CN112452821A - 一种电压内阻测试机快速抓取机械装置 - Google Patents

一种电压内阻测试机快速抓取机械装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112452821A
CN112452821A CN202011220935.2A CN202011220935A CN112452821A CN 112452821 A CN112452821 A CN 112452821A CN 202011220935 A CN202011220935 A CN 202011220935A CN 112452821 A CN112452821 A CN 112452821A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage bin
internal resistance
testing machine
workbench
resistance testing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011220935.2A
Other languages
English (en)
Inventor
方晓娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011220935.2A priority Critical patent/CN112452821A/zh
Publication of CN112452821A publication Critical patent/CN112452821A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，包括工作台，所述工作台底面四周固定连接有支撑腿，且工作台两侧设置有侧板，所述工作台右侧的侧板上设置有上料储料仓，且工作台左侧的侧板上设置有下料储料仓，并且下料储料仓外侧面两侧连接有限位板，所述工作台上端面左侧设置有废料口，且废料口下端固定连接有废料储存箱，所述工作台上端面后端连接有转动底座，且转动底座上端通过轴连接有转动平台，所述转动底座下端的工作台底面上连接有转台电机。该电压内阻测试机快速抓取机械装置能便于自动对锂电池进行上下料检测，从而使得锂电池电压内阻的检测效率提高，且能便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放。

Description

一种电压内阻测试机快速抓取机械装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种电压内阻测试机快速抓取机械装置。
背景技术
锂电池在生产完成后需要对其质量进行检测，其中对锂电池电压和内阻的检测是锂电池产品是否合格的一个重要的指标，因此，在锂电池生产完成后必须要对锂电池的电压和内阻进行检测，需要使用到电压内阻测试机对其进行检测。
但是现有的电压内阻测试机通常采用人工将电池的电极与电压内阻测试机相连通，通过观察电压内阻测试机显示的电压与内阻数据对锂电池的好坏做出检测和判断，该检测方式检测效率低，工作人员劳动强度大，且现有的电压内阻测试机不便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放，从而使得检测过后的锂电池需要人工分拣，增加了检测环节，增加了锂电池产品检测的成本，因此，需要一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，以解决上述背景技术中提出现有的电压内阻测试机检测效率低且不便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，包括工作台，所述工作台底面四周固定连接有支撑腿，且工作台两侧设置有侧板，所述工作台右侧的侧板上设置有上料储料仓，且工作台左侧的侧板上设置有下料储料仓，并且下料储料仓外侧面两侧连接有限位板，所述工作台上端面左侧设置有废料口，且废料口下端固定连接有废料储存箱，所述工作台上端面后端连接有转动底座，且转动底座上端通过轴连接有转动平台，所述转动底座下端的工作台底面上连接有转台电机，且转台电机轴与转动平台固定连接，所述转动平台侧面上连接有转动支架，且转动支架前端下侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有气缸，且安装板下端设置有吸嘴固定板，并且气缸轴端与吸嘴固定板固定连接，所述吸嘴固定板上连接有伸缩杆，且伸缩杆上端固定连接有限位块，所述伸缩杆侧面上设置有弹簧，且伸缩杆底面上固定连接有吸嘴头，并且吸嘴头上连接有吸盘，所述工作台上端面前端上设置有电压内阻测试机，且电压内阻测试机上设置有检测槽，所述检测槽内设置有导电触点，且导电触点后端的电压内阻测试机上设置有显示屏，所述下料储料仓和上料储料仓内部两侧设置有滑槽，且下料储料仓和上料储料仓内部设置有升降托板，所述升降托板两侧连接有滑块，且滑块上连接有驱动板，所述下料储料仓和上料储料仓底面上固定连接有电机固定板，且电机固定板上连接有升降电机，所述电机固定板上通过轴承连接有螺纹杆，且螺纹杆另一端与工作台底部通过轴承相连接，所述升降电机与螺纹杆相连接，且螺纹杆与驱动板相连接。
