CN205958727U - 一种锂离子电池内阻测试设备 - Google Patents

Abstract

一种锂离子电池内阻测试设备，属于电池生产设备领域；针对现有技术中检测耗时较长、成本较高、检测数量较少、出错率高的问题，本实用新型采用以下技术方案：一种锂离子电池内阻测试设备，包括传输装置，位于传输装置的两端的物料搬运装置，以及位于传输装置直线段中检测工位的检测电池内阻的电阻检测装置；物料搬运装置包括机械搬运装置、储料装置和物料升降装置；物料升降装置与储料装置相邻，将储料装置中的物料提升或降落；机械搬运装置位于储料装置和传输装置的上方，抓取物料并带动物料沿水平方向的移动。采用本实用新型可以提高电池测试总量，节约时间，提高工作效率，降低失误率。

Description

一种锂离子电池内阻测试设备

技术领域

本实用新型属于电池生产设备领域，特别涉及一种针对软包装聚合物锂离子电池（以下简称锂离子电池）内阻电压测量的锂离子电池内阻测试设备。

背景技术

内阻是锂离子电池的性能指标之一，其大小表示锂离子电池是否合格。锂离子电池电压内阻测量工序一般包括四次测量：分容后内阻电压测量、老化7天后内阻电压测量、配阻时内阻电压测量、配阻15天后内阻电压测量。目前，对以上四次电压测量通常采用人工进行，并且每道工序需要一名工人。

人工测试时，操作工一只手取电芯，另一只手持内阻测试仪，夹住电芯的极耳，测试电池的内阻，根据电池内阻判断电池是否合格，并分开放置合格与不合格电池。由于操作工操作的熟练程度不同，造成测试效率有较大差别，另外，操作工长时间工作，测量电池内阻的结果越易出错；容易造成电芯积压，影响生产效率，给企业带来经济上的损失。

实用新型内容

为了解决人工测内阻工艺中耗时长、成本高、检测数量较少、出错率高的问题，本实用新型设计了一种锂离子电池内阻测试设备。

本实用新型采用的技术方案如下：一种锂离子电池内阻测试设备，包括传输装置，位于传输装置的两端的物料搬运装置，以及位于传输装置直线段中检测工位的检测电池内阻的电阻检测装置；

其中，物料搬运装置包括机械搬运装置、储料装置和物料升降装置；物料升降装置与储料装置相邻，将储料装置中的物料提升或降落；机械搬运装置位于储料装置和传输装置的上方，抓取物料并带动物料沿水平方向的移动。

锂离子电池内阻测试设备为自动化机械设备，相对于人来说，其检测电池的速度比人要快，且无需像人一样休息，时间的利用效率更高，能保证测试速度，并且可以保证测试的电池总量不会有太大的波动，便于计划生产，降低了由于员工疲劳需要休息等因素造成检测的电池总量下降的问题；自动化机械设备能够保证测试的稳定性更高，降低了由于人工失误造成的测试结果不准确的问题。

进一步地，所述的锂离子电池内阻测试设备还包括支撑和容纳传输装置、物料搬运装置和电阻检测装置的机架，所述的机架包括一台阶结构的底部支座，所述的底部支座包括一凸台和水平支撑台；所述的机架还包括置于底部支撑座上的保护器架，传输装置、物料搬运装置和电阻检测装置置于保护器架中。这一装置，使得传输装置、物料搬运装置和电阻检测装置能够得到机架的支撑，设备的工作面得到保证，避免设备位置过低时，易误碰设备，造成设备配合不够精准，测量结果不准确；同时保护机架中的设备，降低灰尘进入装置中，装置易损坏的可能性。

进一步地，所述的传输装置和电阻检测装置固定于机架底部支撑座的凸台上；物料搬运装置中的储料装置和物料升降装置固定于机架底部支撑座的水平支撑台上；物料搬运装置中的机械搬运装置前端固定于底部支撑座的凸台上，后端固定于底部支撑座的水平支撑台上。这一设置，使得锂离子电池内阻测试设备有较高的空间利用率，也能节省设备本身的材料的使用量，达到合理配置的目的。

