CN220997113U - 一种检测打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测打标装置，涉及产品检测技术领域，其包括机架、传送段、上料组件、检测组件、打标组件以及下料组件，上料组件将装有产品的包装盒移动至传送段上，检测组件包括工业相机和数据处理器，打标组件包括喷墨头和控制器，下料组件包括顶升部和缓存部，顶升部设置在传送段下方，顶升部将传送段上的包装盒顶起，缓存部承接被顶升部顶起的包装盒。本实用新型所述的检测打标装置具有提高检测效率，保证检测结果准确性的效果。

Description

一种检测打标装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其是指一种检测打标装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，目前工厂中产品在生产时多为自动化流水线操作，利于提高生产效率。但是对于盒装产品，产品在生产加工完成之后，还需装入指定的包装盒内，而产品在包装盒内的正反以及方向放置都需经过检测合格后才能打包出厂。

现有技术中对产品在包装盒内的正反以及方向放置的检测一般还都由人工视觉检测识别，而对于一个包装盒内装有多件产品的情况，人工视觉检测识别耗时耗力，且极易出现错误，拖延了生产效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中对于一个包装盒内装有多件产品时，由人工视觉检测识别产品的正反及方向放置的工作耗时耗力，且极易出现错误，存在拖延生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种检测打标装置，包括：

机架；

传送段，所述传送段与所述机架连接；

上料组件，所述上料组件与所述机架连接，所述上料组件将装有产品的包装盒移动至所述传送段上；

检测组件，所述检测组件设置在所述传送段的一侧，所述检测组件包括工业相机和数据处理器，所述工业相机与所述机架连接，所述数据处理器与所述工业相机电信号连接；

打标组件，所述打标组件设置在所述传送段的一侧，所述打标组件包括喷墨头和控制器，所述喷墨头用于给包装盒上喷墨打标，所述控制器分别与所述数据处理器以及喷墨头电信号连接；

下料组件，所述下料组件包括顶升部和缓存部，所述顶升部设置在所述传送段下方，所述顶升部将所述传送段上的包装盒顶起，所述缓存部承接被所述顶升部顶起的包装盒。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料组件包括承托部和移盒部，所述承托部与所述机架连接，所述承托部承托多件叠放的包装盒，所述移盒部从所述承托部处移动单件包装盒至所述传送段上。

在本实用新型的一个实施例中，所述承托部包括：

承托框，所述承托框与所述机架连接，所述承托框顶部开设有避位槽；

承托板，所述承托板与所述承托框沿竖直方向滑动连接，所述承托板用于放置多件叠放的包装盒；

承托驱动件，所述承托驱动件与所述承托框连接，所述承托驱动件驱动所述承托板在竖直方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述移盒部包括：

移盒基板，所述移盒基板与所述机架连接；

移盒转接板，所述移盒转接板与所述移盒基板沿水平方向滑动连接；

转接驱动件，所述转接驱动件与所述移盒基板连接，所述转接驱动件驱动所述移盒转接板在水平方向滑动；

移盒板，所述移盒板与所述移盒转接板沿竖直方向滑动连接；

移盒驱动件，所述移盒驱动件与所述移盒转接板连接，所述移盒驱动件驱动所述移盒板在竖直方向滑动；

真空吸盘，所述真空吸盘与所述移盒板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述检测组件还包括第一XYZ驱动件，所述第一XYZ驱动件分别与所述机架以及工业相机连接，所述第一XYZ驱动件驱动所述工业相机在X、Y、Z三个方向直线移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述打标组件还包括第二XYZ驱动件，所述第二XYZ驱动件分别与所述机架以及喷墨头连接，所述第二XYZ驱动件驱动所述喷墨头在X、Y、Z三个方向直线移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述打标组件还包括缓冲板以及缓冲弹性件，所述缓冲板与所述第二XYZ驱动件连接，所述缓冲弹性件与所述缓冲板连接，所述喷墨头与所述缓冲弹性件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升部包括：

顶升基板，所述顶升基板与所述机架连接，所述顶升基板设置在所述传送段中间；

顶升板，所述顶升板与所述顶升基板沿竖直方向滑动连接；

顶升驱动件，所述顶升驱动件驱动所述顶升板在竖直方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述缓存部包括：

