立起过程中，左、右侧耳的小耳勾合，实现左右侧耳的锁合。

所述的移盒机构包括直线滑台、滑轨、升降气缸和纸盒夹爪，滑轨安装在机架上，直线滑台与滑轨滑动连接，直线滑台上安装升降气缸，升降气缸的缸杆连接纸盒夹爪。移盒时，通过升降气缸推动纸盒夹爪上移，移至合适的位置，通过纸盒夹爪将移盒平台上的纸盒夹紧，由直线滑台带动整个移盒机构向前移动，使纸盒沿移盒平台移动。其中，纸盒夹爪可采用气爪，在移盒过程中，控制气爪的气缸一直处于工作状态；直线滑台可采用电动滑台。

所述的侧耳锁合机构与上盖扣入机构之间设置导向机构，导向机构包括上盖导向压板和下盖导向组件，上盖导向压板固定在机架上，下盖导向组件通过导向方管安装在移盒平台的侧面，导向方管的上平面与移盒平台上平面平齐，下盖导向组件包括顺次安装的下盖导向压板、折下盖插舌板，下盖导向压板与导向方管之间留有间隙，折下盖插舌板的上表面由下向上倾斜。

左、右侧耳锁合后，纸盒通过移盒机构移至侧耳锁合机构与上盖扣入机构之间的导向机构处，由上盖导向压板将上盖向下压，便于上盖进入上盖扣入机构中，同时通过下盖导向压板对下盖进行导向，使下盖从下盖导向压板与导向方管之间的间隙经过，然后通过斜向上的折下盖插舌板将下盖插舌折起。

所述的上盖扣入机构和下盖扣合机构所应的移盒平台的上方设置纸盒定位机构，纸盒定位机构包括定位气缸、真空吸盘和吸盘安装座，定位气缸安装在机架上，定位气缸的缸杆连接吸盘安装座，吸盘安装座上设置数个真空吸盘。操作时，通过真空吸盘将纸盒的上表面吸住，能够方便在扣上盖、下盖过程中，对移盒平台上的纸盒进行定位，同时能够对纸盒的上表面进行支撑定型。

所述的上盖扣入机构包括上盖板固定板、上盖扣板和上盖扣入气缸，上盖板固定板通过安装座安装在机架上，上盖扣板通过轴与上盖板固定板的下端铰接，上盖扣入气缸通过尾部销轴安装在安装座上，上盖扣入气缸的缸杆连接上盖扣板，上盖扣板下端带折弯，两侧带圆角。

在上盖扣入机构的下方安装上盖下推机构，上盖下推机构包括下推气缸和下推板，下推板与上盖扣板位置相对应，下推板前端为向上的斜面，下推板中间具有凹槽，下推板固定在下推气缸的缸杆上，下推气缸固定在机架上。其中，上盖扣板做成封上盖的形状，下方两侧的圆角使上盖更容易插入盒中。

扣上盖过程如下：

纸盒在移盒机构的驱动下沿移盒平台向前移动，经过上盖扣入机构时停住，纸盒定位机构的吸盘安装座下压，纸盒此位置上方的真空吸盘发生作用，将纸盒定位支撑，上盖下推机构的下推气缸推动下推板，通过下推板前端斜面将上盖小边向内折弯，同时下推板中间凹槽将下盖插舌进一步向内折，然后上盖扣入机构推动上盖扣板，将上盖推入盒内完成上盖的扣盒动作，此时真空吸盘断真空，纸盒定位机构复位。

所述的下盖扣合机构包括下盖板和盖板轴，下盖板通过盖板轴铰接在机架上，下盖板前端带折弯，下盖板连接推动机构。其中，推动机构优选气缸，气缸通过尾部销轴安装在机架上。下盖板上的折弯，在扣下盖时起导向作用。

为了将下盖的插舌更方便的进入上盖的插舌口中，在下盖扣合机构的上方安装下盖插舌导向机构，下盖插舌导向机构包括让位气缸、固定架、入舌气缸和由入舌气缸驱动的入舌导入板，让位气缸安装在机架上，让位气缸的缸杆上固定固定架，入舌气缸的安装架通过转轴与固定架活动连接，安装架连接旋转驱动机构。其中，旋转驱动机构优选旋转气缸。