进一步地，所述的传输装置中，传送电机置于传输装置的输出端；传输装置的输入端和输出端分别并列布置两个同步轮，一轴穿过两个同步轮，通过轴承和轴承座将两个同步轮固定于支撑板上；位于输入端和输出端位置对应的两个同步轮通过一环形传送带相连，所述的传送带上包括多个均匀布置且与传送带一体成型的凸条。这一设置，使得电机通过同步轮将动力转送至另一端，保证物料的运输；同时，传送带上的凸条保证电芯在传送方向上的位置相对固定，避免由于电芯与传送带间的摩擦力不够时，电芯相对于传送带发生相对滑动，造成测量位置不准确，影响测量效率的问题。

进一步地，所述的传输装置还设有一固定于水平支撑台的水平支撑板，水平支撑板穿过两环形传送带，抵在传送带的内侧上端。由于传输装置的输入端和输出端距离较远，且传送带为柔性部件，当传送电芯时，传送带中间易出现凹陷，造成传送过程不平稳、电芯易掉落，且无法达到检测装置测试端的高度，测试过程无法实现，这一设置，使得水平支撑板支撑环形传送带平稳运行，解决传送带易出现凹陷，传送过程不平稳的问题。

进一步地，所述的传输装置的输入端靠近物料搬运装置一侧设有一电池定位装置，定位电芯在水平方向上的位置。这一设置，可以有效避免电芯置于传送带上时，由于传送带宽度有限，其位置易产生偏差，易掉落至传送带两侧的空闲区域的情况发生。

进一步地，所述的储料装置，包括气缸、滑轨、嵌入滑轨的滑块、电芯仓和底部支撑板；底部支撑板上布置有多个电芯仓，下部置有与滑轨相连的滑块和气缸；滑轨固定在底板上，底板和气缸固定于水平支撑台上下两侧，底部支撑板通过连接器与气缸相连；电芯仓包括固定档条、仓壁挡板和带U型槽的底部挡板，U型槽的开口朝向物料升降装置；所述的底部挡板还包括一可沿电芯仓上下运动的可动底板；固定档条和仓壁挡板保持电芯在电芯仓内水平位置固定；当储料装置其中的两个电芯仓中物料取空或填满时，气缸伸缩，推动底部支撑板带动滑块中滑轨内运动，进而带动电芯仓沿滑轨水平方向运动，到达指定位置，进行下一组电芯仓物料的取出或存入。这一设置，使得电芯仓中的物料能够在可动底板推动下在电芯仓中上下运动，可避免电芯尺寸较小时掉落至电芯仓外，多个电芯仓的设置还可增加电芯的存储空间，降低人工上料的次数。

进一步地，所述的物料升降装置中，驱动电机通过连接杆固定在支撑器件上，并通过联轴器与丝杆带螺纹的一端相连，带动丝杆转动；电芯移动板为U型结构板，其端部自由地穿过底部挡板的U型槽并带动可动底板移动；滑杆穿过电芯移动板尾部两侧的定位孔，定位孔中设有一中空的滑动器件，将滑杆与电芯移动板连接；丝杆的螺纹端旋入电芯移动板尾部的连接孔连接电芯移动板，进而推动电芯移动板运动沿滑杆做上下运动。这一设置，使得滑动器件起到固定和带动电芯移动板的用作，并防止电芯移动板左右晃动；电芯移动板为U型结构板，其端部自由地穿过底部挡板的U型槽并带动可动底板移动时，可保证每次升降的电芯为两个，加快生产效率。

进一步地，所述的机械搬运装置，包括保持两个支撑板水平的两组支撑杆，以及连接两支撑板的横支撑板；所述的支撑杆通过螺栓固定在支撑板下部；所述的支撑杆包括短支撑杆和长支撑杆，短支撑杆置于底部支撑座的凸台上，长支撑杆置于底部支撑座的水平支撑台上；每个支撑板上固定一送料导轨，送料气缸置于其中一侧的导轨外侧并固定在导轨所在的支撑板上；一伺服电机固定在送料气缸端部；伺服电机和送料气缸连接横支撑板，推动横支撑板运动；横支撑板两端通过支撑滑块连接到送料导轨上；横支撑板包括通过螺栓连接到连接横支撑板上的吸料气缸和机械爪结构，机械爪结构中的杆件与连接板通过螺栓连接，四根电芯吸杆置于连接板两端上；所述的电芯吸杆下方均包括吸取电芯的真空吸盘。

