CN110589142B - 一种自动化环保的包装机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装领域，更具体的说是一种自动化环保的包装机械。包括支持基座、连接平台、前梁板、后梁板、控制杆、调节机构和撑翻掌，通过两个撑翻掌可以主轴的轴线为转动中心进行转动进行调整位置，便于两个撑翻掌对纸箱和气垫进行操作；利用两个撑翻掌可以前后位移便于两个撑翻掌对产品进行操作；利用两个撑翻掌之间的距离可调便于撑起气垫装入纸箱或抓取产品装入气垫；利用两个撑翻掌可以自转便于打开纸箱和对重量较重的产品增加抓取力。

Description

一种自动化环保的包装机械

技术领域

本发明涉及包装领域，更具体的说是一种自动化环保的包装机械。

背景技术

易碎产品例如瓶状饮品等在生产后一般会进行装箱，即包装箱内设有多个分割纸板，易碎饮品放入分割纸板之间产生的槽位内，但这种保护通常在物流运输情况下不足以应付安全任务，在产品进行装箱后若需要物流运输通常还需要进行再次包裹，通常使用充气的气垫与纸盒进行再次包装，而再次包装通常需要人工进行，其劳动量大，再次包装效率低，纸箱包装时产生粉尘较多，气垫包装时塑料异味较大有害操作工人的健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化环保的包装机械，可以一个工位一个装置进行连续的多种操作，便于替代工人进行再次包装作业。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化环保的包装机械，包括支持基座、连接平台、前梁板、后梁板、控制杆、调节机构和撑翻掌，所述支持基座的上端固接连接平台，连接平台下端的中部固接前梁板，连接平台下端的后侧固接后梁板，前梁板与后梁板之间固接，控制杆设置有两个，两个控制杆的前端与前梁板连接，两个控制杆的后端与后梁板连接，调节机构与两个控制杆的前端转动连接，撑翻掌设置有两个，两个撑翻掌分别与两个控制杆固接。

所述支持基座包括接地底座、安装平台Ⅰ、轮、伸缩杆Ⅰ、配套管、配套杆、安装平台Ⅱ和伸缩杆Ⅱ，所述接地底座上端的左右两侧分别设置一个导轨，轮上设置有凹槽，安装平台Ⅰ下端的四角上分别固接一个轮，每个轮利用自身上的凹槽卡合在安装平台Ⅰ上对应位置的导轨上，伸缩杆Ⅰ和配套管均固接在安装平台Ⅰ的上端，配套管内滑动连接有配套杆，安装平台Ⅱ固接在伸缩杆Ⅰ的活动端和配套杆的上端。

所述连接平台包括电机Ⅰ、主轴和安装平台Ⅲ，所述电机Ⅰ的输出轴与主轴固接，主轴与安装平台Ⅲ下端的前侧固接；电机Ⅰ固接在安装平台Ⅱ上。

所述前梁板包括前梁板本体、口道Ⅰ、带座轴承、实心杆和穿孔Ⅰ，所述前梁板本体的上侧设置口道Ⅰ，带座轴承固接在前梁板本体上，带座轴承设置在口道Ⅰ的中部，前梁板本体后端上端的左右两端分别固接一个实心杆，每个实心杆上由前至后有多个穿孔Ⅰ；前梁板本体的上端与安装平台Ⅲ下端的中部固接。

所述后梁板包括后梁板本体、口道Ⅱ、滑腔槽、空心杆和穿孔Ⅱ，所述后梁板本体的上侧设置口道Ⅱ，后梁板本体后端的下侧设置滑腔槽，后梁板本体前端上端的左右两端分别固接一个空心杆，每个空心杆上由前至后有多个穿孔Ⅱ；两个实心杆分别滑动连接在两个空心杆内，任意一端的实心杆和空心杆通过螺栓和螺母固定，所述螺栓由上至下插在对应的穿孔Ⅰ和穿孔Ⅱ内，所述螺母与螺栓的下端通过螺纹连接。

