CN204331464U - 一种agv电源自动更换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV电源自动更换系统，它由控制中心、电源取放机构、辊道输送机构以及充电位组成，所述的辊道输送机构的辊道由电源取放区、过渡区、充电区和电源存储区顺序构成环状结构，所述的电源取放区处设有一个或若干个所述的电源取放机构，所述的电源取放机构由机架、取放驱动带和、升降托板以及与AGV小车对应的自动导引装置构成，所述的充电区设有一个或若干个所述的充电位，充电位与充电区之间设有充电驱动带。电源取放机构可以实现对AGV的电池进行更换，充电机构可以对换下的电池进行充电，电源存储区可以用于存放以充好是的电池，以备更换。整个系统通过控制中心进行控制，全自动进行，无需人工参与。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动导引运输车，尤其是涉及一种电池式的自动导引运输车的电源更换系统。
背景技术
AGV指的是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有技术存在的问题是：AGV运输车更换电池需要手工操作，降低了其自动化程度，需要花大量的人工进行监控电池使用量，进行电池的更换。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的更换电池需要手工操作，降低了其自动化程度，需要花大量的人工进行监控电池使用量，进行电池的更换的技术问题，提供一种能够自动监控、更换AGV的电池，且使用方便、操作简单的AGV电源自动更换系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种AGV电源自动更换系统，其特征在于它由控制中心、电源取放机构、辊道输送机构以及充电位组成，所述的辊道输送机构的辊道由电源取放区、过渡区、充电区和电源存储区顺序构成环状结构，所述的电源取放区处设有一个或若干个所述的电源取放机构，所述的电源取放机构由机架、取放驱动带和、升降托板以及与AGV小车对应的自动导引装置构成，所述的充电区设有一个或若干个所述的充电位，充电位与充电区之间设有充电驱动带。电源取放机构可以实现对AGV的电池进行更换，充电机构可以对换下的电池进行充电，电源存储区可以用于存放以充好是的电池，以备更换。整个系统通过控制中心进行控制，全自动进行，无需人工参与。
作为优选，所述的每个电源取放机构的取放驱动带设有并排的两条，每条取放驱动带环设于电源取放区的辊道和电源取放机构的机架，取放驱动带的环形结构在电源取放区的一侧留有一个可使AGV小车电池部分进入的进电池区，取放驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的升降托板设于所述进电池区，并能在进电池区内上下运动，所述的两条取放驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条取放驱动带相连。进电池区指的是AGV上的待更换的电池由AGV带来，并可以由升降托托板将电池带动上升的位置，该位置处于环形结构的取放驱动带的内侧。
作为优选，所述的升降托板为包括两个缺口的M型结构，两个缺口与AGV小车电池槽的两侧护板相适配，两个缺口的中间为电池底托板，其中一个缺口与所述的电源取放区的辊道之间部为电池引导板，所述的升降托板处于两条电源取放带之间的部位向上凸起，当升降托板处于行程的最上端时，该向上凸起的部位的上表面与所述的电源取放区的辊道顶端处于同一高度。
作为优选，所述的充电机构的充电驱动带设有并排的两条，每条充电驱动带环设于充电区的辊道和充电机构的机架，充电驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的两条充电驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条充电驱动带相连。
本实用新型上述AGV电源自动更换系统的控制方法，它包括如下步骤：
1、 当AGV小车的电池电量低于设定置时，向控制中心发出信号，控制中心启动自动导引装置，引导AGV小车倒入适当位置，使得电池槽处于进电池区，电池处于电池底托板的上方，进行更换电池操作；
2、 升降托板上升，带动电池脱离电池槽上移，直到升降托板上升到行程的最上端；
3、 启动取放驱动带，由电池档条带动电池移动沿电池引导板到达电源取放区的辊道上；
4、 启动辊道输送机构，电池在辊道上移动，由电源取放区开始，通过过渡区，到达充电区，最后到达空位的充电区的对应位置；
5、 启动充电驱动带，由电池挡条带动电源进入充电位进行充电；
6、 充电完成后，又启动充电驱动带，由电池挡条带动电源回到充电区的辊道上，启动辊道将电池带动到电源存储区存放待用；
7、 在进行上述第4步的同时，处于电源存储区的电池被带动进入到电子源取放区，该电池到达停有需要更换电池的AGV小车的位置时，辊道输送机构暂停，反向起动取放驱动带，在电池挡条的带动下，将电池沿电池引导板移动电池底托板上；
8、 升降托板下降到达其行程的最下端，将电池放置在电池槽内，完成电池的更换。
本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的更换电池需要手工操作，降低了其自动化程度，需要花大量的人工进行监控电池使用量，进行电池的更换的技术问题，实现了一种能够自动监控、更换AGV的电池，且使用方便、操作简单的AGV电源自动更换系统。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是本实用新型的电源取放机构的一种结构示意图；