优选的，所述废料口设置于下料储料仓与电压内阻测试机之间，且废料口与下料储料仓和电压内阻测试机位于同一圆周上。
优选的，所述下料储料仓和上料储料仓对称设置于工作台的两侧，且升降托板两侧的滑块与下料储料仓和上料储料仓内的滑槽滑动连接。
优选的，所述转动支架的数量设置为2个，且转动支架两者之间角度呈90°，并且上料储料仓和下料储料仓与电压内阻测试机轴线相互垂直。
优选的，所述伸缩杆与吸嘴固定板活动嵌套连接，且弹簧设置于吸嘴固定板下端面与吸嘴头上端面之间。
优选的，所述吸盘的数量设置为4个，且吸盘均匀分布于吸嘴固定板下端。
优选的，所述电压内阻测试机上的检测槽与被检测的电池形状大小相匹配，且检测槽内的导电触点与被检测电池的电极位置相对应。
优选的，所述驱动板上设置有螺纹孔，且驱动板与螺纹杆通过螺纹相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电压内阻测试机快速抓取机械装置能便于自动对锂电池进行上下料检测，从而使得锂电池电压内阻的检测效率提高，且能便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放：
1、通过一侧吸嘴固定板上的吸盘对上料储料仓内待检测的锂电池进行吸取，另一侧的吸嘴固定板上的吸盘对电压内阻测试机上检测槽内检测完成的锂电池进行吸取，通过2个取料组的同时工作对锂电池进行同时上料和下料，从而使得锂电池电压内阻的检测效率提高；
2、通过电压内阻测试机对锂电池的电压和内阻进行检测，当锂电池的电压和内阻未达标时，吸盘转动至废料口正上方时，吸盘进行破真空，使得锂电池进入到废料储存箱内，当锂电池的电压和内阻达标时，吸盘转动至下料储料仓正上方时，对吸盘进行破真空，使得锂电池进入到下料储料仓内，从而能便于自动对合格与不合格的锂电池产品进行分类存放。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图；
图2为本发明前视结构示意图；
图3为本发明图2中A点放大结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明右视结构示意图；
图6为本发明后视立体结构示意图；
图7为本发明图6中B点放大结构示意图；
图8为本发明图6中C点放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑腿；3、废料口；4、限位板；5、下料储料仓；6、转动平台；7、转动支架；8、转动底座；9、气缸；10、安装板；11、上料储料仓；12、侧板；13、螺纹杆；14、废料储存箱；15、转台电机；16、升降电机；17、限位块；18、弹簧；19、伸缩杆；20、吸嘴固定板；21、吸嘴头；22、吸盘；23、升降托板；24、电压内阻测试机；25、滑槽；26、检测槽；27、导电触点；28、显示屏；29、驱动板；30、电机固定板；31、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，包括工作台1、支撑腿2、废料口3、限位板4、下料储料仓5、转动平台6、转动支架7、转动底座8、气缸9、安装板10、上料储料仓11、侧板12、螺纹杆13、废料储存箱14、转台电机15、升降电机16、限位块17、弹簧18、伸缩杆19、吸嘴固定板20、吸嘴头21、吸盘22、升降托板23、电压内阻测试机24、滑槽25、检测槽26、导电触点27、显示屏28、驱动板29、电机固定板30和滑块31，工作台1底面四周固定连接有支撑腿2，且工作台1两侧设置有侧板12，工作台1右侧的侧板12上设置有上料储料仓11，且工作台1左侧的侧板12上设置有下料储料仓5，并且下料储料仓5外侧面两侧连接有限位板4，工作台1上端面左侧设置有废料口3，且废料口3下端固定连接有废料储存箱14，工作台1上端面后端连接有转动底座8，且转动底座8上端通过轴连接有转动平台6，转动底座8下端的工作台1底面上连接有转台电机15，且转台电机15轴与转动平台6固定连接，转动平台6侧面上连接有转动支架7，且转动支架7前端下侧固定连接有安装板10，安装板10上设置有气缸9，且安装板10下端设置有吸嘴固定板20，并且气缸9轴端与吸嘴固定板20固定连接，吸嘴固定板20上连接有伸缩杆19，且伸缩杆19上端固定连接有限位块17，伸缩杆19侧面上设置有弹簧18，且伸缩杆19底面上固定连接有吸嘴头21，并且吸嘴头21上连接有吸盘22，工作台1上端面前端上设置有电压内阻测试机24，且电压内阻测试机24上设置有检测槽26，检测槽26内设置有导电触点27，且导电触点27后端的电压内阻测试机24上设置有显示屏28，下料储料仓5和上料储料仓11内部两侧设置有滑槽25，且下料储料仓5和上料储料仓11内部设置有升降托板23，升降托板23两侧连接有滑块31，且滑块31上连接有驱动板29，下料储料仓5和上料储料仓11底面上固定连接有电机固定板30，且电机固定板30上连接有升降电机16，电机固定板30上通过轴承连接有螺纹杆13，且螺纹杆13另一端与工作台1底部通过轴承相连接，升降电机16与螺纹杆13相连接，且螺纹杆13与驱动板29相连接。
废料口3设置于下料储料仓5与电压内阻测试机24之间，且废料口3与下料储料仓5和电压内阻测试机24位于同一圆周上，能便于使得转动平台6转动带动吸嘴固定板20经过废料口3正上方，且能便于使得吸嘴固定板20上的吸盘22破真空将不合格的锂电池放置到废料储存箱14内。