扣下盖过程如下：

纸盒继续向前移动，经过下盖扣合机构时停住，纸盒定位机构的吸盘安装座下压，纸盒此位置上方的真空吸盘发生作用，将纸盒定位支撑，入舌导入板在入舌气缸的驱动下向下运动，入舌导入板插入纸盒上盖的插舌口中，驱动旋转气缸动作，入舌导入板在纸盒内翻转90度，将插舌口打开，这时由推动机构（气缸）驱动下盖板动作，将下盖扣至纸盒上且使下盖的插舌插入上盖插舌口，至此纸盒成为单侧全封口的状态。让位气缸的作用是将下盖插舌导向机构后退，以便于纸盒继续沿移盒平台前进。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本扣盒装置适用于锁口式筒式折叠盒子的扣盒，结构合理，通过侧耳锁合机构、上盖扣入机构、下盖扣合机构依次实现两侧耳锁合、扣上盖、扣下盖的动作，使纸盒成为单侧全封口的状态；通过侧耳锁合机构能够先使两侧耳发生微变形，并使两侧耳在立盒过程中沿平面运动而相互扣合，设计灵活巧妙，在扣上盖过程中，采用上盖下推机构辅助上盖扣入机构将上盖扣入盒中，为了将下盖的插舌更方便的进入上盖的插舌口中还增加了下盖插舌导向机构，从而实现了该类纸盒的自动化包装，工作稳定可靠且效率高，也便于进行物料装填。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是压上摆臂组件的结构示意图；

图3是立盒组件的结构示意图；

图4是勾侧耳组件的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是取盒机构的结构示意图；

图7是移盒机构的结构示意图；

图8是纸盒定位机构的结构示意图

图9上盖扣入机构的结构示意图

图10是图9的右视图；

图11是上盖下推机构的结构示意图；

图12是下盖扣合机构的结构示意图；

图13是下盖插舌导向机构的结构示意图；

图14是锁口式筒式折叠盒子的展开图。

图中：1、纸盒仓；2、托盒装置；3、取盒机构；301、取盒吸盘；302、吸盒板；303、吸盒气缸；4、立盒组件；401、立盒吸盘；402、吸盘板；403、旋转臂驱动气缸；404、轴；405、旋转臂；406、旋转驱动机构；5、机架；6、移盒平台；7、移盒机构；701、直线滑台；702、升降气缸；703、纸盒夹爪；8、勾侧耳组件；801、侧耳回拉片；802、摆杆气缸；803、摆杆气缸座；804、摆杆；805、推动气缸；806、顶出杆；9、压上摆臂组件；901、压上摆臂；902、压上摆臂脚座；903、压上摆臂气缸；10、导向方管；11、上盖导向压板；12、下盖导向压板；13、折下盖插舌板；14、上盖下推机构；1401、下推气缸；1402、下推板；1403、凹槽；15、上盖扣入机构；1501、上盖板固定板；1502、上盖扣板；1503、上盖扣入气缸；1504、安装座；16、纸盒定位机构；1601、真空吸盘；1602、吸盘安装座；1603、定位气缸；17、下盖扣合机构；1701、下盖板；1702、盖板轴；1703、推动机构；18、下盖插舌导向机构；1801、入舌气缸；1802、入舌导入板；1803、安装架；1804、旋转驱动机构；1805、转轴；1806、让位气缸；1807、固定架；19、上盖；20、插舌口；21、侧耳；22、下盖；23、插舌。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示，本扣盒装置包括机架5和安装在机架5上的纸盒仓1、取盒机构3、移盒机构7、移盒平台6、侧耳锁合机构、上盖扣入机构15和下盖扣合机构17，纸盒仓1上、下敞口且内部设置托盒装置2，取盒机构3位于纸盒仓1的正下方，侧耳锁合机构、上盖扣入机构15、下盖扣合机构17顺次安装在移盒平台6的侧面。

