CN105355960B - 一种电池极片的自动贴胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池极片的自动贴胶机，属于电池制造技术领域。它解决了现有电池极片的自动贴胶机占地面积大等技术问题。本电池极片的自动贴胶机包括机柜，机柜上依次设有均为条形的放料平台、对准平台和收料平台，机柜上固设有竖直的安装板，安装板上设有能够放置贴胶胶带的放料盘，安装板上还设有能够将放料盘上的贴胶胶带移送并切断的备胶组件、能够将贴胶胶带移送至极片上的贴胶组件以及能够将贴胶胶带压紧粘贴在极片上压胶组件，机柜上还设有能够将放料平台上的极片移动至对准平台的机械手一和能够将对准平台上的极片移动至贴胶工位以及将贴胶完成的极片移动至收料平台的机械手二。本发明具有自动化程度高、占地面积少和效率高的优点。

Description

一种电池极片的自动贴胶机
技术领域
本发明属于电池生产制造技术领域，涉及一种电池组装设备，特别是一种电池极片的自动贴胶机。
背景技术
电池在日常生活中很常见，使用非常广泛，种类也繁多，包括圆柱电池、纽扣电池、软包电池等。圆柱型干电池按照电解质的不同还可分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合等不同体系，圆柱电池的外壳通常采用钢壳或聚合物，具有容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用安全等优点，广泛应用于遥控器、灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等器件上。圆柱电池的端部具有极片，电池极片在生产过程中经过多种工序后需要需要贴胶带，圆柱电池极片贴胶目前采用最多的是人工贴胶和全自动贴胶，人工贴胶效率慢耗时久，全自动贴胶机速度快，但成本太高，机械过大。
我国专利(公开号：CN104528065A，公开日：2015-04-22)公开了一种自动包装机的极耳折叠与贴胶系统，包括用于输送电池的作业输送线，以及沿作业输送线的前进方向依次排布的极耳变向装置、直角贴胶装置、极耳折叠装置、门形贴胶装置、两个极耳超边刮平装置和圆柱卷胶装置，直角贴胶装置与极耳折叠装置之间设置有可使电池旋转的旋转机构，极耳折叠装置与门形贴胶装置之间设置有可使电池旋转的旋转机构，门形贴胶装置与极耳超边刮平装置之间设置有可使电池旋转的旋转机构，两个极耳超边刮平装置之间设置有可使电池旋转的旋转机构。
上述专利提供的极片折叠与贴胶系统属于大型设备，整体结构复杂，占地面积大，成本高。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电池极片的自动贴胶机，本发明所要解决的技术问题是：如何在保证自动贴胶机的高效率的同时减小其体积及占地面积。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种电池极片的自动贴胶机，包括机柜，其特征在于，所述机柜上依次设有均为条形的放料平台、对准平台和收料平台，所述机柜上固设有竖直的安装板，所述安装板上设有能够放置贴胶胶带的放料盘，所述安装板上还设有能够将放料盘上的贴胶胶带移送并切断的备胶组件、能够将贴胶胶带移送至极片上的贴胶组件以及能够将贴胶胶带压紧粘贴在极片上压胶组件，所述备胶组件、贴胶组件和压胶组件共同形成压胶工位，所述机柜上还设有能够将放料平台上的极片移动至对准平台的机械手一和能够将对准平台上的极片移动至贴胶工位以及将贴胶完成的极片移动至收料平台的机械手二。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述放料平台包括放料平板和放料侧板，所述放料平板上还固设有限位条和限位夹块，所述放料平板的底部设有能够感应放料平板上的极片的感应器一。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述对准平台包括对准板，所述对准板底部固设有滑块一，所述机柜上设有电机安装座，所述电机安装座上固设有电机一，所述电机一的输出轴上固连有丝杠，所述滑块一与所述丝杠螺接且电机一能够带动所述滑块一沿对准平台的长度方向往复移动，所述对准板的表面还设有低压吸附孔。