CN113351524A - 一种自动指纹模组电测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动指纹模组电测机，包括工作台和控制器，其中工作台上依次设置有上料模块、测试模块和下料模块；上料模块、测试模块和下料模块均与控制器电连接；测试模块包括视觉检测机构、测试机构、将指纹模组移动到视觉检测机构定位后再移动到测试机构上的第一运输机构和将指纹模组移动到下料模块的第二运输机构；第一运输机构位于视觉检测机构和测试机构的同一侧；测试机构包括并排设置的多个测试组件和与多个测试组件配合的测试头总装；多个测试组件之间互相不影响；测试组件包括放置指纹模组的测试治具和与测试治具配合的测试浮动压头；实现了用自动化检测指纹模组代替人工检测，工作效率高，减少了人员配备，节省人力成本。

Description

一种自动指纹模组电测机
技术领域
本发明涉及电测机设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动指纹模组电测机。
背景技术
传统的电测机主要指电测工位，所述电测工位分为上部机构和下部机构，所述上部机构包括CCD摄像检测分析机构和下压机构，所述下部机构包括测试模具机构，检测时下压机构向下压紧指纹模组，使指纹模组与测试模具贴合导电进行检测，同时位于上部的CCD拍照成像检测，检测完成后再把下压机构抬起，人工把料从电测工位取走，如此循环往复实现电测功能，其传统的电测机主要依靠人工实现取料和收料。
随着市场的激烈竞争，对指纹模组显示品质要求越来越高，如缺划、内污、检测不良等需要快速对指纹模组产品进行质量检测，人工对指纹模组产品质量的检测速度比较慢，效率不高，且人工成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动指纹模组电测机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动指纹模组电测机，包括工作台和控制器，其中，所述工作台上依次设置有上料模块、测试模块和下料模块；所述上料模块、所述测试模块和所述下料模块均与所述控制器电连接；所述测试模块包括对指纹模组定位的视觉检测机构、对所述指纹模组检测的测试机构、将所述指纹模组移动到所述视觉检测机构定位后再移动到所述测试机构上的第一运输机构和将所述指纹模组移动到所述下料模块的第二运输机构；所述第一运输机构位于所述视觉检测机构和所述测试机构的同一侧；所述测试机构包括并排设置的多个测试组件和与多个所述测试组件配合的测试头总装；多个所述测试组件之间互相不影响；所述测试组件包括放置所述指纹模组的测试治具和与所述测试治具配合的测试浮动压头；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述测试头总装包括测试头基座；所述测试头基座上设置有多个与所述测试组件配合的测试压头和带动所述测试压头沿Z轴升降的Z轴导向模组；所述测试压头模拟假手指向所述指纹模组按压进行指纹检测；所述控制器自定义两个临界值，所述指纹模组的检测结果在两个临界值之内为OK指纹模组，在两个临界值之外为NG指纹模组；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述测试治具包括固定于所述工作台上的第一Y轴滑轨、第一滑块、固定安装于所述第一滑块上的压力测试组件和带动所述压力测试组件沿所述第一Y轴滑轨移动的Y轴导向模组；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述压力测试组件包括第一测试平台；所述指纹模组放置于所述第一测试平台上，所述测试压头向下压合所述指纹模组；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述视觉检测机构包括第二测试平台、驱动所述第二测试平台在所述上料模块和所述测试模块之间移动的X轴电机丝杆模组和设置于所述第二测试平台一侧的第一CCD相机；所述第一CCD相机对所述指纹模组背面扫码；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述第二测试平台上方还设置有对所述指纹模组正面扫码的第二CCD相机；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述第一运输机构包括固定于所述工作台上的第一X轴安装架；所述第一X轴安装架上设置有第一X轴滑槽、与所述第一X轴滑槽滑动连接的第二滑块、固定于所述第二滑块上的YZ两轴机械手和驱动所述YZ两轴机械手沿所述