CN105082593A - 液压缸驱动机械多连杆伺服压力机 - Google Patents

Abstract

液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，包括上梁、立柱、滑块、工作台、底座、数控液压垫、平衡缸、拉紧螺栓、主缸、回程缸和滑块连杆机构，数控液压垫安装在底座内，工作台安装在底座上，上梁通过四个拉紧螺栓安装在立柱上，两个平衡缸、主缸和两个回程缸安装在上梁上，两个平衡缸置于滑块两侧，与滑块侧面连接，滑块连杆机构包括小滑块和多连杆机构，主缸的柱塞杆与滑块连杆机构的小滑块底面连接，两个回程缸的柱塞杆分别与小滑块的两个侧面连接；多连杆末端与滑块连接。本发明的有益效果是：比油缸直接驱动滑块获得更大的节拍；可用于普通油压机不适合的落料和整形；较普通机械压力机有更高的工作能量；小滑块导向精度高；压力机的整机高度低。

Description

液压缸驱动机械多连杆伺服压力机

技术领域

本发明属于压力机技术领域，尤其涉及伺服压力机。

背景技术

在现代汽车工业中，对伺服压力机需求越来越大。现有技术的伺服压力机多为伺服电机驱动的多连杆结构形式。其不足是：伺服电机功率小，需要多个伺服电机同步驱动，同步控制困难；当压力机低速度工作时，许用工作能量小；价格昂贵，成本高。

发明内容

本发明的目的是设计一种液压驱动的多连杆机械压力机，把传统的机械压力机多连杆结构与油压机液压驱动方式相结合，实现全程伺服控制的目的。

本发明的技术方案是：液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，包括上梁、立柱、滑块、工作台、底座、数控液压垫、平衡缸、拉紧螺栓、主缸和回程缸，底座安装在基础上，数控液压垫安装在底座内，工作台安装在底座上，四根立柱安装在底座四个角处，上梁通过四个拉紧螺栓安装在立柱上，两个平衡缸、主缸和两个回程缸安装在上梁上，两个平衡缸置于滑块两侧，与滑块侧面连接，其特征在于：所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机还包括一套滑块连杆机构，滑块连杆机构包括小滑块和多连杆机构，滑块连杆机构的小滑块置于上梁内，上梁与小滑块对应位置分别设有与小滑块配合的导轨；所述主缸是柱塞液压缸，主缸的柱塞杆与滑块连杆机构的小滑块底面连接，所述两个回程缸是差动柱塞液压缸，两个回程缸分别置于主缸两侧，两个回程缸的柱塞杆分别与小滑块的两个侧面连接；所述滑块连杆机构的多连杆末端与滑块连接，形成主缸的柱塞杆运动方向与滑块运动方向相反。

本发明所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述滑块连杆机构的小滑块是长方体滑块，小滑块的两个侧面上设有带铰接孔的铰接耳，所述上梁与小滑块四个侧面对应位置设有配合导轨，小滑块沿导轨上下移动。

本发明所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述上梁与小滑块四个侧面配合的导轨是直角导轨，构成对小滑块的八面导向。

本发明所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述滑块连杆机构的多连杆机构为二套，二套多连杆机构分别与小滑块两侧铰接耳铰接，每套多连杆机构包括二个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ、二个连杆Ⅲ和二个连杆Ⅳ，所述连杆Ⅰ是直连杆，连杆Ⅰ两端设有铰接孔，二个连杆Ⅰ一端与小滑块一侧铰接耳铰接，另一端与连杆Ⅱ铰接；所述连杆Ⅱ为三角杆，三角杆中部设有旋转套，旋转套套装在固定轴上，固定轴安装在上梁上，三角杆通过旋转套绕固定轴旋转，连杆Ⅱ上部与二个连杆Ⅰ铰接；所述连杆Ⅲ是摆动杆，二个摆动杆一端与连杆Ⅱ下部铰接；所述连杆Ⅳ是直连杆，直连杆置于限位套内，限位套固定在上梁上，二个连杆Ⅳ的一端分别与二个摆动杆另一端铰接，二个连杆Ⅳ的另一端与滑块连接。

本发明伺服压力机采用液压缸驱动方式和机械多连杆结构相结合的方式，主驱动由伺服液压油缸驱动，采用一个柱塞缸和两个回程缸，柱塞缸为主缸，回程缸为差动柱塞缸，主缸运动方向与滑块相反，当柱塞杆向上运动时，带动连杆机构，使滑块向下运动；当滑块回程时，两个回程杆向下运动，拉动连杆机构，使滑块向上运动。

