CN112363088B - 一种定位结构及测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位结构及测试装置，属于电子产品测试设备技术领域。测试装置包括定位结构，定位结构包括机械手和定位机构，所述机械手包括机械臂和取料机构，所述取料机构包括第一连接部、第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，所述第一连接部可升降连接于所述机械臂的执行端，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件分别可升降连接于所述第一连接部，所述第一吸嘴组件用于吸取产品的主体，所述第二吸嘴组件用于吸取所述产品的排线；所述定位机构被配置为将产品导正，所述机械手能够将设置于预设位置的产品输送至所述定位机构。本发明提高了产品的定位效果，进而能够提高产品测试的准确性。

Description

一种定位结构及测试装置

技术领域

本发明涉及电子产品测试设备技术领域，尤其涉及一种定位结构及测试装置。

背景技术

排线是一种用于连接两个电子器件模块的软性电路板，为了确保产品的主体外观没有瑕疵，并确保产品的排线中的每一线路均为通路而非断路，需要对产品进行通电测试，从而点亮产品，观察产品是否有瑕疵。对产品排线进行测试时，产品的排线一端与产品的主体连接，若排线和测试槽的位置出现偏差，会导致测试结果不准确，甚至对排线造成损坏，因此，将产品放入测试槽准确性对测试结果有很大的影响，产品放入测试槽前能够准确定位有利于将产品准确放入测试槽。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种定位结构，能够提高产品的定位效果。

本发明的另一个目的在于提出一种测试装置，能够提高产品测试的准确性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位结构，包括机械手和定位机构，所述机械手包括机械臂和取料机构，所述取料机构包括第一连接部、第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，所述第一连接部可升降连接于所述机械臂的执行端，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件分别可升降连接于所述第一连接部，所述第一吸嘴组件用于吸取产品的主体，所述第二吸嘴组件用于吸取所述产品的排线；所述定位机构用于导正产品，所述机械手能够将设置于预设位置的所述产品输送至所述定位机构。

可选地，所述第一吸嘴组件包括第一弹性缓冲部和第一吸嘴，所述第一弹性缓冲部的顶端连接于所述第一连接部，所述第一弹性缓冲部的底端连接于所述第一吸嘴，所述第一吸嘴通过第一连接件滑动连接于所述第一连接部。

可选地，所述第一吸嘴组件还包括第一压力反馈元件，所述第一压力反馈元件被配置为反馈所述第一吸嘴吸取所述产品时的压力。

可选地，所述第二吸嘴组件包括第一驱动部和第二吸嘴，所述第二吸嘴滑动连接于所述第一连接部，所述第一驱动部连接于所述第一连接部并能驱动所述第二吸嘴沿所述第一连接部升降。

可选地，所述定位机构包括：

定位平台，具有用于定位所述产品的定位槽；

第一按压组件，连接于所述定位平台，所述第一按压组件用于按压所述定位槽内的所述产品的排线；及

导正组件，连接于所述定位平台，所述导正组件用于导正所述定位槽内的所述产品的主体。

可选地，所述第一按压组件包括：

第二驱动部，连接于所述定位平台；及

第一按压件，所述第一按压件连接于所述第二驱动部的输出端，所述第二驱动部能够驱动所述第一按压件旋转以使所述第一按压件压紧或松开所述定位槽内的所述排线。

可选地，所述导正组件包括：

第六驱动部，连接于所述定位平台；及

导正块，所述定位槽对应定位所述产品的主体的位置两对角处分别设置有一个所述导正块，所述第六驱动部能够驱动两个所述导正块相向或相背移动。

可选地，还包括第一CCD相机，连接于所述机械臂的执行端。

可选地，还包括储料平台，所述储料平台设置于所述预设位置，所述储料平台具有若干储料槽以存储待检测的所述产品。

一种测试装置，包括上述的定位结构。

本发明的有益效果为：

本发明中的定位结构取料时，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件沿第一连接部下降，第一吸嘴组件吸取产品的主体部分时，第二吸嘴组件与产品的间隔一定距离，第一吸嘴组件吸取产品的主体后，第二吸嘴组件再进行取料，通过第一吸嘴组件和第二吸嘴组件的设置，使产品的取料过程可以分为两步进行，减少取料机构不能同时吸取产品的主体和排线的情况，提高产品的定位效果；取料机构取料后经过定位机构进行二次定位，进一步提高了产品的定位效果；