缓存基板，所述缓存基板与所述机架连接；

缓存卡板，所述缓存卡板与所述缓存基板滑动连接，所述缓存卡板设置在所述传送段上方；

缓存驱动件，所述缓存驱动件驱动所述缓存卡板伸出或回缩移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述缓存部还包括限位板，所述限位板与所述机架连接，所述限位板设置有多件，多件限位板与包装盒的外轮廓仿形设置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的检测打标装置包括机架、传送段、上料组件、检测组件、打标组件以及下料组件，上料组件将装有产品的包装盒移动至传送段上，检测组件包括工业相机和数据处理器，打标组件包括喷墨头和控制器，下料组件包括顶升部和缓存部。所述的检测打标装置在使用时，操作人员将装有产品的包装盒放置在上料组件处，上料组件将包装盒搬运至传送段上，传送段传送包装盒，依次经过检测组件和打标组件，检测组件的工业相机和数据处理器对包装盒内产品的摆放状态进行拍照检测，打标组件的喷墨头和控制器对不合格摆放的产品位置处进行喷墨标记；传送段最后将包装盒传送至下料组件的位置处，顶升部将经过检测的包装盒顶起脱离传送段，缓存部承接被顶起的包装盒，包装盒存储至一定数量后，由操作人员统一取走，重新调整摆放包装盒内有喷墨标记的产品。所述的检测打标装置结构简单，设置合理，由检测组件代替人工视觉检测识别，有效提高了检测效率，保证了检测结果的准确性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例中检测打标装置的结构示意图；

图2是图1所示的检测打标装置中承托部的结构示意图；

图3是图1所示的检测打标装置中移盒部的结构示意图；

图4是图1所示的检测打标装置中检测组件和打标组件的结构示意图；

图5是图1所示的检测打标装置中缓冲弹性件的结构示意图；

图6是图1所示的检测打标装置中下料组件的结构示意图；

图7是图1所示的检测打标装置中顶升部的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；2、传送段；3、上料组件；31、承托部；311、承托框；312、承托板；313、承托驱动件；32、移盒部；321、移盒基板；322、移盒转接板；323、转接驱动件；324、移盒板；325、移盒驱动件；326、真空吸盘；4、检测组件；41、工业相机；42、第一XYZ驱动件；5、打标组件；51、喷墨头；52、第二XYZ驱动件；53、缓冲板；54、缓冲弹性件；6、下料组件；61、顶升部；611、顶升基板；612、顶升板；613、顶升驱动件；62、缓存部；621、缓存基板；622、缓存卡板；623、缓存驱动件；624、限位板；7、包装盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图7所示，本实用新型公开了一种检测打标装置，包括：

机架1；

传送段2，传送段2与机架1连接；

上料组件3，上料组件3与机架1连接，上料组件3将装有产品的包装盒7移动至传送段2上；

检测组件4，检测组件4设置在传送段2的一侧，检测组件4包括工业相机41和数据处理器(图中未示出)，工业相机41与机架1连接，数据处理器与工业相机41电信号连接；

打标组件5，打标组件5设置在传送段2的一侧，打标组件5包括喷墨头51和控制器(图中未示出)，喷墨头51用于给包装盒7上喷墨打标，控制器分别与数据处理器以及喷墨头51电信号连接；

下料组件6，下料组件6包括顶升部61和缓存部62，顶升部61设置在传送段2下方，顶升部61将传送段2上的包装盒7顶起，缓存部62承接被顶升部61顶起的包装盒7。

所述的检测打标装置在使用时，操作人员将装有产品的包装盒7放置在上料组件3处，上料组件3将包装盒7搬运至传送段2上，传送段2传送包装盒7，依次经过检测组件4和打标组件5，检测组件4的工业相机41和数据处理器对包装盒7内产品的摆放状态进行拍照检测，打标组件5的喷墨头51和控制器对不合格摆放的产品位置处进行喷墨标记；传送段2最后将包装盒7传送至下料组件6的位置处，顶升部61将经过检测的包装盒7顶起脱离传送段2，缓存部62承接被顶起的包装盒7，包装盒7存储至一定数量后，由操作人员统一取走，重新调整摆放包装盒7内有喷墨标记的产品。所述的检测打标装置结构简单，设置合理，由检测组件4代替人工视觉检测识别，有效提高了检测效率，保证了检测结果的准确性。

在本实施例中，参照图1所示，优选的，上料组件3包括承托部31和移盒部32，承托部31与机架1连接，承托部31承托多件叠放的包装盒7，移盒部32从承托部31处移动单件包装盒7至传送段2上。

通过设置承托部31和移盒部32，进一步方便了操作人员操作。操作人员能够一次性将多件叠放的包装盒7放置在承托部31处，随后由移盒部32自动实现单件包装盒7的上料搬运，提高了生产效率。

