CN109387791A - 一种自动电压内阻测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动电压内阻测试机，包括箱体以及安装在箱体上的三联动机械手、扫码测试装置、内阻电压测试装置和下料机构；三联动机械手包括从右到左安装在同一X轴方向且可同时沿X轴方向运动的上料机械手、中转机械手和下料机械手；扫码测试装置对应设置在中转机械手位置处；内阻电压测试装置设置在扫码测试装置左侧；下料机构包括设置在内阻电压测试装置左侧的下料传送带、至少三个设置在下料传送带旁侧的NG升降平台以及一个NG送料机械手组件；NG送料机械手组件在下料传送带与NG升降平台之间运动；体现出本发明可同时对电池进行扫码检测、内阻检测以及电压检测并进行分类摆放，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池检测技术领域，特别涉及一种自动电压内阻测试机。
背景技术
随着科技的发展，电池的使用越来越广泛，使用量也越来越多，而电池的生产过程中，需要进行各种检测，包括扫码检测、电压检测、内阻检测，以往的检测过程中，都是分步进行检测的，检测完一项功能之后，将不良品分离出来，再进行下一项功能的检测，这样就会导致工作效果低下，该方式的生产量已经不能满足人们的需求了，因此还需进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对电池进行扫码检测、内阻检测以及电压检测的设备，并且将检测后的不良品电池进行分类摆放的电池内阻电压测试设备以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种自动电压内阻测试机，包括箱体以及安装在箱体上的三联动机械手、扫码测试装置、内阻电压测试装置和下料机构；所述三联动机械手包括从右到左安装在同一X轴方向且可同时沿X轴方向运动的上料机械手、中转机械手和下料机械手；所述扫码测试装置包括对应设置在中转机械手下方的第一电池安放架、以及架设在第一电池安放架上的扫码摄像头；所述内阻电压测试装置设置在扫码测试装置左侧；所述下料机构包括设置在内阻电压测试装置左侧的下料传送带、至少三个设置在下料传送带旁侧的NG升降平台以及一个NG送料机械手组件；所述NG送料机械手组件在下料传送带与NG升降平台之间运动。
对本发明的进一步描述，所述三联动机械手还包括第一架体、第一驱动装置和第一安装板；所述上料机械手、中转机械手和下料机械手等距安装在第一安装板上；所述第一安装板与第一架体滑动连接；所述第一驱动装置与第一安装板驱动连接驱动第一安装板沿X轴方向运动。
对本发明的进一步描述，所述上料机械手、中转机械手和下料机械手的结构相同；所述上料机械手包括固定在第一安装板上的第一气缸、连接在第一气缸动力输出端的导气块和连接在导气块下方的若干个第一吸嘴；所述导气块内具有与第一吸嘴连通的内腔。
对本发明的进一步描述，所述内阻电压测试装置包括设置在第一电池安放架左侧的第二电池安放架、安装在第二电池安放架前侧的内阻电压测试组件和安装在箱体内的内阻测试机以及电压测试机；所述内阻电压测试组件包括立架、放置块、第二气缸、连接件、两个内阻检测探针和四个电压检测探针；所述放置块固定在立架上且上表面高于与第二电池安放架上表面高度相同；所述第二气缸设置在放置块上方且固定在立架上；所述连接件连接在第二气缸的动力输出端；所述内阻检测探针和电压检测探针分别左右对称安装在连接件上；所述内阻检测探针与内阻测试机电连接；所述电压检测探针与电压测试机电连接。
对本发明的进一步描述，所述NG升降平台设置四个且对称设置在下料传送带前后两侧；所述下料传送带上单侧的两个NG升降平台沿X轴方向排列；所述NG送料机械手组件包括第二架体、第二驱动装置、第二安装板和两个搬运机械手；所述第二架体横跨下料传送带前后两侧；所述第二安装板滑动连接在第二架体上；所述第二驱动装置驱动第二安装板沿Y轴方向运动；两个所述搬运机械手沿X轴方向排列安装在第二安装板下方且位置分别与对应的NG升降平台在同一Y轴方向上。
对本发明的进一步描述，所述搬运机械手包括安装在第二安装板上的第三气缸、连接在第三气缸动力输出端的连接板、以及安装在连接板上的第二吸嘴。
对本发明的进一步描述，所述NG升降平台包括固定板、步进电机、丝杆、升降板、导向柱和限位块；所述升降板通过导柱活动连接在固定板上方；所述限位块设置若干个对应穿插在升降板四周且固定在固定板上；所述步进电机安装在固定板下方通过丝杆驱动升降板上下运动。
