CN110589492A - 一种led高速固晶设备及其自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料装置，应用于LED高速固晶设备，包括悬挂于LED高速固晶设备立柱上的旋转取放晶环机构和置于LED高速固晶设备平台的送料机构，所述旋转取放晶环机构通过升降运动和旋转运动能够将晶环从所述送料机构的升降组件放置在所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环从所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至所述送料机构的回收盒中，所述送料机构用于给所述旋转取放晶环机构提供晶环和回收存储用过的晶环。该自动上下料装置提高了LED高速固晶设备的自动化程度，提高了产能。本发明还公开了一种包括上述自动上下料装置的LED高速固晶设备，其有益效果与自动上下料装置的有益效果相同。
Description
技术领域
本发明涉及半导体封装领域，特别是涉及一种自动上下料装置。此外，本发明还涉及一种包括上述自动上下料装置的LED高速固晶设备。
背景技术
随着LED产业高速发展，各大生产企业对于LED产能要求越来越高，从15k逐步上升到50k，进而达到70k的极致产能要求。当下LED高速固晶设备瓶颈产能约70k/h，稳定产能约60k/h。
随着人口红利逐渐消失，人口老年化问题突出，大型LED生产企业迫切需要更加自动化，智能化的LED生产设备来减少对一线生产人员的依赖，同时降低企业用工成本，提高企业盈利能力。
综上所述，如何有效地使LED封装产业更加自动化，智能化等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置提高了LED高速固晶设备的自动化程度，提高了产能；本发明的另一目的是提供一种包括上述自动上下料装置的LED高速固晶设备。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种自动上下料装置，应用于LED高速固晶设备，包括悬挂于LED高速固晶设备立柱上的旋转取放晶环机构和置于LED高速固晶设备平台的送料机构，所述旋转取放晶环机构通过升降运动和旋转运动能够将晶环从所述送料机构的升降组件放置在所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环从所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至所述送料机构的回收盒中，所述送料机构用于给所述旋转取放晶环机构提供晶环和回收存储用过的晶环。
优选地，所述旋转取放晶环机构包括悬挂于所述立柱的横梁、安装于所述横梁下端面的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的连接杆、与所述连接杆的另一端连接的旋转板、安装于所述旋转板上的旋转气缸、与所述旋转气缸的输出轴连接的转动悬臂、通过连接悬臂安装于所述转动悬臂端部的真空吸盘组件。
优选地，还包括安装于所述横梁下端面的支撑架、导向杆固定于所述支撑架的导向组件、安装于所述导向杆的第一滑块的连接座，所述旋转板固定于所述连接座上。
优选地，所述导向杆的下端设置有限位块，所述旋转气缸的输出轴与所述旋转板的安装孔通过轴承连接。
优选地，还包括安装于所述旋转板两侧用于旋转调节所述旋转气缸角度的调整组件，所述调整组件包括安装于所述旋转板两侧的调节座、安装于所述调节座外侧孔的接近开关、安装于所述调节座内侧孔的调整螺丝。
优选地，所述真空吸盘组件包括气管接头、与所述气管接头连接的真空吸嘴座、与所述真空吸嘴座另一端连接的真空吸盘，所述真空吸嘴座和所述真空吸盘的连接处设置有弹簧，所述真空吸嘴座上套装有限位环且两者的连接处设置有卡簧，所述连接悬臂的连接孔与所述限位环连接。
优选地，所述送料机构包括固定于所述平台的支撑组件、安装于支撑组件上的升降组件、固定于所述升降组件一端的回收盒、一端与所述支撑组件连接另一端与所述升降组件连接且能够切换所述升降组件和所述回收盒位置的切换组件、安装于所述升降组件前端的分料组件。
优选地，所述支撑组件上具有轨道，所述轨道上设置有能够沿其滑动的第二滑块，所述升降组件的顶端固定于所述第二滑块上。
