KR102194786B1 - 반도체패키지의 pcb 자동 소분장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반도체의 대량생산 공정에서 반도체패키지의 PCB를 고객사의 요청에 대응하여 트레이에 자동으로 소분하여 제공하도록 하면서 소분된 PCB의 정보를 자동 제공하도록 하여 생산성을 대폭 향상시키는 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 반도체패키지의 PCB가 안착된 트레이(10)가 적층되고, 상기 적층된 트레이(10)를 순차적으로 연속 공급하는 트레이 로더부(100)와; 상기 트레이 로더부(100)를 통해 공급된 트레이(10)를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이(10)를 트랜스퍼(300)에 안착시키는 제1픽커부(200)와; 상기 제1픽커부(200)를 통해 안착된 트레이(10)를 인식부(400)의 위치로 이동시킨 후 제2픽커부(500)의 픽업 위치로 상기 트레이(10)를 공급하는 트랜스퍼(300)와; 상기 트랜스퍼(300)를 통해 이동되는 트레이(10)에서 PCB를 촬영하고, 상기 촬영되는 PCB의 정보를 인식하여 정보데이터를 생성 제공하는 인식부(400)와; 상기 인식부(400)에서 촬영이 완료되어 상기 트랜스퍼(300)를 통해 공급된 트레이(10)를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이(10)를 소분 이송부(600)에 안착시키는 제2픽커부(500)와; 상기 제2픽커부(500)를 통해 안착된 트레이(10)가 적재부(620)에 안착되는데, 상기 적재부(620)에 안착되는 트레이(10)를 설정된 수량만큼 적층시켜 소분하고, 상기 소분된 트레이(10)를 이동시켜 제공하는 소분 이송부(600)를 포함하여 구성된다.

Description

반도체패키지의 PCB 자동 소분장치 {PCB automatic subdivision device of semiconductor package}
본 발명은 반도체의 대량생산 공정에서 반도체패키지의 PCB를 고객사의 요청에 대응하여 트레이에 자동으로 소분하여 제공하도록 하면서 소분된 PCB의 정보를 자동 제공하도록 하여 생산성을 대폭 향상시키는 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체패키지는 전자회로 및 배선이 형성된 단일소자, 집적회로 등의 반도체 칩을 먼지, 습기, 전기적 또는 기계적 부하 등의 외부 환경요인으로부터 보호하고, 반도체 칩의 성능을 최적화, 극대화하기 위한 것이며, 반도체패키지는 리드프레임, 인쇄회로기판(PCB)에 신호 입출력을 위한 단자가 마련되면서 봉합재로 수지 봉합하여 제작한다.
이러한 반도체패키지는 대량생산의 각 공정간 이동을 위해 다수의 반도체패키지를 일정 수량, 간격으로 안착시키기 위한 트레이가 제공되며, 상기 트레이는 반도체패키지의 제작을 위한 각 생산공정에 맞는 형태, 크기를 갖음으로 대량생산을 위해 반도체패키지의 부품 등을 트레이에 자동으로 안착하기 위한 방법들이 요구되고 있다.
예를 들어, 종래 국내공개특허공보 제10-2016-014328호를 살펴보면, 서로 다른 종류의 반도체 소자들이 탑재되는 제1 및 제2 트레이들이 다수 적재되는 제1 및 제2 적재 공간들을 갖는 트레이 적재부; 상기 제1 적재 공간과 상기 테스트 핸들러 사이에 배치되며, 상기 제1 적재 공간에 적재된 제1 트레이를 상기 테스트 핸들러에 인입시키거나, 상기 테스트 핸들러로부터 상기 제1 트레이를 상기 제1 적재 공간에 적재 시키는 제1 트레이 이송부; 및 상기 제2 적재 공간과 상기 테스트 핸들러 사이에 배치되며, 상기 제2 적재 공간에 적재된 제2 트레이를 상기 테스트 핸들러에 인입시키거나, 상기 테스트 핸들러로부터 상기 제2 트레이를 상기 제2적재 공간에 적재시키는 제2 트레이 이송부를 포함하여 구성된 교체용 트레이 이송장치가 제시되어 있다.
그러나 종래에는 반도체패키지의 대량생산을 위한 트레이의 경우 반도체패키지의 소재를 제작하는 생산업체에 따라 크기, 형태가 각각 다르기 때문에 각각의 생산업체의 소재가 반도체패키지의 제조업체에 공급되면 해당 제조업체의 제조공정에 맞게 각각 공급된 소재를 트레이에 다시 안착시키는 트레이 교체작업을 필수로 수행함으로 제조공정이 늘어나면서 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
국내공개특허공보 제10-2016-014328호가 제시되어 있다.