对本发明的进一步描述，所述下料传送带左端的前后两侧分别设有电池定位装置且两个电池定位装置相互错开；所述电池定位装置包括第四气缸和安装在第四气缸动力输出端的顶块。
本发明的有益效果为：
三联动机械手通过上料机械手将上一设备生产后的电池运送到扫码测试装置上，同时中转机械手将原扫码测试装置上的电池运送到内阻电压测试装置上，通过下料机械手将原内阻电压测试装置上的电池运送到下料传送带上，然后扫码测试装置通过扫码摄像头对电池进行扫码检测，同时内阻电压测试装置通过第二气缸驱动连接件下压，带动内阻检测探针和电压检测探针分别压在电池的两个极耳上，利用内阻测试机与电压测试机来对电测的内阻与电压进行检测，检测完成后继续通过三联动机械手对电池进行运送，运送到下料传送带上的电池，通过NG送料机械手组件将电池进行分类，对于扫码检测不及格、内阻检测不及格以及电压检测不及格的电池分别再运送到不同的NG升降平台上进行分类，对于各项检测均及格的电池则通过下料传送带进行运送，准备下一工序的加工，从而可以对电池进行扫码、电阻、电压三项功能的检测，并且合理有效的分类，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明三联动机械手的结构图；
图3是本发明内阻电压测试组件的结构图；
图4是图3中A的局部放大图；
图5是本发明NG送料机械手组件的结构图；
图6是本发明NG升降平台的结构图；
图7是本发明电池定位装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1～7所示，一种自动电压内阻测试机，包括箱体1以及安装在箱体1上的三联动机械手2、扫码测试装置3、内阻电压测试装置4和下料机构5；所述三联动机械手2包括从右到左安装在同一X轴方向且可同时沿X轴方向运动的上料机械手21、中转机械手22和下料机械手23；所述扫码测试装置3包括对应设置在中转机械手22下方的第一电池安放架31、以及架设在第一电池安放架31上的扫码摄像头32；所述内阻电压测试装置4设置在扫码测试装置3左侧；所述下料机构5包括设置在内阻电压测试装置4左侧的下料传送带51、至少三个设置在下料传送带51旁侧的NG升降平台52以及一个NG送料机械手组件53；所述NG送料机械手组件53在下料传送带51与NG升降平台52之间运动；所述内阻电压测试装置4包括设置在第一电池安放架31左侧的第二电池安放架41、安装在第二电池安放架41前侧的内阻电压测试组件42和安装在箱体1内的内阻测试机43以及电压测试机44；所述内阻电压测试组件42包括立架421、放置块422、第二气缸423、连接件424、两个内阻检测探针425和四个电压检测探针426；所述放置块422固定在立架421上且上表面高于与第二电池安放架41上表面高度相同；所述第二气缸423设置在放置块422上方且固定在立架421上；所述连接件424连接在第二气缸423的动力输出端；所述内阻检测探针425和电压检测探针426分别左右对称安装在连接件424上；所述内阻检测探针425与内阻测试机43电连接；所述电压检测探针426与电压测试机44电连接；上料机械手21右侧具有上一工序输出电池的料带为该设备持续提供电池，而料带末端到扫码测试装置3以及扫码测试装置3到内阻电压测试装置4的距离等于上料机械手21、中转机械手22和下料机械手23之间的间距，使得当上料机械手21将料带上的电池运送到扫码测试装置3时，中转机械手22可以将原扫码测试装置3上的电池运送到内阻电压测试装置4上，同时下料机械手23将原内阻电压测试装置4上的电池运送到下料传送带51上，同步运送，效率更高，运送到扫码测试装置3上的电池放置在第一电池安放架31上，通过扫码摄像头32来对电池进行扫码检测，扫码摄像头32与控制器信号连接，将扫码检测的信号传输给控制器；同时运送到内阻电压测试装置4上的电池放置在第二电池安放架41上，电池的极耳则位于放置块422上表面，通过第二气缸423驱动连接件424往下运动，带动内阻检测探针425与电压检测探针426分别与电池的两个极耳接触，然后通过内阻测试机43与电压测试机44来检测电测的内阻与电压是否及格，内阻测试机43与电压测试机44也与控制器信号连接，将检测后的信号传输给控制器，控制器再将信号反馈给NG送料机械手组件53，NG送料机械手组件53将扫码检测不及格、内阻检测不及格以及电压检测不及格的电池分别再运送到不同的NG升降平台52上进行分类，对于各项检测均及格的电池则通过下料传送带51进行运送，准备下一工序的加工。