在本实施例中，参照图2所示，优选的，承托部31包括：

承托框311，承托框311与机架1连接，承托框311顶部开设有避位槽；

承托板312，承托板312与承托框311沿竖直方向滑动连接，承托板312用于放置多件叠放的包装盒7；

承托驱动件313，承托驱动件313与承托框311连接，承托驱动件313驱动承托板312在竖直方向移动。

在本实施例中，具体的，承托驱动件313可以设置为驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带的驱动结构，其中驱动电机与承托框311连接，主动轮连接在驱动电机上，从动轮转动连接在承托框311上，同步带绕设在主动轮和从动轮上，且同步带的一侧同时和承托板312连接，驱动电机在驱动同步带移动，从而带动承托板312在竖直方向升降移动。在本实施例中，具体的，承托框311和承托板312之间还设置有滑块轨道件，从而提高承托框311升降移动的稳定性，保证稳定上料。

在本实施例中，参照图3所示，具体的，移盒部32包括：

移盒基板321，移盒基板321与机架1连接；

移盒转接板322，移盒转接板322与移盒基板321沿水平方向滑动连接；

转接驱动件323，转接驱动件323与移盒基板321连接，转接驱动件323驱动移盒转接板322在水平方向滑动；

移盒板324，移盒板324与移盒转接板322沿竖直方向滑动连接；

移盒驱动件325，移盒驱动件325与移盒转接板322连接，移盒驱动件325驱动移盒板324在竖直方向滑动；

真空吸盘326，真空吸盘326与移盒板324连接。

在本实施例中，具体的，转接驱动件323和移盒驱动件325可以选用对应行程长度的气缸。转接驱动件323通过移盒转接板322而带动移盒板324以及真空吸盘326在承托部31和传送段2之间往复移动，移盒驱动件325带动移盒板324以及真空吸盘326在高度方向升降移动，真空吸盘326完成对包装盒7的取放。

在本实施例中，参照图4所示，优选的，检测组件4还包括第一XYZ驱动件42，第一XYZ驱动件42分别与机架1以及工业相机41连接，第一XYZ驱动件42驱动工业相机41在X、Y、Z三个方向直线移动。

在本实施例中，优选的，打标组件5还包括第二XYZ驱动件52，第二XYZ驱动件52分别与机架1以及喷墨头51连接，第二XYZ驱动件52驱动喷墨头51在X、Y、Z三个方向直线移动。

通过设置第一XYZ驱动件42和第二XYZ驱动件52，提高了工业相机41和喷墨头51的灵活性，从而保证工业相机41能够对包装盒7内所有产品进行拍照检测，喷墨头51能够根据检测结果精确移动至不合格摆放的产品位置处进行喷墨打标，提高了检测结果的精准性。其中，具体的，第一XYZ驱动件42和第二XYZ驱动件52可以选择直线电机、气缸或二者的任意组合驱动方式，在此不再赘述。

在本实施例中，参照图5所示，优选的，打标组件5还包括缓冲板53以及缓冲弹性件54，缓冲板53与第二XYZ驱动件52连接，缓冲弹性件54与缓冲板53连接，喷墨头51与缓冲弹性件54连接。

通过设置缓冲弹性件54，缓冲弹性件54对喷墨头51在喷墨过程中与包装盒7的接触振动起到缓冲作用，避免刚性连接使喷墨头51出现严重碰伤、损坏，提高了打标组件5的可靠性。

在本实施例中，参照图6和7所示，优选的，顶升部61包括：

顶升基板611，顶升基板611与机架1连接，顶升基板611设置在传送段2中间；

顶升板612，顶升板612与顶升基板611沿竖直方向滑动连接；

顶升驱动件613，顶升驱动件613驱动顶升板612在竖直方向移动。

在本实施例中，具体的，顶升驱动件613设置为气缸，结构简单，操作方便。传送段2将经过检测打标的包装盒7传送至下料组件6的位置后，顶升驱动件613驱动顶升板612抬升，从而托起包装盒7脱离传送段2。

在本实施例中，优选的，缓存部62包括：

缓存基板621，缓存基板621与机架1连接；

缓存卡板622，缓存卡板622与缓存基板621滑动连接，缓存卡板622设置在传送段2上方；

缓存驱动件623，缓存驱动件623驱动缓存卡板622伸出或回缩移动。

在本实施例中，具体的，缓存卡板622为“L”型结构，提高承托稳定性。缓存驱动件623选用气缸。缓存部62用于承接缓存顶升部61托起的包装盒7，当第一件包装盒7被托起时，缓存驱动件623驱动缓存卡板622伸出，从包装盒7底部进行承托，使其脱离传送带。当第二件包装盒7移动至下料组件6的位置时，缓存驱动件623驱动缓存卡板622回缩，第一件包装盒7叠放在第二件包装盒7上，随后顶升驱动件613驱动两件包装盒7抬升，缓存驱动件623再驱动缓存卡板622伸出，从两件包装盒7的底部进行承托。顶升部61和缓存部62配合移动，使后续传送过来的包装盒7依次叠放，最后由操作人员一次性整体取走。