所述控制杆包括电机Ⅲ、配合轴管、配合轴、限位轮、接管和滑动座，所述电机Ⅲ的输出轴与配合轴管固接，配合轴管的后端转动连接一个限位轮，配合轴管的前端设有槽，接管滑动连接在配合轴管前端的槽内，接管的前端转动连接一个限位轮，限位轮的前端固接一个接管，滑动座固接在电机Ⅲ的下端；位于前端的两个限位轮卡走在口道Ⅰ内，位于前端的两个限位轮分别位于带座轴承的左右两端，位于后端的两个限位轮卡走在口道Ⅱ内，两个滑动座的前端均滑动连接在滑腔槽内。

所述调节机构包括电机Ⅱ、中心连杆和侧连杆，电机Ⅱ的输出轴与中心连杆的中部固接，中心连杆的两端分别铰接连接一个侧连杆的一端；电机Ⅱ通过电机基座固接在前梁板本体上，电机Ⅱ的输出轴转动连接在带座轴承上，两个侧连杆的另一端分别转动连接在两个接管内。

所述撑翻掌包括撑翻掌本体、轴座、通孔Ⅰ、通孔Ⅱ、基板、螺纹杆、防松螺母、插杆和柔性材料，所述撑翻掌本体上端的右端固接两个轴座，两个轴座靠近撑翻掌本体的垂直对称面设置，撑翻掌本体的中心设置一个通孔Ⅰ，通孔Ⅱ设置在撑翻掌本体上，基板的右端固接一个螺纹杆和插杆，螺纹杆穿过通孔Ⅰ，插杆穿过通孔Ⅱ，防松螺母与螺纹杆的右端螺纹连接，防松螺母的左端面与撑翻掌本体接触，柔性材料固接在基板的左端；其中一个撑翻掌上的两个轴座固定连接在位于左端的配合轴管上，另外一个撑翻掌上的两个轴座固定连接在位于右端的配合轴管上。

所述柔性材料的材质为乳胶。

该自动化环保的包装机械还包括带式运输机Ⅰ、带式运输机Ⅱ和带式运输机Ⅲ，所述带式运输机Ⅰ设置在支持基座右侧的前方，带式运输机Ⅱ设置在支持基座的右侧，带式运输机Ⅲ设置在两个撑翻掌的正下方。

本发明一种自动化环保的包装机械的有益效果为：

通过两个撑翻掌可以主轴的轴线为转动中心进行转动进行调整位置，便于两个撑翻掌对纸箱和气垫进行操作；利用两个撑翻掌可以前后位移便于两个撑翻掌对产品进行操作；利用两个撑翻掌之间的距离可调便于撑起气垫装入纸箱或抓取产品装入气垫；利用两个撑翻掌可以自转便于打开纸箱和对重量较重的产品增加抓取力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种自动化环保的包装机械主要结构示意图一；

