CN108974414B - 一种药品包装盒封底盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药品包装盒封底盒装置，包括机架，驱动装置，封侧耳机构，托后耳机构与封前耳机构；所述的机架包括两个侧板与台板；所述的驱动装置包括输入轴，同步带轮与两个带座轴承，两个带座轴承分别固定在两侧板上；所述的封侧耳机构，托后耳机构与封前耳机构均采用凸轮‑曲柄滑块组合机构，所述的封侧耳机构的导轨座固定在台板上，两轴座分别固定台板的下方，侧耳凸轮固定在输入轴上，导轨固定在导轨座上，滑座安装在导轨上形成移动副；所述的托后耳机构的后耳凸轮固定在输入轴上，滑台安装在导轨上形成移动副；所述的封前耳机构的前耳凸轮固定在输入轴上，滑块安装在导轨上形成移动副；本发明具有将药品包装盒的两侧耳与前耳向内折合的功能，还具有结构简单，成本低，运行可靠，工作效率高等优点。

Description

一种药品包装盒封底盒装置
技术领域
本发明涉及一种包装盒封盒领域，特别是涉及一种药品包装盒封底盒装置。
背景技术
目前市场上存在两种药品包装盒封盒方式，一种是传统的人工封盒，主要是工作量大，效率低，成本高，包装盒包装准确度高，较为美观，另外一种是自动包装装置，速度高，成本低，但是包装时容易形成折痕，装置过于复杂，不易于与其他添加药瓶和说明书的设备配合使用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、容易配合使用且工作效率高的药品包装盒自动封底盒装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种药品包装盒封底盒装置，本发明包括机架，驱动装置，封侧耳机构，托后耳机构与封前耳机构；所述的机架包括两个侧板与台板，两个侧板焊接在台板两侧；所述的驱动装置包括输入轴，同步带轮与两个带座轴承；所述的两个带座轴承分别用螺栓固定在两侧板上，输入轴安装在两个带座轴承中，同步带轮固装在输入轴一端。
所述的封侧耳机构包括导轨座，轴座，导轨，滑座，侧耳凸轮，侧耳紧固块，固定轴，侧耳耐磨套，封侧耳轴向定位环，侧耳摆杆，封侧耳凸轮随动器，关节长连杆，连接杆，舌座与折弯盖舌；所述的导轨座用螺钉固定在台板上，两轴座分别用螺栓固定台板的下方，导轨用螺钉固定在导轨座上，滑座安装在导轨上形成移动副，侧耳凸轮用侧耳紧固块通过螺钉固定在输入轴上，固定轴用螺钉紧固在两轴座中，侧耳耐磨套空套在固定轴上形成转动副，两封侧耳轴向定位环通过紧定螺钉固定在固定轴上，对侧耳耐磨套轴向定位，侧耳摆杆的中部与侧耳耐磨套焊接，侧耳摆杆一端铰接封侧耳凸轮随动器，封侧耳凸轮随动器置于侧耳凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，侧耳摆杆另一个端与关节长连杆一端铰接，关节长连杆另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端固定在舌座一侧，舌座用螺栓固定在滑座上，折弯盖舌用螺钉固定在舌座上；
所述的托后耳机构包括后耳凸轮，后耳紧固块，滑台，后耳耐磨套，托后耳轴向定位环，后耳摆杆，托后耳凸轮随动器，凸轮随动器，滑动导座，托耳座，托耳板，上固定板与下固定板；所述的后耳凸轮用后耳紧固块通过螺钉固定在输入轴上，滑台安装在导轨上形成移动副，后耳耐磨套空套在固定轴上，两托后耳轴向定位环通过紧定螺钉固定在固定轴上，对后耳耐磨套轴向定位，后耳摆杆中部与后耳耐磨套焊接，后耳摆杆一端铰接托后耳凸轮随动器，托后耳凸轮随动器置于后耳凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，后耳摆杆另一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于滑动导座的导槽中形成移动副，滑动导座用螺钉固定在托耳座中，托耳座用螺栓固定在滑台上，托耳板、上固定板与下固定板通过螺钉一起固定在托耳座上；
