CN109774237A - 一种插口纸盒自动折叠系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插口纸盒自动折叠系统，应用于纸盒折叠技术领域，系统包括：第一处理器；机架；可分度旋转大盘，纸盒整定滑动模组组件，次品纸盒剔除滑动模组组件，主盖翻盖模组组件，左侧盖翻盖旋转组件，右侧盖翻盖旋转组件，物品投入机器人，主盖合盖旋转组件，左侧盖合盖旋转组件，右侧盖合盖旋转组件，第一处理器驱动可分度旋转大盘旋转，将第一工位旋转至第五位置；在第五位置处执行：检测装置，用于在检测合格的情况下由机器人抓取装箱，否则剔除，并进行纸盒底部折叠后货品装盒。应用本发明实施例，进行纸盒的自动包装，提高包装效率，避免投入大量人力，减少生产成本。

Description

一种插口纸盒自动折叠系统

技术领域

本发明涉及纸盒折叠技术领域，特别是涉及一种插口纸盒自动折叠系统。

背景技术

目前文具行业在货品包装上大多采用插口纸盒包装，纸盒包装的优点是成本低，环保，废纸盒可回收再利用，但纸盒制作的特殊性，只能是以纸片式进入包装行业，在成形纸盒的过程中，都是人工手工折叠，并且动作机械单一，效率低下，劳动强度非常大，在批量生产领域消耗大量人力，特别是现在人力成本的不断上升，加大了企业货品的成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种插口纸盒自动折叠系统，旨在进行纸盒的自动包装，提高包装效率，避免投入大量人力，减少生产成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种插口纸盒自动折叠系统，所述装置包括：

第一处理器；

机架；

可分度旋转大盘，由驱动装置控制可旋转的置于所述支架上，其上有等距离的设置的多个位置；

纸盒整定滑动模组组件，与所述第一处理器相连，用于对目标工位上的待包装纸盒进行整定，由所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第一位置，其中，多数目标工位为所述可分度旋转大盘上均匀分布的多个工位中的任意一个；

在所述第一位置处执行：

次品纸盒剔除滑动模组组件，与所述第一处理器和检测装置相连，用于在接收所述检测装置的检测结果为次品的情况下，剔除当前待包装纸盒，否则所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第二位置；

在所述第二位置处执行：

主盖翻盖模组组件，与所述第一处理器和检测装置相连，用于带动主盖翻盖手指进行主盖翻盖，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第三位置；

在所述第三位置处执行：

左侧盖翻盖旋转组件，用于将当前待包装纸盒的左侧盖盖翻开，所述左侧盖翻盖旋转组件与所述第一处理器相连；

右侧盖翻盖旋转组件，用于将当前待包装纸盒的右侧盖翻开，所述右侧盖翻盖旋转组件与所述第一处理器相连；

物品投入机器人，用于将物品至折叠后纸盒中，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第四位置；

在所述第四位置处执行：

主盖合盖旋转组件，用于进行待包装纸盒的主盖合盖；

左侧盖合盖旋转组件，用于进行待包装纸盒的左侧盖合盖；

右侧盖合盖旋转组件，用于进行待包装纸盒的右侧盖合盖；

所述主盖合盖旋转组件、所述左侧盖合盖旋转组件、所述右侧盖合盖旋转组件均与所述第一处理器相连，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第五位置；

在所述第五位置处执行：

检测装置，用于在检测合格的情况下由机器人抓取装箱，否则剔除，并进行纸盒底部折叠后货品装盒。

一种实现方式中，所述纸盒整定滑动模组组件包括：纸盒整定滑动模组固定板，纸盒整定滑动模组组件，整定连接板，连接螺柱，整定压板；所述整定压板通过所述连接螺柱连接在所述整定连接板上，所述整定连接板连接到所述纸盒整定滑动模组组件上，所述纸盒整定滑动模组组件滑动设置于所述盒整定滑动模组固定板上，所述纸盒整定滑动模组组件上设置有驱动电机。

一种实现方式中，所述主盖翻盖模组组件包括：主盖翻盖滑动模组，主盖翻盖滑动模组固定板、翻盖旋转电机、主盖插页整形机构、主盖翻盖机构，所述翻盖旋转电机、所述主盖插页整形机构、所述主盖翻盖机构设置于所述主盖翻盖滑动模组上，所述主盖翻盖滑动模组设置于所述主盖翻盖滑动模组固定板上，所述翻盖旋转电机用于驱动所述主盖插页整形机构和所述主盖翻盖机构的移动。