其中：纸盒仓1由四个竖立固定在机架5上的边角框组成，托盒装置2有四组托盒件组成，托盒件与纸盒仓1的边角框相对应，每组托盒件由轴承、托纸盒轴和托纸盒固定座组成的，托纸盒固定座一端固定在机架5上，一端与托纸盒轴连接，托纸盒轴上安装有轴承；侧耳锁合机构与上盖扣入机构15之间设置导向机构，导向机构包括上盖导向压板11和下盖导向组件，上盖导向压板11固定在机架5上，下盖导向组件通过导向方管10安装在移盒平台6的侧面，导向方管10的上平面与移盒平台6上平面平齐，下盖导向组件包括顺次安装的下盖导向压板12、折下盖插舌板13，下盖导向压板12与导向方管10之间留有间隙，折下盖插舌板13的上表面由下向上倾斜；上盖扣入机构15和下盖扣合机构17所应的移盒平台6的上方设置纸盒定位机构16；上盖扣入机构15的下方安装上盖下推机构14，辅助上盖扣入机构15将上盖扣入盒中；为了将下盖的插舌更方便的进入上盖的插舌口中，在下盖扣合机构17的上方安装下盖插舌导向机构18。

操作时，先将处于展平状态的纸盒成摞的放置在纸盒仓1内，由托盒装置2将纸盒托住，然后通过取盒机构3将纸盒仓1内最下面的纸盒取至移盒平台6上，之后先通过侧耳锁合机构完成扣左右侧耳动作，左、右侧耳锁合后，纸盒移至侧耳锁合机构与上盖扣入机构15之间的导向机构处，由上盖导向压板11将上盖向下压，便于上盖进入上盖扣入机构15中，同时通过下盖导向压板12对下盖进行导向，使下盖从下盖导向压板12与导向方管10之间的间隙经过，然后通过斜向上的折下盖插舌板13将下盖插舌折起，之后通过上盖扣入机构15将上盖扣于纸盒本体内，最后通过下盖扣合机构17将下盖的插舌插入上盖的插入口中，实现封盒。在封盒过程中，纸盒的移动通过移盒机构7来实现，整体封盒工序无需人工介入，实现对锁口式筒式折叠盒子的全自动封盒。

侧耳锁合机构包括压上摆臂组件9、勾侧耳组件8和立盒组件4，通过立盒组件4、压上摆臂组件9以及勾侧耳组件8来共同完成左、右侧耳锁合动作，各部分结构如下：

压上摆臂组件9如图2所示，包括压上摆臂901、压上摆臂气缸903和压上摆臂脚座902，压上摆臂气缸903通过尾部销轴安装在机架5上，压上摆臂901一端与压上摆臂气缸903的缸杆连接，另一端连接压上摆臂脚座902，压上摆臂脚座902固定在机架5上。压上摆臂901在压上摆臂气缸903（也可采用其他旋转机构）的带动下绕压上摆臂脚座902的上端旋转，通过压上摆臂901既能将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，又能在立盒过程中对右侧耳起导向作用。

立盒组件4如图3所示，包括立盒吸盘401、吸盘板402和旋转驱动机构，立盒吸盘401固定在吸盘板402上，吸盘板402连接旋转驱动机构406，旋转驱动机构406固定在机架5上，吸盘板402上安装有旋转臂405和旋转臂驱动气缸403，旋转臂405通过轴404与吸盘板402铰接，旋转臂驱动气缸403通过尾部销轴安装在吸盘板402上，旋转臂驱动气缸403的缸杆连接旋转臂405一端。其中，旋转驱动机构406优选旋转气缸。控制旋转气缸动作，吸盘板402在旋转气缸的驱动下旋转90度，吸盘板402上的立盒吸盘401将纸盒侧面吸住，同时固定在吸盘板402上的旋转臂405也随着旋转90度，通过旋转臂405的侧面将纸盒的左侧耳和下盖向下压至竖直位置；旋转气缸驱动吸盘板402反向旋转90度，实现纸盒的立盒动作。为了避免在取盒过程中旋转臂405阻碍纸盒下落，旋转臂405通过旋转臂驱动气缸403这一可旋转的活动机构驱动。

勾侧耳组件8如图4、5所示，包括推动气缸805、摆杆804、摆杆气缸802和侧耳回拉片801，推动气缸805固定在机架5上，推动气缸805缸杆顶端活动连接摆杆804，摆杆804的两端固定侧耳回拉片801，中部固定有顶出杆806，推动气缸805缸杆上还固定一摆杆气缸座803，摆杆气缸802通过尾部销轴安装在摆杆气缸座803上，摆杆气缸802的缸杆顶部固定摆杆804。通过推动气缸805推动摆杆804前后移动，摆杆804向前移动时，摆杆804上的顶出杆806顶至上盖、下盖上，使上、下盖分别与右、左侧耳分离，然后通过摆杆气缸802带动侧耳回拉片801绕摆杆804中心转动，使摆杆804两端的侧耳回拉片801分别位于左侧耳和下盖之间、右侧耳和上盖之间，然后由推动气缸805带动整体回拉，利用侧耳回拉片801将左、右侧耳的突出部分拉至轻微变形。