这一设置使得横支撑板沿送料导轨移动时，带动电芯从电芯仓的位置移动到达传输装置上，或从传输装置移动到电芯仓中；吸料气缸驱动机械爪进行电芯的抓取，且每次所取的电芯为两个；支撑滑块既起到支撑横支撑板的作用，又可带动支撑滑块沿送料导轨移动；长短支撑杆的设置，节省所用杆件的材料，降低设备成本，避免了机械搬运装置高度过高，进而整个设备高度过高、体积过大带来的移动不便和运输繁琐的问题；又能保证较高的空间利用率，达到合理配置的目的。

进一步地，所述的储料装置和物料升降装置靠近传输装置的一侧，还包括一“T”型支撑架，其横杆两端各布置一感应器。这一设置，使得传送带上电芯的位置更准确，便于电芯的传送和运输。

进一步地，所述的电阻检测装置，包括多组并列布置的测试装置，同时测量多个电芯的内阻值；每组测试装置包括置于检测支撑板上部的扫码仪，置于检测支撑板下部的测试抓手以及一组对称布置的极耳升降气缸；检测支撑板为轴对称结构，其对称轴两侧各包括一组水平向外凸出的支撑板；极耳升降气缸组包括靠近传输装置的极耳上升气缸和远离传输装置的极耳下降气缸，测试抓手位于极耳下降气缸上端；检测时，极耳上升气缸向上抵住极耳，极耳下降气缸带动测试抓手向下运动，测试抓手抓住电芯极耳进行电芯内阻的测量；测试抓手还与内阻测试仪相连，内阻测试仪将测试结果传送至与之相连的电脑中；扫码仪将电芯的信息传送至与扫码仪相连的电脑上。这一设置，使得测试的过程更加方便，一次测试可以完成多个电芯的内阻测量过程，测试效率高，节约工作时间。

所述的电芯呈矩形的板状，其短边一端包括两个伸出的极耳，在测量电芯的内阻时，方便抓取。

本实用新型的工作原理如下：传输装置输入端的物料搬运装置中的物料升降装置将储料装置中的电芯向上提升，机械搬运装置抓取物料，置于传输装置上；传输装置将需要测量的电芯传输到电阻检测装置处，电阻检测装置检测电芯的电阻，检测结果传送至电脑中，检测后电芯经传输装置传输到传输装置输出端的物料搬运装置处，物料搬运装置中的机械搬运装置抓取物料，将电芯置于物料升降装置上；物料升降装置下降，将电芯置于储料装置中。搬运、测试过程机械化，工作效率高。

采用上述的锂离子电池内阻测试设备，进行测试的方法为：

1.首先操作工将贴有条形码的电芯装入传输装置输入端的电芯仓中；

2.物料升降装置将两个电芯仓中的电芯上升，机械搬运装置将电芯放置在传输装置上，通过传感器定位；

3.传输装置中的传送带前进两个工位，重复步骤1和步骤2一次；

4.传送带将四个电芯同时传送至电阻检测装置处进行电芯内阻的测量，同时扫码枪扫描条形码，电芯内阻的数据和对应的条形码通过电脑录入电脑的数据库中；

5.信息录入完毕，传送带继续转动，机械搬运装置将电芯吸取放入传输装置输出端的电芯仓中，电芯仓收满后由操作工取走。

本实用新型的有益效果：

本实用新型为自动化机械设备，相对于人来说，其检测电池的速度比人要快，且无需像人一样休息，时间的利用效率更高，能保证测试速度，并且可以保证测试的电池总量不会有太大的波动，便于计划生产，降低了由于员工疲劳需要休息等因素造成检测的电池总量下降的问题；自动化机械设备能够测试的稳定性更高，降低了由于人工失误造成的测试结果不准确的问题；因此采用本实用新型的锂离子电池内阻测试设备可以提高电池测试总量，节约时间，提高工作效率，降低失误率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传输装置的结构示意图；

