CN209821350U - 无线路由器电路板智能检测的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无线路由器电路板智能检测的上下料设备，包括下料装置、上料装置，所述下料装置与上料装置通过传输带实现向循环传输载板治具的连接，所述上料装置内第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端固定连接有水平设置的用于送料的上料板，所述上料装置的左端设有传输装置，所述下料装置上设有用于感应的红外感应器，所述下料装置上设有读卡器，所述红外感应器位于读卡器的上方位置。本实用新型结构设计合理，通过自动上料、自动输送、自动下料，实现全自动化从而可以取代传统的人工操作，节省了人力，从而有效的节约了生产制造成本，降低了测试成本，同时提升了上料下料的效率，也大大提升了整个自动化测试效率。

Description

无线路由器电路板智能检测的上下料设备

技术领域

本实用新型涉及智能检测装置技术领域，尤其涉及无线路由器电路板智能检测的上下料设备。

背景技术

无线路由器性能测试是由检测设备对无线路由器电路板，通过对产品的测试，分析产品性能测试结果报告，并和同类标杆产品对比，提高产品竞争力本次测试要对测试步骤进行详细的记录，以便以后测试人员的操作解决。

目前无线路由器产品测试主要依赖人工运输治具，这样的方式导致产品测试的工作效率低，同时人工运输增加了员工的劳动强度，也增加了测试的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无线路由器电路板智能检测的上下料设备，其通过自动上料、自动输送、自动下料，实现全自动化从而可以取代传统的人工操作，节省了人力，从而有效的节约了生产制造成本，降低了测试成本，同时提升了上料下料的效率，也大大提升了整个自动化测试效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无线路由器电路板智能检测的上下料设备，包括下料装置、上料装置，所述下料装置与上料装置通过传输带实现向循环传输载板治具的连接，所述上料装置内第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端固定连接有水平设置的用于送料的上料板，所述上料装置的左端设有传输装置，所述下料装置上设有用于感应的红外感应器，所述下料装置上设有读卡器，所述红外感应器位于读卡器的上方位置，所述下料装置内第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端固定连接有水平设置的用于下料的下料板，所述下料装置上设有分板机构，所述上料装置与下料装置的下端均设有移动机构。

优选地，所述分板机构为常规的机械手结构。

优选地，所述移动机构包括固定连接在下料装置下端的多个安装板，多个所述安装板的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有支撑板，多个所述安装板的下端固定连接有万向轮。

优选地，所述下料装置下端设有多个支撑脚，多个所述支撑脚的下端均设有行走轮，所述支撑脚的下端设有支撑机构。

优选地，所述传输装置上设有用于检测第二红外探头，所述传输装置上设有第二阻挡气缸，所述第二红外探头位于第二阻挡气缸的左端，所述传输装置上设有用于感应的第一红外探头，所述传输装置上设有第一阻挡气缸，所述第一红外探头位于第一阻挡气缸的左端，所述传输装置上设有RFID读卡器，所述RFID读卡器位于载板治具上，所述传输装置上设有第三红外探头，所述传输装置上设有第三阻挡气缸，所述第三红外探头位于第三阻挡气缸的右端。

优选地，所述上料板与下料板均为载板治具。

本实用新型的有益效果：

测试的无线路由器单板首先放在上料机上面的测试治具上面通过轨道进入测试机台开始无线功能测试，测试完成后测试治具和板子流入轨道进入下料装置。下料机通过机械手将测试板子从测试治具上面取下，流到下一工序。然后将测试治具通过下料机升降平台返回下层轨道会送至上料机升降平台将测试直接送回上料装置13的初始点从而形成自动回收治具而循环使用。可以减少了人工运输治具的麻烦大大提升了整个自动化测试效率降低了测试成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的无线路由器电路板智能检测的上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的无线路由器电路板智能检测的下料设备的结构示意图。