图2是本发明的主要结构示意图二；

图3是本发明的支持基座结构示意图；

图4是本发明的连接平台结构示意图；

图5是本发明的前梁板结构示意图；

图6是本发明的后梁板结构示意图；

图7是本发明的控制杆结构示意图；

图8是本发明的控制杆断裂结构示意图；

图9是本发明的调节机构结构示意图；

图10是本发明的撑翻掌结构示意图；

图11是本发明的撑翻掌部分结构示意图一；

图12是本发明的撑翻掌部分结构示意图二；

图13是本发明的整体结构示意图；

图14是本发明的纸箱结构示意图；

图15是本发明的气垫结构示意图。

图中：支持基座1；接地底座101；安装平台Ⅰ102；轮103；伸缩杆Ⅰ104；配套管105；配套杆106；安装平台Ⅱ107；伸缩杆Ⅱ108；连接平台2；电机Ⅰ201；主轴202；安装平台Ⅲ203；前梁板3；前梁板本体301；口道Ⅰ302；带座轴承303；实心杆304；穿孔Ⅰ305；后梁板4；后梁板本体401；口道Ⅱ402；滑腔槽403；空心杆404；穿孔Ⅱ405；控制杆5；电机Ⅲ501；配合轴管502；配合轴503；限位轮504；接管505；滑动座506；调节机构6；电机Ⅱ601；中心连杆602；侧连杆603；撑翻掌7；撑翻掌本体701；轴座702；通孔Ⅰ703；通孔Ⅱ704；基板705；螺纹杆706；防松螺母707；插杆708；柔性材料709；带式运输机Ⅰ8；带式运输机Ⅱ9；带式运输机Ⅲ10；纸箱11；纸箱本体11-1；纸板Ⅰ11-2；纸板Ⅱ11-3；纸板Ⅲ11-4；纸板Ⅳ11-5；气垫12；气垫箱12-1；气垫盖12-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-15所示，一种自动化环保的包装机械，包括支持基座1、连接平台2、前梁板3、后梁板4、控制杆5、调节机构6和撑翻掌7，所述支持基座1的上端固接连接平台2，连接平台2下端的中部固接前梁板3，连接平台2下端的后侧固接后梁板4，前梁板3与后梁板4之间固接，控制杆5设置有两个，两个控制杆5的前端与前梁板3连接，两个控制杆5的后端与后梁板4连接，调节机构6与两个控制杆5的前端转动连接，撑翻掌7设置有两个，两个撑翻掌7分别与两个控制杆5固接。通过两个撑翻掌7可以主轴202的轴线为转动中心进行转动进行调整位置，便于两个撑翻掌7对纸箱11和气垫12进行操作；利用两个撑翻掌7可以前后位移便于两个撑翻掌7对产品进行操作；利用两个撑翻掌7之间的距离可调便于撑起气垫12装入纸箱11或抓取产品装入气垫12；利用两个撑翻掌7可以自转便于打开纸箱11和对重量较重的产品增加抓取力。

具体实施方式二：

如图1-15所示，所述支持基座1包括接地底座101、安装平台Ⅰ102、轮103、伸缩杆Ⅰ104、配套管105、配套杆106、安装平台Ⅱ107和伸缩杆Ⅱ108，所述接地底座101上端的左右两侧分别设置一个导轨，轮103上设置有凹槽，安装平台Ⅰ102下端的四角上分别固接一个轮103，每个轮103利用自身上的凹槽卡合在安装平台Ⅰ102上对应位置的导轨上，伸缩杆Ⅰ104和配套管105均固接在安装平台Ⅰ102的上端，配套管105内滑动连接有配套杆106，安装平台Ⅱ107固接在伸缩杆Ⅰ104的活动端和配套杆106的上端。启动伸缩杆Ⅱ108，伸缩杆Ⅱ108带动安装平台Ⅰ102向前运动，进而连接平台2向前运动，即伸缩杆Ⅱ108可带动两个撑翻掌7前后运动。

具体实施方式三：

如图1-15所示，所述连接平台2包括电机Ⅰ201、主轴202和安装平台Ⅲ203，所述电机Ⅰ201的输出轴与主轴202固接，主轴202与安装平台Ⅲ203下端的前侧固接；电机Ⅰ201固接在安装平台Ⅱ107上。启动电机Ⅰ201，电机Ⅰ201的输出轴带动主轴202转动，主轴202带动安装平台Ⅲ203转动，安装平台Ⅲ203带动前梁板3和后梁板4转动，前梁板3和后梁板4带动两个控制杆5转动，两个控制杆5分别带动两个撑翻掌7以主轴202的轴线为转动中心进行转动，即两个撑翻掌7可以主轴202的轴线为转动中心进行转动。

具体实施方式四：

如图1-15所示，所述前梁板3包括前梁板本体301、口道Ⅰ302、带座轴承303、实心杆304和穿孔Ⅰ305，所述前梁板本体301的上侧设置口道Ⅰ302，带座轴承303固接在前梁板本体301上，带座轴承303设置在口道Ⅰ302的中部，前梁板本体301后端上端的左右两端分别固接一个实心杆304，每个实心杆304上由前至后有多个穿孔Ⅰ305；前梁板本体301的上端与安装平台Ⅲ203下端的中部固接。前梁板3和后梁板4用于分别带动两个控制杆5运动。

具体实施方式五：

如图1-15所示，所述后梁板4包括后梁板本体401、口道Ⅱ402、滑腔槽403、空心杆404和穿孔Ⅱ405，所述后梁板本体401的上侧设置口道Ⅱ402，后梁板本体401后端的下侧设置滑腔槽403，后梁板本体401前端上端的左右两端分别固接一个空心杆404，每个空心杆404上由前至后有多个穿孔Ⅱ405；两个实心杆304分别滑动连接在两个空心杆404内，任意一端的实心杆304和空心杆404通过螺栓和螺母固定，所述螺栓由上至下插在对应的穿孔Ⅰ305和穿孔Ⅱ405内，所述螺母与螺栓的下端通过螺纹连接。后梁板4可提供控制杆5的安装位置与移动的自由度。