一种实现方式中，所述主盖合盖滑动模组组件包括：主盖合盖滑动模组，主盖合盖滑动模组固定座、盒盖旋转电机、主盖盒盖手指；所述主盖合盖滑动模组固定于所述主盖合盖滑动模组固定座上，所述盒盖旋转电机和所述主盖盒盖手指设置于所述主盖合盖滑动模组上，所述盒盖旋转电机驱动所述所述主盖盒盖手指。

一种实现方式中，所述左侧盖合盖旋转组件包括：左侧盖盒盖电机组件、左侧盖盒盖手指，所述左侧盖盒盖电机组件用于驱动所述左侧盖盒盖手指；所述右侧盖合盖旋转组件包括：右侧盖盒盖电机组件、右侧盖合盖手指，所述右侧盖盒盖电机组件用于驱动所述右侧盖合盖手指；所述左侧盖盒盖电机组件和所述右侧盖盒盖电机组件与滑盖滑动模组连接，所述滑盖滑动模组设置于通过合盖固定支架设置于所述可分度旋转大盘上，

所述盖固定支架上还设置有：插页叶限位滑动模组、插页滑动模组组件；

所述插页滑动模组组件包括：插页滑动模组，插页压板，所述插页滑动模组和所述插页压板固定在插页滑动模组固定板上；当主盖合盖到位，插页滑动模组向下移动带动插页压板将插页插入盒内，完成合盖；

所述插页限位滑动模组组件包括：插页限位滑动模组，插页限位滑动模组固定板，插页限位板，当主盖合盖到位，所述插页限位滑动模组向下移动带动所述插页限位板将插页限位，所述插页限位滑动模组和所述插页限位板固定于所述插页限位滑动模组固定板上。

一种实现方式中，所述系统还包括：

插口纸盒自动折叠装置，用于对待折叠纸盒进行折叠后形成待包装纸盒，并传送至所述第一工位处；其中，所述插口纸盒自动折叠装置，包括：

第二处理器；

机架；

台板，设置于所述机架上；

储料仓，设置于所述台板的一端；

吸料组件，包括：真空吸盘、真空装置，所述真空装置与所述第二处理器相连，所述真空吸盘与所述真空装置相连，所述真空吸盘与所述储料仓的出料端相对设置，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张；

第一滑动组件，通过第一安装支架与所述吸料组件固定连接，包括：第一滑动模组固定座、第一滑动模组、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架滑动设置于所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述第二处理器相连；

多个折叠电机组件，设置于所述台板上，每一个折叠电机组件包括：步进电机、减速机、折叠手指和折叠支架，所述折叠支架的一端固定在所述所述台板上，所述折叠支架的另一端固定有所述步进电机、所述减速机和所述折叠手指，所述步进电机与所述第二处理器相连，所述步进电机通过所述减速机与所述折叠手指相连，通过驱动所述折叠手动作对所述待折叠纸张进行折叠；

多个撑开移动模组组件，包括：第二滑动模组固定座、第二滑动模组、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座，撑开推杆，所述撑开推杆固定在所述撑开推杆固定座上，所述撑开推杆固定座固定在所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组滑动设置于所述第二滑动模组固定座上，所述第二电机与所述第二滑动模组相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座上，通过驱动所述撑开推杆移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述第二处理器相连；

纸盒推送滑动模组组件，包括：第三滑动模组、第三滑动模组固定座、纸盒推板、纸盒向上限位板、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板固定于所述纸盒推板的上方，所述纸盒推板固定于所述第三滑动模组上，所述第三滑动模组固定于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述第二处理器相连。

一种实现方式中，所述多数多个折叠电机组件包括：前页折叠旋转电机组件、后页折叠旋转电机组件、左页折叠旋转电机组件、右页折叠旋转电机组件，且所述前页折叠旋转电机组件、所述后页折叠旋转电机组件、所述左页折叠旋转电机组件、所述右页折叠旋转电机组件的结构相同；

所述前页折叠旋转电机组件对应的前页折叠手对纸盒前页进行折叠、所述后页折叠旋转电机组件对应的后页折叠手对纸盒后页进行折叠、所述左页折叠旋转电机组件对应的左页折叠手对纸盒左页进行折叠、所述右页折叠旋转电机组件对应的右页折叠手对纸盒右页进行折叠。

一种实现方式中，所述多个折叠电机组件，包括：左右页撑开上下移动模组组件、后页舌头插入上下移动模组组件，且所述左右页撑开上下移动模组组件和所述后页舌头插入上下移动模组组件结构相同。