下料储料仓5和上料储料仓11对称设置于工作台1的两侧，且升降托板23两侧的滑块31与下料储料仓5和上料储料仓11内的滑槽25滑动连接，能便于使得升降托板23两侧的滑块31能够在下料储料仓5和上料储料仓11内上下滑动，且能便于对需要检测的锂电池进行自动上料和下料操作。
转动支架7的数量设置为2个，且转动支架7两者之间角度呈90°，并且上料储料仓11和下料储料仓5与电压内阻测试机24轴线相互垂直，能便于通过转动平台6转动同时带动2个转动支架7转动，且能便于使得2个吸嘴固定板20同时位于上料储料仓11和电压内阻测试机24正上方或下料储料仓5和电压内阻测试机24正上方。
伸缩杆19与吸嘴固定板20活动嵌套连接，且弹簧18设置于吸嘴固定板20下端面与吸嘴头21上端面之间，能便于使得吸嘴固定板20向下运动吸取锂电池时，吸嘴头21对伸缩杆19进行压缩，使得伸缩杆19在吸嘴固定板20上向上运动，且能便于通过弹簧18的弹力对吸盘22下压时起到缓冲作用，从而防止吸盘22在吸取锂电池时使得其发生损坏。
吸盘22的数量设置为4个，且吸盘22均匀分布于吸嘴固定板20下端，能便于使得吸盘22对锂电池吸取的更稳定，从而能便于防止吸盘22在吸取锂电池后发生掉落现象。
电压内阻测试机24上的检测槽26与被检测的电池形状大小相匹配，且检测槽26内的导电触点27与被检测电池的电极位置相对应，能便于使得锂电池能够稳定的放置到压内阻测试机24上的检测槽26内，且能便于通过检测槽26内的导电触点27与电池电极相连通，从而能够对锂电池的电压和内阻进行检测。
驱动板29上设置有螺纹孔，且驱动板29与螺纹杆13通过螺纹相连接，能便于通过升降电机16转动带动螺纹杆13转动，螺纹杆13通过螺纹带动驱动板29上下运动，且能便于通过驱动板29带动升降托板23上下运动。
工作原理：首先通过将待检测的锂电池放置到工作台1右侧的上料储料仓11内，启动检测装置，转台电机15转动带动转动平台6转动，使得转动支架7带动吸嘴固定板20转动至上料储料仓11正上方，升降电机16转动带动螺纹杆13转动，螺纹杆13通过螺纹带动驱动板29向上运动，使得驱动板29带动升降托板23运动，从而使得升降托板23将待检测的锂电池升至上料储料仓11上端位置；
通过气缸9轴向下运动，从而带动吸嘴固定板20向下运动，吸嘴固定板20上的吸盘22与锂电池表面相贴合，通过真空泵对吸嘴头21进行吸真空，从而将锂电池吸取，气缸9轴向上运动，将锂电池提起，通过转动平台6转动带动吸嘴固定板20转动，将锂电池转动至电压内阻测试机24正上方，气缸9轴向下运动，将锂电池放置到检测槽26内，电压内阻测试机24对锂电池的电压和内阻进行检测，并且通过显示屏28显示数据，同时转动平台6转动至原来位置进行下一块待检测锂电池的吸取，另一端的吸嘴固定板20下方的吸盘22对检测完成的锂电池进行吸取，转动平台6带动两个转动支架7转动，使得一侧吸盘22将待检测的锂电池放入到检测槽26内，另一侧的吸盘22将检测完成的锂电池吸取后转动至工作台1左侧；
根据锂电池的检测结果，当锂电池的电压和内阻未达标时，另一侧的吸盘22转动至废料口3正上方时，吸盘22进行破真空，使得锂电池进入到废料储存箱14内，当锂电池的电压和内阻达标时，另一侧的吸盘22转动至下料储料仓5正上方时对吸盘22进行破真空，使得锂电池进入到下料储料仓5内，从而进行下一块锂电池的检测，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底面四周固定连接有支撑腿(2)，且工作台(1)两侧设置有侧板(12)，所述工作台(1)右侧的侧板(12)上设置有上料储料仓(11)，且工作台(1)左侧的侧板(12)上设置有下料储料仓(5)，并且下料储料仓(5)外侧面两侧连接有限位板(4)，所述工作台(1)上端面左侧设置有废料口(3)，且废料口(3)下端固定连接有废料储存箱(14)，所述工作台(1)上端面后端连接有转动底座(8)，且转动底座(8)上端通过轴连接有转动平台(6)，所述转动底座(8)下端的工作台(1)底面上连接有转台电机(15)，且转台电机(15)轴与转动平台(6)固定连接，所述转动平台(6)侧面上连接有转动支架(7)，且转动支架(7)前端下侧固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上设置有气缸(9)，且安装板(10)下端设置有吸嘴固定板(20)，并且气缸(9)轴端与吸嘴固定板(20)固定连接，所述吸嘴固定板(20)上连接有伸缩杆(19)，且伸缩杆(19)上端固定连接有限位块(17)，所述伸缩杆(19)侧面上设置有弹簧(18)，且伸缩杆(19)底面上固定连接有吸嘴头(21)，并且吸嘴头(21)上连接有吸盘(22)，所述工作台(1)上端面前端上设置有电压内阻测试机(24)，且电压内阻测试机(24)上设置有检测槽(26)，所述检测槽(26)内设置有导电触点(27)，且导电触点(27)后端的电压内阻测试机(24)上设置有显示屏(28)，所述下料储料仓(5)和上料储料仓(11)内部两侧设置有滑槽(25)，且下料储料仓(5)和上料储料仓(11)内部设置有升降托板(23)，所述升降托板(23)两侧连接有滑块(31)，且滑块(31)上连接有驱动板(29)，所述下料储料仓(5)和上料储料仓(11)底面上固定连接有电机固定板(30)，且电机固定板(30)上连接有升降电机(16)，所述电机固定板(30)上通过轴承连接有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)另一端与工作台(1)底部通过轴承相连接，所述升降电机(16)与螺纹杆(13)相连接，且螺纹杆(13)与驱动板(29)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，其特征在于：所述废料口(3)设置于下料储料仓(5)与电压内阻测试机(24)之间，且废料口(3)与下料储料仓(5)和电压内阻测试机(24)位于同一圆周上。