第一X轴滑槽移动的第一驱动机构；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述第二运输机构包括固定于所述测试头基座上的第二X轴安装架；所述第二X轴安装架上设置有第二X轴滑槽、与所述第二X轴滑槽滑动连接的第三滑块、固定于所述第三滑块上的Z轴机械手和驱动所述Z轴机械手沿所述第二X轴滑槽移动的第二驱动机构；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述上料模块包括第三运输机构；所述第三运输机构的一侧设置有第一满盘区,另一侧设置有第一空盘区，所述第三运输机构的一端设置有第一过渡区；所述第三运输机构将所述第一过渡区上的所述指纹模组运输到所述测试模块进行检测，将上完料的空萃盘移动到所述第一空盘区垛码；
本发明所述的自动指纹模组电测机，其中，所述下料模块包括第四运输机构；所述第四运输机构的一侧设置有第二满盘区，另一侧设置有第二空盘区；所述第四运输机构的一端设置有放置OK指纹模组的第二过渡区和放置NG指纹模组的抛料区；所述第四运输机构将空萃盘移动到第二过渡区，所述Z轴机械手将所述OK指纹模组放入到所述第二过渡区的空萃盘中，将所述NG指纹模组放入到所述抛料区的空萃盘中，所述第四运输机构将装满所述OK指纹模组的萃盘移动到所述第二满盘区进行垛码。
本发明的有益效果在于：该自动指纹模组电测机工作效力高，通过第一运输机构将待测指纹模组自动取放到测试模块上，通过高精度的视觉检测机构拍摄待测指纹模组显示的各种图像，将图像采集到控制器，经过图像检测系统软件分析待测指纹模组的性能、并判定待测指纹模组是合格或不合格；并自动将分类的指纹模组产品放置到指定的位置，实现了用自动化检测指纹模组代替人工检测，工作效率高，大大减少了人员配备，节省人力成本，减轻了人员的劳动强度，同时也减少了人工的误判，提高了检测的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的一种自动指纹模组电测机的结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的一种自动指纹模组电测机的主体示意图；
图3是本发明较佳实施例的测试模块的结构示意图；
图4是本发明较佳实施例的上料模块的结构示意图；
图5是本发明较佳实施例的下料模块的结构示意图；
附图标记如下：
100-工作台；101-控制器；200-上料模块；201-第三运输机构；
202-第一满盘区；203-第一空盘区；204-第一过渡区；205-第二Y轴滑轨；
206-第一移动平台；207-第三驱动电机；300-测试模块；
301-视觉检测机构；302-测试机构；303-第一运输机构；
304-第二运输机构；305-测试组件；306-测试头总装；307-测试治具；
308-测试浮动压头；309-测试头基座；310-测试压头；311-Z轴导向模组；
312-第一Y轴滑轨；313-第一滑块；314-压力测试组件；
315-Y轴导向模组；316-第一测试平台；317-第二测试平台；
318-X轴电机丝杆模组；319-第一CCD相机；320-第二CCD相机；
321-第一X轴安装架；322-第一X轴滑槽；323-第二滑块；
324-YZ两轴机械手；325-测试组件；326-第二X轴安装架；
327-第二X轴滑槽；328-第三滑块；329-Z轴机械手；330-第二驱动机构；
400-下料模块；401-第四运输机构；402-第二满盘区；403-第二空盘区；
404-第二过渡区；405-抛料区；406-第三Y轴滑轨；407-第二移动平台；408-第四驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的一种自动指纹模组电测机，如图1-5所示，包括工作台100和控制器101，该控制器101为控制电脑，为现有技术；其中工作台100上依次设置有上料模块200、测试模块300和下料模块400；上料模块200、测试模块300和下料模块400均与控制器101电连接；测试模块300包括对指纹模组定位的视觉检测机构301、对指纹模组检测的测试机构302、将指纹模组移动到视觉检测机构301定位后再移动到测试机构302上的第一运输机构303和将指纹模组从测试模块300移动到下料模块400的第二运输机构304；第一运输机构303位于视觉检测机构301和测试机构302的同一侧；测试机构302包括并排设置的多个测试组件305和与多个测试组件305配合的测试头总装306；多个测试组件305之间互相不影响；测试组件305包括放置指纹模组的测试治具307和与测试治具307配合的测试浮动压头308，该测试浮动压头308为现有技术，在此不做过多解释。