一种实现方式中，所述储料仓包括：第一侧板、第二侧板、第一直线轴承、第二直线轴承、第一导杆、第二导杆，弹簧式推板，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置于所述台板上，在所述第一侧板的设置有第一导杆、在所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设置有第二导杆，所述第一导杆上设置有第一直线轴承、所述第二导杆上设置有第二直线轴承，所述弹簧式推板的一端连接在所述第一直线轴承的一端，所述弹簧式推板的另一端连接在所述第二直线轴承的一端。

一种实现方式中，所述真空装置包括：真空泵，高频电磁阀，所述真空泵与所述高频电磁阀相连，所述高频电磁阀与所述第二处理器相连。

如上所述，本发明实施例提供的一种插口纸盒自动折叠系统的，进行纸盒的自动包装，提高包装效率，避免投入大量人力，减少生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的一种结构示意图。

图2是本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的一种结构示意图。

图3本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图4本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图5本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图6本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图7是本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的一种结构示意图。

图8是本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的一种结构示意图。

图9本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图10本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图11本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图12本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图13是本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的一种结构示意图。

图14本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图15本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图16本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

图17本发明实施例的一种插口纸盒自动折叠系统的的一种结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-17。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，本发明时候实施例提供一种插口纸盒自动折叠系统，所述装置包括部件如下：

如图2所示，机架由40＊40铝型材拼接成架体，架体上方固定台板1003，下方四角安装可调地脚1002，结构简单轻巧，外形美观大方，外形尺寸长＊宽＊高为800＊800*80mm。

如图3所示，可分度旋转大盘20由合金铝板制作，在圆周上安装六组工位，例如将其中的任意一个工位作为目标工位，为了提高效率，本发明实施例中，从组成纸盒从整定到合盖的工采用留个工序，所以划分为六个工位依次进行自动执行，提高工艺的效率。示例性的，可分度旋转大盘20的直径是790mm；假设六个工位对应的名称分别为1号纸盒整定位201；2号次品剔除位202；3号货品装盒位203；4号纸盒合盖位204；5号成品抓取位205；6号预备工位206，精准按60°分度。工位是通过纸盒限位板装置所形成的空间进行确定的，以纸盒整定位201所对应的纸盒限位装置为例，包括限位固定板211，支撑柱212组成，支撑柱212连接旋转大盘20和纸盒限位固定板211。

如图4所示，由所述第一处理器通过发送驱动信号驱动所述可分度旋转大盘20旋转，将所述第一工位旋转至第一位置后，通过纸盒整定滑动模组组件对第一工位上的纸盒进行整定，纸盒整定滑动模组组件与所述第一处理器相连，用于对目标工位上的待包装纸盒进行整定。

本发明实施例中，所述纸盒整定滑动模组组件40包括：纸盒整定滑动模组固定板401，纸盒整定滑动模组组件402，整定连接板403，连接螺柱404，整定压板405；所述整定压板405通过所述连接螺柱404连接在所述整定连接板403上，所述整定连接板403连接到所述滑动模组组件上，所述纸盒整定滑动模组组件402滑动设置于所述盒整定滑动模组固定板401上，所述纸盒整定滑动模组组件402上设置有驱动电机。纸盒整定滑动模组组件402带动整定压板405向下移动，对纸盒进行整定，纸盒整定滑动模组组件402安装在可分度旋转大盘20固定轴连接盘50上；纸盒整定滑动模组组件移动行程250mm。

旋转大盘固定轴连接盘50由旋转大盘固定连接盘与旋转大盘齿轮轴组件19连接，其上安装不能转动的机构。

在所述第一位置处执行：

次品纸盒剔除滑动模组组件60，与所述第一处理器和检测装置相连，用于在接收所述检测装置的检测结果为次品的情况下，剔除当前待包装纸盒，否则所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第二位置。

如图5所示，品纸盒剔除滑动模组组件60由滑动模组固定板601，滑动模组组件602，剔除推杆连接板603，剔除推杆604和推盘605组成；当整定工位把纸盒整定后，可分度旋转大盘20旋转60°进入次品剔除工位，在检测装置的检测后，合格纸盒放行进入下个工位，不合格纸盒由品纸盒剔除滑动模组组件60带动剔除推杆604移动将次品纸盒推出纸盒限位板装置30，品纸盒剔除滑动模组组件60移动行程200mm。

在所述第二位置处执行：

如图6所示，主盖翻盖模组组件，与所述第一处理器和检测装置相连，用于带动主盖翻盖手指进行主盖翻盖，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第三位置。