본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 반도체패키지의 제작을 위한 PCB를 제조업체인 고객사의 요청에 따라 트레이에 자동으로 소분하여 제공할 수 있도록 하여 반도체패키지의 PCB를 제조업체에 맞는 트레이에 안착시키는 트레이 교체작업을 필요 없도록 하여 생산성을 향상되도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 반도체패키지의 PCB를 소분하는 과정에서 해당 PCB의 정보를 자동으로 인식하고, 소분된 PCB에 인식된 정보를 기반으로 인쇄되는 정보표시를 자동으로 수행되게 하여 제조업체인 고객사의 정보인식의 편의성을 제공하면서 정보표시를 간편하게 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
반도체패키지의 PCB가 안착된 트레이가 적층되고, 상기 적층된 트레이를 순차적으로 연속 공급하는 트레이 로더부와;
상기 트레이 로더부를 통해 공급된 트레이를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이를 트랜스퍼에 안착시키는 제1픽커부와;
상기 제1픽커부를 통해 안착된 트레이를 인식부의 위치로 이동시킨 후 제2픽커부의 픽업 위치로 상기 트레이를 공급하는 트랜스퍼와;
상기 트랜스퍼를 통해 이동되는 트레이에서 PCB를 촬영하고, 상기 촬영되는 PCB의 정보를 인식하여 정보데이터를 생성 제공하는 인식부와;
상기 인식부에서 촬영이 완료되어 상기 트랜스퍼를 통해 공급된 트레이를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이를 소분 이송부에 안착시키는 제2픽커부와;
상기 제2픽커부를 통해 안착된 트레이가 적재부에 안착되는데, 상기 적재부에 안착되는 트레이를 설정된 수량만큼 적층시켜 소분하고, 상기 소분된 트레이를 이동시켜 제공하는 소분 이송부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면 반도체패키지의 제작을 위한 PCB를 제조업체인 고객사의 요청에 따라 트레이에 자동으로 소분하여 제공함에 따라 반도체패키지의 제조공정이 줄면서 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.
또한, 반도체패키지의 PCB를 소분하는 과정에서 소분된 PCB의 정보를 인식한 정보표시가 자동으로 소분된 트레이에 표시됨에 따라 제조업체인 고객사의 정보인식의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치를 나타낸 도면.
도 6 내지 7은 본 발명에 따른 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치의 작동 상태를 나타낸 도면.
본 발명에 따른 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
이하, 본 발명의 기본 구성의 실시 예로서, 일 실시 예에 따른 반도체패키지 PCB의 자동 소분장치에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 5를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 자동 소분장치의 전면 사시도, 도 2는 자동 소분장치의 후면 사시도, 도 3은 자동 소분장치의 평면도, 도 4는 자동 소분장치 중 트랜스퍼의 도면, 도 5는 자동 소분장치 중 소분 이송부의 도면이다.
이에 따른 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 트레이(10)를 연속 공급하는 트레이 로더부(100); 트레이(10)를 트랜스퍼(300)에 픽업하여 안착시키는 제1픽커부(200); 트레이(10)를 인식부(400)로 이동시킨 후 제2픽커부(500)의 픽업 위치로 공급하는 트랜스퍼(300); PCB의 정보를 인식하여 정보데이터를 생성 제공하는 인식부(400); 트레이(10)를 소분 이송부(600)에 안착시키는 제2픽커부(500); 트레이(10)를 설정된 수량만큼 적층시켜 소분하는 소분 이송부(600);를 포함하여 구성된다.
더불어, 상기 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치(1)는, 표찰(30)을 인쇄하여 제공하는 정보표시부(700); 커버(20)를 순차적 공급하는 커버 로더부(800); 표찰(30) 및 커버(20)를 소분된 트레이(10)에 안착시키는 제3픽커부(900);를 더 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치(1)의 세부 구성을 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 트레이 로더부(100)는;
반도체패키지의 PCB가 안착된 트레이(10)가 적층되고, 상기 적층된 트레이(10)를 순차적으로 연속 공급하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 트레이 로더부(100)는; PCB가 안착된 트레이(10)가 적층되어 적재되는 트레이스택(110)을 더 포함한다.
상기 트레이스택(110)은 제1픽커부(200)가 픽업할 수 있는 위치로 다수의 트레이(10)가 적층되어 대기할 수 있도록 구비되는데, 상기 트레이스택(110)은 적층된 트레이(10)를 순차적으로 상향 공급하기 위한 승강기이며, 상기 트레이스택(110)은 적층된 트레이(10)를 제1픽커부(200)의 픽업 작업에 대응하여 하나씩 순차적으로 상승시켜 상기 제1픽커부(200)의 픽업 위치로 트레이(10)를 연속 공급하는 기능을 한다.
그리고, 상기 제1픽커부(200)는;
상기 트레이 로더부(100)를 통해 공급된 트레이(10)를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이(10)를 트랜스퍼(300)에 안착시키기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 제1픽커부(200)는; 트레이 로더부(100)와 트랜스퍼(300) 사이에서 제1픽커(220)를 직선왕복 이동되게 하는 제1액추에이터(210);
상기 제1액추에이터(210)를 통해 직선왕복 이동하면서 트레이(10)를 픽업하는 제1픽커(220); 및,
상기 제1픽커(220)를 상하 이동되게 하는 제1실린더(230);를 더 포함한다.