具体实施方式六：

如图1-15所示，所述控制杆5包括电机Ⅲ501、配合轴管502、配合轴503、限位轮504、接管505和滑动座506，所述电机Ⅲ501的输出轴与配合轴管502固接，配合轴管502的后端转动连接一个限位轮504，配合轴管502的前端设有槽，接管505滑动连接在配合轴管502前端的槽内，接管505的前端转动连接一个限位轮504，限位轮504的前端固接一个接管505，滑动座506固接在电机Ⅲ501的下端；位于前端的两个限位轮504卡走在口道Ⅰ302内，位于前端的两个限位轮504分别位于带座轴承303的左右两端，位于后端的两个限位轮504卡走在口道Ⅱ402内，两个滑动座506的前端均滑动连接在滑腔槽403内。限位轮504如图7所示，其前后两端右凸起部分，用于卡在前梁板本体301的前后两个端面，或卡在后梁板本体401的前后两个端面，限位轮504可以在口道Ⅰ302或口道Ⅱ402内滚动。启动电机Ⅲ501，电机Ⅲ501的输出轴带动配合轴管502转动，配合轴管502带动撑翻掌7以轴管502的轴线方向为转动中心进行转动，即撑翻掌7可以以轴管502为转动中心进行转动。

具体实施方式七：

如图1-15所示，所述调节机构6包括电机Ⅱ601、中心连杆602和侧连杆603，电机Ⅱ601的输出轴与中心连杆602的中部固接，中心连杆602的两端分别铰接连接一个侧连杆603的一端；电机Ⅱ601通过电机基座固接在前梁板本体301上，电机Ⅱ601的输出轴转动连接在带座轴承303上，两个侧连杆603的另一端分别转动连接在两个接管505内。启动电机Ⅱ601，电机Ⅱ601的输出轴带动中心连杆602转动，中心连杆602带动两个侧连杆603靠拢或远离，两个侧连杆603分别带动两个控制杆5靠拢或远离，两个控制杆5分别带动两个撑翻掌7靠拢或远离，即两个撑翻掌7之间的距离可以改变。

具体实施方式八：

如图1-15所示，所述撑翻掌7包括撑翻掌本体701、轴座702、通孔Ⅰ703、通孔Ⅱ704、基板705、螺纹杆706、防松螺母707、插杆708和柔性材料709，所述撑翻掌本体701上端的右端固接两个轴座702，两个轴座702靠近撑翻掌本体701的垂直对称面设置，撑翻掌本体701的中心设置一个通孔Ⅰ703，通孔Ⅱ704设置在撑翻掌本体701上，基板705的右端固接一个螺纹杆706和插杆708，螺纹杆706穿过通孔Ⅰ703，插杆708穿过通孔Ⅱ704，防松螺母707与螺纹杆706的右端螺纹连接，防松螺母707的左端面与撑翻掌本体701接触，柔性材料709固接在基板705的左端；其中一个撑翻掌7上的两个轴座702固定连接在位于左端的配合轴管502上，另外一个撑翻掌7上的两个轴座702固定连接在位于右端的配合轴管502上。两个撑翻掌7用于打开纸箱11，撑起气垫12装入纸箱11，抓取产品装入气垫12然后进行初步封箱。

具体实施方式九：

如图1-15所示，所述柔性材料709的材质为乳胶。乳胶柔软不会破坏纸箱11与气垫12，且摩擦力大实用性好。

具体实施方式十：

如图1-15所示，该自动化环保的包装机械还包括带式运输机Ⅰ8、带式运输机Ⅱ9和带式运输机Ⅲ10，所述带式运输机Ⅰ8设置在支持基座1右侧的前方，带式运输机Ⅱ9设置在支持基座1的右侧，带式运输机Ⅲ10设置在两个撑翻掌7的正下方。带式运输机Ⅰ8、带式运输机Ⅱ9和带式运输机Ⅲ10为现有技术，即为常见的胶带输送机，可根据实际情况在市场上采够现有的产品。