图3为储料装置的结构示意图；

图4为储料装置中电芯仓的结构示意图；

图5为物料升降装置的结构示意图；

图6为机械搬运装置的立体示意图；

图7为电阻检测装置的立体示意图；

图中，11-传送电机；12-传送带；13-轴承；14-轴承座；15-电芯；16-支撑板；17-同步轮；18-电池定位装置；21-滑轨；22-滑块；23-气缸；24-底板；25-底部支撑板；26-电芯仓；261-仓壁挡板；262-档条；263-底部挡板；264-可动底板；31-驱动电机；32-连接杆；33-支撑器件；34-丝杆；35-联轴器；36-电芯移动板；37-滑动器件；38-滑杆；41-送料气缸；42-送料导轨；43-吸料气缸；44-支撑板；451-短支撑杆；452-长支撑杆；46-横支撑板；47-伺服电机；481-连接板；482-杆件；483-电芯吸杆；49-支撑滑块；51-极耳上升气缸；52-极耳下降气缸；53-测试抓手；54-扫码仪；55-检测支撑板。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种锂离子电池内阻测试设备，如图1所示，主要由传输装置A，位于传输装置A的两端的物料搬运装置，以及位于传输装置直线段中检测工位的检测电池内阻的电阻检测装置E组成；

其中，物料搬运装置主要由储料装置B、物料升降装置C和机械搬运装置D组成；物料升降装置C与储料装置B相邻，将储料装置B中的物料提升或降落；机械搬运装置D位于储料装置B和传输装置A的上方，抓取物料并带动物料沿水平方向的移动。

锂离子电池内阻测试设备为自动化机械设备，相对于人来说，其检测电池的速度比人要快，且无需像人一样休息，时间的利用效率更高，能保证测试速度，并且可以保证测试的电池总量不会有太大的波动，便于计划生产，降低了由于员工疲劳需要休息等因素造成检测的电池总量下降的问题；自动化机械设备能够保证测试的稳定性更高，降低了由于人工失误造成的测试结果不准确的问题。

所述的锂离子电池内阻测试设备还包括支撑和容纳传输装置A、物料搬运装置和电阻检测装置E的机架，所述的机架包括一台阶结构的底部支座，所述的底部支座包括一凸台和水平支撑台；所述的机架还包括置于底部支撑座上的保护器架，传输装置A、物料搬运装置和电阻检测装置置于保护器架中。这一装置，使得传输装置A、物料搬运装置和电阻检测装置E能够得到机架的支撑，设备的工作面得到保证，避免设备位置过低时，易误碰设备，造成设备配合不够精准，测量结果不准确；同时保护机架中的设备，降低灰尘进入装置中，装置易损坏的可能性。

所述的传输装置A和电阻检测装置E固定于机架底部支撑座的凸台上；物料搬运装置中的储料装置B和物料升降装置C固定于机架底部支撑座的水平支撑台上；物料搬运装置中的机械搬运装置D前端固定于底部支撑座的凸台上，后端固定于底部支撑座的水平支撑台上。这一设置，使得锂离子电池内阻测试设备有较高的空间利用率，也能节省设备本身的材料的使用量，达到合理配置的目的。

如图2所示，所述的传输装置A中，传送电机11置于传输装置A的输出端；传输装置A的输入端和输出端分别并列布置两个同步轮17，一轴穿过两个同步轮17，通过轴承13和轴承座14将两个同步轮17固定于支撑板16上；位于输入端和输出端位置对应的两个同步轮17通过一环形传送带12相连，所述的传送带12上包括多个均匀布置且与传送带12一体成型的凸条。这一设置，使得电机11通过同步轮17将动力转送至另一端，保证物料的运输；同时，传送带12上的凸条保证电芯在传送方向上的位置相对固定，避免由于电芯与传送带间的摩擦力不够时，电芯15相对于传送带12发生相对滑动，造成测量位置不准确，影响测量效率的问题。