在本实施例中，优选的，缓存部62还包括限位板624，限位板624与机架1连接，限位板624设置有多件，多件限位板624与包装盒7的外轮廓仿形设置。

通过设置限位板624，限位板624对包装盒7的外轮廓起到一定的限位作用，避免叠放的包装盒7在多次下落、抬升过程中出现偏差移位，提高下料组件6的可靠性。具体的，本实施例中的包装盒7为矩形结构，对应限位板624则设置有四件，四件限位板624均为“L”型结构，对应设置在包装盒7的四个拐角处，从而对包装盒7进行限位保护。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种检测打标装置，其特征在于，包括：

机架；

传送段，所述传送段与所述机架连接；

上料组件，所述上料组件与所述机架连接，所述上料组件将装有产品的包装盒移动至所述传送段上；

检测组件，所述检测组件设置在所述传送段的一侧，所述检测组件包括工业相机和数据处理器，所述工业相机与所述机架连接，所述数据处理器与所述工业相机电信号连接；

打标组件，所述打标组件设置在所述传送段的一侧，所述打标组件包括喷墨头和控制器，所述喷墨头用于给包装盒上喷墨打标，所述控制器分别与所述数据处理器以及喷墨头电信号连接；

下料组件，所述下料组件包括顶升部和缓存部，所述顶升部设置在所述传送段下方，所述顶升部将所述传送段上的包装盒顶起，所述缓存部承接被所述顶升部顶起的包装盒。

2.根据权利要求1所述的检测打标装置，其特征在于：所述上料组件包括承托部和移盒部，所述承托部与所述机架连接，所述承托部承托多件叠放的包装盒，所述移盒部从所述承托部处移动单件包装盒至所述传送段上。

3.根据权利要求2所述的检测打标装置，其特征在于：所述承托部包括：

承托框，所述承托框与所述机架连接，所述承托框顶部开设有避位槽；

承托板，所述承托板与所述承托框沿竖直方向滑动连接，所述承托板用于放置多件叠放的包装盒；

承托驱动件，所述承托驱动件与所述承托框连接，所述承托驱动件驱动所述承托板在竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的检测打标装置，其特征在于：所述移盒部包括：

移盒基板，所述移盒基板与所述机架连接；

移盒转接板，所述移盒转接板与所述移盒基板沿水平方向滑动连接；

转接驱动件，所述转接驱动件与所述移盒基板连接，所述转接驱动件驱动所述移盒转接板在水平方向滑动；

移盒板，所述移盒板与所述移盒转接板沿竖直方向滑动连接；

移盒驱动件，所述移盒驱动件与所述移盒转接板连接，所述移盒驱动件驱动所述移盒板在竖直方向滑动；

真空吸盘，所述真空吸盘与所述移盒板连接。

5.根据权利要求1所述的检测打标装置，其特征在于：所述检测组件还包括第一XYZ驱动件，所述第一XYZ驱动件分别与所述机架以及工业相机连接，所述第一XYZ驱动件驱动所述工业相机在X、Y、Z三个方向直线移动。

6.根据权利要求1所述的检测打标装置，其特征在于：所述打标组件还包括第二XYZ驱动件，所述第二XYZ驱动件分别与所述机架以及喷墨头连接，所述第二XYZ驱动件驱动所述喷墨头在X、Y、Z三个方向直线移动。

7.根据权利要求6所述的检测打标装置，其特征在于：所述打标组件还包括缓冲板以及缓冲弹性件，所述缓冲板与所述第二XYZ驱动件连接，所述缓冲弹性件与所述缓冲板连接，所述喷墨头与所述缓冲弹性件连接。

8.根据权利要求1所述的检测打标装置，其特征在于：所述顶升部包括：

顶升基板，所述顶升基板与所述机架连接，所述顶升基板设置在所述传送段中间；

顶升板，所述顶升板与所述顶升基板沿竖直方向滑动连接；

顶升驱动件，所述顶升驱动件驱动所述顶升板在竖直方向移动。

9.根据权利要求1所述的检测打标装置，其特征在于：所述缓存部包括：

缓存基板，所述缓存基板与所述机架连接；

缓存卡板，所述缓存卡板与所述缓存基板滑动连接，所述缓存卡板设置在所述传送段上方；

缓存驱动件，所述缓存驱动件驱动所述缓存卡板伸出或回缩移动。

10.根据权利要求9所述的检测打标装置，其特征在于：所述缓存部还包括限位板，所述限位板与所述机架连接，所述限位板设置有多件，多件限位板与包装盒的外轮廓仿形设置。