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述机柜上固设有安装架，所述安装架上分别间隔设有垂直于所述放料平台长度方向的滑轨一和滑轨二，所述机械手一包括条板一，所述条板一滑动连接在所述滑轨一上，所述机械手二包括条板二，所述条板二滑动连接在所述滑轨二上，所述机柜上固设有能够推动条板一沿滑轨一长度方向往复移动的气缸一和能够推动条板二沿滑轨二长度方向往复移动的气缸二；所述条板一上设有竖直朝下的气缸三和气缸四，所述条板一上还滑动设有竖直的导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二下端固定气嘴条一，所述气嘴条一上设有若干的吸嘴一，所述气缸三和气缸四能够带动所述气嘴条一上下往复移动；所述条板二上设有竖直朝下的气缸五和气缸六，气缸五的活塞杆上连接有气嘴条二，气缸六的活塞杆上连接有气嘴条三，气嘴条二和气嘴条三上均设有若干的吸嘴二。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述气缸三和气缸四的活塞杆上连接有条板三，所述条板三滑动套设在所述导向杆一和导向杆二上且所述条板三位于所述条板一和所述气嘴条一之间，所述条板三和所述气嘴条一之间设有两端分别作用在所述条板三和气嘴条一上的弹簧。
本技术方案中安装架固连在安装板上。所述安装架上位于导轨一的两端分别设有缓冲器一和缓冲器二，所述安装架上位于导轨二的两端分别设有缓冲器三和缓冲器四。上述缓冲器一、缓冲器二、缓冲器三和缓冲器四可以为油压缓冲器，也可以为气缸缓冲器。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述放料盘包括均能够绕自身轴线转动的料盘一和料盘二，料盘一和料盘二上下间隔设置。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述安装板一侧面上固设有滑轨三，所述备胶组件包括底板，所述底板滑动连接在所述滑轨三上，所述底板上固设有沿滑轨方向的齿条，所述安装板的另一侧面上固设有电机二，所述电机二的输出轴穿过所述安装板且所述电机二的输出轴上固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述底板的端部分别设有刃口朝上的切刀一和刃口朝下的切刀二，所述底板上位于所述切刀一与所述料盘一之间设有顶针一，所述底板上位于所述切刀一与所述顶针一之间设有抵靠块一以及铰接在底板一上能够与抵靠块一相抵靠的夹块一，所述底板上设有能够推动所述夹块一向抵靠块一转动的气缸七；所述底板上位于所述切刀二与所述料盘二之间设有顶针二，所述底板上位于所述切刀二与所述顶针二之间设有抵靠块二以及铰接在底板二上能够与抵靠块二相抵靠的夹块二，所述底板上设有能够推动所述夹块二向抵靠块二转动的气缸八。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述安装板上上下间隔设有滑轨四和滑轨五；所述贴胶组件包括竖直向上的气缸九和竖直向下的气缸十，所述气缸九和竖直向下的气缸十相对设置，所述滑轨四上滑动连接有具有吸附孔的吸块一，所述滑轨五上滑动连接有具有吸附孔的吸块二，所述气缸九的活塞杆与所述吸块一相连接且能够带动所述吸块一上下往复移动，所述气缸十的活塞杆与所述吸块二相连接且能够带动所述吸块二上下往复移动。
在上述的电池极片的自动贴胶机中，所述安装板上横向设有滑轨六和滑轨七，所述滑轨六和滑轨七上滑动连接有连接板，所述安装板上还固设有能够推动所述连接板横向移动的推送气缸，所述连接板上设有竖直向上的气缸十一和竖直向下的气缸十二，所述气缸十一和竖直向下的气缸十二相对设置，所述气缸十一的活塞杆上连接有抵紧块一，所述气缸十一的活塞杆上连接有抵紧块二。气缸十一能够带动抵紧块一上下往复移动，气缸十二能够带动抵紧块二上下往复移动。
使用时，首先将极片放置的放料平台上，通过机械手一夹取至对准平台上，每个极片到达对准平台后，通过感应器的感应判断位置，如果位置不对，通过电机一的转动带动对准板的移动，从而调整极片的位置，保证对准对齐，便于机械手二的精准夹取。机械手二将对准平台上的极片夹持到贴胶工位。