한편, 상기 제1액추에이터(210)는, 트레이 로더부(100)와 트랜스퍼(300) 사이로 직선이동 측이 인접하게 위치되도록 별도 프레임을 이용해 설치되고, 상기 제1액추에이터(210)는 직선 이동을 위한 동력을 제공하는 전동 액추에이터이며, 상기 제1액추에이터(210)는 유공압을 이용한 실린더 또는 모터의 회전동력을 스크류에 전달시켜 직선동력으로 전환하는 직선전동기를 적용할 수 있다.
상기 제1픽커(220)는, 상기 제1액추에이터(210)에서 직선 이동 동력이 전달되는 측에 결합되는데, 상기 제1픽커(220)의 저부에는 트레이(10)의 양측단부를 각각 집어 픽업하기 위해 벌어지거나 오므리는 동작을 수행하는 걸고리 구조가 마련될 수 있고, 상기 제1픽커(220)는 상기 제1액추에이터(210)를 통해 트레이 로더부(100)와 트랜스퍼(300) 사이에서 직선 왕복 이동하는 과정에서 상기 트레이 로더부(100)의 트레이(10)를 픽업하여 트랜스퍼(300)에 안착시키는 작업을 반복적 수행한다.
상기 제1실린더(230)는, 제1액추에이터(210)와 제1픽커(220) 사이에 상하 직선 이동력을 상기 제1픽커(220)에 전달하기 위해 구비되는데, 상기 제1실린더(230)는 공압 실린더로 이루어져 상기 제1실린더(230)의 로드가 신축하는 작동에 대응하여 상기 제1픽커(220)가 상하 승강 가능하며, 상기 제1실린더(230)에 의한 승강 작동을 통해 상기 제1픽커(220)의 픽업 및 트레이(10) 안착 작업을 가능하게 한다.
여기서, 상기 제1픽커부(200)는; 제1픽커(220)가 트레이(10)를 픽업하는 과정에서 상기 트레이(10)에 안착된 PCB의 이탈을 감지하는 제1센서(221)를 더 포함한다.
상기 제1센서(221)는 대상을 감지하는 센서이며, 상기 제1픽커(220)의 하부로 트레이(10)가 픽업되는 측을 감지하도록 결합되어 상기 제1픽커(220)가 트레이(10)를 픽업하는 과정에서 PCB가 이탈되는 상태를 감지하고, 상기 PCB가 이탈되면 이를 감지한 감지신호를 제공하여 PCB 자동 소분장치(1)의 작동을 정지하도록 한다.
그리고, 상기 트랜스퍼(300)는;
상기 제1픽커부(200)를 통해 안착된 트레이(10)를 인식부(400)의 위치로 이동시킨 후 제2픽커부(500)의 픽업 위치로 상기 트레이(10)를 공급하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 트랜스퍼(300)는; 트레이판(320)을 직선왕복 이동되게 하는 제2액추에이터(310);
상기 제2액추에이터(310)를 통해 직선왕복 이동되며, 상기 직선왕복 이동 중 안착된 트레이(10)를 이동시키는 트레이판(320);
상기 제2액추에이터(310)를 인식부(400)의 위치로 직선왕복 이동되게 하는 제3액추에이터(330) 및 제1레일(340);을 더 포함한다.
한편, 상기 제2액추에이터(310)는, 트레이 로더부(100)에서 인식부(400)를 지나 제2픽커부(500) 사이에서 직선이동이 가능한 측에 인접하게 위치되도록 별도 프레임을 이용해 설치되고, 상기 제2액추에이터(310)는 직선 이동을 위한 동력을 제공하는 전동 액추에이터이며, 상기 제2액추에이터(310)는 유공압을 이용한 실린더 또는 모터의 회전동력을 스크류에 전달시켜 직선동력으로 전환하는 직선전동기를 적용할 수 있다.
상기 트레이판(320)은, 트레이(10)가 상단부에 안착되면 상기 트레이(10)를 지지할 수 있는 플레이트 형태로 제작되며, 상기 트레이판(320)은 상기 제2액추에이터(310)의 직선이동력이 전달되는 측에 결합되는데, 상기 트레이판(320)은 상기 제2액추에이터(310)를 통해 제1픽커부(200)의 트레이(10) 안착 위치로 이동하여 상기 제1픽커부(200)에 의해 트레이(10)가 안착되면, 상기 제2액추에이터(310)를 통해 인식부(400)의 촬영위치를 지나서 제2픽커부(500)의 픽업 위치로 이동하는 동작을 반복적 수행하면서 트레이(10)의 이동을 연속 수행하게 한다.
상기 제3액추에이터(330)는, 상기 제2액추에이터(310)의 이동방향에서 직각 방향으로 제2액추에이터(310)에 직선 이동력을 전달할 수 있도록 상기 제2액추에이터(310)의 하부에 연결되어 설치되는데, 상기 제3액추에이터(330)는 직선 이동을 위한 동력을 제공하는 전동 액추에이터이며, 상기 제3액추에이터(330)는 유공압을 이용한 실린더 또는 모터의 회전동력을 스크류에 전달시켜 직선동력으로 전환하는 직선전동기를 적용할 수 있다.
