CN215574700U - 外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种外观检测设备，其包括：工作台；转动组件，转动组件包括转盘和载料板，转盘转动设置于工作台上，载料板设于转盘的上端面；检测组件，检测组件包括第一检测装置，第一检测装置设于工作台上，且位于转动组件的一侧，第一检测组件包括第一相机和第一光源，第一光源设于载料板的运动路径的上方，第一相机设于第一光源的上方，且第一相机和第一光源均沿转盘的一个径向活动设置，当载料板运动至第一光源和第一相机的下方时，第一光源和第一相机均沿转盘的一个径向运动，以对载料板上的工件进行扫描检测。本申请外观检测设备能够自动完成产品的外观检测。

Description

外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种外观检测设备。

背景技术

以往的产品外观检测一般是采用肉眼识别方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判情况。现代制造业对产品外观表面质量要求日益严格，表面质量不仅影响产品本身外观形象，更有可能影响产品本身的功能特性，给企业造成重大损失。传统的人工外观表面质量检测已无法适应现代化的高速生产线，迫切需要与之配套的自动化检测设备。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种外观检测设备。所述外观检测设备能够自动完成产品的外观检测。

根据本实用新型实施例的外观检测设备，包括：工作台；转动组件，所述转动组件包括转盘和载料板，所述转盘转动设置于所述工作台上，所述载料板设于所述转盘的上端面；检测组件，所述检测组件包括第一检测装置，所述第一检测装置设于所述工作台上，且位于所述转动组件的一侧，所述第一检测装置包括第一相机和第一光源，所述第一光源设于所述载料板的运动路径的上方，所述第一相机设于所述第一光源的上方，且所述第一相机和所述第一光源均沿所述转盘的一个径向活动设置，当所述载料板运动至所述第一光源和所述第一相机的下方时，所述第一光源和所述第一相机均沿所述转盘的一个径向运动，以对所述载料板上的工件进行扫描检测。

根据本实用新型实施例的外观检测设备，至少有如下技术效果：设置转盘和载料板，将载料板设置在转盘上，当将待检测的工件放置到载料板上时，转盘能够旋转带动载料板上的工件运动至第一检测装置处进行检测；第一检测装置包括第一相机和第一光源，将第一光源设置在载料板的运动路径上，第一相机设置在第一光源的上方，第一光源对载料板上的工件进行照射以提高工件表面的亮度，第一相机对工件的表面进行拍摄检测，当载料板运动至第一光源的下方时，第一光源和第一相机均沿着转盘的一个径向运动，即第一相机可以对载料板上的工件进行扫描检测，第一光源与第一相机随动并进行补光。如此，即可以对放置在载料板上的工件进行自动检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测装置还包括第一支撑架、第一滑动块、第二滑动块和第一驱动件，所述第一支撑架设于所述工作台上，所述第一驱动件固设于所述第一支撑架上，所述第一驱动件的驱动端与所述第一滑动块相连，且所述第一驱动件的驱动端与所述第二滑动块相连，所述第一相机设于所述第一滑动块上，所述第一光源设于所述第二滑动块上，所述第一驱动件用于驱动所述第一相机和所述第一光源，在所述转盘的上方沿所述转盘的一个径向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一相机与所述第一滑动块可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测装置还包括第一连接件，所述第一相机上设有腰型孔，所述第一滑动块上设有沿竖直方向排列设置的若干通孔，所述第一相机和所述第一滑动块通过穿设于所述腰型孔和所述通孔的第一连接件相互连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测装置还包括遮光壳，所述第一光源设于所述遮光壳内，所述第一光源用于照射所述载料板上的所述工件，所述遮光壳固设于所述第二滑动块上，所述遮光壳的上端面设有条形的透光孔，所述第一相机用于拍摄所述透光孔下方的所述工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述载料板上设置有可拆卸连接的治具，所述治具上设有若干型腔，若干型腔沿所述转盘的一个径向排列设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件还包括第二检测装置，所述第二检测装置设于所述转动组件的下方，所述载料板上设置有避让孔，所述治具设于所述避让孔上，所述型腔设有开口，所述第二检测装置用于透过所述避让孔和所述开口对所述工件进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料组件，所述下料组件包括下料移载装置和摆料架，所述下料移载装置和所述摆料架均设于所述转动组件的一侧，所述下料移载装置用于将所述载料板上已完成检测的所述工件放置到所述摆料架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料移载装置为多轴机械手。

