CN207174863U - 马达上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达上料机构，包括第一支架、马达送料带、升降伺服滑台、开关门装置、空盒回收装置、升降装料台装置和XYZ三轴机械手装置，升降伺服滑台、空盒回收装置和开关门装置分别装设在第一支架上，升降装料台装置位于空盒回收装置的一侧，升降伺服滑台分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的外侧边上，升降装料台装置与相应的升降伺服滑台传动连接并由其带动上下移动，开关门装置分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的进出口，XYZ三轴机械手装置装设在两个升降伺服滑台的顶部，马达送料带位于XYZ三轴机械手装置的出料侧。本实用新型可实现马达自动上料操作，自动化程度高，大大提高了组装效率，可降低生产成本。

Description

马达上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种马达上料机构。

背景技术

马达是机械生产加工过程中不可或缺的动力来源，其应用十分广泛，比如：可应用于散热器的控制器齿轮箱或其他产品中。传统的马达上料操作是采用人工方式进行的，存在组装效率低、生产成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高和可降低生产成本的马达上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达上料机构，包括第一支架、马达送料带、升降伺服滑台、开关门装置、空盒回收装置、用于放置马达装料盒的升降装料台装置和用于将放置在升降装料台装置上的马达吸取移送到马达送料带及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置的XYZ三轴机械手装置，所述升降伺服滑台、升降装料台装置、空盒回收装置和开关门装置分别装设在第一支架上，所述升降装料台装置位于空盒回收装置的一侧，所述升降伺服滑台分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的外侧边上，所述升降装料台装置与相应的升降伺服滑台传动连接并由其带动上下移动，所述开关门装置分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的进出口，所述XYZ三轴机械手装置装设在两个升降伺服滑台的顶部，并位于升降装料台装置和空盒回收装置的上方，所述马达送料带位于XYZ三轴机械手装置的出料侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有第一支架、马达送料带、升降伺服滑台、开关门装置、空盒回收装置、升降装料台装置和XYZ三轴机械手装置，其可实现马达自动上料操作，自动化程度高，大大提高了组装效率，可降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是马达上料机构隐去马达送料带后的结构示意图；

图2是马达上料机构隐去XYZ三轴机械手装置后的结构示意图；

图3是马达上料机构的局部结构分解图；

图4是开关门装置的分解图；

图5是XYZ三轴机械手装置的分解图；

图6是XYZ三轴机械手装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种可用于散热器的控制器齿轮箱自动组装机上的马达上料机构，该马达上料机构包括第一支架21、马达送料带22、升降伺服滑台23、开关门装置24、空盒回收装置25、用于放置马达装料盒的升降装料台装置26和用于将放置在升降装料台装置26上的马达吸取移送到马达送料带22及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置25的XYZ三轴机械手装置27，升降伺服滑台23、升降装料台装置26、空盒回收装置25和开关门装置24分别装设在第一支架21上，升降装料台装置26位于空盒回收装置25的一侧，升降伺服滑台23分别位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的外侧边上，升降装料台装置26与相应的升降伺服滑台23传动连接并由其带动上下移动，开关门装置24分别位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的进出口，XYZ三轴机械手装置27装设在两个升降伺服滑台23的顶部，并位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的上方，马达送料带22位于XYZ三轴机械手装置27的出料侧。

具体而言，如图3所示，升降装料台装置26包括移动板261、升降托架262、第一滑轨组件263和马达承载装料板264，升降托架262通过移动板261与升降伺服滑台23的升降滑块相连接，马达承载装料板264通过第一滑轨组件263与升降托架262滑动连接。升降装料台装置26的周边装设有位于第一支架21上的限位柱28。

放料时，操作人员可以打开位于升降装料台装置26的进出口的开关门装置24将马达承载装料板264拉出来，此时操作人员可以将装有马达的马达装料盒分层放置在马达承载装料板264上，之后再将马达承载装料板264推回到正常的工作位置。工作时，升降伺服滑台23能够带动放置在马达承载装料板264上的马达装料盒进行上下移动，以方便XYZ三轴机械手装置27进行取料。