优选地，所述切换组件包括缸体固定在所述支撑组件上的切换气缸、固定于所述切换气缸的伸缩杆的连接块，所述连接块与所述升降组件连接。
本发明还提供一种LED高速固晶设备，包括立柱和平台以及安装于所述立柱和所述平台的自动上下料装置，所述自动上下料装置具体为上述任一项所述的自动上下料装置。
本发明所提供的自动上下料装置，应用于LED高速固晶设备，与现有的自动校正装置配合。自动上下料装置包括旋转取放晶环机构和送料机构，旋转取放晶环机构悬挂于LED高速固晶设备的立柱上，送料机构置于LED高速固晶设备的平台上。旋转取放晶环机构通过升降运动和旋转运动能够实现取放晶环的功能，将晶环从送料机构的升降组件的升降组件放置在LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环从LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至送料机构的回收盒中。送料机构用于给旋转取放晶环机构提供晶环和回收存储用过的晶环，实现上料/回收料的功能。
本发明所提供的自动上下料装置，整个操作中，操作员只需要将晶环放置在送料结构上，启动设备，减少了操作员频繁更换晶环的动作，降低作业强度，减少了在人工上料的浪费的时间，增加了单台LED高速固晶设备的产能，提高了效益，提高了LED固晶机的自动化程度和智能化程度。
本发明还提供一种LED高速固晶设备，包括立柱和平台以及安装于立柱和平台的自动上下料装置，该自动上下料装置具体为上述任一种自动上下料装置。由于上述的自动上下料装置具有上述技术效果，具有该自动上下料装置的LED高速固晶设备也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的自动上下料装置在LED双头高速固晶设备应用的布局图；
图2为自动上下料装置在LED双头高速固晶设备上的应用截图；
图3为旋转取放晶环机构的结构示意图；
图4为旋转取放晶环机构的爆炸图；
图5为旋转取放晶环机构中真空吸盘组件的爆炸图；
图6为送料机构的结构示意图；
图7为送料机构的爆炸图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置提高了LED高速固晶设备的自动化程度，提高了产能；本发明的另一核心是提供一种包括上述自动上下料装置的LED高速固晶设备。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图7，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的自动上下料装置在LED双头高速固晶设备应用的布局图；图2为自动上下料装置在LED双头高速固晶设备上的应用截图；图3为旋转取放晶环机构的结构示意图；图4为旋转取放晶环机构的爆炸图；图5为旋转取放晶环机构中真空吸盘组件的爆炸图；图6为送料机构的结构示意图；图7为送料机构的爆炸图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的自动上下料装置，应用于LED高速固晶设备，包括悬挂于LED高速固晶设备立柱3上的旋转取放晶环机构4和置于LED高速固晶设备平台2的送料机构5，旋转取放晶环机构4通过升降运动和旋转运动能够将晶环1从送料机构5的升降组件放置在LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环1从LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至送料机构5的回收盒中，送料机构5用于给旋转取放晶环机构4提供晶环1和回收存储用过的晶环1。
上述结构中，自动上下料装置应用于LED高速固晶设备，与现有的自动校正装置配合。自动上下料装置包括旋转取放晶环机构4和送料机构5，旋转取放晶环机构4悬挂于LED高速固晶设备的立柱3上，送料机构5置于LED高速固晶设备的平台2上。
旋转取放晶环机构4通过升降运动和旋转运动能够实现取放晶环1的功能，将晶环1从送料机构5的升降组件的升降组件5-2放置在LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环1从LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至送料机构5的回收盒中。