所述的传输装置A还设有一固定于水平支撑台的水平支撑板，水平支撑板穿过两环形传送带12，抵在传送带12的内侧上端。由于传输装置A的输入端和输出端距离较远，且传送带为柔性部件，当传送电芯15时，传送带12中间易出现凹陷，造成传送过程不平稳、电芯易掉落，且无法达到检测装置测试端的高度，测试过程无法实现，这一设置，使得水平支撑板支撑环形传送带平稳运行，解决传送带易出现凹陷，传送过程不平稳的问题。

所述的传输装置A的输入端靠近物料搬运装置一侧设有一电池定位装置18，定位电芯在水平方向上的位置。这一设置，可以有效避免电芯15置于传送带上时，由于传送带宽度有限，其位置易产生偏差，易掉落至传送带两侧的空闲区域的情况发生。

如图3和图4所示，所述的储料装置B，包括气缸23、滑轨21、嵌入滑轨21的滑块22、电芯仓26和底部支撑板25；底部支撑板25上布置有四个电芯仓26，下部置有与滑轨21相连的滑块22和气缸23；滑轨21固定在底板24上，底板24和气缸23固定于水平支撑台上下两侧，底部支撑板25通过连接器与气缸23相连；电芯仓26包括固定档条262、仓壁挡板261和带U型槽的底部挡板263，U型槽的开口朝向物料升降装置C；所述的底部挡板263还包括一可沿电芯仓26上下运动的可动底板264；固定档条262和仓壁挡板261保持电芯在电芯仓26内水平位置固定；当储料装置B其中的两个电芯仓26中物料取空或填满时，气缸23伸缩，推动底部支撑板25带动滑块22中滑轨21内运动，进而带动电芯仓26沿滑轨21水平方向运动，到达指定位置，进行下一组电芯仓26物料的取出或存入。这一设置，使得电芯仓26中的物料能够在可动底板264推动下在电芯仓26中上下运动，可避免电芯尺寸较小时掉落至电芯仓26外，四个电芯仓26的设置还可增加电芯的存储空间，降低人工上料的次数。

如图5所示，所述的物料升降装置C中，驱动电机31通过连接杆32固定在支撑器件33上，并通过联轴器35与丝杆34带螺纹的一端相连，带动丝杆34转动；电芯移动板36为U型结构板，其端部自由地穿过底部挡板263的U型槽并带动可动底板264移动；滑杆38穿过电芯移动板36尾部两侧的定位孔，定位孔中设有一中空的滑动器件37，将滑杆38与电芯移动板36连接；丝杆34的螺纹端旋入电芯移动板36尾部的连接孔连接电芯移动板36，进而推动电芯移动板36运动沿滑杆38做上下运动。这一设置，使得滑动器件37起到固定和带动电芯移动板36的用作，并防止电芯移动板36左右晃动；电芯移动板36为U型结构板，其端部自由地穿过底部挡板263的U型槽并带动可动底板264移动时，可保证每次升降的电芯为两个，加快生产效率。

如图6所示，所述的机械搬运装置D，由保持两个支撑板44水平的两组支撑杆，以及连接两支撑板44的横支撑板46组成；所述的支撑杆通过螺栓固定在支撑板下部；所述的支撑杆由短支撑杆451和长支撑杆452组成，短支撑杆451置于底部支撑座的凸台上，长支撑杆452置于底部支撑座的水平支撑台上；每个支撑板44上固定一送料导轨42，送料气缸41置于其中一侧的导轨42外侧并固定在导轨42所在的支撑板上；一伺服电机47固定在送料气缸41端部；伺服电机47和送料气缸41连接横支撑板46，推动横支撑板46运动；横支撑板46两端通过支撑滑块49连接到送料导轨42上；横支撑板46由通过螺栓连接到连接横支撑板46上的吸料气缸43和机械爪结构组成，机械爪结构中的杆件482与连接板481通过螺栓连接，四根电芯吸杆483置于连接板482两端上；所述的电芯吸杆483下方均包括吸取电芯的真空吸盘。