所述主盖翻盖模组组件包括：主盖翻盖模滑动组组件70和主盖翻盖旋转电机组件80，主盖翻盖模滑动组组件70包括：主盖翻盖滑动模组701，主盖翻盖滑动模组固定板702、翻盖旋转电机801、主盖插页整形机构802、主盖翻盖机构803，所述翻盖旋转电机801、所述主盖插页整形机构802、所述主盖翻盖机构803设置于所述主盖翻盖滑动模组701上，所述主盖翻盖滑动模组701设置于所述主盖翻盖滑动模组固定板702上，所述翻盖旋转电机801用于驱动所述主盖插页整形机构802和所述主盖翻盖机构803的移动。具体的，翻盖旋转电机801通过妨碍旋转电机减速机固定座804进行固定。

主盖翻盖滑动模组移动带动主盖翻盖旋转电机前后移动；主盖翻盖模组组件移动行程设为200mm，主盖翻盖旋转电机由翻盖旋转28步进电机减速机，带动主盖翻盖机构，主盖插页整形机构运动；电机带动主盖翻盖机构旋转180°并保持，完成主盖翻盖和插页整形。

在所述第三位置处执行：

如图6所示，左侧盖翻盖旋转组件包括：步进电机减速机90，翻盖手指901，通过翻盖旋转电机减速机固定板进行固定，用于将当前待包装纸盒的左侧盖盖翻开，所述左侧盖翻盖旋转组件与所述第一处理器相连；

右侧盖翻盖旋转组件，包括：步进电机减速机100，翻盖手指1001，通过翻盖旋转电机减速机固定板进行固定，用于将当前待包装纸盒的右侧盖翻开，所述右侧盖翻盖旋转组件与所述第一处理器相连。

左侧盖翻盖旋转组件和右侧盖翻盖旋转组件带动手指同时反方向旋转180°并保持，将左右侧盖翻开，利于机器人将货品装入纸盒内；等待机器人装满纸盒，主盖翻盖旋转电机，主盖翻盖滑动模组组件，左侧盖翻盖旋转电机右侧盖翻盖旋转电机同时动作回到原点控制位，旋转大盘旋转60°，到下一工位。

在所述第四位置处执行：

如图7所示，主盖合盖旋转组件110，用于进行待包装纸盒的主盖合盖。具体的，所述主盖合盖旋转组件110包括：主盖合盖滑动模组111，主盖合盖滑动模组固定座112、盒盖旋转电机113、主盖盒盖手指114；所述主盖合盖滑动模组111固定于所述主盖合盖滑动模组固定座112上，所述盒盖旋转电机113和所述主盖盒盖手指114设置于所述主盖合盖滑动模组111上，所述盒盖旋转电机113驱动所述所述主盖盒盖手指114。主盖合盖滑动模组111移动带动主盖合盖旋转电机前后移动；主盖合盖滑动模组移动行程200mm。合盖旋转电机减速机固定座120用来固定盒盖旋转电机113，具体的，盒盖旋转电机113为步进电机减速机，电机带动主盖盒盖手指114旋转180°并保持，完成主盖合盖。

左侧盖合盖旋转组件130，用于进行待包装纸盒的左侧盖合盖；右侧盖合盖旋转组件140，用于进行待包装纸盒的右侧盖合盖；所述主盖合盖旋转组件、所述左侧盖合盖旋转组件、所述右侧盖合盖旋转组件均与所述第一处理器相连，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第五位置。

具体的，如图8所示，左侧盖合盖旋转组件包括：左侧盖盒盖电机组件131、左侧盖盒盖手指132，左侧盖盒盖电机组件131用于驱动左侧盖盒盖手指132；右侧盖合盖旋转组件包括：右侧盖盒盖电机组件141、右侧盖合盖手指142，右侧盖盒盖电机组件141用于驱动右侧盖合盖手指142；左侧盖盒盖电机组件和右侧盖盒盖电机组件与滑盖滑动模组170连接，滑盖滑动模组设置于通过合盖固定支架设置于可分度旋转大盘上，盖固定支架上还设置有：插页叶限位滑动模组160、插页滑动模组组件；

插页滑动模组组件150包括：插页滑动模组151，插页压板152，插页滑动模组151和插页压板152固定在插页滑动模组固定板上；当主盖合盖到位，插页滑动模组151向下移动带动插页压板152将插页插入盒内，完成合盖；插页限位滑动模组组件包括：插页限位滑动模组，插页限位滑动模组固定板，插页限位板，当主盖合盖到位，插页限位滑动模组向下移动带动插页限位板将插页限位，插页限位滑动模组和插页限位板固定于插页限位滑动模组固定板上，具体结构与插页滑动模组组件相似，图中未示出。