本发明的有益效果是：

1、多连杆结构放大滑块的空行程速度，比油缸直接驱动滑块获得更大的节拍。

2、设有固定的下死点，可用于普通油压机不适合的落料和整形。

3、较普通机械压力机有更高的工作能量，尤其是当钢板许用拉伸速度低时。

4、小滑块安装有八面导轨，导向精度高。

5、小滑块在上梁腔内运动，降低了压力机的整机高度。

6、设计科学、合理，具有广阔的市场前景。

附图说明

附图1是本发明液压驱动的多连杆机械压力机的等轴侧视图；

附图2是图1主传动的主视图；

附图3是图2的左视图；

附图4是图2的等轴侧视图。

图中：1、上梁；2、立柱；3、滑块；4、工作台；5、底座；6、平衡缸；7、拉紧螺栓；8、主缸；9、回程缸；10、多连杆；11、小滑块；12、连杆Ⅰ；13、连杆Ⅱ；14、连杆Ⅲ；15、连杆Ⅳ；16、限位套。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例是用于钢板冲压的液压驱动的多连杆机械压力机，压力机包括上梁1、立柱2、滑块3、工作台4、底座5、数控液压垫、平衡缸6、拉紧螺栓7、主缸8、回程缸9和滑块连杆机构，底座5安装在基础上，数控液压垫安装在底座5内，工作台4安装在底座5上，四根立柱2安装在底座5四个角处，上梁1通过四个拉紧螺栓7安装在立柱2上，两个平衡缸6、主缸8和两个回程缸9安装在上梁上，两个平衡缸6置于滑块3两侧，与滑块3侧面连接，滑块连杆机构包括小滑块11和多连杆10机构，滑块连杆机构的小滑块11置于上梁1内，小滑块11是长方体滑块，小滑块11的两个侧面上设有带铰接孔的铰接耳，上梁1的与小滑块11对应位置设有的与小滑块11配合的导轨是在上梁1的与小滑块11四个侧面角对应的位置分别设有与小滑块11四个侧面角配合的导轨，导轨是直角状导轨，构成对小滑块11的八面导向；主缸8是柱塞液压缸，主缸8的柱塞杆与滑块连杆机构的小滑块11底面连接，两个回程缸9是差动柱塞液压缸，两个回程缸9分别置于主缸8两侧，两个回程缸9的柱塞杆分别与小滑块11的两个侧面面连接；多连杆机构10为二套，二套多连杆机构10分别与小滑块11两侧铰接，每套多连杆机构10包括二个连杆Ⅰ12、一个连杆Ⅱ13、二个连杆Ⅲ14和二个连杆Ⅳ15，所述连杆Ⅰ12是直连杆，连杆Ⅰ12两端设有铰接孔，二个连杆Ⅰ12一端与小滑块11一侧铰接耳铰接，另一端与连杆Ⅱ13铰接；所述连杆Ⅱ13为三角杆，三角杆中部设有旋转套，旋转套套装在固定轴上，固定轴安装在上梁1上，三角杆通过旋转套绕固定轴旋转，连杆Ⅱ13上部与二个连杆Ⅰ12铰接；所述连杆Ⅲ14是摆动杆，二个摆动杆一端与连杆Ⅱ13下部铰接；所述连杆Ⅳ15是直连杆，直连杆置于限位套16内，限位套16固定在上梁1上，二个连杆Ⅳ15的一端分别与二个摆动杆另一端铰接，二个连杆Ⅳ15的另一端与滑块3连接。

以上所述仅为本发明较佳的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，包括上梁(1)、立柱(2)、滑块(3)、工作台(4)、底座(5)、数控液压垫、平衡缸(6)、拉紧螺栓(7)、主缸(8)和回程缸(9)，底座(5)安装在基础上，数控液压垫安装在底座(5)内，工作台(4)安装在底座(5)上，四根立柱(2)安装在底座(5)四角，上梁(1)通过四个拉紧螺栓(7)安装在立柱(2)上，两个平衡缸(6)、主缸(8)和两个回程缸(9)安装在上梁上，两个平衡缸(6)置于滑块(3)两侧，与滑块(3)侧面连接，其特征在于：所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机还包括一套滑块连杆机构，滑块连杆机构包括小滑块(11)和多连杆(10)机构，滑块连杆机构的小滑块(11)置于上梁(1)内，上梁(1)的与小滑块(11)对应位置分别设有与小滑块(11)配合的导轨；所述主缸(8)是柱塞液压缸，主缸(8)的柱塞杆与滑块连杆机构的小滑块(11)底面连接，所述两个回程缸(9)是差动柱塞液压缸，两个回程缸(9)分别置于主缸(8)两侧，两个回程缸(9)的柱塞杆分别与小滑块(11)的两个侧面面连接；所述滑块连杆机构的多连杆末端与滑块(3)连接，主缸(8)的柱塞杆运动方向与压力机的滑块(3)运动方向相反。

2.根据权利要求1所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述滑块连杆机构的小滑块(11)是长方体滑块，小滑块(11)的两个侧面上设有带铰接孔的铰接耳，所述上梁(1)与小滑块(11)四个侧面对应位置设有配合导轨，小滑块(11)沿导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述上梁(1)与小滑块(11)四个侧面配合的导轨是直角导轨，构成对小滑块(11)的八面导向。

4.根据权利要求3所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述滑块连杆机构的多连杆机构(10)为二套，二套多连杆机构(10)分别与小滑块(11)两侧铰接耳铰接，每套多连杆机构(10)包括二个连杆Ⅰ(12)、一个连杆Ⅱ(13)、二个连杆Ⅲ(14)和二个连杆Ⅳ(15)，所述连杆Ⅰ(12)是直连杆，连杆Ⅰ(12)两端设有铰接孔，二个连杆Ⅰ(12)一端与小滑块(11)一侧铰接耳铰接，另一端与连杆Ⅱ(13)铰接；所述连杆Ⅱ(13)为三角杆，三角杆中部设有旋转套，旋转套套装在固定轴上，固定轴安装在上梁(1)上，三角杆通过旋转套绕固定轴旋转，连杆Ⅱ(13)上部与二个连杆Ⅰ(12)铰接；所述连杆Ⅲ(14)是摆动杆，二个摆动杆一端与连杆Ⅱ(13)下部铰接；所述连杆Ⅳ(15)是直连杆，直连杆置于限位套(16)内，限位套(16)固定在上梁(1)上，二个连杆Ⅳ(15)的一端分别与二个摆动杆另一端铰接，二个连杆Ⅳ(15)的另一端与滑块(3)连接。