所述的封前耳机构包括前耳凸轮，前耳紧固块，滑块，前耳耐磨套，封前耳轴向定位环，前耳摆杆，封前耳凸轮随动器，关节短连杆，销轴，前耳座与回拉板；所述的前耳凸轮用前耳紧固块通过螺钉固定在输入轴上，滑块安装在导轨上形成移动副，前耳耐磨套空套在固定轴上，两封前耳轴向定位环通过紧定螺钉固定在固定轴上，对前耳耐磨套轴向定位，前耳摆杆中部与前耳耐磨套焊接，前耳摆杆一端铰接封前耳凸轮随动器，封前耳凸轮随动器置于前耳凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，前耳摆杆另一端与关节短连杆一端铰接，关节短连杆另一端铰接销轴，销轴固定在前耳座上，前耳座用螺栓固定在滑块上，回拉板用螺钉固装在前耳座上。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用凸轮-曲柄滑块组合机构，能实现同时将三个药品包装盒的左、右侧耳与前耳向内折合的功能，还具有结构简单紧凑，成本低，运行可靠，工作效率高等特点。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的机架与驱动装置结构图；
图3是本发明的封侧耳机构结构图；
图4是本发明的托后耳机构结构图；
图5是本发明的封前耳机构的结构图；
图6是本发明的封底盒初始状态轴测图；
图7是本发明的凸轮时序图；
图8是本发明的封底盒前与封底盒后对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-6所示，本发明包括机架，驱动装置，封侧耳机构，托后耳机构与封前耳机构；所述的机架包括两个侧板1与台板7，两个侧板1焊接在台板7两侧；所述的驱动装置包括输入轴28，同步带轮2与两个带座轴承3；所述的两个带座轴承3分别用螺栓固定在两侧板1上，输入轴28安装在两个带座轴承3中，同步带轮2固装在输入轴28一端；
所述的封侧耳机构包括导轨座9，轴座6，导轨20，滑座38，侧耳凸轮4，侧耳紧固块5，固定轴26，侧耳耐磨套37，封侧耳轴向定位环36，侧耳摆杆8，封侧耳凸轮随动器22，关节长连杆10，连接杆11，舌座35与折弯盖舌34；所述的导轨座9用螺钉固定在台板7上，两轴座6分别用螺栓固定台板7的下方，导轨20用螺钉固定在导轨座9上，滑座38安装在导轨20上形成移动副，侧耳凸轮4用侧耳紧固块5通过螺钉固定在输入轴28上，固定轴26用螺钉紧固在两轴座6中，侧耳耐磨套37空套在固定轴26上形成转动副，两封侧耳轴向定位环36通过紧定螺钉固定在固定轴26上，对侧耳耐磨套37轴向定位，侧耳摆杆8的中部与侧耳耐磨套37焊接，侧耳摆杆8一端铰接封侧耳凸轮随动器22，封侧耳凸轮随动器22置于侧耳凸轮4的凸轮槽中形成凸轮副，侧耳摆杆8另一个端与关节长连杆10一端铰接，关节长连杆10另一端与连接杆11一端铰接，连接杆11另一端固定在舌座35一侧，舌座35用螺栓固定在滑座38上，折弯盖舌34用螺钉固定在舌座35上；
所述的托后耳机构包括后耳凸轮30，后耳紧固块23，滑台41，后耳耐磨套40，托后耳轴向定位环39，后耳摆杆33，托后耳凸轮随动器24，凸轮随动器43，滑动导座42，托耳座12，托耳板15，上固定板14与下固定板13；所述的后耳凸轮30用后耳紧固块23通过螺钉固定在输入轴28上，滑台41安装在导轨20上形成移动副，后耳耐磨套40空套在固定轴26上，两托后耳轴向定位环39通过紧定螺钉固定在固定轴26上，对后耳耐磨套40轴向定位，后耳摆杆33中部与后耳耐磨套40焊接，后耳摆杆33一端铰接托后耳凸轮随动器24，托后耳凸轮随动器24置于后耳凸轮30的凸轮槽中形成凸轮副，后耳摆杆33另一端铰接凸轮随动器43，凸轮随动器43置于滑动导座42的导槽中形成移动副，滑动导座42用螺钉固定在托耳座12中，托耳座12用螺栓固定在滑台41上，托耳板15、上固定板14与下固定板13通过螺钉一起固定在托耳座12上；
所述的封前耳机构包括前耳凸轮29，前耳紧固块27，滑块18，前耳耐磨套45，封前耳轴向定位环44，前耳摆杆21，封前耳凸轮随动器25，关节短连杆32，销轴19，前耳座17与回拉板16；所述的前耳凸轮29用前耳紧固块27通过螺钉固定在输入轴28上，滑块18安装在导轨20上形成移动副，前耳耐磨套45空套在固定轴26上，两封前耳轴向定位环44通过紧定螺钉固定在固定轴26上，对前耳耐磨套45轴向定位，前耳摆杆21中部与前耳耐磨套45焊接，前耳摆杆21一端铰接封前耳凸轮随动器25，封前耳凸轮随动器25置于前耳凸轮29的凸轮槽中形成凸轮副，前耳摆杆21另一端与关节短连杆32一端铰接，关节短连杆32另一端铰接销轴19，销轴19固定在前耳座17上，前耳座17用螺栓固定在滑块18上，回拉板16用螺钉固装在前耳座17上。