左、右侧耳锁合过程如下：

控制立盒组件4的旋转驱动机构406动作，通过吸盘板402上的立盒吸盘401吸住移盒平台6上呈展平状态的纸盒的侧面，同时通过旋转臂405将纸盒的左侧耳和下盖压至竖直位置，压上摆臂901在压上摆臂气缸903的带动下转动，将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，然后由勾侧耳组件8将左、右侧耳的小耳向外拉至变形，此时立盒组件4上的旋转驱动机构406复位，吸盘板402上的立盒吸盘401将纸盒的侧板吸起，旋转臂405也随之复位，在旋转臂405的导向作用下左侧耳随着纸盒侧板立起，在立起过程中，左、右侧耳的小耳勾合，实现左右侧耳的锁合。

取盒机构3如图6所示，包括取盒吸盘301、吸盒板302和吸盒气缸303，吸盒气缸303固定在机架5上，吸盒气缸303的缸杆与吸盒板302固定连接，吸盒板302上安装数个取盒吸盘301。取盒时，将吸盒气缸303伸出，装有取盒吸盘301的吸盒板302上升，将纸盒仓1内最下面的纸盒吸至移盒平台6上，之后吸盒气缸303复位，此时取盒吸盘301仍处于吸纸盒状态。

移盒机构7如图7所示，包括直线滑台701、滑轨、升降气缸702和纸盒夹爪703，滑轨安装在机架5上，直线滑台701与滑轨滑动连接，直线滑台701上安装升降气缸702，升降气缸702的缸杆连接纸盒夹爪703。移盒时，通过升降气缸702推动纸盒夹爪703上移，移至合适的位置，通过纸盒夹爪703将移盒平台6上的纸盒夹紧，由直线滑台701带动整个移盒机构7向前移动，使纸盒沿移盒平台6移动。其中，纸盒夹爪703可采用气爪，在移盒过程中，控制气爪的气缸一直处于工作状态；直线滑台701可采用电动滑台。

纸盒定位机构16如图8所示，包括定位气缸1603、真空吸盘1601和吸盘安装座1602，定位气缸1603安装在机架5上，定位气缸1603的缸杆连接吸盘安装座1602，吸盘安装座1602上设置数个真空吸盘1601。操作时，通过真空吸盘1601将纸盒的上表面吸住，能够方便在扣上盖、下盖过程中，对移盒平台6上的纸盒进行定位，同时能够对纸盒的上表面进行支撑定型。

上盖扣入机构15如图9、10所示，包括上盖板固定板1501、上盖扣板1502和上盖扣入气缸1503，上盖板固定板1501通过安装座安装在机架5上，上盖扣板1502通过轴与上盖板固定板1501的下端铰接，上盖扣入气缸1503通过尾部销轴安装在安装座上，上盖扣入气缸1503的缸杆连接上盖扣板1502，上盖扣板1502下端带折弯，两侧带圆角。

上盖下推机构14如图11所示，包括下推气缸1401和下推板1402，下推板1402与上盖扣板1502位置相对应，下推板1402前端为向上的斜面，下推板1402中间具有凹槽1403，下推板1402固定在下推气缸1401的缸杆上，下推气缸1401固定在机架5上。其中，上盖扣板1502做成封上盖的形状，下方两侧的圆角使上盖更容易插入盒中。

扣上盖过程如下：

纸盒在移盒机构7的驱动下沿移盒平台6向前移动，经过上盖扣入机构15时停住，纸盒定位机构16的吸盘安装座1602下压，纸盒此位置上方的真空吸盘1601发生作用，将纸盒定位支撑，上盖下推机构14的下推气缸1401推动下推板1402，通过下推板1402前端斜面将上盖小边向内折弯，同时下推板1402中间凹槽1403将下盖插舌进一步向内折，然后上盖扣入机构15推动上盖扣板1502，将上盖推入盒内完成上盖的扣盒动作，此时真空吸盘1601断真空，纸盒定位机构16复位。