이때, 상기 제3액추에이터(330)는 제2액추에이터(310)의 직선 이동방향의 직각방향으로 상기 제2액추에이터(310)가 이동되게 하여 상기 제2액추에이터(310)에 의해 트레이(10)를 운반하는 트레이판(320)이 이동 중 인식부(400)를 지나 제2픽커부(500)의 픽업 위치로 이동되게 하며, 상기 제3액추에이터(330)를 통해 트랜스퍼(300)에서 운반되는 트레이(10)의 식별을 위한 인식부(400)의 촬영을 가능하게 한다.
상기 제1레일(340)은, 상기 제3액추에이터(330)의 대향 측에서 상기 제2액추에이터(310)의 직선 이동을 안내할 수 있도록 결합되는데, 상기 제1레일(340)의 이동체가 상기 제2액추에이터(310)의 하부를 지지하면서 상기 제3액추에이터(330)의 작동에 따라 이동을 안내하며, 상기 제1레일(340)은 LM 가이드를 적용할 수 있다.
여기서, 상기 트랜스퍼(300)는; 상기 제1픽커부(200)를 통해 트레이판(320)에 안착된 트레이(10)에서 이물질을 흡입하여 제거하는 에어블로우(350)를 더 포함한다.
상기 에어블로우(350)는 상기 트레이판(320)의 이동 측 상부에 별도 프레임을 이용해 결합되는데, 상기 에어블로우(350)는 공기를 강제 흡입하는 흡입팬이며, 상기 에어블로우(350)를 통해 트랜스퍼(300)에서 이송되는 트레이(10)이 이물질을 제거하도록 한다.
더불어, 상기 트랜스퍼(300)는; 트레이판(320)을 통해 이송되는 트레이(10)에서 정전기를 제거하는 이온화부(360)를 더 포함한다.
상기 이온화부(360)는 상기 트레이판(320)의 이동 측 상부로 별도 프레임을 이용해 결합되는데, 상기 이온화부(360)는 이온 분사에 따른 중성화 공기를 만들어 상기 트레이판(320)을 통해 이동하는 트레이(10) 및 PCB 등에서 정전기를 제거하도록 한다.
그리고, 상기 인식부(400)는;
상기 트랜스퍼(300)를 통해 이동되는 트레이(10)에서 PCB를 촬영하고, 상기 촬영되는 PCB의 정보를 인식하여 정보데이터를 생성 제공하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 인식부(400)는 대상을 영상 촬영한 영상데이터를 생성하는 검사 전용의 비전 카메라이며, 상기 인식부(400)는 상기 제2액추에이터(310) 및 제3액추에이터(330)를 통해 트랜스퍼(300)에서 이동하는 트레이(10)를 촬영할 수 있는 위치에 별도 프레임을 이용해 결합되는데, 상기 인식부(400)는 상기 트레이(10)에 안착된 PCB를 촬영하여 상기 PCB의 정보를 인식하게 하고, 상기 PCB의 정보를 인식한 정보데이터를 생성하면서 상기 생성된 정보데이터를 제공하게 한다.
그리고, 상기 제2픽커부(500)는;
상기 인식부(400)에서 촬영이 완료되어 상기 트랜스퍼(300)를 통해 공급된 트레이(10)를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이(10)를 소분 이송부(600)에 안착시키기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 제2픽커부(500)는; 트랜스퍼(300)와 소분 이송부(600) 사이에서 제2픽커부(500)를 직선 왕복 이동되게 하는 제4액추에이터(510);
상기 제4액추에이터(510)를 통해 직선왕복 이동하면서 트레이(10)를 픽업하는 제2픽커(520); 및,
상기 제2픽커(520)를 상하 이동되게 하는 제2실린더(530);를 더 포함한다.
한편, 상기 제4액추에이터(510)는, 트랜스퍼(300)와 소분 이송부(600) 사이로 직선 이동 측이 인접하게 위치되도록 별도 프레임을 이용해 설치되고, 상기 제4액추에이터(510)는 직선 이동을 위한 동력을 제공하는 전동 액추에이터이며, 상기 제4액추에이터(510)는 유공압을 이용한 실린더 또는 모터의 회전동력을 스크류에 전달시켜 직선동력으로 전환하는 직선전동기를 적용할 수 있다.
상기 제2픽커(520)는, 상기 제4액추에이터(510)에서 직선 이동 동력이 전달되는 측에 결합되는데, 상기 제2픽커(520)의 저부에는 트레이(10)의 양측단부를 각각 집어 픽업하기 위해 벌어지거나 오므리는 동작을 수행하는 걸고리 구조가 마련될 수 있고, 상기 제2픽커(520)는 상기 제4액추에이터(510)를 통해 트랜스퍼(300)와 소분 이송부(600) 사이에서 직선 왕복 이동하는 과정에서 상기 트랜스퍼(300)의 트레이(10)를 픽업하여 소분 이송부(600)에 안착시키는 작업을 반복적으로 수행한다.