本发明中的测试装置包括上述的定位结构，提高了产品的定位效果，进而能够提高产品测试的准确性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的测试装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的测试装置的俯视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的定位结构的立体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的储料平台的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的取料机构和第一CCD相机的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的两个工位的取料机构的立体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的一个工位的取料机构的立体结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的定位机构的立体结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的测试结构在去掉遮光罩后的立体结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的遮光罩的立体结构示意图；

图11本发明具体实施方式提供的测试平台的立体结构示意图；

图12本发明具体实施方式提供的第二按压组件的立体结构示意图；

图13本发明具体实施方式提供的不良品下料平台的立体结构示意图。

图中：

1、机械手；11、机械臂；12、取料机构；121、第一连接部；1211、第一连接板；1212、第二连接板；122、第一吸嘴组件；1221、第一弹性缓冲部；1222、第一吸嘴；1223、第一连接件；1224、第一压力反馈元件；123、第二吸嘴组件；1231、第一驱动部；1232、第二吸嘴；124、第五驱动部；

2、储料平台；21、储料槽；211、检测通孔；22、检测元件；

3、定位机构；31、定位平台；311、定位槽；32、第一按压组件；321、第二驱动部；322、第一按压件；33、导正组件；331、第六驱动部；332、导正块；

4、测试结构；41、遮光罩；411、遮光门；412、第七驱动部；42、测试平台；421、测试槽；422、探针模组；43、第二按压组件；431、第二连接部；432、第三驱动部；433、第四驱动部；434、第二按压件；435、第二弹性缓冲部；436、第二连接件；437、第二压力反馈元件；44、静电消除器；45、检测相机；

5、下料平台；51、良品下料平台；52、不良品下料平台；521、不良品承料台；522、移除组件；5221、第八驱动部；5222、第九驱动部；5223、第三连接件；52231、第三连接板；52232、第四连接板；5224、第五连接板；

6、第一CCD相机；

7、第二CCD相机；

8、安装平台。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-13并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种测试装置，如图1所示，测试装置包括定位结构、测试结构4和下料平台5。如图3至图4所示，定位结构包括机械手1和定位机构3，机械手1包括机械臂11和取料机构12，机械臂11的具体结构本领域技术人员可以根据需要进行选择，在此不进行限制。取料机构12包括第一连接部121、第一吸嘴组件122和第二吸嘴组件123，第一连接部121可升降连接于机械臂11的执行端，第一吸嘴组件122和第二吸嘴组件123分别可升降连接于第一连接部121，第一吸嘴组件122用于吸取产品的主体，第二吸嘴组件123用于吸取产品的排线。定位机构3用于导正产品，机械手1能够将设置于预设位置的产品输送至定位机构3。

本实施例中，通过第一吸嘴组件122和第二吸嘴组件123的设置，使产品的取料过程可以分为两步进行，减少取料机构12不能同时吸取产品的主体和排线的情况，提高产品的定位效果；取料机构12取料后经过定位机构3进行二次定位，进一步提高了产品的定位效果。取料时，第一吸嘴组件122和第二吸嘴组件123沿第一连接部121下降，第一吸嘴组件122吸取产品的主体部分时，第二吸嘴组件123与产品的间隔一定距离，第一吸嘴组件122吸取产品的主体后，第二吸嘴组件123再进行取料。

进一步地，机械手1能够将预设位置的产品输送至定位机构3，再将定位机构3导正后的产品输送至测试结构4，测试结构4被配置为对产品进行通电测试。机械手1能够将测试后的产品输送至下料平台5。产品经机械手1取料过程的初步定位，再通过定位机构3的二次定位，提高了产品的定位精度，有利于使产品精确的放置于测试结构4，从而对产品进行准确的测试，减少由于定位不准确对产品造成的损伤。