贴胶胶带放置在料带盘一和料带盘上，通过两条线路同时对极片的上下两面进行贴胶，提高效率，两个贴胶胶带分别穿过顶针一和顶针二，再通过抵紧块一以及抵紧块二，利用切刀一和切刀对贴胶胶带进行切割。吸块一和吸块二将贴胶胶带分别移送至极片上下两侧，再通过抵紧块一和抵紧块二将其夹紧贴牢在极片上。
极片完成贴胶动作后，机械手再将其移动放置到放到收料平台中，完成整个贴胶流程，进行下一循环。
与现有技术相比，本发明结合多个机构连续作业，全自动完成极片的贴胶工序，具有占地面积小，动作精准、运行可靠、自动化程度高、效率高、操作和维护方便等优点。
附图说明
图1是本自动贴胶机的立体结构示意图一。
图2是本自动贴胶机机械手一和机械手二的结构示意图。
图3是本自动贴胶机的立体结构示意图二。
图4是本自动贴胶机中对准平台的内部结构示意图。
图5是本自动贴胶机中备胶组件、贴胶组件和压胶组件的正视结构示意图。
图6是本自动贴胶机中备胶组件的立体结构示意图。
图7是本自动贴胶机中贴胶组件的立体结构示意图。
图8是本自动贴胶机中压胶组件的立体结构示意图。
图中，1、机柜；2、安装架；3、安装板；5、放料盘；51、料盘一；52、料盘二；6、放料平台；61、放料平板；62、放料侧板；63、限位条；64、限位夹块；65、感应器一；7、对准平台；71、对准板；72、滑块一；73、电机安装座；74、电机一；75、丝杠；77、低压吸附孔；8、贴胶组件；81、气缸九；82、气缸十；83、吸块一；84、吸块二；9、备胶组件；91、底板；92、齿条；93、电机二；94、切刀一；95、切刀二；96、抵靠块一；97、抵靠块二；98、顶针一；99、顶针二；9a、夹块一；9b、夹块二；9c、气缸七；9d、气缸八；10、压胶组件；101、气缸十一；102、气缸十二；103、抵紧块一；104、抵紧块二；11、收料平台；12、机械手一；121、条板一；122、气缸一；123、气缸三；124、气缸四；125、导向杆一；126、导向杆二；127、气嘴条一；128、吸嘴一；129、条板三；12a、弹簧；13、机械手二；131、条板二；132、气缸二；133、气缸五；134、气缸六；135、气嘴条二；136、气嘴条三；137、吸嘴二；14、滑轨一；16、滑轨二；17、滑轨三；18、滑轨四；19、滑轨五；20、滑轨六；21、滑轨七；22、缓冲器一；23、缓冲器二；24、缓冲器三；25、缓冲器四；26、推送气缸；27、连接板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图7所示，本电池极片的自动贴胶机包括机柜1，机柜1上依次设有均为条形的放料平台6、对准平台7和收料平台11，机柜1上固设有竖直的安装板3，安装板3上设有能够放置贴胶胶带的放料盘5，安装板3上还设有能够将放料盘5上的贴胶胶带移送并切断的备胶组件9、能够将贴胶胶带移送至极片上的贴胶组件8以及能够将贴胶胶带压紧粘贴在极片上压胶组件10，备胶组件9、贴胶组件8和压胶组件10共同形成压胶工位，机柜1上还设有能够将放料平台6上的极片移动至对准平台7的机械手一12和能够将对准平台7上的极片移动至贴胶工位以及将贴胶完成的极片移动至收料平台11的机械手二13。
如图1所示，放料平台6包括放料平板61和放料侧板62，放料平板61上还固设有限位条63和限位夹块64，放料平板61的底部设有能够感应放料平板61上的极片的感应器一65。
如图1和图4所示，对准平台7包括对准板71，对准板71底部固设有滑块一72，机柜1上设有电机安装座73，电机安装座73上固设有电机一74，电机一74的输出轴上固连有丝杠75，滑块一72与丝杠75螺接且电机一74能够带动滑块一72沿对准平台7的长度方向往复移动，对准板71的表面还设有低压吸附孔77。
如图1和图2所示，机柜1上固设有安装架2，安装架2上分别间隔设有垂直于放料平台6长度方向的滑轨一14和滑轨二16，机械手一12包括条板一121，条板一121滑动连接在滑轨一14上，机械手二13包括条板二131，条板二131滑动连接在滑轨二16上，机柜1上固设有能够推动条板一121沿滑轨一14长度方向往复移动的气缸一122和能够推动条板二131沿滑轨二16长度方向往复移动的气缸二132；条板一121上设有竖直朝下的气缸三123和气缸四124，条板一121上还滑动设有竖直的导向杆一125和导向杆二126，导向杆一125和导向杆二126下端固定气嘴条一127，气嘴条一127