该自动指纹模组电测机工作效力高，通过第一运输机构将待测指纹模组自动取放到测试模块上，通过高精度的视觉检测机构拍摄待测指纹模组显示的各种图像，将图像采集到控制器，经过图像检测系统软件分析待测指纹模组的性能、并判定待测指纹模组是合格或不合格；并自动将分类的指纹模组产品放置到指定的位置，实现了用自动化检测指纹模组代替人工检测，工作效率高，大大减少了人员配备，节省人力成本，减轻了人员的劳动强度，同时也减少了人工的误判，提高了检测的品质。
如图2-3所示，测试头总装306包括测试头基座309；测试头基座309上设置有多个与测试组件305配合的测试压头310和带动测试压头310沿Z轴升降的Z轴导向模组311；该Z轴导向模组为现有技术；例如Z轴导向模组包括贯穿测试头基座并与测试头基座固定连接的直线轴承、穿设于直线轴承的导杆和驱动导杆升降的驱动气缸；测试压头310模拟假手指向指纹模组按压进行指纹检测；控制器自定义两个临界值，指纹模组的检测结果在两个临界值之内为OK指纹模组，在两个临界值之外为NG指纹模组。
如图2-3所示，测试治具307包括固定于工作台上的第一Y轴滑轨312、第一滑块313、固定安装于第一滑块313上的压力测试组件314和带动压力测试组件314沿第一Y轴滑轨312移动的Y轴导向模组315；该Y轴导向模组为现有技术。
如图2-3所示，压力测试组件314包括第一测试平台316；指纹模组放置于第一测试平台316上，测试压头310向下压合指纹模组。
如图2-3所示，视觉检测机构301包括第二测试平台317、驱动第二测试平台317在上料模块200和测试模块300之间移动的X轴电机丝杆模组318和设置于第二测试平台317一侧的第一CCD相机319；第一CCD相机319对指纹模组背面扫码；第二测试平台317上方还设置有对指纹模组正面扫码的第二CCD相机320。
如图2-3所示，第一运输机构303包括固定于工作台上的第一X轴安装架321；第一X轴安装架321上设置有第一X轴滑槽322、与第一X轴滑槽322滑动连接的第二滑块323、固定于第二滑块323上的YZ两轴机械手324和驱动YZ两轴机械手324沿第一X轴滑槽322移动的第一驱动机构325；YZ两轴机械手324可沿Y轴和Z轴移动；第一驱动机构325为驱动电机；值得说明的是：YZ两轴机械手324和第一驱动机构325均为现有技术，在此不做过多解释。
如图2-3所示，第二运输机构304包括固定于测试头基座上的第二X轴安装架326；第二X轴安装架326上设置有第二X轴滑槽327、与第二X轴滑槽327滑动连接的第三滑块328、固定于第三滑块328上的Z轴机械手329和驱动Z轴机械手329沿第二X轴滑槽327移动的第二驱动机构330；Z轴机械手329可沿Z轴移动；第二驱动机构330为驱动电机；值得说明的是：Z轴机械手329和第二驱动机构330均为现有技术，在此不做过多解释。
如图4所示，上料模块200包括第三运输机构201；第三运输机构201的一侧设置有第一满盘区202,另一侧设置有第一空盘区203，第三运输机构的一端设置有第一过渡区204；第一过渡区204上设置有固定于工作台100上的第二Y轴滑轨205、滑动安装于第二Y轴滑轨205上的第一移动平台206和驱动第一移动平台206沿第二Y轴滑轨205移动的第三驱动电机207；第三运输机构201将第一过渡区204上的指纹模组运输到测试模块300进行检测，将上完料的空萃盘移动到第一空盘区203进行垛码；自动上料，自动堆放空萃盘；节约了人力成本，工作效率高。
如图5所示，下料模块400包括第四运输机构401；第四运输机构401的一侧设置有第二满盘区402，另一侧设置有第二空盘区403；第四运输机构401的一端设置有放置OK指纹模组的第二过渡区404和放置NG指纹模组的抛料区405；第二过渡区404和抛料区405均设置有固定于工作台100上的第三Y轴滑轨406、滑动安装于第三Y轴滑轨406上的第二移动平台407和驱动第二移动平台407沿第三Y轴滑轨406移动的第四驱动电机408；第四运输机构401将空萃盘移动到第二过渡区404，Z轴机械手329将OK指纹模组放入到第二过渡区404的空萃盘中，将NG指纹模组放入到抛料区405的空萃盘中，第四运输机构401将装满OK指纹模组的萃盘移动到第二满盘区402进行垛码；自动下料、分拣OK指纹模组和NO指纹模组和自动堆放装满OK指纹模组的萃盘；自动化程度高，大大节约了人力成本和时间成本。
