CN204953785U - 一种液压双曲肘数控压力机 - Google Patents

Abstract

涉及锻压设备领域的一种液压双曲肘数控压力机，包含框架、主油缸、调整滑块、导向柱、驱动头、肘杆结构、工作滑块和调整油缸；框架由上横梁、下横梁及立柱构成，主油缸贯穿并固定在上横梁的中心位置，上横梁围绕主油缸设有多个调整油缸，主油缸的活塞杆与滑动套接在导向柱上的驱动头连接；导向柱的上端与调整滑块连接，下端对应插入工作滑块的导向管内，驱动头两侧端分别铰接有一套肘杆结构；所述的压力机能够有效的提高精度，使其能够得到精确的控制。

Description

一种液压双曲肘数控压力机

【技术领域】

本实用新型涉及锻压设备领域，尤其是涉及一种基于数字控制的带有肘杆增力装置的液压双曲肘压力机。

【背景技术】

公知的，在锻压设备中，常见的压力机分为机械压力机和液压机两类，其中：传统机械压力机的主传动系统多是采用普通电机驱动的曲柄连杆式机构，其采用的是飞轮储存能量，利用制动器和离合器来制动和离合，特点是结构简单，速度较快，但是，由于传统的机械压力机在设计完成后，其滑块的运动曲线是既定的，且其飞轮和离合器的耗能要占总能量的20%，因此传统的机械压力机不但通用性明显不足，而且在使用过程中还存在有噪声大，耗能高等缺陷；另一方面，传统的液压机主要采用的是异步电动机驱动，其不但存在着效率低、噪音大等缺点，而且还由于液压机的装机功率是根据压力机工作行程压力确定的，因此其在空行程和回程阶段势必会造成能量的损失；此外，随着伺服控制技术的发展，利用伺服电机直接驱动的压力机结构也越来越多，然而，由于大功率伺服电机的价格昂贵，且国内制造水平较低，其核心部件主要还是得依靠进口，因此，现在为了提高伺服压力机的公称压力，制造一种能够适用的大尺寸和复杂的增力机构就成为了锻压设备领域的重要研究课题之一。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种液压双曲肘数控压力机，所述的压力机是一种液压驱动的带有肘杆增力机构的数字压力机，其不但能够有效的提高压力机的精度，使其能够得到精确的控制，而且还能够相应有效的提高生产效率及能源利用率。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压双曲肘数控压力机，所述的压力机包含框架、主油缸、调整滑块、导向柱、驱动头、肘杆结构、工作滑块和调整油缸；所述的框架由上横梁、下横梁及相应的立柱构成，该上横梁设有主油缸和用于连接调整滑块的装模高度调整装置；所述的主油缸贯穿并固定在上横梁的中心位置，其进油管路设有通过数控系统控制的数字阀，主油缸的活塞杆端头朝下贯穿调整滑块的中心后与滑动套接在导向柱上的驱动头连接；所述的导向柱的上端与调整滑块固定连接，导向柱的下端对应滑动插入工作滑块上部面的导向管内；所述的驱动头对称的两侧端分别铰接有一套肘杆结构，且这两套肘杆结构的上下两端分别与对应的调整滑块和工作滑块固定连接；所述的调整滑块和工作滑块的边缘分别对应与固定在立柱上的导轨滑动连接；所述的上横梁围绕主油缸均匀的设有多个用于安装调整油缸的安装孔，这些调整油缸的进油口均设有液控单向阀及相应油路，调整油缸的活塞杆端头对应与调整滑块固定连接。

进一步，所述的驱动头设为十字形结构，其中两个对称的端头处分别设有用于套接导向柱的导向孔，另两个对称的端头处分别设有用于与肘杆结构铰接的连接孔。

进一步，所述的装模高度调整装置包括伺服电机、传动齿轮和丝杆；所述的伺服电机的主轴与定位在上横梁上部面的传动齿轮对应连接，传动齿轮的中心位置设有通孔，且通孔的内壁面设有用于和丝杆对应丝接的螺纹；所述的丝杆下端端头垂直贯穿上横梁后与调整滑块固定连接。

进一步，所述的肘杆结构包含连杆、上肘杆、上肘杆座、下肘杆和下肘杆座；所述的连杆一端与驱动头的相应端铰接，连杆的另一端与上肘杆的一侧铰接；所述的上肘杆的另一侧设有上下两个端头，其上端头与固定在调整滑块底部面的上肘杆座对应铰接，下端头与下肘杆的一端对应铰接；所述的下肘杆的另一端与固定在工作滑块顶部面的下肘杆座对应铰接。