如图3所示，空盒回收装置25包括第二支架251、第二滑轨组件252和空盒承载板253，空盒承载板253通过第二滑轨组件252与第二支架251滑动连接，空盒承载板253的侧边装设有空盒限位挡板254和推料手柄255。当XYZ三轴机械手装置27将马达承载装料板264上的一个马达装料盒的马达全部移送完后，XYZ三轴机械手装置27能够将空的马达装料盒吸取放置到空盒承载板253上。空盒卸料时，操作人员可以打开位于空盒回收装置25的进出口的开关门装置24，将空盒承载板253拉出来。

如图4所示，开关门装置24包括第三支架241、开关门驱动气缸242、直齿条243、齿条滑槽座244、开关门齿轮245、齿轮安装座246、开关门旋转轴247、开关门248、开关门安装座249、支撑柱2410和支撑固定板2411，齿条滑槽座244、开关门驱动气缸242和支撑柱2410分别装设在第三支架241上，开关门驱动气缸242带动直齿条243沿齿条滑槽座244的滑槽移动，开关门齿轮245通过齿轮安装座246与齿条滑槽座244相连接，开关门齿轮245与直齿条243相啮合，支撑固定板2411装设在支撑柱2410的顶端，开关门旋转轴247的一端装设在开关门齿轮245上，开关门旋转轴247的另一端装设在支撑固定板2411上，开关门248通过开关门安装座249装设在开关门旋转轴247上。工作时，开关门驱动气缸242能够带动直齿条243移动，驱使开关门齿轮245和开关门旋转轴247发生转动，从而使开关门248打开或关闭。

如图5和图6所示，XYZ三轴机械手装置27包括X轴滑轨271、Y轴滑轨272、Z轴滑轨273、滑轨固定座274、第一伺服电机275、第二伺服电机276、第三伺服电机277、同步传动轴278、第一传动带279、第二传动带2710、Z轴滑轨安装座2711、马达夹子气缸安装座2712、吸盘升降气缸2713、盒子吸盘2714和马达夹子气缸2715，X轴滑轨271分别装设在两个升降伺服滑台23的顶部，同步传动轴278的两端分别装设有第一传动轮2716，并且同步传动轴278的两端分别通过轴承座2717装设在两根X轴滑轨271的一端之间，两根X轴滑轨271的另一端分别装设有第二传动轮2718，第一传动带279卷绕在同步传动轴278的第一传动轮2716和X轴滑轨271的第二传动轮2718，两根X轴滑轨271上分别装设有与第一传动带279相固定的X轴滑块2719，第一伺服电机275与同步传动轴278的一端传动连接，以带动同步传动轴278和第一传动带279旋转，从而驱使X轴滑块2719沿X轴滑轨271来回移动，Y轴滑轨272的两端分别通过滑轨固定座274装设在两个X轴滑块2719之间，Z轴滑轨273通过Z轴滑轨安装座2711装设在Y轴滑轨272的Y轴滑块2720上，Z轴滑轨273与Z轴滑轨安装座2711滑动连接，Z轴滑轨273的顶端装设有第三传动轮2721，Z轴滑轨安装座2711上装设有第一上光轮2722、第一下光轮2723、第二上光轮2724和第二下光轮2725，第一上光轮2722和第一下光轮2723位于Z轴滑轨273的一侧，第二上光轮2724和第二下光轮2725位于Z轴滑轨273的另一侧，Z轴滑轨273的底端装设有传动带连接座2726，第二伺服电机276装设在其中一个X轴滑块2719上，第三伺服电机277装设在另一个X轴滑块2719上，第二传动带2710的一端固定在传动带连接座2726上，第二传动带2710的另一端依次经过Z轴滑轨安装座2711的第一下光轮2723、第二伺服电机276上的第四传动轮2727、Z轴滑轨安装座2711的第一上光轮2722、Z轴滑轨273的第三传动轮2721、Z轴滑轨安装座2711的第二上光轮2724、第三伺服电机277上的第五传动轮2728、Z轴滑轨安装座2711的第二下光轮2725后连接至传动带连接座2726，吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715通过马达夹子气缸安装座2712与传动带连接座2726相连接，盒子吸盘2714装设在吸盘升降气缸2713的输出部上，盒子吸盘2714能够吸起空的马达装料盒。

