CN206677512U - 一种卡簧安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种卡簧安装装置,包括电缸、压卡簧机构和电机轴导正机构,所述的电缸的输出丝杆端与移动架相连,所述的压卡簧机构包括压卡簧气缸、扩张块、卡簧扩张气缸和扩张卡簧拨爪,所述的移动架下端开口,在开口处设有底板,所述的底板中间部位设有移动孔,所述的底板上对称设有第一、二卡簧扩张气缸,所述的第一、二卡簧扩张气缸设于移动孔的两侧,所述的电机轴导正机构包括后座、左导正体和右导正体。本实用新型的有益效果是设置的压卡簧机构和电机轴导正机构,可自动组装电机轴与卡簧、提高组装精确效率、提供安全的生产环境更加方便;具有结构简单,维修方便,加工成本低、生产效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于组装电机轴卡簧技术领域,尤其是涉及一种卡簧安装装置。
背景技术
目前,在电机轴上安装卡簧时,需要人工或者机械组装,人工组装工作效率低下,易出现组装不精确的现象;由于机械组装时,会出现组装位置不准确,卡簧无法按照规定的角度卡在电机轴上,也会带来安全问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、可自动组装电机轴与卡簧、提高组装精确效率、提供安全的生产环境的卡簧安装装置,尤其适合用于将卡簧安装在电机轴中。
本实用新型的技术方案是:一种卡簧安装装置,包括电缸、压卡簧机构和电机轴导正机构,所述的电缸的输出丝杆端与移动架相连,
所述的压卡簧机构包括压卡簧气缸、扩张块、卡簧扩张气缸和扩张卡簧拨爪,所述的压卡簧气缸设于移动架的顶板外侧上,且压卡簧气缸的活塞杆穿过顶板,且与弧形压块相连,卡簧移动气缸设于移动架的顶板内侧,且卡簧移动气缸与扩张块相连,所述的扩张块下端与圆筒体相连,所述的圆筒体的一侧设有沿其长度方向设置的长缺口,在圆筒体下端边缘设有用以放置卡簧的凹槽,
所述的移动架下端开口,在开口处设有底板,所述的底板中间部位设有移动孔,所述的底板上对称设有第一、二卡簧扩张气缸,所述的第一、二卡簧扩张气缸设于移动孔的两侧,所述的第一、二卡簧扩张气缸分别与第一移动块体、第二移动块体相连,所述的第一移动块体、第二移动块体对称设于底板的移动孔两侧,且第一移动块体、第二移动块体结构相同,所述的底板外侧下表面设有移动轨,第一移动块体、第二移动块体滑动设置在移动轨的两侧,且第一移动块体、第二移动块体下表面分别与第一、二扩张卡簧拨爪相连,所述的移动孔后侧边缘处内侧设有与圆筒体相配合的弧形引导体,所述的圆筒体设于弧形引导体的正上方,且所述的第一、二扩张卡簧拨爪设于弧形引导体内,弧形压块设于弧形引导体的正上方,且位于圆筒体的后侧,
所述的电机轴导正机构包括后座、左导正体和右导正体,所述的后座上端与移动架上端后侧相连,所述的后座前两侧对称设有第一引导轨、第二引导轨,所述的第一引导轨、第二引导轨分别滑动对称设有左导正体和右导正体,所述的左导正体和右导正体的结构相同,所述的左导正体和右导正体后端通过连接块相连,所述的连接块与导正气缸相连,所述的导正气缸设有后座内,导正体的前端设有半圆形导正孔,左导正体的半圆形导正孔与右导正体的半圆形导正孔组成轴导正孔,所述的轴导正孔与弧形引导体处于同一竖直线上。
进一步,所述的电缸设在工作板上。
进一步,所述的移动架内两侧对称设有第一滑块、第二滑块,在电缸的输出丝杆外壳上两侧分别设有与第一滑块、第二滑块相配合的第一滑轨、第二滑轨。
进一步,移动块体包括移动块,所述的移动块设于底板的外侧下表面,且移动块的一端上侧设有与移动轨相配合的滑槽,移动块的另一端上侧垂直连接有移动杆,所述的移动杆垂直与卡簧扩张气缸的活塞杆相连。