3.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，其特征在于：所述下料储料仓(5)和上料储料仓(11)对称设置于工作台(1)的两侧，且升降托板(23)两侧的滑块(31)与下料储料仓(5)和上料储料仓(11)内的滑槽(25)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，其特征在于：所述转动支架(7)的数量设置为2个，且转动支架(7)两者之间角度呈90°，并且上料储料仓(11)和下料储料仓(5)与电压内阻测试机(24)轴线相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，其特征在于：所述伸缩杆(19)与吸嘴固定板(20)活动嵌套连接，且弹簧(18)设置于吸嘴固定板(20)下端面与吸嘴头(21)上端面之间。
6.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，其特征在于：所述吸盘(22)的数量设置为4个，且吸盘(22)均匀分布于吸嘴固定板(20)下端。
7.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，其特征在于：所述电压内阻测试机(24)上的检测槽(26)与被检测的电池形状大小相匹配，且检测槽(26)内的导电触点(27)与被检测电池的电极位置相对应。
8.根据权利要求1所述的一种电压内阻测试机快速抓取机械装置，其特征在于：所述驱动板(29)上设置有螺纹孔，且驱动板(29)与螺纹杆(13)通过螺纹相连接。
CN202011220935.2A 2020-11-05 2020-11-05 一种电压内阻测试机快速抓取机械装置 Pending CN112452821A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011220935.2A CN112452821A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种电压内阻测试机快速抓取机械装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011220935.2A CN112452821A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种电压内阻测试机快速抓取机械装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112452821A true CN112452821A (zh) 2021-03-09

Family

ID=74826181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011220935.2A Pending CN112452821A (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种电压内阻测试机快速抓取机械装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112452821A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1180644A (zh) * 1996-09-20 1998-05-06 株式会社爱德万测试 用于半导体器件输送和装卸设备的控制系统
TW200741219A (en) * 2006-04-25 2007-11-01 Chroma Ate Inc Rotary disk type testing and sorting device
CN201331574Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-21 北京中科三环高技术股份有限公司 一种自动检测磁通装置
CN105364450A (zh) * 2015-12-21 2016-03-02 东莞市浩曦阳电子有限公司 一种零件全自动分拣输送系统
CN205958727U (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 湖州天丰电源有限公司 一种锂离子电池内阻测试设备
DE102016120345A1 (de) * 2016-10-25 2018-04-26 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Batteriegreifer
CN207325368U (zh) * 2017-09-12 2018-05-08 深圳市奈尔森科技有限公司 一种滤光片检测控制设备