상기 제2실린더(530)는, 상기 제4액추에이터(510)와 제2픽커(520) 사이에 상하 직선 이동력을 상기 제2픽커(520)에 전달하기 위해 구비되는데, 상기 제2실린더(530)는 공압 실린더로 이루어져 상기 제2실린더(530)의 로드가 신축하는 작동에 대응하여 상기 제2픽커(520)가 상하 승강 가능하며, 상기 제2실린더(530)에 의한 승강 작동을 통해 상기 제2픽커(520)의 픽업 및 트레이(10) 안착 작업을 가능하게 한다.
그리고, 상기 소분 이송부(600)는;
상기 제2픽커부(500)를 통해 안착된 트레이(10)가 적재부(620)에 안착되는데, 상기 적재부(620)에 안착되는 트레이(10)를 설정된 수량만큼 적층시켜 소분하고, 상기 소분된 트레이(10)를 이동시켜 제공하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 소분 이송부(600)는; 소분된 트레이(10)를 이송되게 하는 컨베이어(610)를 더 포함한다.
상기 컨베이어(610)는 제2픽커부(500)로부터 트레이(10)가 안착될 수 있는 위치에서 상기 트랜스퍼(300)의 이송방향의 직각방향으로 직선 이동 기능을 제공하도록 구비되는데, 상기 컨베이어(610)는 벨트 컨베이어이며, 상기 제2픽커부(500)를 통해 적재부(620)에 소분되어 적층 안착된 다수의 트레이(10)를 목적한 방향으로 이송시키는 기능을 한다.
또한, 상기 소분 이송부(600)는; 컨베이어(610)의 이송 측에 구비되는데, 소분되는 트레이(10)의 수량에 대응하여 상기 트레이(10)가 적재되는 적재판(621)을 상하 승강되게 하고, 상기 적재판(621)에 설정된 수량만큼 트레이(10)가 소분되면 상기 소분된 트레이(10)를 상기 컨베이어(610)에 공급시키는 적재부(620)를 더 포함한다.
상기 적재부(620)는 상기 컨베이어(610)의 이송 시작 지점 내측에 상기 제2픽커부(500)를 통해 트레이(10)가 안착될 수 있는 위치에 구비되는데, 상기 적재부(620)는 제2픽커부(500)를 통해 하나 이상의 트레이(10)가 안착 적층되어 지지되도록 지지 기능을 하는 적재판(621) 및 상기 적재판(621)을 승강시키는 제4실린더(622)로 이루어진다.
이때, 상기 적재판(621)은 트레이(10)가 안착되는 공간을 갖는 플레이트로 제작되며, 상기 적재판(621)의 양단부가 컨베이어(610)의 야측에 지지되어 상하 승강이 안내될 수 있고, 상기 적재판(621)의 상부 양측으로 트레이(10)의 양측단부를 지지하는 지지돌부(621a)가 형성되며, 상기 지지돌부(621a)에는 트레이(10)가 삽입되어 지지되는 공간을 갖는다.
더불어 상기 제4실린더(622)는 공압실린더이며, 상기 적재판(621)의 하부에 수직으로 직선 이동력을 제공하도록 구비되며, 상기 제4실린더(622)의 작동에 따라 적재판(621)이 승강 가능하고, 상기 제4실린더(622)는 상기 적재판(621)에 트레이(10)가 적층되는 과정에서 상기 적재판(621)이 컨베이어(610)의 이송 측에 간섭이 없도록 상승시키며, 상기 적재판(621)에 트레이(10)의 소분이 완료되면 상기 적재판(621)을 하강시켜 상기 컨베이어(610)에 이송되게 한다.
여기서, 상기 적재부(620)는; 적재판(621)에 적재되는 트레이(10)의 높이를 감지하는 제2센서(623)를 더 포함한다.
상기 제2센서(623)는 적재판(621)의 측방으로 수직으로 일렬로 다수로 결합되는데, 상기 제2센서(623)가 적재판(621)에 적재되는 트레이(10)의 높이를 실시간 감지함에 따라 상기 트레이(10)의 적재 수량을 실시간으로 파악할 수 있어 상기 트레이(10)에 대한 소분을 원활하게 한다.
또한, 상기 소분 이송부(600)는; 상기 컨베이어(610)를 통해 이송되는 소분된 트레이(10)를 각각 구획시켜 대기하도록 상기 컨베이어(610)의 이송 측에 등간격으로 하나 이상 각각 구비되는데, 상기 컨베이어(610)에서 이송되는 트레이(10)를 승강시켜 이송 또는 이송대기 동작을 선택적 수행되게 하는 스토퍼(630)를 더 포함한다.