下盖扣合机构17如图12所示，包括下盖板1701和盖板轴1702，下盖板1701通过盖板轴1702铰接在机架5上，下盖板1701前端带折弯，下盖板1701连接推动机构1703。其中，推动机构1703优选气缸，气缸通过尾部销轴安装在机架5上。下盖板1701上的折弯，在扣下盖时起导向作用。

下盖插舌导向机构18如图13所示，包括让位气缸1806、固定架1807、入舌气缸1801和由入舌气缸1801驱动的入舌导入板1802，让位气缸1806安装在机架5上，让位气缸1806的缸杆上固定固定架1807，入舌气缸1801的安装架1803通过转轴1805与固定架1807活动连接，安装架1803连接旋转驱动机构1804。其中，旋转驱动机构1804优选旋转气缸。

扣下盖过程如下：

纸盒继续向前移动，经过下盖扣合机构17时停住，纸盒定位机构16的吸盘安装座1602下压，纸盒此位置上方的真空吸盘1601发生作用，将纸盒定位支撑，入舌导入板1802在入舌气缸1801的驱动下向下运动，入舌导入板1802插入纸盒上盖的插舌口中，驱动旋转气缸动作，入舌导入板1802在纸盒内翻转90度，将插舌口打开，这时由推动机构1703（气缸）驱动下盖板1701动作，将下盖扣至纸盒上且使下盖的插舌插入上盖插舌口，至此纸盒成为单侧全封口的状态。让位气缸1806的作用是将下盖插舌导向机构18后退，以便于纸盒继续沿移盒平台6前进。

本扣盒装置适用于锁口式筒式折叠盒子（如图14所示）的扣盒，结构合理，通过侧耳锁合机构、上盖扣入机构、下盖扣合机构依次实现两侧耳锁合、扣上盖、扣下盖的动作，使纸盒成为单侧全封口的状态；通过侧耳锁合机构能够先使两侧耳21发生微变形，并使两侧耳21在立盒过程中沿平面运动而相互扣合，设计灵活巧妙，在扣上盖过程中，采用上盖下推机构辅助上盖扣入机构将上盖20扣入盒中，为了将下盖22的插舌23更方便的进入上盖19的插舌口20中还增加了下盖插舌导向机构，从而实现了该类纸盒的自动化包装，工作稳定可靠且效率高，也便于进行物料装填。

Claims (10)

1.一种扣盒装置，其特征在于：包括机架（5）和安装在机架（5）上的纸盒仓、取盒机构（3）、移盒机构（7）、移盒平台（6）、侧耳锁合机构、上盖扣入机构（15）和下盖扣合机构（17），纸盒仓上、下敞口且内部设置托盒装置（2），取盒机构（3）位于纸盒仓的正下方，侧耳锁合机构、上盖扣入机构（15）、下盖扣合机构（17）顺次安装在移盒平台（6）的侧面。

2.根据权利要求1所述的扣盒装置，其特征在于：所述的侧耳锁合机构包括压上摆臂组件（9）、勾侧耳组件（8）和立盒组件（4）；

压上摆臂组件（9）包括压上摆臂（901）、压上摆臂（901）气缸和压上摆臂脚座（901），压上摆臂气缸（903）通过尾部销轴安装在机架（5）上，压上摆臂（901）一端与压上摆臂气缸（903）的缸杆连接，另一端连接压上摆臂脚座（901），压上摆臂脚座（901）固定在机架（5）上；

立盒组件（4）包括立盒吸盘（401）、吸盘板（402）和旋转驱动机构（406），立盒吸盘（401）固定在吸盘板（402）上，吸盘板（402）连接旋转驱动机构（406），旋转驱动机构（406）固定在机架（5）上，吸盘板（402）上安装有旋转臂（405）和旋转臂驱动气缸（403），旋转臂（405）通过轴（404）与吸盘板（402）铰接，旋转臂驱动气缸（403）通过尾部销轴安装在吸盘板（402）上，旋转臂驱动气缸（403）的缸杆连接旋转臂（405）一端；