CN108339758A (zh) * 2018-03-16 2018-07-31 电子科技大学中山学院 轴承外圈自动检测和上下料方法及设备
CN109047029A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 武汉爱疆智能科技有限公司 一种太阳能电池分选机
CN109382329A (zh) * 2017-08-07 2019-02-26 昆山昶乐模塑科技有限公司 一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法
CN109387791A (zh) * 2018-12-06 2019-02-26 东莞市爱康电子科技有限公司 一种自动电压内阻测试机
CN209821350U (zh) * 2019-01-21 2019-12-20 深圳市迈腾电子有限公司 无线路由器电路板智能检测的上下料设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1180644A (zh) * 1996-09-20 1998-05-06 株式会社爱德万测试 用于半导体器件输送和装卸设备的控制系统
TW200741219A (en) * 2006-04-25 2007-11-01 Chroma Ate Inc Rotary disk type testing and sorting device
CN201331574Y (zh) * 2008-12-29 2009-10-21 北京中科三环高技术股份有限公司 一种自动检测磁通装置
CN105364450A (zh) * 2015-12-21 2016-03-02 东莞市浩曦阳电子有限公司 一种零件全自动分拣输送系统
CN205958727U (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 湖州天丰电源有限公司 一种锂离子电池内阻测试设备
DE102016120345A1 (de) * 2016-10-25 2018-04-26 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Batteriegreifer
CN109382329A (zh) * 2017-08-07 2019-02-26 昆山昶乐模塑科技有限公司 一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法
CN207325368U (zh) * 2017-09-12 2018-05-08 深圳市奈尔森科技有限公司 一种滤光片检测控制设备
CN108339758A (zh) * 2018-03-16 2018-07-31 电子科技大学中山学院 轴承外圈自动检测和上下料方法及设备
CN109047029A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 武汉爱疆智能科技有限公司 一种太阳能电池分选机
CN109387791A (zh) * 2018-12-06 2019-02-26 东莞市爱康电子科技有限公司 一种自动电压内阻测试机
CN209821350U (zh) * 2019-01-21 2019-12-20 深圳市迈腾电子有限公司 无线路由器电路板智能检测的上下料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112007868A (zh) 一种芯片电容器检测设备
CN209411201U (zh) 一种电池片效率检测装置
CN103594733A (zh) 锂电芯的自动分选机
CN111504390B (zh) 一种电池综合检测设备
CN219965666U (zh) 芯片三温测试装置
CN111707900A (zh) 一种数据线摇摆电测及视觉检测机
CN203631679U (zh) 锂电芯的自动分选机
CN115055816A (zh) 一种电池上盖自动焊接设备及方法
CN216094963U (zh) 分选测试机构及软包电池平衡分选测试机
CN112452821A (zh) 一种电压内阻测试机快速抓取机械装置
CN212550550U (zh) 一种电池分选设备
CN211563738U (zh) 机床零件检测用分选装置
CN110883512B (zh) 一种锂电池模块检测设备
CN211603473U (zh) 一种锂电池自动分类机
CN216945200U (zh) 一种试剂盒上料检测机构
CN216094960U (zh) 捡料输送机构及软包电池平衡分选测试机
CN214718570U (zh) 一种锂电池检测装置
CN214235132U (zh) 蜂鸣器测试机
CN111282844B (zh) 一种电池分选设备
CN209849321U (zh) 测量环分选机设备
CN213943963U (zh) 一种手机配件加工用检测装置
CN219309420U (zh) 一种高稳定性批量ocv测试设备
CN219097953U (zh) 分拣储料装置
CN215785024U (zh) 一种自动电压内阻测试机
CN215430338U (zh) 一种电容不良品视觉检测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210309