本发明工作时，如图6-8所示，装置处于初始状态：侧耳凸轮4，后耳凸轮30与前耳凸轮29均处于近休止，封侧耳机构，托后耳机构与封前耳机构均处于后位，药品包装盒31位于回拉板16上，侧耳、前、后耳向外打开；托后耳：动力源通过同步带传动驱动同步带轮2转动，使输入轴28带动侧耳凸轮4，后耳凸轮30与前耳凸轮29转动，侧耳凸轮4保持近休止，后耳凸轮30进入推程，前耳凸轮29进入推程1，封前耳机构驱动滑块18带动回拉板16向前移动，使包装盒31的后耳从回拉板16上脱离，左、右侧耳在重力作用下回复到直立状态，同时，托后耳机构驱动滑台12带动托耳板15，使托耳板15与回拉板16同步向前移动托住包装盒31的后耳；封侧耳：侧耳凸轮4进入推程，后耳凸轮30与前耳凸轮29均进入远休止，封侧耳机构驱动滑座38带动折弯盖舌34向前移动，左、右侧耳在折弯盖舌34叉口两侧沿作用下向内折平；封前耳并回位：侧耳凸轮4进入远休止，后耳凸轮30保持远休止，前耳凸轮29进入推程2，封前耳机构驱动滑块18带动回拉板16继续向前移动，前耳在重力作用下回复到直立状态，前耳凸轮29进入回程，封前耳机构驱动滑块18带动回拉板16向后移动，回拉板16靠近前耳后，侧耳凸轮4进入回程，后耳凸轮30进入回程，封侧耳机构驱动滑座38带动折弯盖舌34向后移动，托后耳机构驱动滑台12带动托耳板15向后移动，此时，回拉板16，折弯盖舌34与托耳板15同步向后移动，使前耳向内折平封住左、右侧耳，同时，后耳从托耳板15脱离被回拉板16托住，封侧耳机构，托后耳机构与封前耳机构均回到后位，侧耳凸轮4，后耳凸轮30与前耳凸轮29均进入近休止，回到初始状态。

Claims (2)

1.一种药品包装盒封底盒装置，其特征是：包括机架，驱动装置，封侧耳机构，托后耳机构与封前耳机构；所述的机架包括两个侧板与台板，两个侧板焊接在台板两侧；所述的驱动装置包括输入轴，同步带轮与两个带座轴承；所述的两个带座轴承分别固定在两侧板上，输入轴安装在两个带座轴承中，同步带轮固装在输入轴一端；所述的封侧耳机构包括导轨座，轴座，导轨，滑座，侧耳凸轮，侧耳紧固块，固定轴，侧耳耐磨套，封侧耳轴向定位环，侧耳摆杆，封侧耳凸轮随动器，关节长连杆，连接杆，舌座与折弯盖舌；所述的导轨座固定在台板上，两轴座分别固定台板的下方，导轨固定在导轨座上，滑座安装在导轨上形成移动副，侧耳凸轮用侧耳紧固块固定在输入轴上，固定轴紧固在两轴座中，侧耳耐磨套空套在固定轴上形成转动副，两封侧耳轴向定位环固定在固定轴上，对侧耳耐磨套轴向定位，侧耳摆杆的中部与侧耳耐磨套焊接，侧耳摆杆一端铰接封侧耳凸轮随动器，封侧耳凸轮随动器置于侧耳凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，侧耳摆杆另一个端与关节长连杆一端铰接，关节长连杆另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端固定在舌座一侧，舌座固定在滑座上，折弯盖舌固装在舌座上；所述的托后耳机构包括后耳凸轮，后耳紧固块，滑台，后耳耐磨套，托后耳轴向定位环，后耳摆杆，托后耳凸轮随动器，凸轮随动器，滑动导座，托耳座，托耳板，上固定板与下固定板；所述的后耳凸轮用后耳紧固块固定在输入轴上，滑台安装在导轨上形成移动副，后耳耐磨套空套在固定轴上，两托后耳轴向定位环固定在固定轴上，对后耳耐磨套轴向定位，后耳摆杆中部与后耳耐磨套焊接，后耳摆杆一端铰接托后耳凸轮随动器，托后耳凸轮随动器置于后耳凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，后耳摆杆另一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于滑动导座的导槽中形成移动副，滑动导座固定在托耳座中，托耳座固定在滑台上，托耳板、上固定板与下固定板一起固装在托耳座上；所述的封前耳机构包括前耳凸轮，前耳紧固块，滑块，前耳耐磨套，封前耳轴向定位环，前耳摆杆，封前耳凸轮随动器，关节短连杆，销轴，前耳座与回拉板；所述的前耳凸轮用前耳紧固块固定在输入轴上，滑块安装在导轨上形成移动副，前耳耐磨套空套在固定轴上，两封前耳轴向定位环固定在固定轴上，对前耳耐磨套轴向定位，前耳摆杆中部与前耳耐磨套焊接，前耳摆杆一端铰接封前耳凸轮随动器，封前耳凸轮随动器置于前耳凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，前耳摆杆另一端与关节短连杆一端铰接，关节短连杆另一端铰接销轴，销轴固定在前耳座上，前耳座固定在滑块上，回拉板固装在前耳座上。
2.根据权利要求1所述的一种药品包装盒封底盒装置，其特征是：所述的折弯盖舌设置三个叉口，托耳板设置三个托耳，可同时实现对三个药品包装盒的两侧耳与前耳进行折合。
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