主盖合盖到位，插页滑动模组向下移动带动插页压板将插页插入盒内，完成合盖；插页滑动模组组件移动行程50mm。插页限位滑动模组向下移动带动插页限位板将插页限位，完成合盖；插页限位滑动模组组件移动行程50mm。

在合盖任务完成后，所有合盖电机反方向回到原点控制位，旋转可分度旋转大盘20到下一个工位进行检测，合格品由机器人抓取装箱，不合格品剔除，整体纸盒底部折叠，货品装盒，合盖完成；

可分度旋转大盘20旋转电机减速机180由步进电机减速机组成，电机减速机固定架，传动齿轮等组成；旋转大盘旋转分度，由步进电机减速机齿轮传动来实现，传动平稳，分度精度高。

如图9所示，旋转大盘齿轮轴组件190由旋转大盘支撑轴，轴承套，旋转大盘从动齿轮，轴承等组成；与可分度旋转大盘20连接，依靠齿轮传动带动旋转大盘旋转和精准分度；

原点接近开关200在纸盒合盖过程中，每一个模组移动，电机旋转的起始位置都安装原点接近开关，作为每个动作的起始位置，在单板机逻辑程序的控制下，由步进电机驱动器驱动，实现纸盒按预设的顺序折叠；

电气安装组件210由电气安装板，电气元件，步进电机驱动板，单板机等集成；安装在机架内部；机架四周护板220从设备的安全性和美观性考虑，机架两侧和后面制作安装了护板，前面制作对开门，方便电气控制部分的安装调试和维修。

应用本发明实施例提供的插口纸盒自动包装系统各部分动作采用步进电机驱动，各动作前后顺序由顺序逻辑控制系统控制，动作精准，可靠，折叠节拍5个/分钟，折叠成功率99.9％，完全代替人工手工操作。

本发明实施例所采用的纸盒是预先进行折叠的，采用的折叠装置包括如下：一种插口纸盒自动折叠装置，具体装置如图10所示。

如图11所示的机架1由40＊40铝型材拼接成架体，机架腿102下方四角安装可调地脚101，结构简单轻巧，外形美观大方，外形尺寸长＊宽＊高为1230＊600*680mm。台板2采用合金铝板制作，置于机架1上，纸盒折叠机构均安装在台板2上，台板2外形尺寸长＊宽＊厚为1230＊600＊5mm。

如图12所示的储料仓3由左右侧板，直线轴承，导杆，弹簧式推板等组成料仓。左右侧板下方有限位托板以及前端有限位挡块，人工把制作好的纸片放入储料仓中，由弹簧式推板依次进给把纸片送到真空吸盘位。

储料仓3，设置于台板2的一端；所述储料仓3包括：第一侧板31、第二侧板32、第一直线轴承33、第二直线轴承34、第一导杆35、第二导杆，弹簧式推板36，所述第一侧板31和所述第二侧板32平行设置于所述台板2上，在所述第一侧板31的设置有第一导杆35、在所述第二侧板32远离所述第一侧板31的一侧设置有第二导杆35，所述第一导杆35上设置有第一直线轴承33、所述第二导杆上设置有第二直线轴承34，所述弹簧式推板36的一端连接在所述第一直线33轴承的一端，所述弹簧式推板36的另一端连接在所述第二直线轴承34的一端。

通过人工把制作好的纸片放入储料仓中，由弹簧式推板依次进给把纸片送到真空吸盘位；例如，储料仓可一次储料500片待折叠纸盒。

如图12所示的真空装置4包括：真空泵41，高频电磁阀42，所述真空泵41与所述高频电磁阀42相连，所述高频电磁阀42与所述第二处理器相连。本发明实施例中第二处理器通过发送电平的高低控制高频电磁阀42，进而通过高频电磁阀42的通断进行真空泵41的控制，从而实现抽真空和真空释放的控制。

本发明实施例中，吸料组件收到真空的影响，当抽真空的时候吸料组件收进行吸料，当真空释放的时候吸料组件收进行料件释放，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张，如图13所示的，真空吸盘5。

如图13所示，第一滑动组件6，通过第一安装支架与所述吸料组件4固定连接，包括：第一滑动模组固定座61、第一滑动模组62、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架63滑动设置于所述第一滑动模组62上，所述第一滑动模组62的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座61上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述第二处理器相连。

具体的，通过第一安装支架63受电机的驱动力进行移动，电磁阀带动真空泵抽真空，在达到指定的位置后吸附储料仓中的纸盒，然后第二处理器控制电机往回运动，在达到指定位置停止，具体的，可以通过处理控制电机的运动距离进行控制电机的停止。第一电机能够驱动滑动模组移动即可，放置位置不做具体限定，而对于第一接近开关置于滑动模组的起始位置，进行限位。