本发明的一种自动化环保的包装机械，其工作原理为：

带式运输机Ⅰ8传送用纸箱包装好的瓶装饮品，带式运输机Ⅱ9可以用于传送气垫12，带式运输机Ⅲ10用于传送纸箱11，纸箱11为常见的纸壳箱，其纸箱本体11-1上设置有纸箱本体11-1、纸板Ⅰ11-2、纸板Ⅱ11-3、纸板Ⅲ11-4和纸板Ⅳ11-5四块可弯折的纸板，气垫12为常见的作为快递运输时保护产品原包装箱和产品原包装箱内部易碎瓶状饮品用的充气气垫，气垫12包括气垫箱12-1和气垫盖12-2，上设有可弯折的两个气垫盖12-2，一般气垫盖12-2与气垫箱12-1直接通过胶布等常见的方式连接，气垫12放在带式运输机Ⅱ9上时两个气垫盖12-2应如图15所示分别向外侧翻；首先利用带式运输机Ⅲ10传送使纸箱11至两个撑翻掌7的正下方，然后利用带式运输机Ⅱ9将气垫12传送至带式运输机Ⅱ9的左端处，利用带式运输机Ⅰ8将装有易碎产品的包装箱传送至带式运输机Ⅰ8的左端，所述装有易碎产品的包装箱简述为产品；启动伸缩杆Ⅰ104使安装平台Ⅱ107可进行升降，安装平台Ⅱ107带动连接平台2升降，连接平台2带动前梁板3和后梁板4进行升降，前梁板3和后梁板4分别带动两个控制杆5进行升降，两个控制杆5分别带动两个撑翻掌7进行升降，即两个撑翻掌7通过伸缩杆Ⅰ104可以进行升降；启动电机Ⅲ501，电机Ⅲ501的输出轴带动配合轴管502转动，配合轴管502带动撑翻掌7以轴管502的轴线方向为转动中心进行转动，即撑翻掌7可以以轴管502为转动中心进行转动；启动电机Ⅱ601，电机Ⅱ601的输出轴带动中心连杆602转动，中心连杆602带动两个侧连杆603靠拢或远离，两个侧连杆603分别带动两个控制杆5靠拢或远离，两个控制杆5分别带动两个撑翻掌7靠拢或远离，即两个撑翻掌7之间的距离可以改变；先使两个撑翻掌7之间靠拢，二者之间的距离可使两个撑翻掌7顺利下降至两个纸板Ⅰ11-2之间，再使撑翻掌7以轴管502的轴线方向进行转动，使位于左端的撑翻掌7以正视图方向顺时针转动接触垂直的纸板Ⅰ11-2，使纸板Ⅰ11-2向左弯折约40度，使位于右端的撑翻掌7以正视图方向逆时针转动接触垂直的纸板Ⅱ11-3，使纸板Ⅱ11-3向右弯折约40度，然后使两个撑翻掌7上升脱离纸箱本体11-1然后重新转回垂直状态，启动电机Ⅰ201，电机Ⅰ201的输出轴带动主轴202转动，主轴202带动安装平台Ⅲ203转动，安装平台Ⅲ203带动前梁板3和后梁板4转动，前梁板3和后梁板4带动两个控制杆5转动，两个控制杆5分别带动两个撑翻掌7以主轴202的轴线为转动中心进行转动，即两个撑翻掌7可以主轴202的轴线为转动中心进行转动，使两个撑翻掌7按俯视图逆时针转动90度，此时两个撑翻掌7位于带式运输机Ⅱ9左端的正上方，使两个撑翻掌7再次下降后插入气垫箱12-1内，使两个撑翻掌7之间的距离增加，两个撑翻掌7利用两个柔性材料709与气垫箱12-1内部的左右两