当XYZ三轴机械手装置27需要在X轴上移动时，第一伺服电机275能够带动同步传动轴278和第一传动带279旋转，驱使X轴滑块2719沿X轴滑轨271的长度方向移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在X轴上移动。

当XYZ三轴机械手装置27需要在Y轴上移动时，若第二伺服电机276和第三伺服电机277同时往顺时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向右移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Y轴上向右移动，若第二伺服电机276和第三伺服电机277同时往逆时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向左移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Y轴上向左移动。

当XYZ三轴机械手装置27需要在Z轴上移动时，若第二伺服电机276往顺时针方向转动且第三伺服电机277往逆时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向下移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Z轴上向下移动，若第二伺服电机276往逆时针方向转动且第三伺服电机277往顺时针方向转动，第二传动带2710能够带动Z轴滑轨273向上移动，从而带动吸盘升降气缸2713和马达夹子气缸2715在Z轴上向上移动。

综上所述，本实用新型可实现马达自动上料操作，自动化程度高，大大提高了组装效率，可降低生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种马达上料机构，其特征在于：包括第一支架(21)、马达送料带(22)、升降伺服滑台(23)、开关门装置(24)、空盒回收装置(25)、用于放置马达装料盒的升降装料台装置(26)和用于将放置在升降装料台装置(26)上的马达吸取移送到马达送料带(22)及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置(25)的XYZ三轴机械手装置(27)，所述升降伺服滑台(23)、升降装料台装置(26)、空盒回收装置(25)和开关门装置(24)分别装设在第一支架(21)上，所述升降装料台装置(26)位于空盒回收装置(25)的一侧，所述升降伺服滑台(23)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的外侧边上，所述升降装料台装置(26)与相应的升降伺服滑台(23)传动连接并由其带动上下移动，所述开关门装置(24)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的进出口，所述XYZ三轴机械手装置(27)装设在两个升降伺服滑台(23)的顶部，并位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的上方，所述马达送料带(22)位于XYZ三轴机械手装置(27)的出料侧。

2.根据权利要求1所述的马达上料机构，其特征在于：所述升降装料台装置(26)包括移动板(261)、升降托架(262)、第一滑轨组件(263)和马达承载装料板(264)，所述升降托架(262)通过移动板(261)与升降伺服滑台(23)的升降滑块相连接，所述马达承载装料板(264)通过第一滑轨组件(263)与升降托架(262)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的马达上料机构，其特征在于：所述空盒回收装置(25)包括第二支架(251)、第二滑轨组件(252)和空盒承载板(253)，所述空盒承载板(253)通过第二滑轨组件(252)与第二支架(251)滑动连接，所述空盒承载板(253)的侧边装设有空盒限位挡板(254)和推料手柄(255)。

4.根据权利要求1所述的马达上料机构，其特征在于：所述开关门装置(24)包括第三支架(241)、开关门驱动气缸(242)、直齿条(243)、齿条滑槽座(244)、开关门齿轮(245)、齿轮安装座(246)、开关门旋转轴(247)、开关门(248)、开关门安装座(249)、支撑柱(2410)和支撑固定板(2411)，所述齿条滑槽座(244)、开关门驱动气缸(242)和支撑柱(2410)分别装设在第三支架(241)上，所述开关门驱动气缸(242)带动直齿条(243)沿齿条滑槽座(244)的滑槽移动，所述开关门齿轮(245)通过齿轮安装座(246)与齿条滑槽座(244)相连接，所述开关门齿轮(245)与直齿条(243)相啮合，所述支撑固定板(2411)装设在支撑柱(2410)的顶端，所述开关门旋转轴(247)的一端装设在开关门齿轮(245)上，所述开关门旋转轴(247)的另一端装设在支撑固定板(2411)上，所述开关门(248)通过开关门安装座(249)装设在开关门旋转轴(247)上。