图中：1第二红外探头、2第二阻挡气缸、3RFID读卡器、4第一红外探头、5第一阻挡气缸、6第三红外探头、7第三阻挡气缸、8传输装置、9第二升降气缸、10红外感应器、11读卡器、12下料装置、13上料装置、14上料板、15第一升降气缸、16电动伸缩杆、17万向轮、18安装板、19支撑板、20下料板、21分板机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，无线路由器电路板智能检测的上下料设备，包括下料装置12、上料装置13，上料装置13内第一升降气缸15，第一升降气缸15的伸缩端固定连接有水平设置的用于送料的上料板14，上料装置13的左端设有传输装置8，下料装置12上设有用于感应的红外感应器10，下料装置12上设有读卡器11，红外感应器10位于读卡器11的上方位置，下料装置12内第二升降气缸9，第二升降气缸9的伸缩端固定连接有水平设置的用于下料的下料板20，上料板14与下料板21均为载板治具，下料装置13和上料装置12为具有运输载板治具上下移动的功能，下料装置12上设有分板机构21，上料装置13与下料装置12的下端均设有移动机构，上料装置13主要完成将测试治具从下层轨道上升至上层轨道，并将其运输至控制装置的第二阻挡气缸2的位置，下料装置12负责判定产品测试结果，并控制PLC通过分板机构21将不良品和良品进行分类分流，单体机柜主要负责完成产品的功能测试，同时也协助调度系统完成对有经过测试轨道的产品进行调度查询和产品传送。

具体地，下料装置12与上料装置13通过传输带实现向循环传输载板治具的连接，下料装置12与上料装置13的上升的状态下，与用于测试时用的上层传输带对齐，分别形成接收测试好的产品和给测试设备供给待测试产品的状态；而当是下料装置12与上料装置13的下降的状态时，与用于回收载体治具用的下层传输带对齐，从而形成在分板机构21完成分拣后的载板循环传输回给上料装置13再次放置待测试产品使用。

具体地，分板机构21为常规的机械手结构，机械手机构为现有技术，由此不做过多的赘。

具体地，移动机构包括固定连接在下料装置12下端的多个安装板18(优选的为四个)，多个安装板18的下端固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的伸缩端固定连接有支撑板19，多个安装板18的下端固定连接有万向轮17，当移动时，通过电动伸缩杆16将支撑板19上升，从而通过万向轮17可以移动装置，反之则可以对装置进行支撑，可以防止装置进行移动，同时可以提高装置的稳定性。

具体地，传输装置8上设有用于检测第二红外探头1，传输装置8上设有第二阻挡气缸2，第二红外探头1位于第二阻挡气缸2的左端，传输装置8上设有用于感应的第一红外探头4，传输装置8上设有第一阻挡气缸5，第一红外探头4位于第一阻挡气缸5的左端，传输装置8上设有RFID读卡器3，RFID读卡器3位于载板治具上，传输装置8上设有第三红外探头6，传输装置8上设有第三阻挡气缸7，第三红外探头6位于第三阻挡气缸7的右端。

本实用新型中，工作时，当产品治具从下层运行至第三阻挡气缸7处被阻挡，第三红外探头6检测上料装置13的治具托盘是否在下方等待。若是在则可以放行。若不在则继续等待直到上料装置13治具托盘稳定在下方等待就绪，产品治具到达上料装置13下方治具托盘处，托盘上升，到顶时检测第二红外探头1处是否有产品治具被阻挡，若被阻挡则控制治具托盘电机停止转动，不能将板子直接拉入控制装置，防止发生撞机的情况。直到第二红外探头1没有产品阻挡，才可启动电机将产品治具拉入控制装置。