根据本实用新型的一些实施例，还包括收废料盒，所述收废料盒设于所述转动组件和所述下料组件的一侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的外观检测设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的外观检测设备的A部分的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的载料板的结构示意图。

附图标记：

工作台100、

转动组件200、转盘210、载料板220、避让孔221、治具230、型腔231、

第一检测装置300、第一相机310、第一光源320、第一支撑架330、第一滑动块340、第二滑动块350、遮光壳360、透光孔361、

下料组件400、下料移载装置410、摆料架420、

收废料盒500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，根据本实用新型实施例的外观检测设备，包括：工作台100；转动组件200，转动组件200包括转盘210和载料板220，转盘210转动设置于工作台100上，载料板220设于转盘210的上端面；检测组件，检测组件包括第一检测装置300，第一检测装置300设于工作台100上，且位于转动组件200的一侧，第一检测装置300包括第一相机310和第一光源320，第一光源320设于载料板220的运动路径的上方，第一相机310设于第一光源320的上方，且第一相机310和第一光源320均沿转盘210的一个径向活动设置，当载料板220运动至第一光源320和第一相机310的下方时，第一光源320和第一相机310均沿转盘210的一个径向运动，以对载料板220上的工件进行扫描检测。

根据本实用新型实施例的外观检测设备，至少有如下技术效果：设置转盘210和载料板220，将载料板220设置在转盘210上，当将待检测的工件放置到载料板220上时，转盘210能够旋转带动载料板220上的工件运动至第一检测装置300处进行检测；第一检测装置300包括第一相机310和第一光源320，将第一光源320设置在载料板220的运动路径上，第一相机310设置在第一光源320的上方，第一光源320对载料板220上的工件进行照射以提高工件表面的亮度，第一相机310对工件的表面进行拍摄检测，当载料板220运动至第一光源320的下方时，第一光源320和第一相机310均沿着转盘210的一个径向运动，即第一相机310可以从载料板220的一端的上方逐步运动至载料板220的另一端的上方，以对工件进行扫描检测，第一光源320与第一相机310随动并进行补光。如此，即可以对放置在载料板220上的工件进行自动检测。

参照图1和图2，根据本实用新型的一些实施例，第一检测装置300还包括第一支撑架330、第一滑动块340、第二滑动块350和第一驱动件，第一支撑架330设于工作台100上，第一驱动件固设于第一支撑架330上，第一驱动件的驱动端与第一滑动块340相连，且第一驱动件的驱动端与第二滑动块350相连，第一相机310设于第一滑动块340上，第一光源320设于第二滑动块350上，第一驱动件用于驱动第一相机310和第一光源320，在转盘210的上方沿转盘210的一个径向运动。

在本实施例中，第一支撑架330固定设置于工作台100上，且第一支撑架330设置于转盘210的一侧，第一支撑架330用于支撑第一相机310和第一光源320，以使第一相机310和第一光源320位于载料板220的上方。转动组件200包括转盘210和载料板220，载料板220设置有若干个，且若干个载料板220沿着转盘210的边缘周向排列设置。载料板220用于承载工件，移载工件以在不用的工位之间进行转移，转盘210用于驱动载料板220进行运动。可以理解的是，设置若干个载料板220的好处是，当外观检测设备上具有多个可对工件进行检测的工位时，可以利用不同的载料板220在各个工位同时对工件进行检测。还可以设置更多的载料板220，在各个工位对工件进行检测时，将待检测的工件放置到空置的载料盘上，并将已完成检测的工件从载料盘上取下。

参照图1和图2，根据本实用新型的一些实施例，第一相机310与第一滑动块340可拆卸连接。可以理解的是，将第一相机310与第一滑动块340设置为可拆卸的，可以方便的对第一相机310安装拆卸，便于对第一相机310进行维修保养的同时，在对不同型号的产品进行检测的时候，也可以方便的更换与待检测的产品相对应的第一相机310。

根据本实用新型的一些实施例，第一检测装置300还包括第一连接件，第一相机310上设有腰型孔，第一滑动块340上设有沿竖直方向排列设置的若干通孔，第一相机310和第一滑动块340通过穿设于腰型孔和通孔的第一连接件相互连接。在第一相机310上设置腰型孔，第一滑动块340上设置沿竖直方向排列的若干通孔，第一连接件穿过腰型孔和通孔，以将第一相机310和第一滑动块340固定连接。可以理解的是，本方案中的第一连接件可以采用螺栓。当检测不同的产品时，需要调整第一相机310的高度，以获得更好的拍摄距离。