进一步,所述的左导正体和右导正体后侧设有与第一引导轨、第二引导轨相滑动配合的左滑槽、右滑槽。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,设置的压卡簧机构和电机轴导正机构,可自动组装电机轴与卡簧、提高组装精确效率、提供安全的生产环境更加方便;具有结构简单,维修方便,加工成本低、生产效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A处局部放大图。
图3是本实用新型的正视图。
图4是本实用新型的侧视图。
图中:
1、电缸 2、移动架 3、压卡簧气缸
4、扩张块 5、顶板 6、弧形引导体
7、底板 8、移动孔 9、第一移动块体
10、第二移动块体 11、移动轨 12、第一扩张卡簧拨爪
13、第二扩张卡簧拨爪 14、压卡簧机构 15、电机轴导正机构
16、后座 17、左导正体 18、右导正体
19、第一引导轨 20、第二引导轨 21、连接块
22、轴导正孔 23、移动块 24、移动杆
具体实施方式
如图1-4所示,本实用新型的技术方案为:一种卡簧安装装置,包括电缸1、压卡簧机构和电机轴导正机构,所述的电缸1的输出丝杆端与移动架2相连,
所述的压卡簧机构14包括压卡簧气缸3、扩张块4、卡簧扩张气缸和扩张卡簧拨爪,所述的压卡簧气缸3设于移动架2的顶板5外侧上,且压卡簧气缸3的活塞杆穿过顶板,且与弧形压块相连,卡簧移动气缸设于移动架2的顶板内侧,且卡簧移动气缸与扩张块4相连,所述的扩张块4下端与圆筒体相连,所述的圆筒体的一侧设有沿其长度方向设置的长缺口,在圆筒体下端边缘设有用以放置卡簧的凹槽,
所述的移动架2下端开口,在开口处设有底板7,所述的底板7中间部位设有移动孔8,所述的底板7上对称设有第一、二卡簧扩张气缸,所述的第一、二卡簧扩张气缸设于移动孔8的两侧,所述的第一、二卡簧扩张气缸分别与第一移动块体9、第二移动块体10相连,所述的第一移动块体 9、第二移动块体10对称设于底板7的移动孔8两侧,且第一移动块体9、第二移动块体10结构相同,所述的底板7外侧下表面设有移动轨11,第一移动块体9、第二移动块体10滑动设置在移动轨11的两侧,且第一移动块体9、第二移动块体10下表面分别与第一扩张卡簧拨爪12、第二扩张卡簧拨爪13相连,所述的移动孔8后侧边缘处内侧设有与圆筒体相配合的弧形引导体6,所述的圆筒体设于弧形引导体6的正上方,且所述的第一、二扩张卡簧拨爪设于弧形引导体6内,弧形压块设于弧形引导体6的正上方,且位于圆筒体的后侧,在使用时,圆筒体进入到弧形引导体6内,此时的卡簧卡在圆筒体底部的凹槽内,卡簧的两端突出的部分之间有第一、二扩张卡簧拨爪,将第一、二扩张卡簧拨爪朝向相反的方向移动,实现对卡簧的扩张的作用;
所述的电机轴导正机构15包括后座16、左导正体17和右导正体18,所述的后座16上端与移动架2上端后侧相连,所述的后座16前两侧对称设有第一引导轨19、第二引导轨10,所述的第一引导轨19、第二引导轨 20分别滑动对称设有左导正体17和右导正体18,所述的左导正体17和右导正体18的结构相同,所述的左导正体17和右导正体18后端通过连接块 21相连,所述的连接块21与导正气缸相连,所述的导正气缸设有后座16 内,导正体的前端设有半圆形导正孔,左导正体的半圆形导正孔与右导正体的半圆形导正孔组成轴导正孔22,所述的轴导正孔22与弧形引导体6处于同一竖直线上。
本实施例中,所述的电缸1设在工作板上。
本实施例中,所述的移动架2内两侧对称设有第一滑块、第二滑块,在电缸1的输出丝杆外壳上两侧分别设有与第一滑块、第二滑块相配合的第一滑轨、第二滑轨。
本实施例中,移动块体包括移动块23,所述的移动块23设于底板7 的外侧下表面,且移动块23的一端上侧设有与移动轨11相配合的滑槽,移动块23的另一端上侧垂直连接有移动杆24,所述的移动杆24垂直与卡簧扩张气缸的活塞杆相连。