多个折叠电机组件中包括：前页折叠旋转电机组件8、后页折叠旋转电机组件9、左页折叠旋转电机组件10、右页折叠旋转电机组件11，且所述前页折叠旋转电机组件8、所述后页折叠旋转电机组件9、所述左页折叠旋转电机组件10、所述右页折叠旋转电机组件11的结构相同；所述前页折叠旋转电机组件8对应的前页折叠手对纸盒前页进行折叠、后页折叠旋转电机组件9对应的后页折叠手对纸盒后页进行折叠、左页折叠旋转电机组件10对应的左页折叠手对纸盒左页进行折叠、右页折叠旋转电机组件11对应的右页折叠手对纸盒右页进行折叠。

具体的，如图14所示，前页折叠旋转电机组件由折叠电机支架51，步进电机减速机52，折叠手指53组成，通过步进电机旋转90°并保持，带动手指旋转对纸盒前页进行折叠。

后页折叠旋转电机组件9由后折叠电机支架，后步进电机减速机，后折叠手指组成，通过步进电机旋转90°并保持，带动后页手指旋转对纸盒后页进行折叠，具体结构同图5所示。

左页折叠旋转电机组件10由左页折叠电机支架，左页步进电机减速机，左页折叠手指，通过步进电机旋转90°并保持，带动左页手指旋转对纸盒左页进行折叠，具体结构同图14所示。

右页折叠旋转电机组件由右页折叠电机支架，右页步进电机减速机，右页折叠手指组成，通过右页步进电机旋转90°并保持，带动右页手指旋转对纸盒右页进行折叠，具体结构同图14所示。

如图15和图16所示，多个撑开移动模组组件12为左右页撑开上下移动模组组件，由42滑动模组，滑动模组固定座,撑开推杆固定座，撑开推杆等组成。滑动模组向上移动带动撑开推杆向上移动，撑开左右页使前页折叠不受干涉，能够顺利进行纸盒折叠；(左右页撑开上下移动模组移动行程50mm)。

多个撑开移动模组组件12，包括：第二滑动模组固定座71、第二滑动模组72、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座73，撑开推杆74，所述撑开推杆74固定在所述撑开推杆固定座73上，所述撑开推杆74固定座固定在所述第二滑动模组72上，所述第二滑动模组72滑动设置于所述第二滑动模组固定座71上，所述第二电机与所述第二滑动模组72相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座73上，通过驱动所述撑开推杆74移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述第二处理器相连。

第二滑动模组72向上移动带动撑开推杆74向上移动，撑开左右页使前页折叠不受干涉，能够顺利进行纸盒折叠，第二电机控制左右页撑开上下移动模组组件12移动行程50mm。

纸盒推送滑动模组组件7，包括：第三滑动模组81、第三滑动模组固定座82、纸盒推板83、纸盒向上限位板84、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板84固定于所述纸盒推板83的上方，所述纸盒推板83固定于所述第三滑动模组8上，所述第三滑动模组81固定于所述第三滑动模组83固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组83相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座8上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述第二处理器相连。

如图17所示，后页舌头插入上下移动模组组件13，由第四滑动模组85，第四滑动模组固定座86，后页舌头插入顶升杆87组成。第四滑动模组85向上移动带动后页舌头插入顶升杆87移动，完成后页舌头的插入；可以设定后页舌头插入上下移动模组组件13移动行程150mm。

本发明中，纸盒底部折叠顺序为通过滑动组件带吸料组件吸取纸盒到折叠位并保持，多个折叠电机组件带动撑开杆上升撑开左右页并保持、前页折叠旋转电机组件带动手指旋转90°，对前页进行折叠并保持；左右页撑开上下移动模组组件带动撑开杆下降离开左右页，左页折叠旋转电机组件，右页折叠旋转电机组件，同时带动手指正反旋转90°，对左右页进行同时折叠并保持，后页折叠旋转电机组件带动手指旋转90°，对后页进行折叠并保持；后页舌头插入上下移动模组组件带动舌头插入顶升杆上下移动将后页舌头插入纸盒，真空泵的高频电磁阀工作释放真空，纸盒推送滑动模组组件带动纸盒推板将折叠好的纸盒推送到货品组装合盖转盘上的定位卡具上，完成纸盒底部的折叠。