送料机构5用于给旋转取放晶环机构4提供晶环1和回收存储用过的晶环1，实现上料/回收料的功能。
本发明所提供的自动上下料装置，整个操作中，操作员只需要将晶环1放置在送料结构上，启动设备，减少了操作员频繁更换晶环1的动作，降低作业强度，减少了在人工上料的浪费的时间，增加了单台LED高速固晶设备的产能，提高了效益，提高了LED固晶机的自动化程度和智能化程度。
在上述具体实施方式的基础上，旋转取放晶环机构4包括悬挂于立柱3的横梁4-1、安装于横梁4-1下端面的升降气缸4-12、与升降气缸4-12的伸缩杆连接的连接杆4-6、与连接杆4-6的另一端连接的旋转板4-4、安装于旋转板4-4上的旋转气缸4-5、与旋转气缸4-5的输出轴连接的转动悬臂4-9、通过连接悬臂4-10安装于转动悬臂4-9端部的真空吸盘组件4-19。
上述结构中，旋转取放晶环机构4包括横梁4-1、升降气缸4-12、连接杆4-6、旋转板4-4、旋转气缸4-5、转动悬臂4-9、连接悬臂4-10和真空吸盘组件4-19，横梁4-1为平板，上面具有多个通孔，通过螺栓将旋转取放晶环机构4整体悬挂于立柱3上，方便螺栓将旋转取放晶环机构4安装。
升降气缸4-12的缸体安装于横梁4-1下端面，具体可以通过螺栓连接，连接方便，易于拆卸；当然，也可以通过固定方式连接，比如焊接连接。
连接杆4-6的一端与升降气缸4-12的伸缩杆连接，连接杆4-6的另一端与旋转板4-4连接，此处为固定连接，具体可以通过螺栓连接。伸缩杆、连接杆4-6和旋转板4-4为一个整体，同步运动，升降气缸4-12沿竖直方向设置，升降气缸4-12的伸缩杆伸缩能够驱动连接杆4-6和旋转板4-4上下移动。
旋转气缸4-5安装于旋转板4-4上，转动悬臂4-9与旋转气缸4-5的输出轴连接，连接悬臂4-10和十字气管接口4-8安装于转动悬臂4-9的端部，真空吸盘组件4-19安装于连接悬臂4-10上，在旋转板4-4带动下旋转气缸4-5、转动悬臂4-9、连接悬臂4-10真空吸盘组件4-19同步上下移动，以此实现真空吸盘组件4-19的上下移动。
旋转气缸4-5的输出轴转动，带动与之连接的转动悬臂4-9转动，从而实现连接悬臂4-10、真空吸盘组件4-19同步转动，切换真空吸盘组件4-19的位置，顺利从送料机构5和晶圆工作台两个位置取放晶环1。
进一步优化上述技术方案，还包括支撑架4-2、导向组件和连接座4-3，支撑架4-2安装于横梁4-1的下端面，优选地，支撑架4-2为中部具有腔体的C型架，升降气缸4-12设置于中部腔体中，节约空间，较为紧凑。
导向组件包括导向杆和第一滑块4-11，第一滑块4-11能够沿导向杆移动。导向组件的导向杆通过螺丝4-17固定于支撑架4-2的侧面，具体可以通过螺钉固定，连接方便。
连接座4-3安装于导向组件的第一滑块4-11上，连接座4-3和第一滑块4-11为固定连接，连接座4-3和第一滑块4-11同步运动。旋转板4-4固定于连接座4-3上，旋转板4-4在升降气缸4-12在作用下上下移动，从而带动连接座4-3和第一滑块4-11上下移动。在移动过程中，第一滑块4-11沿导向杆移动，具有导向作用。
对于上述各个实施例中的自动上下料装置，导向杆的下端设置有限位块4-7，可以通过焊接固定，防止第一滑块4-11滑出导向杆的底端，具有限位作用。
旋转气缸4-5的输出轴与旋转板4-4的安装孔通过轴承4-16连接，具体的旋转气缸4-5的输出轴与轴承4-16的内圈套装连接，旋转板4-4的安装孔与轴承4-16的外圈套装连接，轴承4-16保护旋转气缸4-5的输出轴。
进一步优化上述技术方案，还包括调整组件，调整组件安装于旋转板4-4的两侧，用于旋转调节旋转气缸4-5角度。调整组件包括调节座4-13、接近开关4-14和调整螺丝4-20，调节座4-13安装于旋转板4-4的两侧，两侧的调节座4-13具有外侧孔和内侧孔，接近开关4-14安装于调节座4-13的外侧孔，通过螺母4-18固定，接近开关4-14检测角度调节是否准确。调整螺丝4-20安装于调节座4-13的内侧孔，用于调节角度。
另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，真空吸盘组件4-19包括气管接头6-2、与气管接头6-2连接的真空吸嘴座6-1、与真空吸嘴座6-1另一端连接的真空吸盘6-5，真空吸嘴座6-1和真空吸盘6-5的连接处设置有弹簧6-4，真空吸嘴座6-1上套装有限位环6-3且两者的连接处设置有卡簧6-6，连接悬臂4-10的连接孔与限位环6-3连接。