这一设置，使得横支撑板46沿送料导轨42移动时，带动电芯15从电芯仓26的位置移动到达传输装置A上，或从传输装置A移动到电芯仓26中；吸料气缸43驱动机械爪进行电芯的抓取，且每次所取的电芯为两个；支撑滑块49既起到支撑横支撑板46的作用，又可带动支撑滑块49沿送料导轨42移动；长短支撑杆的设置，节省所用杆件的材料，降低设备成本，避免了机械搬运装置D高度过高，进而整个设备高度过高、体积过大带来的移动不便和运输繁琐的问题；又能保证较高的空间利用率，达到合理配置的目的。

所述的储料装置和物料升降装置靠近传输装置的一侧，还包括一“T”型支撑架，其横杆两端各布置一感应器。这一设置，使得传送带上电芯的位置更准确，便于电芯的传送和运输。

如图7所示，所述的电阻检测装置E，由多组并列布置的测试装置组成，同时测量多个电芯的内阻值；每组测试装置由置于检测支撑板55上部的扫码仪54，置于检测支撑板55下部的测试抓手53以及一组对称布置的极耳升降气缸组成；检测支撑板55为轴对称结构，其对称轴两侧各包括一组水平向外凸出的支撑板；极耳升降气缸组由靠近传输装置的极耳上升气缸51和远离传输装置的极耳下降气缸52组成，测试抓手53位于极耳下降气缸52上端；检测时，极耳上升气缸51向上抵住极耳，极耳下降气缸52带动测试抓手53向下运动，测试抓手53抓住电芯极耳进行电芯内阻的测量；测试抓手53还与内阻测试仪相连，内阻测试仪将测试结果传送至与之相连的电脑中；同时扫码仪将电芯的信息传送至与扫码仪相连的电脑上。这一设置，使得测试的过程更加方便，一次测试可以完成多个电芯的内阻测量过程，测试效率高，节约工作时间。

检测支撑板55方向可以反向安装，即原来水平向外凸出的支撑板朝向传送装置进行安装，扫码仪54可以直接安装到凸出的支撑板上，便于调整扫码仪54的位置。

采用所述的锂离子电池内阻测试设备，进行测试的方法为：

1.首先操作工将贴有条形码的电芯装入传输装置输入端的电芯仓中；

2.物料升降装置将两个电芯仓中的电芯上升，机械搬运装置将电芯放置在传输装置上，通过传感器定位；

3.传输装置中的传送带前进两个工位，重复步骤1和步骤2一次；

4.传送带将四个电芯同时传送至电阻检测装置处进行电芯内阻的测量，同时扫码枪扫描条形码，电芯内阻的数据和对应的条形码通过电脑录入电脑的数据库中；

5.信息录入完毕，传送带继续转动，机械搬运装置将电芯吸取放入传输装置输出端的电芯仓中，电芯仓收满后由操作工取走。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种锂离子电池内阻测试设备，包括传输装置，位于传输装置的两端的物料搬运装置，以及位于传输装置直线段中检测工位的检测电池内阻的电阻检测装置；

其特征在于，物料搬运装置包括机械搬运装置、储料装置和物料升降装置；物料升降装置与储料装置相邻，将储料装置中的物料提升或降落；机械搬运装置位于储料装置和传输装置的上方，抓取物料并带动物料沿水平方向的移动。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的锂离子电池内阻测试设备包括支撑和容纳传输装置、物料搬运装置和电阻检测装置的机架，所述的机架包括一台阶结构的底部支座，所述的底部支座包括一凸台和水平支撑台；所述的机架包括置于底部支撑座上的保护器架，传输装置、物料搬运装置和电阻检测装置置于保护器架中。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的传输装置和电阻检测装置固定于机架底部支撑座的凸台上；物料搬运装置中的储料装置和物料升降装置固定于机架底部支撑座的水平支撑台上；物料搬运装置中的机械搬运装置前端固定于底部支撑座的凸台上，后端固定于底部支撑座的水平支撑台上。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的传输装置中，传送电机置于传输装置的输出端；传输装置的输入端和输出端分别并列布置两个同步轮，一轴穿过两个同步轮，通过轴承和轴承座将两个同步轮固定于支撑板上；位于输入端和输出端位置对应的两个同步轮通过一环形传送带相连，所述的传送带上包括多个均匀布置且与传送带一体成型的凸条。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的传输装置设有一固定于水平支撑台的水平支撑板，水平支撑板穿过两环形传送带，抵在传送带的内侧上端。