另外通过，在第二处理器为通过单板机逻辑程序的控制下，由步进电机驱动器驱动，实现纸盒按预设的顺序折叠；

本发明，通过分步动作采用步进电机驱动，各动作前后顺序由顺序逻辑控制系统控制，动作精准，可靠，折叠节拍5个/分钟，折叠成功率99.9℅，完全代替人工手工操作。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述装置包括：

第一处理器；

机架；

可分度旋转大盘，由驱动装置控制可旋转的置于所述支架上，其上有等距离的设置的多个位置；

纸盒整定滑动模组组件，与所述第一处理器相连，用于对目标工位上的待包装纸盒进行整定，由所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第一位置，其中，多数目标工位为所述可分度旋转大盘上均匀分布的多个工位中的任意一个；

在所述第一位置处执行：

次品纸盒剔除滑动模组组件，与所述第一处理器和检测装置相连，用于在接收所述检测装置的检测结果为次品的情况下，剔除当前待包装纸盒，否则所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第二位置；

在所述第二位置处执行：

主盖翻盖模组组件，与所述第一处理器和检测装置相连，用于带动主盖翻盖手指进行主盖翻盖，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第三位置；

在所述第三位置处执行：

左侧盖翻盖旋转组件，用于将当前待包装纸盒的左侧盖盖翻开，所述左侧盖翻盖旋转组件与所述第一处理器相连；

右侧盖翻盖旋转组件，用于将当前待包装纸盒的右侧盖翻开，所述右侧盖翻盖旋转组件与所述第一处理器相连；

物品投入机器人，用于将物品至折叠后纸盒中，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第四位置；

在所述第四位置处执行：

主盖合盖旋转组件，用于进行待包装纸盒的主盖合盖；

左侧盖合盖旋转组件，用于进行待包装纸盒的左侧盖合盖；

右侧盖合盖旋转组件，用于进行待包装纸盒的右侧盖合盖；

所述主盖合盖旋转组件、所述左侧盖合盖旋转组件、所述右侧盖合盖旋转组件均与所述第一处理器相连，所述第一处理器驱动所述可分度旋转大盘旋转，将所述第一工位旋转至第五位置；

在所述第五位置处执行：

检测装置，用于在检测合格的情况下由机器人抓取装箱，否则剔除，并进行纸盒底部折叠后货品装盒。

2.根据权利要求1所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述纸盒整定滑动模组组件包括：纸盒整定滑动模组固定板，纸盒整定滑动模组组件，整定连接板，连接螺柱，整定压板；所述整定压板通过所述连接螺柱连接在所述整定连接板上，所述整定连接板连接到所述纸盒整定滑动模组组件上，所述纸盒整定滑动模组组件滑动设置于所述盒整定滑动模组固定板上，所述纸盒整定滑动模组组件上设置有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述主盖翻盖模组组件包括：主盖翻盖滑动模组，主盖翻盖滑动模组固定板、翻盖旋转电机、主盖插页整形机构、主盖翻盖机构，所述翻盖旋转电机、所述主盖插页整形机构、所述主盖翻盖机构设置于所述主盖翻盖滑动模组上，所述主盖翻盖滑动模组设置于所述主盖翻盖滑动模组固定板上，所述翻盖旋转电机用于驱动所述主盖插页整形机构和所述主盖翻盖机构的移动。

4.根据权利要求1所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述主盖合盖滑动模组组件包括：主盖合盖滑动模组，主盖合盖滑动模组固定座、盒盖旋转电机、主盖盒盖手指；所述主盖合盖滑动模组固定于所述主盖合盖滑动模组固定座上，所述盒盖旋转电机和所述主盖盒盖手指设置于所述主盖合盖滑动模组上，所述盒盖旋转电机驱动所述所述主盖盒盖手指。

5.据权利要求1所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述左侧盖合盖旋转组件包括：左侧盖盒盖电机组件、左侧盖盒盖手指，所述左侧盖盒盖电机组件用于驱动所述左侧盖盒盖手指；所述右侧盖合盖旋转组件包括：右侧盖盒盖电机组件、右侧盖合盖手指，所述右侧盖盒盖电机组件用于驱动所述右侧盖合盖手指；所述左侧盖盒盖电机组件和所述右侧盖盒盖电机组件与滑盖滑动模组连接，所述滑盖滑动模组设置于通过合盖固定支架设置于所述可分度旋转大盘上，

所述盖固定支架上还设置有：插页叶限位滑动模组、插页滑动模组组件；

所述插页滑动模组组件包括：插页滑动模组，插页压板，所述插页滑动模组和所述插页压板固定在插页滑动模组固定板上；当主盖合盖到位，插页滑动模组向下移动带动插页压板将插页插入盒内，完成合盖；