上述结构中，真空吸盘组件4-19包括气管接头6-2、真空吸嘴座6-1、真空吸盘6-5、限位环6-3、弹簧6-4和卡簧6-6，气管接头6-2与气源连接，
真空吸嘴座6-1的一端与气管接头6-2连接，真空吸嘴座6-1的另一端与真空吸盘6-5连接，真空吸嘴座6-1和真空吸盘6-5的连接处设置有弹簧6-4，可在一定范围内伸缩，消除晶环1放置位置的高度误差，还具有缓冲作用。真空吸嘴座6-1上套装有限位环6-3，在空吸嘴座6-1上两者的连接处具有凹槽，凹槽内设置有卡簧6-6，限制限位环6-3轴向运动。连接悬臂4-10的连接孔与限位环6-3连接，以此将真空吸盘组件4-19固定于连接悬臂4-10上。
在上述具体实施方式的基础上，送料机构5包括固定于平台2的支撑组件5-1、安装于支撑组件5-1上的升降组件5-2、固定于升降组件5-2一端的回收盒5-5、一端与支撑组件5-1连接另一端与升降组件5-2连接且能够切换升降组件5-2和回收盒5-5位置的切换组件5-6、安装于升降组件5-2前端的分料组件5-3。
上述结构中，送料机构5包括支撑组件5-1、升降组件5-2、回收盒5-5、切换组件5-6和分料组件5-3，支撑组件5-1固定于平台2上，升降组件5-2安装于支撑组件5-1上且能够沿支撑组件5-1移动，实现送料动作。升降组件5-2上还可以固定感应开关5-4，感应升降组件5-2的位置。回收盒5-5固定于升降组件5-2的一端，回收盒5-5和升降组件5-2为固定连接。切换组件5-6的一端与支撑组件5-1连接，另一端与升降组件5-2连接，切换组件5-6能够切换升降组件5-2和回收盒5-5的位置，实现前后切换，以此实现供料收料的切换。
分料组件5-3安装于升降组件5-2的前端，具体分料结构5-3可以安装在升降组件5-2右侧，分料组件5-3为上面上现有的部件，由气缸，弹簧限位块4-7，支撑块，弹簧固定座，顶销，压缩弹簧，圆胶棒组成，校正晶环1位置的同时压住下一个晶环1，进而实现分环功能。
进一步优化上述技术方案，支撑组件5-1上具有轨道，第二滑块安装座轨道上，第二滑块能够沿轨道滑动，升降组件5-2的顶端固定于第二滑块上，轨道具有导向作用，防止升降组件5-2跑偏。
进一步地，切换组件5-6包括切换气缸和连接块，切换气缸的缸体固定在支撑组件5-1上，连接块固定于切换气缸的伸缩杆，连接块与升降组件5-2连接，通过切换气缸驱动升降组件5-2运动，结构简单，易于控制。
本发明所提供的自动上下料装置，操作员将设定数量的晶环1，约8个，放在送料结构的升降组件5-2上，清理回收盒5-5上的晶环1，启动LED高速固晶设备，切换组件5-6驱动升降组件5-2移动到旋转取放晶环机构4的真空吸盘组件4-10下方，升降气缸4-12驱动旋转板4-4，带着真空吸盘组件4-10一起下降吸取晶环1，然后整体提升旋转板4-4和真空吸盘组件4-10，同时旋转气缸4-5转动悬臂4-9，旋转取放晶环机构4将晶环1置于LED高速固晶及的晶圆平台2上，LED高速固晶设备开始固晶工作。
基于上述实施例中提供的自动上下料装置，本发明还提供了一种LED高速固晶设备，该LED高速固晶设备包括立柱3和平台2以及安装于立柱3和平台2的自动上下料装置，其中自动上下料装置为上述实施例中任意一种自动上下料装置。由于该LED高速固晶设备采用了上述实施例中的自动上下料装置，所以该LED高速固晶设备的有益效果请参考上述实施例。该LED高速固晶设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的LED高速固晶设备及其自动上下料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动上下料装置，其特征在于，应用于LED高速固晶设备，包括悬挂于LED高速固晶设备立柱(3)上的旋转取放晶环机构(4)和置于LED高速固晶设备平台(2)的送料机构(5)，所述旋转取放晶环机构(4)通过升降运动和旋转运动能够将晶环(1)从所述送料机构(5)的升降组件放置在所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环(1)从所