CN207467545U - 一种agv自动换电池装置 - Google Patents
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Abstract
一种AGV自动换电池装置，它包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，所述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，所述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关。本实用新型能提高AGV的有效工作时间，提高企业的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV自动换电池装置，属于自动搬运车领域。
背景技术
工业应用中AGV以可充电之蓄电池为其动力来源，当AGV的电量即将耗尽时，AGV会向系统发出指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电位置充电，此时AGV将不再进行正常工作，而是处于充电状态，这种工作方式大大地减少了AGV的有效工作时间，降低了企业的生产效率。
实用新型内容
为了提高AGV的有效工作时间，提高企业的生产效率，本实用新型提供了一种AGV自动换电池装置，它包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，所述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，所述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关。
本实用新型的工作原理：当AGV的电池需要充电时，AGV行驶至自动换电池装置附近，并将其电池输送机构对准没有电池的电池输送辊道4的入口，AGV将缺电电池输送到电池输送辊道4上，由电池输送辊道4将缺电电池输送至充电板3下方，充电接触板32压紧在电池的电极上进行充电，然后横移框架2横向移动，将已充满电的的备用电池A对准AGV的电池输送机构，由电池输送辊道4将备用电池A输送至AGV的电池输送机构，电池输送机构将充满电的备用电池A输送至AGV的电池安装位置，完成AGV的电池更换。
本实用新型的有益效果：实现了AGV电池的自动旁置充电、自动更换操作，避免了AGV因等待充电而停止工作的问题，提高了企业的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是充电板3的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图3，一种AGV自动换电池装置，它包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，上述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，上述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关。
Claims (1)
1.一种AGV自动换电池装置，它包括充电机(1)、充电板(3)，其特征在于：它还包括横移框架(2)、电池输送辊道(4)，所述充电机(1)固定在横移框架(2)上，横移框架(2)可沿水平方向往复移动，横移框架(2)的上横梁上设有两组充电板(3)，所述充电板(3)包括充电接触板(32)，充电接触板(32)的下端四面倒角，充电接触板(32)的上方还设有压紧弹簧(31)，充电板(3)的正下方设有电池输送辊道(4)，电池输送辊道(4)固定在横移框架(2)的下端，电池输送辊道(4)上设有电池检测开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721502054.3U CN207467545U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种agv自动换电池装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721502054.3U CN207467545U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种agv自动换电池装置 |
Publications (1)
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| CN207467545U true CN207467545U (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62263796
Family Applications (1)
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| CN201721502054.3U Active CN207467545U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种agv自动换电池装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207467545U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI747217B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-11-21 | 英業達股份有限公司 | 電池更換系統 |
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2017
- 2017-11-10 CN CN201721502054.3U patent/CN207467545U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| TWI747217B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-11-21 | 英業達股份有限公司 | 電池更換系統 |
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