所述插页限位滑动模组组件包括：插页限位滑动模组，插页限位滑动模组固定板，插页限位板，当主盖合盖到位，所述插页限位滑动模组向下移动带动所述插页限位板将插页限位，所述插页限位滑动模组和所述插页限位板固定于所述插页限位滑动模组固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述系统还包括：

插口纸盒自动折叠装置，用于对待折叠纸盒进行折叠后形成待包装纸盒，并传送至所述第一工位处；其中，所述插口纸盒自动折叠装置，包括：

第二处理器；

机架；

台板，设置于所述机架上；

储料仓，设置于所述台板的一端；

吸料组件，包括：真空吸盘、真空装置，所述真空装置与所述第二处理器相连，所述真空吸盘与所述真空装置相连，所述真空吸盘与所述储料仓的出料端相对设置，通过真空吸盘吸附所述出料端的待折叠纸张；

第一滑动组件，通过第一安装支架与所述吸料组件固定连接，包括：第一滑动模组固定座、第一滑动模组、第一电机、第一接近开关，所述第一安装支架滑动设置于所述第一滑动模组上，所述第一滑动模组的两端固定在所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一滑动模组相连，所述第一接近开关设置于所述第一滑动模组固定座上，所述第一电机与所述第一接近开关与所述第二处理器相连；

多个折叠电机组件，设置于所述台板上，每一个折叠电机组件包括：步进电机、减速机、折叠手指和折叠支架，所述折叠支架的一端固定在所述所述台板上，所述折叠支架的另一端固定有所述步进电机、所述减速机和所述折叠手指，所述步进电机与所述第二处理器相连，所述步进电机通过所述减速机与所述折叠手指相连，通过驱动所述折叠手动作对所述待折叠纸张进行折叠；

多个撑开移动模组组件，包括：第二滑动模组固定座、第二滑动模组、第二电机、第二接近开关，撑开推杆固定座，撑开推杆，所述撑开推杆固定在所述撑开推杆固定座上，所述撑开推杆固定座固定在所述第二滑动模组上，所述第二滑动模组滑动设置于所述第二滑动模组固定座上，所述第二电机与所述第二滑动模组相连，所述第二接近开关和所述第二电机设置于所述第二滑动模组固定座上，通过驱动所述撑开推杆移动对所述待折叠纸张进行撑开，所述第二电机与所述第二接近开关与所述第二处理器相连；

纸盒推送滑动模组组件，包括：第三滑动模组、第三滑动模组固定座、纸盒推板、纸盒向上限位板、第三电机、第三接近开关，所述纸盒向上限位板固定于所述纸盒推板的上方，所述纸盒推板固定于所述第三滑动模组上，所述第三滑动模组固定于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三滑动模组相连，所述第三接近开关和所述第三电机设置于所述第三滑动模组固定座上，所述第三电机与所述第三接近开关与所述第二处理器相连。

7.根据权利要求1所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述多数多个折叠电机组件包括：前页折叠旋转电机组件、后页折叠旋转电机组件、左页折叠旋转电机组件、右页折叠旋转电机组件，且所述前页折叠旋转电机组件、所述后页折叠旋转电机组件、所述左页折叠旋转电机组件、所述右页折叠旋转电机组件的结构相同；

所述前页折叠旋转电机组件对应的前页折叠手对纸盒前页进行折叠、所述后页折叠旋转电机组件对应的后页折叠手对纸盒后页进行折叠、所述左页折叠旋转电机组件对应的左页折叠手对纸盒左页进行折叠、所述右页折叠旋转电机组件对应的右页折叠手对纸盒右页进行折叠。

8.根据权利要求6或7所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述多个折叠电机组件，包括：左右页撑开上下移动模组组件、后页舌头插入上下移动模组组件，且所述左右页撑开上下移动模组组件和所述后页舌头插入上下移动模组组件结构相同。

9.根据权利要求8所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述储料仓包括：第一侧板、第二侧板、第一直线轴承、第二直线轴承、第一导杆、第二导杆，弹簧式推板，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置于所述台板上，在所述第一侧板的设置有第一导杆、在所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设置有第二导杆，所述第一导杆上设置有第一直线轴承、所述第二导杆上设置有第二直线轴承，所述弹簧式推板的一端连接在所述第一直线轴承的一端，所述弹簧式推板的另一端连接在所述第二直线轴承的一端。

10.根据权利要求9所述的一种插口纸盒自动折叠系统，其特征在于，所述真空装置包括：真空泵，高频电磁阀，所述真空泵与所述高频电磁阀相连，所述高频电磁阀与所述第二处理器相连。