附图3是本实用新型的充电位的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1、2、3所示，本实用新型是一种AGV电源自动更换系统，它由控制中心4、电源取放机构2、辊道输送机构1以及充电位3组成，所述的辊道输送机构由电源取放区11、过渡区12、充电区13和电源存储区14顺序构成环状结构，所述的电源取放区11处设有两个电源取放机构2，所述的电源取放机构由机架24、取放驱动带22和、升降托板21以及与AGV小车对应的自动导引装置构成，每个电源取放机构的取放驱动带22设有并排的两条，每条取放驱动带环设于电源取放区的辊道和电源取放机构的机架，取放驱动带的环形结构在电源取放区的一侧留有一个可使AGV小车电池部分进入的进电池区，取放驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的升降托板21设于所述进电池区，并能在进电池区内上下运动，所述的两条取放驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条23，每个电池挡条23的两端分别与两条取放驱动带22相连。升降托板21为包括两个缺口的M型结构，两个缺口212与AGV小车5电池槽的两侧护板51相适配，两个缺口212的中间为电池底托板211，其中一个缺口与所述的电源取放区的辊道之间部为电池引导板213，所述的升降托板处于两条电源取放带之间的部位向上凸起，当升降托板处于行程的最上端时，该向上凸起的部位的上表面与所述的电源取放区的辊道顶端处于同一高度。所述的充电区13设有4个所述的充电位3，充电位3与充电区之间设有两条充电驱动带31，每条充电驱动带31环设于充电区的辊道和充电机构的机架，充电驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的两条充电驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条33，每个电池挡条33的两端分别与两条充电驱动带相连。
本实用新型在使用时，其整个控制过程包括如下步骤：
1、 当AGV小车的电池电量低于设定置时，向控制中心发出信号，控制中心启动自动导引装置，引导AGV小车倒入适当位置，使得电池槽处于进电池区，电池处于电池底托板的上方，进行更换电池操作；
2、 升降托板上升，带动电池脱离电池槽上移，直到升降托板上升到行程的最上端；
3、 启动取放驱动带，由电池档条带动电池移动沿电池引导板到达电源取放区的辊道上；
4、 启动辊道输送机构，电池在辊道上移动，由电源取放区开始，通过过渡区，到达充电区，最后到达空位的充电区的对应位置；
5、 启动充电驱动带，由电池挡条带动电源进入充电位进行充电；
6、 充电完成后，又启动充电驱动带，由电池挡条带动电源回到充电区的辊道上，启动辊道将电池带动到电源存储区存放待用；
7、 在进行上述第4步的同时，处于电源存储区的电池被带动进入到电子源取放区，该电池到达停有需要更换电池的AGV小车的位置时，辊道输送机构暂停，反向起动取放驱动带，在电池挡条的带动下，将电池沿电池引导板移动电池底托板上；
8、 升降托板下降到达其行程的最下端，将电池放置在电池槽内，完成电池的更换。
因此，本实用新型具有使用方便，操作简单，自动化程度高，有效的提高了AGV系统的使用效率，降低了人工成本。
Claims (5)
1.一种AGV电源自动更换系统，其特征在于它由控制中心、电源取放机构、辊道输送机构以及充电位组成，所述的辊道输送机构由电源取放区、过渡区、充电区和电源存储区顺序构成环状结构，所述的电源取放区处设有一个或若干个所述的电源取放机构，所述的电源取放机构由机架、取放驱动带和、升降托板以及与AGV小车对应的自动导引装置构成，所述的充电区设有一个或若干个所述的充电位，充电位与充电区之间设有充电驱动带。
2.根据权利要求1所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的每个电源取放机构的取放驱动带设有并排的两条，每条取放驱动带环设于电源取放区的辊道和电源取放机构的机架，取放驱动带的环形结构在电源取放区的一侧留有一个可使AGV小车电池部分进入的进电池区，取放驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的升降托板设于所述进电池区，并能在进电池区内上下运动，所述的两条取放驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条取放驱动带相连。
3.根据权利要求2所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的升降托板为包括两个缺口的M型结构，两个缺口与AGV小车电池槽的两侧护板相适配，两个缺口的中间为电池底托板，其中一个缺口与所述的电源取放区的辊道之间部为电池引导板，所述的升降托板处于两条电源取放带之间的部位向上凸起，当升降托板处于行程的最上端时，该向上凸起的部位的上表面与所述的电源取放区的辊道顶端处于同一高度。
4.根据权利要求1或2所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的充电机构的充电驱动带设有并排的两条，每条充电驱动带环设于充电区的辊道和充电机构的机架，充电驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的两条充电驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条充电驱动带相连。
5.根据权利要求3所述的一种AGV电源自动更换系统，其特征在于所述的充电机构的充电驱动带设有并排的两条，每条充电驱动带环设于充电区的辊道和充电机构的机架，充电驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的两条充电驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条充电驱动带相连。
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