值得说明的是：第三运输机构201、第三驱动电机207、第四运输机构401和第四驱动电机408均为现有技术；第一满盘区202、第二满盘区402、第一空盘区203和第二空盘区403均设置有放萃盘的升降平台和驱动升降平台间歇升降的第四驱动电机；该升降平台和第四驱动电机均为现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动指纹模组电测机，包括工作台和控制器，其特征在于：所述工作台上依次设置有上料模块、测试模块和下料模块；所述上料模块、所述测试模块和所述下料模块均与所述控制器电连接；所述测试模块包括对指纹模组定位的视觉检测机构、对所述指纹模组检测的测试机构、将所述指纹模组移动到所述视觉检测机构定位后再移动到所述测试机构上的第一运输机构和将所述指纹模组移动到所述下料模块的第二运输机构；所述第一运输机构位于所述视觉检测机构和所述测试机构的同一侧；所述测试机构包括并排设置的多个测试组件和与多个所述测试组件配合的测试头总装；多个所述测试组件之间互相不影响；所述测试组件包括放置所述指纹模组的测试治具和与所述测试治具配合的测试浮动压头。
2.根据权利要求1所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述测试头总装包括测试头基座；所述测试头基座上设置有多个与所述测试组件配合的测试压头和带动所述测试压头沿Z轴升降的Z轴导向模组；所述测试压头模拟假手指向所述指纹模组按压进行指纹检测；所述控制器自定义两个临界值，所述指纹模组的检测结果在两个临界值之内为OK指纹模组，在两个临界值之外为NG指纹模组。
3.根据权利要求2所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述测试治具包括固定于所述工作台上的第一Y轴滑轨、第一滑块、固定安装于所述第一滑块上的压力测试组件和带动所述压力测试组件沿所述第一Y轴滑轨移动的Y轴导向模组。
4.根据权利要求3所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述压力测试组件包括第一测试平台；所述指纹模组放置于所述第一测试平台上，所述测试压头向下压合所述指纹模组。
5.根据权利要求1所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述视觉检测机构包括第二测试平台、驱动所述第二测试平台在所述上料模块和所述测试模块之间移动的X轴电机丝杆模组和设置于所述第二测试平台一侧的第一CCD相机；所述第一CCD相机对所述指纹模组背面扫码。
6.根据权利要求5所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述第二测试平台上方还设置有对所述指纹模组正面扫码的第二CCD相机。
7.根据权利要求2-6任一所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述第一运输机构包括固定于所述工作台上的第一X轴安装架；所述第一X轴安装架上设置有第一X轴滑槽、与所述第一X轴滑槽滑动连接的第二滑块、固定于所述第二滑块上的YZ两轴机械手和驱动所述YZ两轴机械手沿所述第一X轴滑槽移动的第一驱动机构。
8.根据权利要求7所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述第二运输机构包括固定于所述测试头基座上的第二X轴安装架；所述第二X轴安装架上设置有第二X轴滑槽、与所述第二X轴滑槽滑动连接的第三滑块、固定于所述第三滑块上的Z轴机械手和驱动所述Z轴机械手沿所述第二X轴滑槽移动的第二驱动机构。
9.根据权利要求1所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述上料模块包括第三运输机构；所述第三运输机构的一侧设置有第一满盘区,另一侧设置有第一空盘区，所述第三运输机构的一端设置有第一过渡区；所述第三运输机构将所述第一过渡区上的所述指纹模组运输到所述测试模块进行检测，将上完料的空萃盘移动到所述第一空盘区垛码。
10.根据权利要求8所述的自动指纹模组电测机，其特征在于，所述下料模块包括第四运输机构；所述第四运输机构的一侧设置有第二满盘区，另一侧设置有第二空盘区；所述第四运输机构的一端设置有放置OK指纹模组的第二过渡区和放置NG指纹模组的抛料区；所述第四运输机构将空萃盘移动到第二过渡区，所述Z轴机械手将所述OK指纹模组放入到所述第二过渡区的空萃盘中，将所述NG指纹模组放入到所述抛料区的空萃盘中，所述第四运输机构将装满所述OK指纹模组的萃盘移动到所述第二满盘区垛码。
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