所述三联动机械手2还包括第一架体24、第一驱动装置25和第一安装板26；所述上料机械手21、中转机械手22和下料机械手23等距安装在第一安装板26上；所述第一安装板26与第一架体24滑动连接；所述第一驱动装置25与第一安装板26驱动连接驱动第一安装板26沿X轴方向运动；从而实现对上料机械手21、中转机械手22和下料机械手23同时进行运送。
所述上料机械手21、中转机械手22和下料机械手23的结构相同；所述上料机械手21包括固定在第一安装板26上的第一气缸211、连接在第一气缸211动力输出端的导气块212和连接在导气块212下方的若干个第一吸嘴213；所述导气块212内具有与第一吸嘴213连通的内腔；导气块212上具有一个进气嘴通过管道负压装置连接，从而可以通过第一吸嘴213来将电池吸住，然后通过第一气缸211控制第一吸嘴213上下运动来对电池进行搬运。
所述NG升降平台52设置四个且对称设置在下料传送带51前后两侧；所述下料传送带51上单侧的两个NG升降平台52沿X轴方向排列；所述NG送料机械手组件53包括第二架体531、第二驱动装置532、第二安装板533和两个搬运机械手534；所述第二架体531横跨下料传送带51前后两侧；所述第二安装板533滑动连接在第二架体531上；所述第二驱动装置532驱动第二安装板533沿Y轴方向运动；两个所述搬运机械手534沿X轴方向排列安装在第二安装板533下方且位置分别与对应的NG升降平台52在同一Y轴方向上；本设计中，后排左侧的NG升降平台52放置内阻NG的电池，后排右侧的NG升降平台52放置电压NG的电池，前排左侧的NG升降平台52放置扫码NG的电池，右侧的NG升降平台52作为预留仓；而安装在第二安装板533上左侧的搬运机械手534则将内阻NG或者扫描NG的电池放置在对应的NG升降平台52上，右侧的搬运机械手534将电压NG的电池放置在后排右侧的NG升降平台52上，从而只需通过第二驱动装置532驱动第二安装板533带动两个搬运机械手534在Y轴方向上运动就能将下来传送带上的NG的电池搬运到各NG升降平台52上进行分类，使用方便。
所述搬运机械手534包括安装在第二安装板533上的第三气缸5341、连接在第三气缸5341动力输出端的连接板5342、以及安装在连接板5342上的第二吸嘴5343；通过第三气缸5341驱动第二吸嘴5343的升降运动，再通过第二吸嘴5343来吸取电池，对电池进行搬运。
所述NG升降平台52包括固定板521、步进电机522、丝杆523、升降板524、导向柱525和限位块526；所述升降板524通过导柱活动连接在固定板521上方；所述限位块526设置若干个对应穿插在升降板524四周且固定在固定板521上；所述步进电机522安装在固定板521下方通过丝杆523驱动升降板524上下运动；NG送料机械手组件53将电池搬运到升降板524上，通过限位块526对电池的四周进行限位，每放置一块电池进升降板524，步进电机522则会驱动丝杆523转动带动升降板524往下运动一定距离，使得放置在升降板524上方的电池水平高度保持一致，NG送料机械手组件53每次运送电池时运送到相同位置即可。
所述下料传送带51左端的前后两侧分别设有电池定位装置54且两个电池定位装置54相互错开；所述电池定位装置54包括第四气缸541和安装在第四气缸541动力输出端的顶块542；通过两个电池定位装置54来控制下料传送带51末端的电池的位置，为下一道加工工序提供控制定位的作用。
本实施例的工作原理：
