CN202987578U - 一种全自动电池拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动电池拾取装置，包括基座和位于基座上的电池传送带，还设有：电池收集盒；驱动所述电池收集盒沿基座滑动的驱动机构；架设在所述基座上用于从电池传送带上拾取电池的机械手；用于控制所述驱动机构和机械手的控制单元。本实用新型全自动电池拾取装置，可以自动的将卷绕后的电池规律排放到电池收集盒内，易于操作，节省了人力成本，提高了工作效率，避免了因不及时收集电池造成的电池二次损伤，清除了安全隐患，同时本实用新型全自动电池拾取装置通过真空吸盘来吸取电池，不污染电池，避免了电池的机械损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池拾取装置，尤其涉及一种全自动电池拾取装置。
背景技术
锂电池因其具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点，已广泛应用于军事和民用小型电器中，如移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等，在电动汽车、人造卫星、航空航天和储能方面等也有很好的应用前景。
锂电池通常有两种外型：圆柱形和方型。单节锂电池的电压为3.7V(磷酸亚铁锂正极的为3.2V)，电池容量也不可能无限大，因此，常常将单节锂电池进行串、并联处理，以满足不同场合的要求。
锂离子电池的工艺技术非常的严格、复杂，一般包括物料准备、匀浆、涂布、碾压、分切、烘烤、卷绕、入壳、激光焊、烘烤、注液、预充、封口、清洗、老化、全检、出货等多个环节。
目前，国内外的圆柱形锂电池的电池芯通常为卷绕型锂电池芯，电池芯的制备过程为，先用专门的溶剂和粘接剂分别于正负极的活性物质混合，经搅拌混匀后，制成正负极浆料物质，将制成的浆料均匀的涂覆在金属箔的表面，烘干碾压分切后制成极片。然后将正、负极的极耳分别对应的连接到正、负极极片上形成正极结构和负极结构，最后将正极结构、负极结构和隔膜按照一定的顺序对齐后送入电池卷绕设备进行卷绕。
圆柱电池在卷绕成型后，需要把将电池整理装入周转盒内再进入下一制备阶段。目前使用的半自动电池卷绕机及全自动电池卷绕机都没有电池装盒功能，多是人工收集装盒，这样既不方便，又浪费人工，同时若收集电池不及时，容易造成电池的二次损伤，导致安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种全自动电池拾取装置，可以实现电池的自动化装盒，提高了生产效率，减少了人力。
一种全自动电池拾取装置，包括基座和位于基座上的电池传送带，还设有：
电池收集盒；
驱动所述电池收集盒沿基座滑动的驱动机构；
架设在所述基座上用于从电池传送带上拾取电池的机械手；
用于控制所述驱动机构和机械手的控制单元。
本实用新型通过设置机械手，可以代替人手，将电池装入到电池收集盒中，并通过设置控制单元，实现整个电池拾取过程中的自动化控制。
作为优选，所述基座顶面带有第一水平导轨，所述电池收集盒与所述第一水平导轨滑动配合。
为了使电池收集盒在运动过程中更稳固，所述第一水平导轨为两条且平行设置。
所述驱动机构包括：
电机；
受所述电机驱动的同步带；
滑动安装在所述第一水平导轨上的承载台，所述电池收集盒放置在该承载台上，所述承载台与同步带通过连接件联动。
电机驱动同步带前后运动的同时，承载台以及承载台上的电池收集盒也随之进行同步的运动。
为了防止电池收集盒在运动过程中错位，造成电池在电池收集盒的摆放混乱，优选的，所述承载台上设置有防止电池收集盒滑动的限位块。
为了精确的控制电池收集盒的移动距离，所述电机为步进电机。
作为优选，所述机械手包括：
第二水平导轨，架设在电池传送带上方；
移动座，与所述第二水平导轨上滑动配合；
竖直导轨，固定在所述移动座上；
升降座，与所述竖直导轨滑动配合；
真空吸盘，安装在所述升降座底面用于从电池传送带上拾取电池。
升降座下行运动时，真空吸盘可以吸取电池，升降座上升后，移动座可进行平移，到指定位置时，升降座下行放下电池。
作为优选，所述机械手还设有用于驱动所述移动座沿第二水平导轨运动的平移气缸。平移气缸的结构简单，可以有效的达到移动座沿着第二水平导轨往复运动。
同样的，作为优选，所述机械手还设有用于驱动所述升降座沿竖直导轨运动的升降气缸。
真空吸盘通过吸力抓取电池，为了提高拾取效率，优选的，所述真空吸盘并排设置为至少两对。
作为优选，所述的电池传送带设有检测电池就位的传感器，所述控制单元根据该传感器的信号控制所述驱动机构和机械手。
作为优选，为了防止电池从电池传送带滑落，所述电池传送带还设置有阻挡机构。不仅可以防止电池从电池传送带上滑落，当真空吸盘吸取电池时，阻挡机构的阻挡作用有利于真空吸盘稳固的吸取电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型全自动电池拾取装置，可以自动的将卷绕后的电池规律排放到电池收集盒内，易于操作，节省了人力成本，提高了工作效率，避免了因不及时收集电池造成的电池二次损伤，清除了安全隐患。同时本实用新型全自动电池拾取装置通过真空吸盘来吸取电池，不污染电池，避免了电池的机械损伤。
附图说明
图1为本实用新型全自动电池拾取装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型全自动电池拾取装置另一个角度的立体结构示意图；
图3为图1中A部位的放大图；
其中：1、基座；2、电池收集盒；3、支架；4、步进电机；5、同步带；6、第一水平导轨；7、承载台；8、第二水平导轨；9、移动座；10、竖直导轨；11、升降座；12、真空吸盘；13、电池；14、电池传送带；15、限位块；16、挡板；17、升降气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步阐释。
如图1、图2和图3所示，本实用新型全自动电池拾取装置的起主要承载和支撑作用的部位为基座1。
基座1的顶面带有两条平行设置的第一水平导轨6，第一水平导轨6上安装有承载台7，承载台7与第一水平导轨6滑动配合，承载台7为板状，上面放置有电池收集盒2，电池收集盒2装满电池后可以从承载台7上直接取下来，为了避免电池收集盒2在移动过程中的错位，承载台7上设有防止电池收集盒2滑动的限位块15。