上设有若干的吸嘴一128，气缸三123和气缸四124能够带动气嘴条一127上下往复移动；条板二131上设有竖直朝下的气缸五133和气缸六134，气缸五133的活塞杆上连接有气嘴条二135，气缸六134的活塞杆上连接有气嘴条三136，气嘴条二135和气嘴条三136上均设有若干的吸嘴二137；气缸三123和气缸四124的活塞杆上连接有条板三129，条板三129滑动套设在导向杆一125和导向杆二126上且条板三129位于条板一121和气嘴条一127之间，条板三129和气嘴条一127之间设有两端分别作用在条板三129和气嘴条一127上的弹簧12a；安装架2固连在安装板3上，安装架2上位于导轨一的两端分别设有缓冲器一22和缓冲器二23，安装架2上位于导轨二的两端分别设有缓冲器三24和缓冲器四25；上述缓冲器一22、缓冲器二23、缓冲器三24和缓冲器四25可以为油压缓冲器，也可以为气缸缓冲器。
如图3、图5和图6所示，放料盘5包括均能够绕自身轴线转动的料盘一51和料盘二52，料盘一51和料盘二52上下间隔设置，安装板3一侧面上固设有滑轨三17，备胶组件9包括底板91，底板91滑动连接在滑轨三17上，底板91上固设有沿滑轨方向的齿条92，安装板3的另一侧面上固设有电机二93，电机二93的输出轴穿过安装板3且电机二93的输出轴上固设有齿轮，齿轮与齿条92相啮合，底板91的端部分别设有刃口朝上的切刀一94和刃口朝下的切刀二95，底板91上位于切刀一94与料盘一51之间设有顶针一98，底板91上位于切刀一94与顶针一98之间设有抵靠块一96以及铰接在底板91一上能够与抵靠块一96相抵靠的夹块一9a，底板91上设有能够推动夹块一9a向抵靠块一96转动的气缸七9c；底板91上位于切刀二95与料盘二52之间设有顶针二99，底板91上位于切刀二95与顶针二99之间设有抵靠块二97以及铰接在底板91二上能够与抵靠块二97相抵靠的夹块二9b，底板91上设有能够推动夹块二9b向抵靠块二97转动的气缸八9d。
如图7所示，安装板3上上下间隔设有滑轨四18和滑轨五19；贴胶组件8包括竖直向上的气缸九81和竖直向下的气缸十82，气缸九81和竖直向下的气缸十82相对设置，滑轨四18上滑动连接有具有吸附孔的吸块一83，滑轨五19上滑动连接有具有吸附孔的吸块二84，气缸九81的活塞杆与吸块一83相连接且能够带动吸块一83上下往复移动，气缸十82的活塞杆与吸块二84相连接且能够带动吸块二84上下往复移动。
如图8所示，安装板3上横向设有滑轨六20和滑轨七21，滑轨六20和滑轨七21上滑动连接有连接板28，安装板3上还固设有能够推动连接板28横向移动的推送气缸27，连接板28上设有竖直向上的气缸十一101和竖直向下的气缸十二102，气缸十一101和竖直向下的气缸十二102相对设置，气缸十一101的活塞杆上连接有抵紧块一103，气缸十一101的活塞杆上连接有抵紧块二104。气缸十一101能够带动抵紧块一103上下往复移动，气缸十二102能够带动抵紧块二104上下往复移动。
使用时，首先将极片放置的放料平台6上，通过机械手一12夹取至对准平台7上，每个极片到达对准平台7后，通过感应器的感应判断位置，如果位置不对，通过电机一74的转动带动对准板71的移动，从而调整极片的位置，保证对准对齐，便于机械手二13的精准夹取。机械手二13将对准平台7上的极片夹持到贴胶工位。
贴胶胶带放置在料带盘一和料带盘上，通过两条线路同时对极片的上下两面进行贴胶，提高效率，两个贴胶胶带分别穿过顶针一98和顶针二99，再通过抵紧块一103以及抵紧块二104，利用切刀一94和切刀对贴胶胶带进行切割。吸块一83和吸块二84将贴胶胶带分别移送至极片上下两侧，再通过抵紧块一103和抵紧块二104将其夹紧贴牢在极片上。