具体地，第一连接部121滑动连接于机械臂11的输出端，第一连接部121通过第五驱动部124的驱动升降，第五驱动部124连接于机械臂11的输出端，第一连接部121连接于第五驱动部124的执行端。在一些可选的实施例中，第五驱动部124为气缸，当然，第五驱动部124能够驱动第一连接部121升降即可，其具体形式在此不进行限制。在一些可选的实施例中，第一连接部121包括第一连接板1211和第二连接板1212，第一连接板1211通过滑轨与机械臂11的输出端连接，第二连接板1212垂直连接于第一连接板1211，第一吸嘴组件122和第二吸嘴组件123分别设置于第二连接板1212的两侧。

为了进一步减少机械手1在取料的过程中对产品造成的损坏，如图6和图7所示，第一吸嘴组件122包括第一弹性缓冲部1221和第一吸嘴1222，第一弹性缓冲部1221的顶端连接于第一连接部121，第一弹性缓冲部1221的底端连接于第一吸嘴1222，第一吸嘴1222通过第一连接件1223滑动连接于第一连接部121。第一吸嘴组件122吸取产品时，通过第一弹性缓冲部1221的缓冲，可减小对产品的压力，从而减少对产品的损坏。在一些可选的实施例中，第一弹性缓冲部1221为橡胶；本实施例优选设置为弹簧。具体地，第一连接件1223通过滑轨与第一连接部121滑动连接。

为了便于吸取产品并减少对产品压力，避免压力过大对产品造成损坏，如图7所示，本实施中的第一吸嘴组件122还包括第一压力反馈元件1224，用于反馈第一吸嘴1222吸取产品时的压力，当压力达到预设值时第一吸嘴1222可吸取产品。具体地，第一压力反馈元件1224为压力传感器，压力传感器的具体型号本领域技术人员可以根据需要进行选择，在此不进行限制。

具体地，第二吸嘴组件123包括第一驱动部1231和第二吸嘴1232，第二吸嘴1232滑动连接于第一连接部121，第一驱动部1231连接于第一连接部121并能驱动第二吸嘴1232沿第一连接部121升降。在一些可选的实施例中，第一驱动部1231为气缸，气缸的缸体连接于第一连接部121，气缸的活塞杆连接于第二吸嘴1232。当然，第一驱动部1231也可以为其他结构，本领域技术人员可根据需要进行选取，在此不进行限制。具体地，当第一吸嘴组件122吸取产品的主体部分时，第一弹性缓冲部1221吸取产品时处于压缩状态，因此，第二吸嘴组件123吸取产品的排线时，第五驱动部124需要带动第一吸嘴组件122和第二吸嘴组件123上升一段距离，使第一弹性缓冲部1221处于自由状态，然后第一驱动部1231驱动第二吸嘴1232下降吸取产品的排线。

如图8所示，定位机构3包括定位平台31、第一按压组件32和导正组件33，定位平台31具有用于定位产品的定位槽311，定位槽311的形状与产品的形状匹配，具体地，定位槽311的形状与产品的外形匹配，当产品完全位于定位槽311内时，则产品定位完成。第一按压组件32连接于定位平台31，第一按压组件32用于按压定位槽311内的产品的排线，由于产品的排线较软，排线定位后，通过第一按压组件32按压排线，再对产品的主体定位，防止定位主体时，排线晃动造成的定位不准确。导正组件33连接于定位平台31，导正组件33用于导正定位槽311内的产品的主体。第一按压组件32按压排线后，导正组件33导正定位槽311内的产品的主体，导正组件33使产品主体完全位于定位槽311内，完成产品的定位。

为了简化第一按压组件32的结构，第一按压组件32包括第二驱动部321和第一按压件322，第二驱动部321连接于定位平台31。第一按压件322连接于第二驱动部321的输出端，第二驱动部321能够驱动第一按压件322旋转以使第一按压件322压紧或松开定位槽311内的排线，通过第一按压件322的旋转实现对产品的按压或松开，避免了机械手1从定位机构3取放产品时，第一按压组件32会对机械手1造成干涉。在一些可选的实施例中，第二驱动部321为电机，第一按压件322的一端连接于电机的输出端；本实施中第二驱动部321优选为摆动气缸。在一些实施例中，第一按压件322为L形，第一按压件322的一端连接于第二驱动部321的执行端；第一按压件322为Z形，第一按压件322的一边连接于第二驱动部321的执行端。当然，第一按压件322还可以为其他形状，在此不进行限制，在第二驱动部321的驱动下能够按压或松开排线，且不会对机械手1的取放产品造成干涉即可。