参照图1和图2，根据本实用新型的一些实施例，第一检测装置300还包括遮光壳360，第一光源320设于遮光壳360内，第一光源320用于照射载料板220上的工件，遮光壳360固设于第二滑动块350上，遮光壳360的上端面设有条形的透光孔361，第一相机310用于拍摄透光孔361下方的工件。可以理解的是，设置遮光壳360，遮光壳360的上端面设置有条形的透光孔361，且第一光源320设置在遮光壳360内。遮光壳360遮挡在第一光源320的上方，将光源照射到工件上并反射回来的光线部分遮挡住，只有透光孔361的下方附近工件所反射的光线能够穿过透光孔361并摄入到第一相机310内，其他所有方向的光线均被遮光壳360所遮挡，无法进入第一相机310。如此，能够避免多余的光线对第一相机310产生干涉，进而提高检测的精确度。

参照图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，载料板220上设置有可拆卸连接的治具230，治具230上设有若干型腔231，若干型腔231沿转盘210的一个径向排列设置。可以理解的是，将载料板220上的治具230设置为可拆卸的，且在治具230上设置若干型腔231，当对不同的产品进行检测时，可以方便的更换与之匹配的治具230。

根据本实用新型的一些实施例，检测组件还包括第二检测装置，第二检测装置设于转动组件200的下方，载料板220上设置有避让孔221，治具230设于避让孔221上，型腔231设有开口，第二检测装置用于透过避让孔221和开口对工件进行检测。在转动组件200的下方设置第二检测装置，载料板220上设置避让孔221，并将治具230架设在避让孔221上，同时在治具230的型腔231的下端开口，如此就能够使工件露出于载料板220的下方，进而使第二检测装置能够对工件的下部进行检测。

参照图1和图2，根据本实用新型的一些实施例，还包括下料组件400，下料组件400包括下料移载装置410和摆料架420，下料移载装置410和摆料架420均设于转动组件200的一侧，下料移载装置410用于将载料板220上已完成检测的工件放置到摆料架420上。可以理解的是，设置包括下料移载装置410和摆料架420的下料组件400，可以用下料移载装置410将已经检测组件检测的工件从治具230上取下，并放置到摆料架420上摆放好。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，下料移载装置410为多轴机械手。采用多轴机械手作为下料移载装置410的好处是，可以多轴协作，快速的取下治具230上的工件。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，还包括收废料盒500，收废料盒500设于转动组件200和下料组件400的一侧。可以理解的是，在转动组件200和下料组件400的侧边设置收废料盒500，目的是收集检测不合格的工件，待不合格的工件放满时，再取走进行返工或者报废处理。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的外观检测设备。

外观检测设备包括工作台100、转动组件200、检测组件、下料组件400和收废料盒500。转动组件200、检测组件、下料组件400和收废料盒500均设置于工作台100上，检测组件和下料组件400均设于转动组件200的一侧，收废料盒500设于转动组件200和下料组件400之间。

转动组件200包括转盘210、载料板220和转盘210驱动装置。转盘210驱动装置固设于工作台100上，转盘210驱动装置的驱动端与转盘210相互连接，转盘210驱动装置用于驱动转盘210在水平面内转动。载料板220设置有六个，六个载料板220沿着转盘210的边缘周向设置。载料板220上设置有避让孔221，避让孔221上架设有治具230，治具230上设置有若干型腔231，若干型腔231沿着转盘210的径向排列设置，且型腔231的下端开口。

检测组件包括第一检测装置300，第一检测装置300包括第一支撑架330、第一滑动块340、第二滑动块350、第一驱动件、第一相机310、第一光源320和遮光壳360。第一支撑架330固定设置于工作台100上，且第一支撑架330设置于转盘210的一侧，第一支撑架330用于支撑第一相机310和第一光源320，以使第一相机310和第一光源320位于载料板220的上方。第一驱动件固设于第一支撑架330上，第一驱动件的驱动端与第一滑动块340相互连接，且第一驱动件的驱动端与第二滑动块350，第一驱动件用于驱动第一相机310和第一光源320沿着转盘210的一个径向运动。第一相机310上设置腰型孔，第一滑动块340上设置沿竖直方向排列的若干通孔，第一连接件穿过腰型孔和通孔，以将第一相机310和第一滑动块340固定连接。设置遮光壳360，遮光壳360的上端面设置有条形的透光孔361，且第一光源320设置在遮光壳360内。遮光壳360遮挡在第一光源320的上方，将光源照射到工件上并反射回来的光线部分遮挡住，只有透光孔361的下方附近工件所反射的光线能够穿过透光孔361并摄入到第一相机310内，其他所有方向的光线均被遮光壳360所遮挡，无法进入第一相机310。如此，能够避免多余的光线对第一相机310产生干涉，进而提高检测的精确度。

