CN207671293U - 自动收料设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机玻璃技术领域，尤其是涉及一种自动收料设备及系统。该自动收料设备，能够用于所有手机玻璃产品的收料，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；取放机构包括至少一个真空吸盘，真空吸盘用于吸取待转移物料；移料机构用于使取放机构移动至取料处或旋转存料机构的存料处；旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集真空吸盘释放的待转移物料。该自动收料系统，包括所述的自动收料设备。本实用新型可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且可以减少人力，降低人力成本。

Description

自动收料设备及系统

技术领域

本实用新型涉及手机玻璃技术领域，尤其是涉及一种自动收料设备及系统。

背景技术

现有的移动设备(如手机、Pad等)的玻璃在覆完膜后，对覆膜后的玻璃进行下料操作，多采用人工一片一片的下料或直接从覆膜机的流水线上掉落在收料盒里，由于玻璃具有易碎易刮伤的特性，覆膜后的玻璃直接从覆膜机的流水线上掉落在收料盒里时易造成玻璃划伤等不良，而人工一片一片的下料的则浪费人力，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，以解决现有技术中存在的玻璃直接从覆膜机的流水线上掉落在收料盒里时易造成玻璃划伤等不良，而人工一片一片的下料的则浪费人力，增加了人力成本的技术问题。

本实用新型提供了一种自动收料设备，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；所述取放机构包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取待转移物料；所述移料机构用于使所述取放机构移动至取料处或所述旋转存料机构的存料处；所述旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集所述真空吸盘释放的所述待转移物料。

进一步地，所述旋转存料机构还包括旋转装置，用于带动所述存料盒旋转。

进一步地，所述旋转存料机构还包括支撑板和第一升降装置；所述第一升降装置安装于所述支撑板上；所述存料盒能够在所述第一升降装置的驱动下进行升降动作；所述旋转装置用于带动所述支撑板旋转；所述存料盒的数量为多个。

进一步地，所述支撑板上还安装有限位杆，用于对所述存料盒进行限位。

进一步地，所述旋转存料机构还包括位置检测装置，用于检测所述存料盒的升降位置。

进一步地，所述取放机构还包括第二升降装置，用于使所述真空吸盘进行升降动作。

进一步地，所述移料机构为气缸。

进一步地，还包括机架，所述取放机构、所述移料机构和所述旋转存料机构均安装于所述机架上。

进一步地，所述旋转存料机构还包括报警装置，用于提示所述存料盒中待转移物料已装满。

本实用新型还提供了一种自动收料系统，包括所述的自动收料设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的自动收料设备，能够用于所有手机玻璃产品的收料，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；取放机构包括至少一个真空吸盘，真空吸盘用于吸取待转移物料；移料机构用于使取放机构移动至取料处或旋转存料机构的存料处；旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集真空吸盘释放的待转移物料。通过采用真空吸盘来吸附搬运覆膜后的玻璃，可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且利用移料机构旋转存料机构可以便捷的实现玻璃的自动转移和存放，从而减少人力，降低人力成本。

本实用新型还提供的自动收料系统，包括所述的自动收料设备。基于上述分析可知，该自动收料系统可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且可以减少人力，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的自动收料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的自动收料设备的主视图；

图3为本实用新型实施例一提供的自动收料设备的左视图；

图4为本实用新型实施例一中取放机构安装于移料机构上的示意图；

图5为本实用新型实施例一中旋转存料机构的示意图；

图6为本实用新型实施例一中机架的示意图。

图中：

101-真空吸盘；102-存料盒；103-机架；104-第二升降装置；105- 真空气压表；106-龙门架；107-旋转装置；108-支撑板；109-第一升降装置；110-隔板；111-移料机构；112-位置检测装置；113-限位杆； 114-报警装置；115-电控箱；116-电源开关；117-启动按键；118-停止按键；119-复位按键；120-触摸屏；121-急停按键；122-三色灯；123- 轮子；124-机架升起装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本实用新型实施例一提供了一种自动收料设备，适用于手机玻璃产品的收料；该自动收料设备包括取放机构、移料机构111和旋转存料机构；取放机构包括至少一个真空吸盘101，真空吸盘101用于吸取待转移物料；移料机构111用于使取放机构移动至取料处或旋转存料机构的存料处；旋转存料机构包括至少一个存料盒102，用于收集真空吸盘101释放的待转移物料。