极片完成贴胶动作后，机械手再将其移动放置到放到收料平台11中，完成整个贴胶流程，进行下一循环。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、机柜；2、安装架；3、安装板；5、放料盘；51、料盘一；52、料盘二；6、放料平台；61、放料平板；62、放料侧板；63、限位条；64、限位夹块；65、感应器一；7、对准平台；71、对准板；72、滑块一；73、电机安装座；74、电机一；75、丝杠；77、低压吸附孔；8、贴胶组件；81、气缸九；82、气缸十；83、吸块一；84、吸块二；9、备胶组件；91、底板；92、齿条；93、电机二；94、切刀一；95、切刀二；96、抵靠块一；97、抵靠块二；98、顶针一；99、顶针二；9a、夹块一；9b、夹块二；9c、气缸七；9d、气缸八；10、压胶组件；101、气缸十一；102、气缸十二；103、抵紧块一；104、抵紧块二；11、收料平台；12、机械手一；121、条板一；122、气缸一；123、气缸三；124、气缸四；125、导向杆一；126、导向杆二；127、气嘴条一；128、吸嘴一；129、条板三；12a、弹簧；13、机械手二；131、条板二；132、气缸二；133、气缸五；134、气缸六；135、气嘴条二；136、气嘴条三；137、吸嘴二；14、滑轨一；16、滑轨二；17、滑轨三；18、滑轨四；19、滑轨五；20、滑轨六；21、滑轨七；22、缓冲器一；23、缓冲器二；24、缓冲器三；25、缓冲器四；26、推送气缸；27、连接板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电池极片的自动贴胶机，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)上依次设有均为条形的放料平台(6)、对准平台(7)和收料平台(11)，所述机柜(1)上固设有竖直的安装板(3)，所述安装板(3)上设有能够放置贴胶胶带的放料盘(5)，所述安装板(3)上还设有能够将放料盘(5)上的贴胶胶带移送并切断的备胶组件(9)、能够将贴胶胶带移送至极片上的贴胶组件(8)以及能够将贴胶胶带压紧粘贴在极片上压胶组件(10)，所述备胶组件(9)、贴胶组件(8)和压胶组件(10)共同形成压胶工位，所述机柜(1)上还设有能够将放料平台(6)上的极片移动至对准平台(7)的机械手一(12)和能够将对准平台(7)上的极片移动至贴胶工位以及将贴胶完成的极片移动至收料平台(11)的机械手二(13)。
2.根据权利要求1所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述放料平台(6)包括放料平板(61)和放料侧板(62)，所述放料平板(61)上还固设有限位条(63)和限位夹块(64)，所述放料平板(61)的底部设有能够感应放料平板(61)上的极片的感应器一(65)。
3.根据权利要求1或2所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述对准平台(7)包括对准板(71)，所述对准板(71)底部固设有滑块一(76)，所述机柜(1)上设有电机安装座(73)，所述电机安装座(73)上固设有电机一(74)，所述电机一(74)的输出轴上固连有丝杠(75)，所述滑块一(76)与所述丝杠(75)螺接且电机一(74)能够带动所述滑块一(76)沿对准平台(7)的长度方向往复移动，所述对准板(71)的表面还设有低压吸附孔(77)。
4.根据权利要求1或2所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述机柜(1)上固设有安装架(2)，所述安装架(2)上分别间隔设有垂直于所述放料平台(6)长度方向的滑轨一(14)和滑轨二(16)，所述机械手一(12)包括条板一(121)，所述条板一(121)滑动连接在所述滑轨一(14)上，所述机械手二(13)包括条板二(131)，所述条板二(131)滑动连接在所述滑轨二(16)上，所述机柜(1)上固设有能够推动条板一(121)沿滑轨一(14)长度方向往复移动的气缸一(122)和能够推动条板二(131)沿滑轨二(16)长度方向往复移动的气缸二(132)；所述条板一(121)上设有竖直朝下的气缸三(123)和气缸四(124)，所述条板一(121)上还滑动设有竖直的导向杆一(125)和导向杆二(126)，所述导向杆一(125)和导向杆二(126)下端固定气嘴条一(127)，所述气嘴条一(127)上设有若干的吸嘴一(128)，所述气缸三(123)和气缸四(124)能够带动所述气嘴条一(127)上下往复移动；所述条板二(131)上设有竖直朝下的气缸五(133)和气缸六(134)，所述气缸五(133)的活塞杆上连接有气嘴条二(135)，所述气缸六(134)的活塞杆上连接有气嘴条三(136)，所述气嘴条二(135)和气嘴条三(136)上均设有若干的吸嘴二(137)。