상기 스토퍼(630)는 컨베이어(610)의 이송 측 내측에 하나 이상 등간격으로 구비되는데, 상기 스토퍼(630)의 위치는 다양한 고객사의 요청에 따라 동시에 각각 소분되는 트레이(10)를 서로 구획하기 위한 위치로 마련되면서 서로 다른 요청의 소분 종류에 따라 동시에 트레이(10)를 소분할 수 있도록 하고, 상기 스토퍼(630)는 컨베이어(610)를 통해 이송되는 트레이(10)의 전단부를 선택적으로 막아 지지하면서 이송정지 기능을 하는 지지판(631) 및 상기 지지판(631)의 이송정지 기능에 대응하여 상기 트레이(10)를 컨베이어(610)의 이송 측에 간섭이 없도록 선택적 상승 시키는 승강판(633)으로 이루어진다.
이때, 상기 지지판(631)은 컨베이어(610)를 통해 이송되는 트레이(10)의 전단부를 상승 동작에서 막아 지지하면서 이송정지 기능을 수행하돌고 돌출물 형태로 제작되고, 상기 승강판(633)은 상기 트레이(10)를 들어올릴 수 있는 플레이트로 제작되며, 상기 지지판(631)에는 제5실린더(632)가 저부에 연결되어 승강 기능을 제공하고, 상기 승강판(633)에는 제6실린더(634)가 저부에 연결되어 승강 기능을 제공한다.
그리고, 상기 정보표시부(700)는;
상기 인식부(400)를 통해 생성된 정보데이터를 기반으로 해당 트레이(10)의 PCB 정보가 표시된 표찰(30)을 인쇄하고, 상기 표찰(30)을 소분 이송부(600)를 통해 소분되어 이동하는 해당 트레이(10)에 제공하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 정보표시부(700)는; 인식부(400)를 통해 생성된 정보데이터가 제공되며, 상기 정보데이터를 기반으로 해당 트레이(10)의 PCB 정보가 표시된 표찰을 인쇄하는 인쇄기이며, 상기 정보표시부(700)의 인쇄 측은 제3픽커부(900)가 픽업할 수 있는 위치로 표찰(30)을 제공할 수 있는 위치에 결합되고, 상기 정보표시부(700)는 상기 인식부(400)를 통해 정보데이터가 제공되면 상기 정보데이터를 기반으로 해당 트레이(10)의 PCB 정보를 인쇄한 표찰(30)을 스티커 형태로 인쇄할 수 있고, 상기 표찰(30)에는 해당 PCB의 정보가 바코드 또는 문자, 숫자 형태로 인쇄된다.
이때, 상기 표찰(30)은 제3픽커부(900)를 통해 소분된 트레이(10)의 상부에 커버(20)와 함께 안착되면, 작업자가 상기 표찰(30)을 해당 트레이(10)에 스티커 방식으로 부착시켜 소분된 트레이(10)의 정보표시를 수행되게 한다.
그리고, 상기 커버 로더부(800)는;
상기 소분 이송부(600)에서 소분된 트레이(10)를 덮기 위한 커버(20)가 적층되고, 상기 적층된 커버(20)를 순차적으로 연속 공급하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 커버 로더부(800)는; 커버(20)가 적층되어 적재되는 커버스택(810)을 더 포함한다.
상기 커버스택(810)은 제3픽커부(900)가 픽업할 수 있는 위치로 다수의 커버(20)가 적층되어 대기할 수 있도록 구비되는데, 상기 커버스택(810)은 적층된 커버(20)를 순차적으로 샹항 공급하기 위한 승강기이며, 상기 커버스택(810)은 적층된 커버(20)를 상기 제3픽커부(900)의 픽업 작업에 대응하여 하나씩 순차적으로 상승시켜 상기 제3픽커부(900)의 픽업 위치로 커버(20)를 연속 공급하는 기능을 한다.
이때, 상기 커버(20)는 소분된 트레이(10)의 최상단을 덮어 상기 트레이(10)에 안착된 PCB를 보호하는 기능을 하며, 상기 커버(20)는 트레이(10)의 크기에 대응한 판재로 제작된다.
그리고, 상기 제3픽커부(900)는;
상기 정보표시부(700)를 통해 제공되는 표찰(30) 및 커버 로더부(800)를 통해 공급되는 커버(20)를 픽업하고, 상기 픽업된 표찰(30) 및 커버(20)를 소분된 트레이(10)에 안착시키기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 제3픽커부(900)는; 정보표시부(700)와 커버 로더부(800) 및 소분 이송부(600) 사이에서 제3픽커(920)를 직선왕복 이동되게 하는 제5액추에이터(910);
상기 제5액추에이터(910)를 통해 직선왕복 이동하면서 표찰(30) 및 커버(20)를 픽업하는 제3픽커(920); 및,
상기 제3픽커(920)를 상하 이동되게 하는 제3실린더(930);를 더 포함한다.
한편, 상기 제5액추에이터(910)는, 정보표시부(700)와 커버 로더부(800) 및 소분 이송부(600) 사이로 직선이동 측이 인접하게 위치되도록 별도 프레임을 이용해 설치되고, 상기 제5액추에이터(910)는 직선 이동을 위한 동력을 제공하는 전동 액추에이터이며, 상기 제5액추에이터(910)는 유공압을 이용한 실린더 또는 모터의 회전동력을 스크류에 전달시켜 직선동력으로 전환하는 직선전동기를 적용할 수 있다.