勾侧耳组件（8）包括推动气缸（805）、摆杆（804）、摆杆气缸（802）和侧耳回拉片（801），推动气缸（805）固定在机架（5）上，推动气缸（805）缸杆顶端活动连接摆杆（804），摆杆（804）的两端固定侧耳回拉片（801），中部固定有顶出杆（806），推动气缸（805）缸杆上还固定一摆杆气缸座（803），摆杆气缸（802）通过尾部销轴安装在摆杆气缸座（803）上，摆杆气缸（802）的缸杆顶部固定摆杆（804）。

3.根据权利要求1所述的扣盒装置，其特征在于：所述的取盒机构（3）包括取盒吸盘（301）、吸盒板（302）和吸盒气缸（303），吸盒气缸（303）固定在机架（5）上，吸盒气缸（303）的缸杆与吸盒板（302）固定连接，吸盒板（302）上安装数个取盒吸盘（301）。

4.根据权利要求1所述的扣盒装置，其特征在于：所述的移盒机构（7）包括直线滑台（701）、滑轨、升降气缸（702）和纸盒夹爪（703），滑轨安装在机架（5）上，直线滑台（701）与滑轨滑动连接，直线滑台（701）上安装升降气缸（702），升降气缸（702）的缸杆连接纸盒夹爪（703）。

5.根据权利要求1所述的扣盒装置，其特征在于：所述的侧耳锁合机构与上盖扣入机构（15）之间设置导向机构，导向机构包括上盖导向压板（11）和下盖导向组件，上盖导向压板（11）固定在机架（5）上，下盖导向组件通过导向方管（10）安装在移盒平台（6）的侧面，导向方管（10）的上平面与移盒平台（6）上平面平齐，下盖导向组件包括顺次安装的下盖导向压板（12）、折下盖插舌板（13），下盖导向压板（12）与导向方管（10）之间留有间隙，折下盖插舌板（13）的上表面由下向上倾斜。

6.根据权利要求1所述的扣盒装置，其特征在于：所述的上盖扣入机构（15）和下盖扣合机构（17）所应的移盒平台（6）的上方设置纸盒定位机构（16），纸盒定位机构（16）包括定位气缸（1603）、真空吸盘（1601）和吸盘安装座（1602），定位气缸（1603）安装在机架（5）上，定位气缸（1603）的缸杆连接吸盘安装座（1602），吸盘安装座（1602）上设置数个真空吸盘（1601）。

7.根据权利要求1～6任一所述的扣盒装置，其特征在于：所述的上盖扣入机构（15）包括上盖板固定板（1501）、上盖扣板（1502）和上盖扣入气缸（1503），上盖板固定板（1501）通过安装座（1504）安装在机架（5）上，上盖扣板（1502）通过轴与上盖板固定板（1501）的下端铰接，上盖扣入气缸（1503）通过尾部销轴安装在安装座（1504）上，上盖扣入气缸（1503）的缸杆连接上盖扣板（1502），上盖扣板（1502）下端带折弯，两侧带圆角。

8.根据权利要求7所述的扣盒装置，其特征在于：在上盖扣入机构（15）的下方安装上盖下推机构（14），上盖下推机构（14）包括下推气缸（1401）和下推板（1402），下推板（1402）与上盖扣板（1502）位置相对应，下推板（1402）前端为向上的斜面，下推板（1402）中间具有凹槽（1403），下推板（1402）固定在下推气缸（1401）的缸杆上，下推气缸（1401）固定在机架（5）上。

9.根据权利要求1～6所述的扣盒装置，其特征在于：所述的下盖扣合机构（17）包括下盖板（1701）和盖板轴（1702），下盖板（1701）通过盖板轴（1702）铰接在机架（5）上，下盖板（1701）前端带折弯，下盖板（1701）连接推动机构（1703）。

10.根据权利要求9所述的扣盒装置，其特征在于：在下盖扣合机构（17）的上方安装下盖插舌导向机构（18），下盖插舌导向机构（18）包括让位气缸（1806）、固定架（1807）、入舌气缸（1801）和由入舌气缸（1801）驱动的入舌导入板（1802），让位气缸（1806）安装在机架（5）上，让位气缸（1806）的缸杆上固定固定架（1807），入舌气缸（1801）的安装架（1803）通过转轴（1805）与固定架（1807）活动连接，安装架（1803）连接旋转驱动机构（1804）。

Images