具体而言，真空吸盘101与真空负压设备接通；待转移物料为覆膜后的玻璃。真空吸盘101从覆膜机的流水线的取料处吸取覆膜后的玻璃。移料机构111带动取放机构移动，从而也使真空吸盘101与吸附的玻璃一起转移。需要说明的是，该实施例中，自动收料设备中取放机构、移料机构111和旋转存料机构的数量可以根据实际来具体确定，以便于高效的从覆膜机的流水线上进行下料操作。

该实施例提供的自动收料设备，通过采用真空吸盘101来吸附搬运覆膜后的玻璃，可以避免玻璃直接掉落引起的玻璃划伤等不良情况发生，并且利用移料机构111旋转存料机构可以便捷的实现玻璃的自动转移和存放，从而减少人力，降低人力成本，

该实施例可选的方案中，自动收料设备还包括机架103，取放机构、移料机构111和旋转存料机构均安装于机架103上。

该实施例可选的方案中，取放机构还包括第二升降装置104，用于使真空吸盘101进行升降动作，也就是说，通过第二升降装置104 使真空吸盘101能够进行上升或下降动作。

具体而言，第二升降装置104为气缸；可选地，第二升降装置 104为滑台气缸，从而配合真空吸盘101能够实现快速稳定的吸取待转移物料。

该实施例可选的方案中，移料机构111为气缸。可选地，移料机构111为机械接合式无杆气缸；移料机构111带动第二升降装置104 沿第一设定方向移动，也就是说，第二升降装置104安装于机械接合式无杆气缸的滑块上，第二升降装置104随滑块一起移动，而滑块的移动方向即为第一设定方向；第一设定方向与第二升降装置104的升降方向相垂直。

该实施例可选的方案中，第二升降装置104上还安装有真空气压表105，用检测真空吸盘101的吸附玻璃时的负压值，这样便于控制吸附玻璃时的力，避免损坏玻璃。

该实施例可选的方案中，机架103上安装有龙门架106；机械接合式无杆气缸安装于龙门架106上，这样便于为放置旋转收料机构预留空间。

该实施例可选的方案中，旋转存料机构还包括旋转装置107，用于带动存料盒102旋转。

具体而言，旋转装置107为旋转气缸；需要说明的是，该实施例中，旋转装置107不仅局限于旋转气缸，还可以采用其它类型的旋转装置107，以实现存料盒102旋转，如，伺服电机；对于其它类型的旋转装置107，该实施例不再一一阐述。

该实施例可选的方案中，旋转存料机构还包括支撑板108和第一升降装置109；第一升降装置109安装于支撑板108上；存料盒102 能够在第一升降装置109的驱动下进行升降动作；旋转装置107用于带动支撑板108旋转；存料盒102的数量为多个，通过多个存料盒102，可以实现多次存料。

具体而言，自动收料设备还包括隔板110和控制器；隔板110安装于机架103上；旋转气缸的缸体固定于隔板110上。第一升降装置 109的数量为多个，且第一升降装置109的数量与存料盒102的数量相等，第一升降装置109与存料盒102一一对应。第一升降装置109为直线步进电机。直线步进电机的壳体与支撑板108固定连接，直线步进电机能够带动存料盒102做上升或下降动作，当滑台气缸在控制器的控制下，使真空吸盘101下降预设高度后，真空吸盘101释放玻璃，玻璃破落至存料盒102内，同时，控制器使直线步进电机带动存料盒102下降一个玻璃厚度。控制器可以为PLC或MCU等控制装置。

该实施例可选的方案中，旋转存料机构还包括位置检测装置 112，用于检测存料盒102的升降位置，当存料盒102下降至设定位置后，位置检测装置112向控制器发送到位消息；控制器便可以使旋转气缸旋转，以实现不同的存料盒102之间的切换。需要说明的是，当存料盒102下降至设定位置后即意味着，存料盒102内的玻璃已经装满，需要更换一个空的存料盒102。