个端面之间产生摩擦力，所述摩擦力用于带动气垫12运动，使两个撑翻掌7先上升高于纸箱11，使两个撑翻掌7以主轴202的轴线为转动中心，顺时针转动90度后再下降，带动气垫12进入至纸箱本体11-1内，此时两个气垫盖12-2分别搭在纸板Ⅰ11-2和纸板Ⅱ11-3上，使两个撑翻掌7之间距离缩短然后上升脱离气垫12，使两个撑翻掌7以主轴202的轴线为转动中心逆时针转动90度，两个撑翻掌7此时位于带式运输机Ⅱ9的正上方，启动伸缩杆Ⅱ108，伸缩杆Ⅱ108带动安装平台Ⅰ102向前运动，进而连接平台2向前运动，即伸缩杆Ⅱ108可带动两个撑翻掌7前后运动，进而可使两个撑翻掌7向前运动位于带式运输机Ⅰ8的正上方，使两个撑翻掌7之间的距离增加后下降，使两个撑翻掌7分别位于产品上侧的左右两端，使两个撑翻掌7之间距离减少后夹持产品，使两个撑翻掌7以对应的配合轴管502的轴线为转动中心略微向内转动增加夹持产品的力度，若产品上端的左右两端设有棱体则可增加两个撑翻掌7夹持产品的稳定性，使两个撑翻掌7上升带动产品高于纸箱11，使两个撑翻掌7向后运动至带式运输机Ⅱ9的正上方，使两个撑翻掌7以主轴202的轴线为转动中心顺时针转动90度位于纸箱11的正上方，使两个撑翻掌7下降带动产品下降置于气垫箱12-1内部，然后两个撑翻掌7上升脱离纸箱11，使两个撑翻掌7之间的距离增加分别靠近纸板Ⅰ11-2和纸板Ⅱ11-3的外端，即纸板Ⅰ11-2和纸板Ⅱ11-3均位于两个撑翻掌7之间，还可使两个撑翻掌7分别以对应轴管502的轴线为转动中心向外翻转约40度，然后使两个撑翻掌7下降，再使两个撑翻掌7分别以对应轴管502的轴线为转动中心向内转动，即两个撑翻掌7可以分别拨动纸板Ⅰ11-2和纸板Ⅱ11-3向内反动，进而纸板Ⅰ11-2和纸板Ⅱ11-3分别带动两个气垫盖12-2向内翻动进而包裹产品，然后启动带式运输机Ⅲ10将装有气垫12包裹产品的纸箱11向左继续运输进行对纸箱11进行封箱贴条便于进行长途物流等任务，本发明一个工位一个装置可进行连续的多种操作，较为环保，便于打开纸箱11，撑起气垫12装入纸箱11，抓取产品装入气垫12然后进行初步封箱。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动化环保的包装机械，包括支持基座(1)、连接平台(2)、前梁板(3)、后梁板(4)、控制杆(5)、调节机构(6)和撑翻掌(7)，其特征在于：所述支持基座(1)的上端固接连接平台(2)，连接平台(2)下端的中部固接前梁板(3)，连接平台(2)下端的后侧固接后梁板(4)，前梁板(3)与后梁板(4)之间固接，控制杆(5)设置有两个，两个控制杆(5)的前端与前梁板(3)连接，两个控制杆(5)的后端与后梁板(4)连接，调节机构(6)与两个控制杆(5)的前端转动连接，撑翻掌(7)设置有两个，两个撑翻掌(7)分别与两个控制杆(5)固接；