进一步，所述的上横梁至少设有四个均匀排列的安装孔。

进一步，所述的主油缸和调整油缸均为柱塞油缸。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的液压双曲肘数控压力机结合了数字控制的油缸、肘杆式增力结构以及由伺服电机驱动的装模高度调整装置，从而形成一种液压驱动的带有肘杆增力结构的数字压力机；所述的压力机采用液压缸驱动的对称肘杆增力机构有效的减小了液压系统驱动电机的功率，同时，压力机的装模高度调整装置安装于上横梁上，其能够通过改变调整滑块在竖直方向上的位置来间接调整压力机的装模高度，从而有效的避免了传统装模高度调整装置安装在工作滑块上所引起的工作滑块质量增大的缺陷，进而不但相应的提高了所述压力机的精度，使其能够得到精确的控制，而且还能够有效的降低电机功率，提高能源利用率；此外，在将调整滑块升降到目的位置后，所述的压力机能够通过单向截止连接调整油缸进油口的液控单向阀的油路，依靠调整油缸来抵抗锻压过程中来自工作滑块的冲击载荷，从而有效的防止了来自工作滑块的冲击载荷对丝杆及螺纹造成的破坏。

【附图说明】

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的原理示意图；

图3是所述的肘杆结构的轴测图；

图4所述的驱动头的示意图；

图5是所述的驱动头连接示意图。

图中：1、上横梁；2、下横梁；3、立柱；4、主油缸；5、调整滑块；6、装模高度调整装置；7、数字阀；8、导向柱；9、驱动头；10、工作滑块；11、导向管；12、导轨；13、调整油缸；14、导向孔；15、连接孔；16、传动齿轮；17、丝杆；18、连杆；19、上肘杆；20、上肘杆座；21、下肘杆；22、下肘杆座；23、拉杆；24、螺母；25、工作台。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：

结合附图1～5所述的液压双曲肘数控压力机，所述的压力机包含框架、主油缸4、调整滑块5、导向柱8、驱动头9、肘杆结构、工作滑块10和调整油缸13；所述的框架由上横梁1、下横梁2及四根立柱3通过拉杆23和螺母24对应固定连接形成，该上横梁1设有主油缸4和用于连接调整滑块5的装模高度调整装置6；所述的装模高度调整装置6包括伺服电机、传动齿轮16和丝杆17，伺服电机的主轴与定位在上横梁1上部面的传动齿轮16对应连接，传动齿轮16的中心位置设有通孔，通孔的内壁面设有用于和丝杆17对应丝接的螺纹，该丝杆17的下端端头垂直贯穿上横梁1后与调整滑块5固定连接，即伺服电机动作时能够同步带动传动齿轮16转动，转动的传动齿轮16又会带动丝杆17进行垂直升降动作，从而达到带动调整滑块5相应升降的目的；

所述的主油缸4贯穿并固定在上横梁1的中心位置，其进油管路设有通过数控系统控制的数字阀7，主油缸4的活塞杆端头朝下贯穿调整滑块5的中心后与滑动套接在导向柱8上的驱动头9连接，即主油缸4在动作时能够同步带动驱动头9沿导向柱8上下移动；所述的导向柱8的上端与调整滑块5固定连接，导向柱8的下端对应滑动插入工作滑块10上部面的导向管11内，从而能够利用导向管11和导向柱8之间的滑动来有效控制调整滑块5和工作滑块10之间的对应距离；根据需要，能够将所述的驱动头9设为十字形状的结构，且在其中两个对称的端头处分别设置用于套接导向柱8的导向孔14，在另两个对称的端头处分别设置用于与肘杆结构铰接的连接孔15，同时，这两套肘杆结构的上下两端分别与对应的调整滑块5和工作滑块10固定连接，从而不但能够在调整滑块5动作时，利用驱动头9带动的肘杆结构来间接调整工作滑块10在竖直方向的位置，而且还能够利用肘杆结构缓冲工作滑块10的冲击载荷；

根据需要，所述的肘杆结构包含连杆18、上肘杆19、上肘杆座20、下肘杆21和下肘杆座22；所述的连杆18的一端与驱动头9的相应端铰接，连杆18的另一端与上肘杆19的一侧铰接，而上肘杆19的另一侧设有上下两个端头，其对应位于上部的端头与固定在调整滑块5底部面的上肘杆座20对应铰接，对应位于下部的端头与下肘杆21的一端对应铰接，该下肘杆21的另一端与固定在工作滑块10顶部面的下肘杆座22对应铰接；为使调整滑块5和工作滑块10能够顺滑的进行上下垂直的移动，能够将调整滑块5和工作滑块10的边缘分别对应与固定在立柱3上的导轨12滑动连接在一起；为便于锻压或冲压，在工作滑块10的底部面和下横梁2的上部面设有对应的工作台25；