当产品治具到达第二阻挡气缸2的位置。员工此时在放板区完成放板动作，形成载板治具。此时，整理完毕后员工按击手动放行按钮，第二阻挡气缸2下沉放行板子。载板治具到达第一阻挡气缸5的位置。若员工按击手动放行按钮时刻，第一红外探头4感应有载板治具，则第二阻挡气缸2不能直接放行。等待第一红外探头4感应无载板治具后再放行。期间若员工多次按击手动按钮，则只保留一次按钮执行动作，直至下一次有产品治具达到第二阻挡气缸2的位置，载板治具到达第一阻挡气缸处5，控制装置PLC读取载板治具的RFID读卡器3到寄存器缓存。控制装置的控制软件通过PLC读取治具的RFID读卡器3。将RFID读卡器3和ISN绑定关系录入数据库。并查询此时是否有空闲待测试的单体机柜可以调度，若没有则进行轮询等待，若有则按照“就远”原则调度单体机柜安排测试。并将调度安排测试的机柜编号录入数据库。调度完毕即向控制装置PLC发送放行指令。控制装置PLC清空RFID读卡器3和ISN寄存器缓存。

当有测试完的板子流入，感应到到位开关，第二升降气缸9升起，阻挡后面等待分拣的产品。载板治具到达读卡区域后，下料机分拣软件读取RFID读卡器3，向数据查询此产品测试结果，若判断为良品则发送指令给PLC做良品分拣。此时下料机吸板子轴运行到吸板位置，到尾后，吸盘上下气缸压下，吸盘气缸到达下限后，打开治具锁气缸、吸真空阀，把板子吸住，然后复位吸盘气缸，当气缸到达上限位后，吸板子轴运行到放板子位置，进行放板子动作。当吸住板子去放板子位置时翻板机构下落，将板子翻到下层输送带，当治具到达下限位时，传送皮带反方向启动，将板子输送到下层输送带，当治具完全脱离入料口感应时，翻板架上升到原位，第二升降气缸9下沉，等待有新板子流入。若判断为不良品，则直接将板子传送至底部。通过下轨道运送回收至控制装置放板区。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.无线路由器电路板智能检测的上下料设备，包括下料装置(12)、上料装置(13)，其特征在于，所述下料装置(12)与上料装置(13)通过传输带实现向循环传输载板治具的连接，所述上料装置(13)内第一升降气缸(15)，所述第一升降气缸(15)的伸缩端固定连接有水平设置的用于送料的上料板(14)，所述上料装置(13)的左端设有传输装置(8)，所述下料装置(12)上设有用于感应的红外感应器(10)，所述下料装置(12)上设有读卡器(11)，所述红外感应器(10)位于读卡器(11)的上方位置，所述下料装置(12)内第二升降气缸(9)，所述第二升降气缸(9)的伸缩端固定连接有水平设置的用于下料的下料板(20)，所述下料装置(12)上设有分板机构(21)，所述上料装置(13)与下料装置(12)的下端均设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的无线路由器电路板智能检测的上下料设备，其特征在于，所述分板机构(21)为常规的机械手结构。

3.根据权利要求1所述的无线路由器电路板智能检测的上下料设备，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在下料装置(12)下端的多个安装板(18)，多个所述安装板(18)的下端固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的伸缩端固定连接有支撑板(19)，多个所述安装板(18)的下端固定连接有万向轮(17)。

4.根据权利要求1所述的无线路由器电路板智能检测的上下料设备，其特征在于，所述传输装置(8)上设有用于检测第二红外探头(1)，所述传输装置(8)上设有第二阻挡气缸(2)，所述第二红外探头(1)位于第二阻挡气缸(2)的左端，所述传输装置(8)上设有用于感应的第一红外探头(4)，所述传输装置(8)上设有第一阻挡气缸(5)，所述第一红外探头(4)位于第一阻挡气缸(5)的左端，所述传输装置(8)上设有RFID读卡器(3)，所述RFID读卡器(3)位于载板治具上，所述传输装置(8)上设有第三红外探头(6)，所述传输装置(8)上设有第三阻挡气缸(7)，所述第三红外探头(6)位于第三阻挡气缸(7)的右端。

5.根据权利要求1所述的无线路由器电路板智能检测的上下料设备，其特征在于，所述上料板(14)与下料板(20)均为载板治具。