5.根据权利要求4所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述气缸三(123)和气缸四(124)的活塞杆上连接有条板三(129)，所述条板三(129)滑动套设在所述导向杆一(125)和导向杆二(126)上且所述条板三(129)位于所述条板一(121)和所述气嘴条一(127)之间，所述条板三(129)和所述气嘴条一(127)之间设有两端分别作用在所述条板三(129)和气嘴条一(127)上的弹簧(12a)。
6.根据权利要求5所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述安装架(2)固连在安装板(3)上，所述安装架(2)上位于导轨一的两端分别设有缓冲器一(22)和缓冲器二(23)，所述安装架(2)上位于导轨二的两端分别设有缓冲器三(24)和缓冲器四(25)。
7.根据权利要求1或2所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述放料盘(5)包括均能够绕自身轴线转动的料盘一(51)和料盘二(52)，料盘一(51)和料盘二(52)上下间隔设置。
8.根据权利要求7所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述安装板(3)一侧面上固设有滑轨三(17)，所述备胶组件(9)包括底板(91)，所述底板(91)滑动连接在所述滑轨三(17)上，所述底板(91)上固设有沿滑轨方向的齿条(92)，所述安装板(3)的另一侧面上固设有电机二(93)，所述电机二(93)的输出轴穿过所述安装板(3)且所述电机二(93)的输出轴上固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条(92)相啮合，所述底板(91)的端部分别设有刃口朝上的切刀一(94)和刃口朝下的切刀二(95)，所述底板(91)上位于所述切刀一(94)与所述料盘一(51)之间设有顶针一(98)，所述底板(91)上位于所述切刀一(94)与所述顶针一(98)之间设有抵靠块一(96)以及铰接在底板(91)一上能够与抵靠块一(96)相抵靠的夹块一(9a)，所述底板(91)上设有能够推动所述夹块一(9a)向抵靠块一(96)转动的气缸七(9c)；所述底板(91)上位于所述切刀二(95)与所述料盘二(52)之间设有顶针二(99)，所述底板(91)上位于所述切刀二(95)与所述顶针二(99)之间设有抵靠块二(97)以及铰接在底板(91)二上能够与抵靠块二(97)相抵靠的夹块二(9b)，所述底板(91)上设有能够推动所述夹块二(9b)向抵靠块二(97)转动的气缸八(9d)。
9.根据权利要求8所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述安装板(3)上上下间隔设有滑轨四(18)和滑轨五(19)；所述贴胶组件(8)包括竖直向上的气缸九(81)和竖直向下的气缸十(82)，所述气缸九(81)和竖直向下的气缸十(82)相对设置，所述滑轨四(18)上滑动连接有具有吸附孔的吸块一(83)，所述滑轨五(19)上滑动连接有具有吸附孔的吸块二(84)，所述气缸九(81)的活塞杆与所述吸块一(83)相连接且能够带动所述吸块一(83)上下往复移动，所述气缸十(82)的活塞杆与所述吸块二(84)相连接且能够带动所述吸块二(84)上下往复移动。
10.根据权利要求9所述的电池极片的自动贴胶机，其特征在于，所述安装板(3)上横向设有滑轨六(20)和滑轨七(21)，所述滑轨六(20)和滑轨七(21)上滑动连接有连接板(28)，所述安装板(3)上还固设有能够推动所述连接板(28)横向移动的推送气缸(27)，所述连接板(28)上设有竖直向上的气缸十一(101)和竖直向下的气缸十二(102)，所述气缸十一(101)和竖直向下的气缸十二(102)相对设置，所述气缸十一(101)的活塞杆上连接有抵紧块一(103)，所述气缸十一(101)的活塞杆上连接有抵紧块二(104)。
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