为了实现对产品的主体的快速导正，如图8所示，导正组件33包括第六驱动部331和导正块332，第六驱动部331连接于定位平台31；定位槽311对应定位产品的主体的位置两对角处分别设置有一个导正块332，第三驱动部331能够驱动两个导正块332相向或相背移动。在一些可选的实施例中，为了简化导正块332的结构，并使产品快速导正，导正块332朝向定位槽311的侧面为V形。当然，在其他实施例中，导正块332也可以为其他形状，在此不进行限制。第六驱动部331有两个，两个导正块332分别连接有一个第六驱动部331，在一些可选的实施例中，第六驱动部331为气缸。

为了便于机械手1取料，如图1和图2所示，本实施例中的定位结构还包括储料平台2，储料平台2设置于预设位置，储料平台2具有若干储料槽21以存储待检测的产品。具体地，每个储料槽21内可以放置一个产品。

具体地，储料平台2具有多个依次排布的储料槽21，储料槽21的底部设置有检测通孔211，检测通孔211的底部设置有检测元件22，检测元件22被配置为检测储料槽21内是否放置有产品，若储料槽21内放置有产品，机械手1可以进行取料，若储料槽21内没有产品，机械手1可移至下一个储料槽21进行取料，若所有储料槽21内没有产品，则能及时进行补料，在可选的实施例中检测元件22为光电传感器。检测元件22的具体形式本领域技术人员可根据需要进行选择，在此不进行限制。

为了提高对产品的测试效率，机械手1可以设置至少2个取料工位，使机械手1一次可以取至少2个产品，本实施例中的机械手1优选设置有2个取料工位，2个取料工位间隔设置。当然，本领域技术人员可根据需要进行其他数量和位置的布局，在此不做限制。相应地，每个储料平台2内包括至少2个储料槽21，储料槽21呈偶数或奇数列排列，优选地，本实施例中的每个储料平台2的储料槽21的排列方式与机械手1的取料工位的位置相对应，以便于机械手1的每个取料工位可以同时取料。可选地，每个定位机构3包括至少2个定位工位，定位工位的数量和位置的布局与取料工位相对应，本实施例优选设置有2个定位工位。同样地，本实施例设置有至少2个测试工位，测试工位的位置的布局与取料工位相对应，测试工位的数量可以与取料工位相对应或多于取料工位。

为了使本实施中的测试装置的整体结构更紧凑，如图1所示，本实施例中的测试装置还包括安装平台8，定位结构、测试结构4和下料平台5均设置于安装平台8的顶部。

具体地，如图1、图9、图10和图11所示，测试结构4包括遮光罩41、测试平台42和第二按压组件43，遮光罩41用于阻断外部光源，减少外界光源的干扰，提高测试的准确性。具体地，遮光罩41设置有可开合的遮光门411，对产品进行测试时，遮光门411关闭，取放产品时，遮光门411打开。在一些可选的实施例中，遮光门411与遮光罩41的侧壁通过滑轨滑动连接。进一步地，遮光门411连接有第七驱动部412，第七驱动部412驱动遮光门411开合，本实施例的第七驱动部412优选为气缸，其具体型号本领域技术人员可根据需要进行选择，在此不进行限制。测试平台42设置于遮光罩41内，测试平台42具有测试槽421，测试槽421内设置有用于和产品导通的探针模组422，对产品测试时，需要将产品放置于测试槽421内。第二按压组件43设置于遮光罩41内，第二按压组件43能够按压测试槽421内的产品，第二按压组件43按压按压测试槽421内的产品时，排线可以与探针模组422连通，从而点亮产品。进一步地，测试平台42的上方设置有检测相机45，通过测试相机对点亮后的产品拍照，从而观察产品的表面是否有瑕疵等。具体地，遮光罩41内还设置有静电消除器44，以消除遮光遮光罩41内的静电，防止静电对产品造成损坏。