상기 제3픽커(920)는, 상기 제5액추에이터(910)에서 직선 이동 동력이 전달되는 측에 결합되는데, 상기 제3픽커(920)의 저부에는 표찰(30)을 공압을 이용한 흡착 방식으로 픽업하는 구조 및 커버(20)의 양측단부를 각각 집어 픽업하기 위해 벌어지거나 오므리는 동작을 수행하는 걸고리 구조가 마련될 수 있고, 상기 제3픽커(920)는 상기 제5액추에이터(910)를 통해 정보표시부(700)와 커버 로더부(800) 및 소분 이송부(600) 사이에서 직선 왕복 이동하는 과정에서 상기 표찰(30)을 픽업 후 커버(20)를 픽업하여 상기 표찰(30)이 커버(20) 상단에 위치된 상태에서 소분이 완료된 트레이(10)에 커버(20)를 안착시키는 작업을 반복적 수행한다.
상기 제3실린더(930)는, 제5액추에이터(910)와 제3픽커(920) 사이에 상하 직선 이동력을 상기 제3픽커(920)에 전달하기 위해 구비되는데, 상기 제3실린더(930)는 공압 실린더로 이루어져 상기 제3실린더(930)의 로드가 신축하는 작동에 대응하여 상기 제3픽커(920)가 상하 승강 작동하며, 상기 제3실린더(930)에 의한 승강 작동을 통해 상기 제3픽커(920)의 픽업 및 트레이(10) 안착 작업을 가능하게 한다.
이하는, 본 발명의 작동 상태의 실시 예로서, 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치를 도 6 내지 도 7을 참고로 설명한다. 도 6은 PCB 자동 소분장치의 전면 공정도의 사시도, 도 7은 PCB 자동 소분장치의 후면 공정도의 사시도이다.
이에 따르면, 전술한 구조로 이루어진 PCB 자동 소분장치(1)는; 반도체패키지 제조용 PCB가 안착된 다수의 트레이(10)를 트레이 로더부(100)에 적층시켜 준비하고, 상기 적층된 트레이(10)를 상기 트레이 로더부(100)에서 제1픽커부(200)의 픽업 동작에 대응하여 순차적으로 상승시켜 트레이(10)를 공급하고, 상기 공급되는 트레이(10)를 제1픽커(220)가 픽업하여 트랜스퍼(300)의 트레이판(320)으로 이송시켜 안착되게 하는 ①번 공정을 수행한다.
상기 ①번 공정 이후, 트랜스퍼(300)에 트레이(10)가 안착되면, 상기 트랜스퍼(300)의 제3액추에이터(330)를 통해 트레이(10)가 안착된 부분을 인식부(400)의 촬영을 위한 위치로 이동시키고, 이 상태에서 상기 제2액추에이터(310)를 통해 상기 트레이판(320)을 인식부(400)로 이동시키면서 촬영을 수행되게 한다.
이때, 상기 인식부(400)를 통해 트레이(10)에 안착된 PCB를 촬영하면, 상기 촬영된 PCB의 정보를 인식하여 정보데이터를 생성하고, 상기 생성된 정보데이터는 PCB 자동 소분장치(1)의 제어반을 통해 정보표시부(700)에 제공하여 표찰(30)을 인쇄하게 하고, 상기 인식부(400)의 촬영이 완료되면 상기 제3액추에이터(330)를 통해 트레이(10)가 안착된 부분을 제2픽커부(500)의 픽업 위치로 이동시키는 ②번 공정을 수행한다.
상기 ②번 공정 이후, 상기 제2픽커부(500)는 트랜스퍼(300)에 안착된 트레이(10)를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이(10)를 소분 이송부(600)의 적재부(620)로 이송시켜 안착되게 하는데, 상기 적재부(620)에 적재되는 트레이(10)는 PCB 자동 소분장치(1)의 제어반에 미리 입력 저장된 수량값의 데이터를 기반으로 고객사의 요청에 따른 수량으로 상기 트레이(10)를 적재부(620)에 적재시켜 소분하고, 상기 트레이(10)의 소분이 완료되면 상기 적재부(620)의 적재판(621)이 제4실린더(622)를 통해 하강하면서 컨베이어(610)를 통해 이송되게 된다.
이때, 상기 적재부(620)에서 소분되는 트레이(10)는 다양한 고객사의 요청이 동시에 입력됨에 따라 각 고객사의 요청에 따른 소분 수량으로 상기 트레이(10)를 각각 소분시킬 수 있고, 상기 각각 소분된 트레이(10)들은 컨베이어(610)를 통해 순차적 이동되게 된다.
한편, 상기 컨베이어(610)를 통해 각각 이송되는 소분된 트레이(10)들은 각 고객사의 요청에 따라 소분된 각각의 트레이(10)들을 다수의 스토퍼(630)를 이용해 구획시켜 이동시키는 ③번 공정을 수행한다.