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至所述送料机构(5)的回收盒中，所述送料机构(5)用于给所述旋转取放晶环机构(4)提供晶环(1)和回收存储用过的晶环(1)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转取放晶环机构(4)包括悬挂于所述立柱(3)的横梁(4-1)、安装于所述横梁(4-1)下端面的升降气缸(4-12)、与所述升降气缸(4-12的伸缩杆连接的连接杆(4-6)、与所述连接杆(4-6)的另一端连接的旋转板(4-4)、安装于所述旋转板(4-4)上的旋转气缸(4-5)、与所述旋转气缸(4-5)的输出轴连接的转动悬臂(4-9)、通过连接悬臂(4-10)安装于所述转动悬臂(4-9)端部的真空吸盘组件(4-19)。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括安装于所述横梁(4-1)下端面的支撑架(4-2)、导向杆固定于所述支撑架(4-2)的导向组件、安装于所述导向杆的第一滑块(4-11)的连接座(4-3)，所述旋转板(4-4)固定于所述连接座(4-3)上。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向杆的下端设置有限位块(4-7)，所述旋转气缸(4-5)的输出轴与所述旋转板(4-4)的安装孔通过轴承(4-16)连接。
5.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括安装于所述旋转板(4-4)两侧用于旋转调节所述旋转气缸(4-5)角度的调整组件，所述调整组件包括安装于所述旋转板(4-4)两侧的调节座(4-13)、安装于所述调节座(4-13)外侧孔的接近开关(4-14)、安装于所述调节座(4-13)内侧孔的调整螺丝(4-20)。
6.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述真空吸盘组件(4-19)包括气管接头(6-2)、与所述气管接头(6-2)连接的真空吸嘴座(6-1)、与所述真空吸嘴座(6-1)另一端连接的真空吸盘(6-5)，所述真空吸嘴座(6-1)和所述真空吸盘(6-5)的连接处设置有弹簧(6-4)，所述真空吸嘴座(6-1)上套装有限位环(6-3)且两者的连接处设置有卡簧(6-6)，所述连接悬臂(4-10)的连接孔与所述限位环(6-3)连接。
7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述送料机构(5)包括固定于所述平台(2)的支撑组件(5-1)、安装于支撑组件(5-1)上的升降组件(5-2)、固定于所述升降组件(5-2)一端的回收盒(5-5)、一端与所述支撑组件(5-1)连接另一端与所述升降组件(5-2)连接且能够切换所述升降组件(5-2)和所述回收盒(5-5)位置的切换组件(5-6)、安装于所述升降组件(5-2)前端的分料组件(5-3)。
8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑组件(5-1)上具有轨道，所述轨道上设置有能够沿其滑动的第二滑块，所述升降组件(5-2)的顶端固定于所述第二滑块上。
9.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述切换组件(5-6)包括缸体固定在所述支撑组件(5-1)上的切换气缸、固定于所述切换气缸的伸缩杆的连接块，所述连接块与所述升降组件(5-2)连接。
10.一种LED高速固晶设备，包括立柱(3)和平台(2)以及安装于所述立柱(3)和所述平台(2)的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置具体为权利要求1至9任一项所述的自动上下料装置。
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2019
- 2019-09-19 CN CN201910887147.XA patent/CN110589492A/zh active Pending
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