如图12所示，第二按压组件43包括第二连接部431、第三驱动部432、第四驱动部433和第二按压件434，第二连接部431设置于遮光罩41底部。第三驱动部432连接于第二连接部431；第四驱动部433连接于第三驱动部432的输出端，第三驱动部432能够驱动第四驱动部433沿水平方向靠近或远离测试槽421。第二按压件434连接于第四驱动部433的输出端，第四驱动部433能够驱动第二按压件434沿竖直方向靠近或远离测试槽421。需要按压测试槽421内的产品时，第三驱动部432动作驱动第四驱动部433沿水平方向靠近产品，然后第四驱动部433驱动第二按压件434下压。产品测试完成后，第四驱动部433驱动第二按压件434上升，第三驱动部432驱动第四驱动部433沿水平方向远离测试槽421，可以避免第二按压件434对产品的取放造成干涉。在一些可选的实施例中，第三驱动部432为气缸；第四驱动部433为直线模组或伺服模组。

具体地，第二按压组件43还包括第二弹性缓冲部435，第二弹性缓冲部435的顶端连接于第四驱动部433，第二弹性缓冲部435的底端连接于第二按压件434，第二按压件434通过第二连接件436滑动连接于第四驱动部433的输出端。第二按压组件43按压产品时，通过第二弹性缓冲部435的缓冲，可减小对产品的压力，从而减少对产品的损坏。在一些可选的实施例中，第二弹性缓冲部435为橡胶；本实施例优选设置为弹簧。具体地，第二连接件436通过滑轨与第四驱动部433的输出端滑动连接。

为了减少测试时第二按压组件43对产品压力，避免压力过大对产品造成损坏，如图12所示，本实施中的第二按压组件43还包括第二压力反馈元件437，被配置为反馈第二按压件434按压产品时的压力，当压力达到预设值时第二按压件434停止下压。具体地，第二压力反馈元件437为压力传感器，压力传感器的具体型号本领域技术人员可以根据需要进行选择，在此不进行限制。

为了便于将检测后的良品和不良品分开，如图1和图13所示，下料平台5包括良品下料平台51和不良品下料平台52。机械手1能够将测试后的良品输送至良品下料平台51；机械手1能够将测试后的不良品输送至不良品下料平台52。具体地，良品下料平台51和不良品下料平台52分别连接于安装平台8，在一些可选的实施例中，良品下料平台51的结构和储料平台2的结构相同，在此不再详述；不良品下料平台52包括不良品承料台521和移除组件522，移除组件522用于将不良品承料台521输送至下一工序，移除组件522包括第八驱动部5221和第九驱动部5222。第八驱动部5221通过第三连接件5223连接于安装平台8，第九驱动部5222连接于第八驱动部5221的输出端，第八驱动部5221能够驱动第九驱动部5222沿水平方向移动，不良品承料台521连接于第九驱动部5222的输出端，第九驱动部5222能够驱动不良品承料台521升降。检测出不良品后，第八驱动部5221驱动第九驱动部5222沿水平方向移动，将第九驱动部5222和不良品承料台521输送至预设的接料位置，第九驱动部5222驱动不良品承料台521上升，机械手1将不良品放入不良品承料台521内，第九驱动部5222驱动不良品承料台521下降，第八驱动部5221驱动第九驱动部5222沿水平方向移动将不良品承料台521输送至下一工序。具体地，不良品承料台521的具体结构和储料平台2的结构相同，在此不再详述。第三连接件5223包括第三连接板52231和连接于第三连接板52231的第四连接板52232，第三连接板52231连接于安装平台8且沿竖直方向延伸，第四连接板52232沿水平方向延伸，第八驱动部5221连接于第四连接板52232。具体地，在一些可选的实施例中，第八驱动部5221为无杆气缸，第九驱动部5222通过第五连接板5224连接于无杆气缸的执行端，且为了使不良品承料台521能够平稳的移动，第五连接板5224通过滑轨滑动连接于第四连接板52232。在一些可选的实施例中，第九驱动部5222为气缸，第九驱动部5222的至少一侧设置有滑块，且滑块连接于第五连接板5224，滑块滑动连接有导轨，导轨顶端连接于不良品承料台521，可使不良品承料台521平稳的升降。