所述支持基座(1)包括接地底座(101)、安装平台Ⅰ(102)、轮(103)、伸缩杆Ⅰ(104)、配套管(105)、配套杆(106)、安装平台Ⅱ(107)和伸缩杆Ⅱ(108)，所述接地底座(101)上端的左右两侧分别设置一个导轨，轮(103)上设置有凹槽，安装平台Ⅰ(102)下端的四角上分别固接一个轮(103)，每个轮(103)利用自身上的凹槽卡合在安装平台Ⅰ(102)上对应位置的导轨上，伸缩杆Ⅰ(104)和配套管(105)均固接在安装平台Ⅰ(102)的上端，配套管(105)内滑动连接有配套杆(106)，安装平台Ⅱ(107)固接在伸缩杆Ⅰ(104)的活动端和配套杆(106)的上端；

所述连接平台(2)包括电机Ⅰ(201)、主轴(202)和安装平台Ⅲ(203)，所述电机Ⅰ(201)的输出轴与主轴(202)固接，主轴(202)与安装平台Ⅲ(203)下端的前侧固接；电机Ⅰ(201)固接在安装平台Ⅱ(107)上；

所述前梁板(3)包括前梁板本体(301)、口道Ⅰ(302)、带座轴承(303)、实心杆(304)和穿孔Ⅰ(305)，所述前梁板本体(301)的上侧设置口道Ⅰ(302)，带座轴承(303)固接在前梁板本体(301)上，带座轴承(303)设置在口道Ⅰ(302)的中部，前梁板本体(301)后端上端的左右两端分别固接一个实心杆(304)，每个实心杆(304)上由前至后有多个穿孔Ⅰ(305)；前梁板本体(301)的上端与安装平台Ⅲ(203)下端的中部固接；

所述后梁板(4)包括后梁板本体(401)、口道Ⅱ(402)、滑腔槽(403)、空心杆(404)和穿孔Ⅱ(405)，所述后梁板本体(401)的上侧设置口道Ⅱ(402)，后梁板本体(401)后端的下侧设置滑腔槽(403)，后梁板本体(401)前端上端的左右两端分别固接一个空心杆(404)，每个空心杆(404)上由前至后有多个穿孔Ⅱ(405)；两个实心杆(304)分别滑动连接在两个空心杆(404)内，任意一端的实心杆(304)和空心杆(404)通过螺栓和螺母固定，所述螺栓由上至下插在对应的穿孔Ⅰ(305)和穿孔Ⅱ(405)内，所述螺母与螺栓的下端通过螺纹连接；

所述控制杆(5)包括电机Ⅲ(501)、配合轴管(502)、配合轴(503)、限位轮(504)、接管(505)和滑动座(506)，所述电机Ⅲ(501)的输出轴与配合轴管(502)固接，配合轴管(502)的后端转动连接一个限位轮(504)，配合轴管(502)的前端设有槽，接管(505)滑动连接在配合轴管(502)前端的槽内，接管(505)的前端转动连接一个限位轮(504)，限位轮(504)的前端固接一个接管(505)，滑动座(506)固接在电机Ⅲ(501)的下端；位于前端的两个限位轮(504)卡走在口道Ⅰ(302)内，位于前端的两个限位轮(504)分别位于带座轴承(303)的左右两端，位于后端的两个限位轮(504)卡走在口道Ⅱ(402)内，两个滑动座(506)的前端均滑动连接在滑腔槽(403)内；所述调节机构(6)包括电机Ⅱ(601)、中心连杆(602)和侧连杆(603)，电机Ⅱ(601)的输出轴与中心连杆(602)的中部固接，中心连杆(602)的两端分别铰接连接一个侧连杆(603)的一端；电机Ⅱ(601)通过电机基座固接在前梁板本体(301)上，电机Ⅱ(601)的输出轴转动连接在带座轴承(303)上，两个侧连杆(603)的另一端分别转动连接在两个接管(505)内；

所述撑翻掌(7)包括撑翻掌本体(701)、轴座(702)、通孔Ⅰ(703)、通孔Ⅱ(704)、基板(705)、螺纹杆(706)、防松螺母(707)、插杆(708)和柔性材料(709)，所述撑翻掌本体(701)上端的右端固接两个轴座(702)，两个轴座(702)靠近撑翻掌本体(701)的垂直对称面设置，撑翻掌本体(701)的中心设置一个通孔Ⅰ(703)，通孔Ⅱ(704)设置在撑翻掌本体(701)上，基板(705)的右端固接一个螺纹杆(706)和插杆(708)，螺纹杆(706)穿过通孔Ⅰ(703)，插杆(708)穿过通孔Ⅱ(704)，防松螺母(707)与螺纹杆(706)的右端螺纹连接，防松螺母(707)的左端面与撑翻掌本体(701)接触，柔性材料(709)固接在基板(705)的左端；其中一个撑翻掌(7)上的两个轴座(702)固定连接在位于左端的配合轴管(502)上，另外一个撑翻掌(7)上的两个轴座(702)固定连接在位于右端的配合轴管(502)上。

2.根据权利要求1所述的自动化环保的包装机械，其特征在于：所述柔性材料(709)的材质为乳胶。

3.根据权利要求2所述的自动化环保的包装机械，其特征在于：该自动化环保的包装机械还包括带式运输机Ⅰ(8)、带式运输机Ⅱ(9)和带式运输机Ⅲ(10)，所述带式运输机Ⅰ(8)设置在支持基座(1)右侧的前方，带式运输机Ⅱ(9)设置在支持基座(1)的右侧，带式运输机Ⅲ(10)设置在两个撑翻掌(7)的正下方。

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