三联动机械手2通过上料机械手21将料带上的电池运送到扫码测试装置3的第一电池安放架31上时，中转机械手22将原扫码测试装置3上的电池运送到内阻电压测试装置4的第二电池安放架41上，同时下料机械手23将原内阻电压测试装置4上的电池运送到下料传送带51上，同步运送，运送到扫码测试装置3的第一电池安放架31上电池，通过扫码摄像头32来对电池进行扫码检测，并将扫码检测的信号传输给控制器；同时运送到第二电池安放架41上的电池，该电池的极耳则位于放置块422上表面，通过第二气缸423驱动连接件424往下运动，带动内阻检测探针425与电压检测探针426分别与电池的两个极耳接触，然后通过内阻测试机43与电压测试机44来检测电测的内阻与电压是否及格，并将检测后的信号传输给控制器，控制器再将信号反馈给NG送料机械手组件53，NG送料机械手组件53将扫码检测不及格、内阻检测不及格以及电压检测不及格的电池分别再运送到不同的NG升降平台52上进行分类，对于各项检测均及格的电池则通过传送带进行运送，准备下一工序的加工。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种自动电压内阻测试机，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的三联动机械手、扫码测试装置、内阻电压测试装置和下料机构；所述三联动机械手包括从右到左安装在同一X轴方向且可同时沿X轴方向运动的上料机械手、中转机械手和下料机械手；所述扫码测试装置包括对应设置在中转机械手下方的第一电池安放架、以及架设在第一电池安放架上的扫码摄像头；所述内阻电压测试装置设置在扫码测试装置左侧；所述下料机构包括设置在内阻电压测试装置左侧的下料传送带、至少三个设置在下料传送带旁侧的NG升降平台以及一个NG送料机械手组件；所述NG送料机械手组件在下料传送带与NG升降平台之间运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述三联动机械手还包括第一架体、第一驱动装置和第一安装板；所述上料机械手、中转机械手和下料机械手等距安装在第一安装板上；所述第一安装板与第一架体滑动连接；所述第一驱动装置与第一安装板驱动连接驱动第一安装板沿X轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述上料机械手、中转机械手和下料机械手的结构相同；所述上料机械手包括固定在第一安装板上的第一气缸、连接在第一气缸动力输出端的导气块和连接在导气块下方的若干个第一吸嘴；所述导气块内具有与第一吸嘴连通的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述内阻电压测试装置包括设置在第一电池安放架左侧的第二电池安放架、安装在第二电池安放架前侧的内阻电压测试组件和安装在箱体内的内阻测试机以及电压测试机；所述内阻电压测试组件包括立架、放置块、第二气缸、连接件、两个内阻检测探针和四个电压检测探针；所述放置块固定在立架上且上表面高于与第二电池安放架上表面高度相同；所述第二气缸设置在放置块上方且固定在立架上；所述连接件连接在第二气缸的动力输出端；所述内阻检测探针和电压检测探针分别左右对称安装在连接件上；所述内阻检测探针与内阻测试机电连接；所述电压检测探针与电压测试机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述NG升降平台设置四个且对称设置在下料传送带前后两侧；所述下料传送带上单侧的两个NG升降平台沿X轴方向排列；所述NG送料机械手组件包括第二架体、第二驱动装置、第二安装板和两个搬运机械手；所述第二架体横跨下料传送带前后两侧；所述第二安装板滑动连接在第二架体上；所述第二驱动装置驱动第二安装板沿Y轴方向运动；两个所述搬运机械手沿X轴方向排列安装在第二安装板下方且位置分别与对应的NG升降平台在同一Y轴方向上。
6.根据权利要求5所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述搬运机械手包括安装在第二安装板上的第三气缸、连接在第三气缸动力输出端的连接板、以及安装在连接板上的第二吸嘴。
7.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述NG升降平台包括固定板、步进电机、丝杆、升降板、导向柱和限位块；所述升降板通过导柱活动连接在固定板上方；所述限位块设置若干个对应穿插在升降板四周且固定在固定板上；所述步进电机安装在固定板下方通过丝杆驱动升降板上下运动。
8.根据权利要求1所述的一种自动电压内阻测试机，其特征在于：所述下料传送带左端的前后两侧分别设有电池定位装置且两个电池定位装置相互错开；所述电池定位装置包括第四气缸和安装在第四气缸动力输出端的顶块。
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