如图1、图2和图5所示，本实施例中的定位结构还包括第一CCD相机6。第一CCD相机6连接于机械臂11的执行端，使机械手1在取放料在时能够精确定位。

进一步地，本实施中的测试装置还包括第二CCD相机7，第二CCD相机7位于定位机构3和测试结构4之间，以在机械手1将产品由定位机构3输送至测试结构4时对产品拍照，机械手1将产品从定位机构3输送至测试结构4时，第二CCD相机7可对机械手1输送的产品进行拍照定位，机械手1带动产品移动至测试结构4后，通过第一CCD相机6可以对测试结构4内放置产品的位置进行拍照定位，从而可以将产品精确的放置于测试结构4的产品测试位置。

本发明的工作原理如下：机械手1带动第一CCD相机6对储料平台2内的产品拍照定位，并取料，取料后，机械手1带动第一CCD相机6对定位槽311进行拍照定位，然后将产品放入定位槽311，机械手1再将经定位机构3定位后的产品输送至测试结构4，将经定位机构3定位后的产品输送至测试结构4时，第二CCD相机7对产品进行拍照，机械手1将定位后的产品输送至测试结构4时，第一CCD相机6对测试槽421进行拍照定位，再将产品放入测试槽421，最后，机械手1将测试的良品输送至良品下料平台51，将测试的不良品输送至不良品下料平台52。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位结构，其特征在于，包括：

机械手(1)，所述机械手(1)包括机械臂(11)和取料机构(12)，所述取料机构(12)包括第一连接部(121)、第一吸嘴组件(122)和第二吸嘴组件(123)，所述第一连接部(121)可升降连接于所述机械臂(11)的执行端，所述第一吸嘴组件(122)和所述第二吸嘴组件(123)分别可升降连接于所述第一连接部(121)，所述第一吸嘴组件(122)用于吸取产品的主体，所述第二吸嘴组件(123)用于吸取所述产品的排线；及

定位机构(3)，所述定位机构(3)用于导正产品，所述机械手(1)能够将设置于预设位置的所述产品输送至所述定位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述第一吸嘴组件(122)包括第一弹性缓冲部(1221)和第一吸嘴(1222)，所述第一弹性缓冲部(1221)的顶端连接于所述第一连接部(121)，所述第一弹性缓冲部(1221)的底端连接于所述第一吸嘴(1222)，所述第一吸嘴(1222)通过第一连接件(1223)滑动连接于所述第一连接部(121)。

3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，所述第一吸嘴组件(122)还包括第一压力反馈元件(1224)，所述第一压力反馈元件(1224)被配置为反馈所述第一吸嘴(1222)吸取所述产品时的压力。

4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述第二吸嘴组件(123)包括第一驱动部(1231)和第二吸嘴(1232)，所述第二吸嘴(1232)滑动连接于所述第一连接部(121)，所述第一驱动部(1231)连接于所述第一连接部(121)并能驱动所述第二吸嘴(1232)沿所述第一连接部(121)升降。

5.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位机构(3)包括：

定位平台(31)，具有用于定位所述产品的定位槽(311)；

第一按压组件(32)，连接于所述定位平台(31)，所述第一按压组件(32)用于按压所述定位槽(311)内的所述产品的排线；及

导正组件(33)，连接于所述定位平台(31)，所述导正组件(33)用于导正所述定位槽(311)内的所述产品的主体。

6.根据权利要求5所述的定位结构，其特征在于，所述第一按压组件(32)包括：

第二驱动部(321)，连接于所述定位平台(31)；及

第一按压件(322)，所述第一按压件(322)连接于所述第二驱动部(321)的输出端，所述第二驱动部(321)能够驱动所述第一按压件(322)旋转以使所述第一按压件(322)压紧或松开所述定位槽(311)内的所述排线。

7.根据权利要求5所述的定位结构，其特征在于，所述导正组件(33)包括：

第六驱动部(331)，连接于所述定位平台(31)；及

导正块(332)，所述定位槽(311)对应定位所述产品的主体的位置两对角处分别设置有一个所述导正块(332)，所述第六驱动部(331)能够驱动两个所述导正块(332)相向或相背移动。

8.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，还包括第一CCD相机(6)，连接于所述机械臂(11)的执行端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位结构，其特征在于，还包括储料平台(2)，所述储料平台(2)设置于所述预设位置，所述储料平台(2)具有若干储料槽(21)以存储待检测的所述产品。

10.一种测试装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位结构。