具体而言，位置检测装置112为光纤传感器，光纤传感器安装于支撑板108上。

该实施例可选的方案中，支撑板108上还安装有限位杆113，用于对存料盒102进行限位，这样当直线步进电机带动存料盒102升降时，可以对存料盒102进行上下导向，减少存料盒102的晃动。

具体而言，每个存料盒102的周向布设有多根限位杆113。

该实施例可选的方案中，旋转存料机构还包括报警装置114，用于提示存料盒102中待转移物料已装满，当存料盒102下降至设定位置后，控制器还使报警装置114，发出报警，以提示对装满玻璃的存料盒102进行操作。报警装置114为蜂鸣器。

该实施例可选的方案中，存料盒102的数量为两个。需要说明的是，该实施例中，存料盒102的数量还可以为3个以上，如：4-10 个。

该实施例可选的方案中，机架103上还安装有电控箱115、电源开关116、启动按键117、停止按键118、复位按键119、触摸屏120 (用于实现触摸操作)、急停按键121、三色灯122。机架103由铝型材搭建而成，电控箱115内的电气元件则安装在机架103底部内侧。需要说明的是，机架上还可以安装123轮子及124机架升起装置。

该实施例中，自动收料设备的工作原理为：

覆完膜后的手机玻璃经覆膜机流水线流出至指定位置后，取放机构在机械接合式无杆气缸带动下动作至取料位，滑台气缸带动真空吸盘101下降，真空吸盘101将手机玻璃吸附后，滑台气缸再上升至设定位置，滑台气缸上升到位后，机械接合式无杆气缸再带动取放机构至存料处(即存料盒102的上方)，滑台气缸带动真空吸盘101下降设定高度后，真空吸盘101破真空，手机玻璃落至存料盒102内，同时旋转存料机构的直线步进电机带动存料盒102下降一个玻璃的厚度，如上循环直至位置检测装置112感应到存料盒102，即存料盒102 已存满，旋转气缸旋转180°将装满手机玻璃的存料盒102与空的存料盒102位置互换，移料机构111和取放机构继续动作，同时蜂鸣器报警提示操作人员，将装满手机玻璃的存料盒102内的手机玻璃取出，如此循环往复以上动作，实现自动收料。

综上所述，该实施例提供的自动收料设备，保证了玻璃在进入下一道工序的良率，减少在玻璃下料过程中造成的产品不良，方便操作，精简了人力，降低人工成本，具有较高的经济效益。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种自动收料系统，包括自动收料设备。自动收料设备的数量为多个。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种自动收料设备，其特征在于，包括取放机构、移料机构和旋转存料机构；所述取放机构包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取待转移物料；所述移料机构用于使所述取放机构移动至取料处或所述旋转存料机构的存料处；所述旋转存料机构包括至少一个存料盒，用于收集所述真空吸盘释放的所述待转移物料。

2.根据权利要求1所述的自动收料设备，其特征在于，所述旋转存料机构还包括旋转装置，用于带动所述存料盒旋转。

3.根据权利要求2所述的自动收料设备，其特征在于，所述旋转存料机构还包括支撑板和第一升降装置；所述第一升降装置安装于所述支撑板上；所述存料盒能够在所述第一升降装置的驱动下进行升降动作；所述旋转装置用于带动所述支撑板旋转；所述存料盒的数量为多个。

4.根据权利要求3所述的自动收料设备，其特征在于，所述支撑板上还安装有限位杆，用于对所述存料盒进行限位。

5.根据权利要求3或4所述的自动收料设备，其特征在于，所述旋转存料机构还包括位置检测装置，用于检测所述存料盒的升降位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动收料设备，其特征在于，所述取放机构还包括第二升降装置，用于使所述真空吸盘进行升降动作。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动收料设备，其特征在于，所述移料机构为气缸。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动收料设备，其特征在于，还包括机架，所述取放机构、所述移料机构和所述旋转存料机构均安装于所述机架上。

9.根据权利要求5所述的自动收料设备，其特征在于，所述旋转存料机构还包括报警装置，用于提示所述存料盒中待转移物料已装满。

10.一种自动收料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动收料设备。