为有效提高所述压力机在应用时的精准度，能够在上横梁1围绕主油缸4外围的位置均匀的排列设置至少四个用于竖直安装调整油缸13的安装孔，这些调整油缸13的进油口同样都设有液控单向阀及相应的油路，并且调整油缸13的活塞杆端头对应与调整滑块5固定连接，即调整滑块5在上下动作时能够同步带动调整油缸13的活塞杆相应动作，并利用调整油缸13内腔的封闭油腔来抵抗压力机工作滑块10的冲击载荷，从而有效的避免了压力机工作时产生的冲击载荷对丝杠及连接螺纹造成的破坏。

实施本实用新型所述的液压双曲肘数控压力机时，能够在锻压或冲压工作时，通过数控系统控制主油缸4数字阀7的开度大小来精确控制主油缸4的供油，从而实现在工作过程中对工作滑块10在竖直方向上位置的精确控制和运动速动的精确控制；此外，在使用调整油缸13时，能够先通过调整油缸13的液控单向阀向调整油缸13内腔注入压力油，并使调整油缸13的液控单向阀的阀口处于开启状态，确保正反向液流都能够自由通过，然后再启动主油缸4将调整滑块5调整到合适的位置，并关闭调整油缸13的液控单向阀的控制油口，使调整油缸13的内腔上部形成封闭油腔，从而使工作滑块10的负荷能够作用在调整油缸13内的液压油及驱动头9两侧的两套肘杆结构上。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

Claims (6)

1.一种液压双曲肘数控压力机，其特征是：所述的压力机包含框架、主油缸(4)、调整滑块(5)、导向柱(8)、驱动头(9)、肘杆结构、工作滑块(10)和调整油缸(13)；所述的框架由上横梁(1)、下横梁(2)及相应的立柱(3)构成，该上横梁(1)设有主油缸(4)和用于连接调整滑块(5)的装模高度调整装置(6)；所述的主油缸(4)贯穿并固定在上横梁(1)的中心位置，其进油管路设有通过数控系统控制的数字阀(7)，主油缸(4)的活塞杆端头朝下贯穿调整滑块(5)的中心后与滑动套接在导向柱(8)上的驱动头(9)连接；所述的导向柱(8)的上端与调整滑块(5)固定连接，导向柱(8)的下端对应滑动插入工作滑块(10)上部面的导向管(11)内；所述的驱动头(9)上对称的两侧端分别铰接有一套肘杆结构，且这两套肘杆结构的上下两端分别与对应的调整滑块(5)和工作滑块(10)固定连接；所述的调整滑块(5)和工作滑块(10)的边缘分别对应与固定在立柱(3)上的导轨(12)滑动连接；所述的上横梁(1)围绕主油缸(4)均匀的设有多个用于安装调整油缸(13)的安装孔，这些调整油缸(13)的进油口均设有液控单向阀及相应油路，调整油缸(13)的活塞杆端头对应与调整滑块(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的液压双曲肘数控压力机，其特征是：所述的驱动头(9)设为十字形结构，其中两个对称的端头处分别设有用于套接导向柱(8)的导向孔(14)，另两个对称的端头处分别设有用于与肘杆结构铰接的连接孔(15)。

3.根据权利要求1所述的液压双曲肘数控压力机，其特征是：所述的装模高度调整装置(6)包括伺服电机、传动齿轮(16)和丝杆(17)；所述的伺服电机的主轴与定位在上横梁(5)上部面的传动齿轮(16)对应连接，传动齿轮(16)的中心位置设有通孔，且通孔的内壁面设有用于和丝杆(17)对应丝接的螺纹；所述的丝杆(17)下端端头垂直贯穿上横梁(1)后与调整滑块(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压双曲肘数控压力机，其特征是：所述的肘杆结构包含连杆(18)、上肘杆(19)、上肘杆座(20)、下肘杆(21)和下肘杆座(22)；所述的连杆(18)一端与驱动头(9)的相应端铰接，另一端与上肘杆(19)的一侧铰接；所述的上肘杆(19)的另一侧设有上下两个端头，其上端头与固定在调整滑块(5)底部面的上肘杆座(20)对应铰接，下端头与下肘杆(21)的一端对应铰接；所述的下肘杆(21)的另一端与固定在工作滑块(10)顶部面的下肘杆座(22)对应铰接。

5.根据权利要求1所述的液压双曲肘数控压力机，其特征是：所述的上横梁(1)至少设有四个均匀排列的安装孔。

6.根据权利要求1所述的液压双曲肘数控压力机，其特征是：所述的主油缸(4)和调整油缸(13)均为柱塞油缸。