상기 ③번 공정 이후, 상기 컨베이어(610)를 통해 각각 구획되어 이송되는 소분된 트레이(10)들은 이송 중에 스토퍼(630)를 통해 제3픽커부(900)의 표찰(30) 및 커버(20) 안착 위치로 대기하는데, 상기 정보표시부(700)에서는 인식부(400)의 정보데이터를 기반으로 PCB의 정보가 표시된 인쇄물인 표찰(30)을 인쇄하여 제공하고, 상기 커버 로더부(800)에서는 트레이(10)를 덮기 위한 커버(20)를 제공하며, 이때 상기 제3픽커(920)는 상기 표찰(30) 및 커버(20)를 각각 순차적 픽업한 후 상기 소분된 트레이(10)에 표찰(30) 및 커버(20)를 안착시키고, 상기 표찰(30) 및 커버(20)가 안착된 소분된 트레이(10)를 컨베이어(610)를 통해 이송시켜 소분작업을 완료하는 ④번 공정을 수행하고, 상기와 같은 공정을 반복하면서 트레이(10)의 자동 소분을 연속 수행하게 한다.
이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,
본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1; PCB 자동 소분장치 100; 트레이 로더부
110; 트레이스택 200; 제1픽커부
210; 제1액추에이터 220; 제1픽커
230; 제1실린더 300; 트랜스퍼
310; 제2액추에이터 320; 트레이판
330; 제3액추에이터 340; 제1레일
400; 인식부 500; 제2픽커부
510; 제4액추에이터 520; 제2픽커
530; 제2실린더 600; 소분 이송부
610; 컨베이어 620; 적재부
630; 스토퍼 700; 정보표시부
800; 커버 로더부 810; 커버스택
900; 제3픽커부 910; 제5액추에이터
920; 제3픽커 930; 제3실린더

Claims (5)

  1. 반도체패키지의 PCB가 안착된 트레이(10)가 적층되고, 상기 적층된 트레이(10)를 순차적으로 연속 공급하는 트레이 로더부(100)와;
    상기 트레이 로더부(100)를 통해 공급된 트레이(10)를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이(10)를 트랜스퍼(300)에 안착시키는 제1픽커부(200)와;
    상기 제1픽커부(200)를 통해 안착된 트레이(10)를 인식부(400)의 위치로 이동시킨 후 제2픽커부(500)의 픽업 위치로 상기 트레이(10)를 공급하는 트랜스퍼(300)와;
    상기 트랜스퍼(300)를 통해 이동되는 트레이(10)에서 PCB를 촬영하고, 상기 촬영되는 PCB의 정보를 인식하여 정보데이터를 생성 제공하는 인식부(400)와;
    상기 인식부(400)에서 촬영이 완료되어 상기 트랜스퍼(300)를 통해 공급된 트레이(10)를 픽업하고, 상기 픽업된 트레이(10)를 소분 이송부(600)에 안착시키는 제2픽커부(500)와;
    상기 제2픽커부(500)를 통해 안착된 트레이(10)가 적재부(620)에 안착되는데, 상기 적재부(620)에 안착되는 트레이(10)를 설정된 수량만큼 적층시켜 소분하고, 상기 소분된 트레이(10)를 이동시켜 제공하는 소분 이송부(600)를 포함하여 구성되고,
    상기 인식부(400)를 통해 생성된 정보데이터를 기반으로 해당 트레이(10)의 PCB 정보가 표시된 표찰(30)을 인쇄하고, 상기 표찰(30)을 소분 이송부(600)를 통해 소분되어 이동하는 해당 트레이(10)에 제공하는 정보표시부(700)를 더 포함한 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 소분 이송부(600)에서 소분된 트레이(10)를 덮기 위한 커버(20)가 적층되고, 상기 적층된 커버(20)를 순차적으로 연속 공급하는 커버 로더부(800)를 더 포함한 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치.
  4. 제1항에 있어,
    상기 트랜스퍼(300)는 트레이판(320)을 직선왕복 이동되게 하는 제2액추에이터(310);
    상기 제2액추에이터(310)를 통해 직선왕복 이동되며, 상기 직선왕복 이동 중 안착된 트레이(10)를 이동시키는 트레이판(320);
    상기 제2액추에이터(310)를 인식부(400)의 위치로 직선왕복 이동되게 하는 제3액추에이터(330) 및 제1레일(340);을 더 포함한 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 소분 이송부(600)는 컨베이어(610)의 이송 측에 구비되는데, 소분되는 트레이(10)의 수량에 대응하여 상기 트레이(10)가 적재되는 적재판(621)을 상하 승강되게 하고, 상기 적재판(621)에 설정된 수량만큼 트레이(10)가 소분되면 상기 소분된 트레이(10)를 상기 컨베이어(610)에 공급시키는 적재부(620)를 더 포함한 반도체패키지의 PCB 자동 소분장치.
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