6.根据权利要求1~5任一权利要求所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的传输装置的输入端靠近物料搬运装置一侧设有一电池定位装置，定位电芯在水平方向上的位置。

7.根据权利要求1~5任一权利要求所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的储料装置，包括气缸、滑轨、嵌入滑轨的滑块、电芯仓和底部支撑板；底部支撑板上布置有多个电芯仓，下部置有与滑轨相连的滑块和气缸；滑轨固定在底板上，底板和气缸固定于水平支撑台上下两侧，底部支撑板通过连接器与气缸相连；电芯仓包括固定档条、仓壁挡板和带U型槽的底部挡板，U型槽的开口朝向物料升降装置；所述的底部挡板还包括一可沿电芯仓上下运动的可动底板；固定档条和仓壁挡板保持电芯在电芯仓内水平位置固定；当储料装置其中的两个电芯仓中物料取空或填满时，气缸伸缩，推动底部支撑板带动滑块中滑轨内运动，进而带动电芯仓沿滑轨水平方向运动，到达指定位置，进行下一组电芯仓物料的取出或存入。

8.根据权利要求1~5任一权利要求所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的物料升降装置中，驱动电机通过连接杆固定在支撑器件上，并通过联轴器与丝杆带螺纹的一端相连，带动丝杆转动；电芯移动板为U型结构板，其端部自由地穿过底部挡板的U型槽并带动可动底板移动；滑杆穿过电芯移动板尾部两侧的定位孔，定位孔中设有一中空的滑动器件，将滑杆与电芯移动板连接；丝杆的螺纹端旋入电芯移动板尾部的连接孔连接电芯移动板，进而推动电芯移动板运动沿滑杆做上下运动。

9.根据权利要求1~5任一权利要求所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的机械搬运装置，包括保持两个支撑板水平的两组支撑杆，以及连接两支撑板的横支撑板；所述的支撑杆通过螺栓固定在支撑板下部；所述的支撑杆包括短支撑杆和长支撑杆，短支撑杆置于底部支撑座的凸台上，长支撑杆置于底部支撑座的水平支撑台上；每个支撑板上固定一送料导轨，送料气缸置于其中一侧的导轨外侧并固定在导轨所在的支撑板上；一伺服电机固定在送料气缸端部；伺服电机和送料气缸连接横支撑板，推动横支撑板运动；横支撑板两端通过支撑滑块连接到送料导轨上； 横支撑板包括通过螺栓连接到连接横支撑板上的吸料气缸和机械爪结构，机械爪结构中的杆件与连接板通过螺栓连接，四根电芯吸杆置于连接板两端上；所述的电芯吸杆下方均包括吸取电芯的真空吸盘。

10.根据权利要求1~5任一权利要求所述的锂离子电池内阻测试设备，其特征在于，所述的电阻检测装置，包括多组并列布置的测试装置，同时测量多个电芯的内阻值；每组测试装置包括置于检测支撑板上部的扫码仪，置于检测支撑板下部的测试抓手以及一组对称布置的极耳升降气缸；检测支撑板为轴对称结构，其对称轴两侧各包括一组水平向外凸出的支撑板；极耳升降气缸组包括靠近传输装置的极耳上升气缸和远离传输装置的极耳下降气缸，测试抓手位于极耳下降气缸上端；检测时，极耳上升气缸向上抵住极耳，极耳下降气缸带动测试抓手向下运动，测试抓手抓住电芯极耳进行电芯内阻的测量；测试抓手还与内阻测试仪相连，内阻测试仪将测试结果传送至与之相连的电脑中；扫码仪将电芯的信息传送至与扫码仪相连的电脑上。