5.根据权利要求1所述的马达上料机构，其特征在于：所述XYZ三轴机械手装置(27)包括X轴滑轨(271)、Y轴滑轨(272)、Z轴滑轨(273)、滑轨固定座(274)、第一伺服电机(275)、第二伺服电机(276)、第三伺服电机(277)、同步传动轴(278)、第一传动带(279)、第二传动带(2710)、Z轴滑轨安装座(2711)、马达夹子气缸安装座(2712)、吸盘升降气缸(2713)、盒子吸盘(2714)和马达夹子气缸(2715)，所述X轴滑轨(271)分别装设在两个升降伺服滑台(23)的顶部，所述同步传动轴(278)的两端分别装设有第一传动轮(2716)，并且同步传动轴(278)的两端分别通过轴承座(2717)装设在两根X轴滑轨(271)的一端之间，两根X轴滑轨(271)的另一端分别装设有第二传动轮(2718)，所述第一传动带(279)卷绕在同步传动轴(278)的第一传动轮(2716)和X轴滑轨(271)的第二传动轮(2718)，两根X轴滑轨(271)上分别装设有与第一传动带(279)相固定的X轴滑块(2719)，所述第一伺服电机(275)与同步传动轴(278)的一端传动连接以带动同步传动轴(278)和第一传动带(279)旋转，从而驱使X轴滑块(2719)沿X轴滑轨(271)来回移动，所述Y轴滑轨(272)的两端分别通过滑轨固定座(274)装设在两个X轴滑块(2719)之间，所述Z轴滑轨(273)通过Z轴滑轨安装座(2711)装设在Y轴滑轨(272)的Y轴滑块(2720)上，所述Z轴滑轨(273)与Z轴滑轨安装座(2711)滑动连接，所述Z轴滑轨(273)的顶端装设有第三传动轮(2721)，所述Z轴滑轨安装座(2711)上装设有第一上光轮(2722)、第一下光轮(2723)、第二上光轮(2724)和第二下光轮(2725)，所述第一上光轮(2722)和第一下光轮(2723)位于Z轴滑轨(273)的一侧，所述第二上光轮(2724)和第二下光轮(2725)位于Z轴滑轨(273)的另一侧，所述Z轴滑轨(273)的底端装设有传动带连接座(2726)，所述第二伺服电机(276)装设在其中一个X轴滑块(2719)上，所述第三伺服电机(277)装设在另一个X轴滑块(2719)上，所述第二传动带(2710)的一端固定在传动带连接座(2726)上，所述第二传动带(2710)的另一端依次经过Z轴滑轨安装座(2711)的第一下光轮(2723)、第二伺服电机(276)上的第四传动轮(2727)、Z轴滑轨安装座(2711)的第一上光轮(2722)、Z轴滑轨(273)的第三传动轮(2721)、Z轴滑轨安装座(2711)的第二上光轮(2724)、第三伺服电机(277)上的第五传动轮(2728)、Z轴滑轨安装座(2711) 的第二下光轮(2725)后连接至传动带连接座(2726)，所述吸盘升降气缸(2713)和马达夹子气缸(2715)通过马达夹子气缸安装座(2712)与传动带连接座(2726)相连接，所述盒子吸盘(2714)装设在吸盘升降气缸(2713)的输出部上。

6.根据权利要求1所述的马达上料机构，其特征在于：所述升降装料台装置(26)的周边装设有位于第一支架(21)的限位柱(28)。