本实施例中,所述的左导正体17和右导正体18后侧设有与第一引导轨、第二引导轨相滑动配合的左滑槽、右滑槽。
本实例的工作过程:工作时,启动电缸1,带动压卡簧机构14和电机轴导正机构15向下移动,位于电机轴导正机构15下方的传送装置,其装置的托盘上的电机轴与卡簧会卡在电机轴导正机构的轴导正孔22内,且待安装的卡簧与电机轴端位于轴导正孔22的上方,然后此时停止电缸1,启动导正气缸,使得电机轴导正装置朝向弧形引导体6移动,使得卡簧卡在圆筒体下表面的凹槽内;
然后启动卡簧移动气缸,带动扩张块4、圆筒体进入到弧形引导体6 内,第一、二卡簧扩张气缸,此时的第一、二扩张卡簧拨爪朝向相反方向移动,实现对卡簧的扩张作用,此时使卡簧移动气缸伸回,启动压卡簧气缸3,压卡簧气缸3带动弧形压块,将弧形压块穿过弧形引导体6,将卡簧固定在电机轴上即可,然后使得卡簧移动气缸伸回,启动电缸1,将整体朝向上方移动,此时其完成对电机轴安装卡簧的作业。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种卡簧安装装置,其特征在于:包括电缸、压卡簧机构和电机轴导正机构,所述的电缸的输出丝杆端与移动架相连,
所述的压卡簧机构包括压卡簧气缸、扩张块、卡簧扩张气缸和扩张卡簧拨爪,所述的压卡簧气缸设于移动架的顶板外侧上,且压卡簧气缸的活塞杆穿过顶板,且与弧形压块相连,卡簧移动气缸设于移动架的顶板内侧,且卡簧移动气缸与扩张块相连,所述的扩张块下端与圆筒体相连,所述的圆筒体的一侧设有沿其长度方向设置的长缺口,在圆筒体下端边缘设有用以放置卡簧的凹槽,
所述的移动架下端开口,在开口处设有底板,所述的底板中间部位设有移动孔,所述的底板上对称设有第一、二卡簧扩张气缸,所述的第一、二卡簧扩张气缸设于移动孔的两侧,所述的第一、二卡簧扩张气缸分别与第一移动块体、第二移动块体相连,所述的第一移动块体、第二移动块体对称设于底板的移动孔两侧,且第一移动块体、第二移动块体结构相同,所述的底板外侧下表面设有移动轨,第一移动块体、第二移动块体滑动设置在移动轨的两侧,且第一移动块体、第二移动块体下表面分别与第一、二扩张卡簧拨爪相连,所述的移动孔后侧边缘处内侧设有与圆筒体相配合的弧形引导体,所述的圆筒体设于弧形引导体的正上方,且所述的第一、二扩张卡簧拨爪设于弧形引导体内,弧形压块设于弧形引导体的正上方,且位于圆筒体的后侧,
所述的电机轴导正机构包括后座、左导正体和右导正体,所述的后座上端与移动架上端后侧相连,所述的后座前两侧对称设有第一引导轨、第二引导轨,所述的第一引导轨、第二引导轨分别滑动对称设有左导正体和右导正体,所述的左导正体和右导正体的结构相同,所述的左导正体和右导正体后端通过连接块相连,所述的连接块与导正气缸相连,所述的导正气缸设有后座内,导正体的前端设有半圆形导正孔,左导正体的半圆形导正孔与右导正体的半圆形导正孔组成轴导正孔,所述的轴导正孔与弧形引导体处于同一竖直线上。
2.根据权利要求1所述的一种卡簧安装装置,其特征在于:所述的电缸设在工作板上。
3.根据权利要求1所述的一种卡簧安装装置,其特征在于:所述的移动架内两侧对称设有第一滑块、第二滑块,在电缸的输出丝杆外壳上两侧分别设有与第一滑块、第二滑块相配合的第一滑轨、第二滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种卡簧安装装置,其特征在于:移动块体包括移动块,所述的移动块设于底板的外侧下表面,且移动块的一端上侧设有与移动轨相配合的滑槽,移动块的另一端上侧垂直连接有移动杆,所述的移动杆垂直与卡簧扩张气缸的活塞杆相连。
5.根据权利要求1所述的一种卡簧安装装置,其特征在于:所述的左导正体和右导正体后侧设有与第一引导轨、第二引导轨相滑动配合的左滑槽、右滑槽。
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