承载台7的底面还设置有一条同步带5，同步带5由步进电机4进行驱动，同步带5与承载台7通过连接件(图中未显示)联动，步进电机4可以带动同步带5前后运动，此时位于承载台7上的电池收集盒2也随之进行前后的运动。
基座1上还设置有电池传送带14，电池传送带14设置有防止电池滑落的挡板16，在电池传送带14上还设置有检测电池是否就位的传感器(图中未显示)。
电池传送带14的上方架设有第二水平导轨8，第二水平导轨8与第一水平导轨6方向垂直并通过两个支架3固定在基座1上。
第二水平导轨8上穿射有与其滑动配合的移动座9，移动座9上固定有一条竖直导轨10，竖直导轨10上设置有与其滑动配合的升降座11，升降座11底面安装有用于从电池传送带14上拾取电池的真空吸盘12，真空吸盘12的数目为1对，分别吸附电池的两端，当然，为了提高抓取效率，真空吸盘12的数目可以设置更多，移动座9沿第二水平导轨8的运动由平移气缸驱动，升降座11沿竖直导轨10的运动由升降气缸17运动。显然的，移动座9与升降座11的运动的驱动装置不仅限于气缸。
此外，本实用新型装置还设置有控制单元，可以接收传感器的信号，并控制整个电池的拾取过程。
本实用新型的工作过程为：卷绕好的电池13经电池传送带14传送，当电池13到达挡板16部位时，传感器检测到电池13就位的信号，控制单元接收到该信号，控制升降气缸17促使其驱动升降座11沿着竖直导轨10下行运动，升降座11底面的真空吸盘12吸取电池后，升降气缸17驱动升降座11沿着竖直导轨10上行运动，真空吸盘12带着电池13上升到一定位置后，平移气缸驱动移动座9平移，当移动座9移动至电池收集盒2上方时，升降气缸17再次促使其驱动升降座11沿着竖直导轨10下行运动，运动到靠近电池收集盒2的盒底时，升降座11底面的真空吸盘12放下电池13，另外，控制单元还控制步进电机促使其带动同步带5前后运动，这样电池收集盒2就可以随之进行运动并停止到一定位置供电池13放置。
Claims (7)
1.一种全自动电池拾取装置，包括基座(1)和位于基座(1)上的电池传送带(14)，其特征在于，还设有：
电池收集盒(2)；
驱动所述电池收集盒(2)沿基座(1)滑动的驱动机构；
架设在所述基座(1)上用于从电池传送带(14)上拾取电池的机械手；
用于控制所述驱动机构和机械手的控制单元。
2.如权利要求1所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述基座(1)顶面带有第一水平导轨(6)，所述电池收集盒(2)与所述第一水平导轨(6)滑动配合。
3.如权利要求2所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
电机；
受所述电机驱动的同步带(5)；
滑动安装在所述第一水平导轨(6)上的承载台(7)，所述电池收集盒(2)放置在该承载台(7)上，所述承载台(7)与同步带(5)通过连接件联动。
4.如权利要求1所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述机械手包括：
第二水平导轨(8)，架设在电池传送带(14)上方；
移动座(9)，与所述第二水平导轨(8)上滑动配合；
竖直导轨(10)，固定在所述移动座(9)上；
升降座(11)，与所述竖直导轨(10)滑动配合；
真空吸盘(12)，安装在所述升降座(11)底面用于从电池传送带(14)上拾取电池。
5.如权利要求4所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，还设有用于驱动所述移动座(9)沿第二水平导轨(8)运动的平移气缸。
6.如权利要求4所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，还设有用于驱动所述升降座(11)沿竖直导轨(10)运动的升降气缸(17)。
7.如权利要求1～6任一项所述的全自动电池拾取装置，其特征在于，所述的电池传送带(14)设有检测电池就位的传感器，所述控制单元根据该传感器的信号控制所述驱动机构和机械手。
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Legal Events
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Address after: 313100, No. 18, Qiao Qiao Road, pheasant City Industrial Park, Huzhou, Zhejiang, Changxing County Patentee after: ZHEJIANG TIANNENG ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 313100, No. 18, Qiao Qiao Road, pheasant City Industrial Park, Huzhou, Zhejiang, Changxing County Patentee before: ZHEJIANG TIANNENG ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 313100, No. 18, Qiao Qiao Road, pheasant City Industrial Park, Huzhou, Zhejiang, Changxing County Patentee after: Tianneng Shuai Fude Energy Co.,Ltd. Address before: 313100, No. 18, Qiao Qiao Road, pheasant City Industrial Park, Huzhou, Zhejiang, Changxing County Patentee before: ZHEJIANG TIANNENG ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20130612 |
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| CX01 | Expiry of patent term |