下料组件400包括下料移载装置410和摆料架420，下料移载装置410采用多轴机械手，多轴机械手用于将治具230内已经完成检测的工件移载并放置到摆料架420上。

收废料盒500设置于转动组件200和下料组件400之间，用于接收经检测为不合格的工件。

根据本实用新型实施例的外观检测设备，通过如此设置，至少能达到如下的一些技术效果：设置转盘210和载料板220，将载料板220设置在转盘210上，当将待检测的工件放置到载料板220上时，转盘210能够旋转带动载料板220上的工件运动至第一检测装置300处进行检测；第一检测装置300包括第一相机310和第一光源320，将第一光源320设置在载料板220的运动路径上，第一相机310设置在第一光源320的上方，第一光源320对载料板220上的工件进行照射以提高工件表面的亮度，第一相机310对工件的表面进行拍摄检测，当载料板220运动至第一光源320的下方时，第一光源320和第一相机310均沿着转盘210的一个径向运动，即第一相机310可以从载料板220的一端的上方逐步运动至载料板220的另一端的上方，以对工件进行扫描检测，第一光源320与第一相机310随动并进行补光。如此，即可以对放置在载料板220上的工件进行自动检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种外观检测设备，其特征在于，包括：

工作台；

转动组件，所述转动组件包括转盘和载料板，所述转盘转动设置于所述工作台上，所述载料板设于所述转盘的上端面；

检测组件，所述检测组件包括第一检测装置，所述第一检测装置设于所述工作台上，且位于所述转动组件的一侧，所述第一检测装置包括第一相机和第一光源，所述第一光源设于所述载料板的运动路径的上方，所述第一相机设于所述第一光源的上方，且所述第一相机和所述第一光源均沿所述转盘的一个径向活动设置，当所述载料板运动至所述第一光源和所述第一相机的下方时，所述第一光源和所述第一相机均沿所述转盘的一个径向运动，以对所述载料板上的工件进行扫描检测。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测装置还包括第一支撑架、第一滑动块、第二滑动块和第一驱动件，所述第一支撑架设于所述工作台上，所述第一驱动件固设于所述第一支撑架上，所述第一驱动件的驱动端与所述第一滑动块相连，且所述第一驱动件的驱动端与所述第二滑动块相连，所述第一相机设于所述第一滑动块上，所述第一光源设于所述第二滑动块上，所述第一驱动件用于驱动所述第一相机和所述第一光源，在所述转盘的上方沿所述转盘的一个径向运动。

3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一相机与所述第一滑动块可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测装置还包括第一连接件，所述第一相机上设有腰型孔，所述第一滑动块上设有沿竖直方向排列设置的若干通孔，所述第一相机和所述第一滑动块通过穿设于所述腰型孔和所述通孔的第一连接件相互连接。

5.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测装置还包括遮光壳，所述第一光源设于所述遮光壳内，所述第一光源用于照射所述载料板上的所述工件，所述遮光壳固设于所述第二滑动块上，所述遮光壳的上端面设有条形的透光孔，所述第一相机用于拍摄所述透光孔下方的所述工件。

6.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述载料板上设置有可拆卸连接的治具，所述治具上设有若干型腔，若干型腔沿所述转盘的一个径向排列设置。

7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测装置，所述第二检测装置设于所述转动组件的下方，所述载料板上设置有避让孔，所述治具设于所述避让孔上，所述型腔设有开口，所述第二检测装置用于透过所述避让孔和所述开口对所述工件进行检测。

8.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件包括下料移载装置和摆料架，所述下料移载装置和所述摆料架均设于所述转动组件的一侧，所述下料移载装置用于将所述载料板上已完成检测的所述工件放置到所述摆料架上。

9.根据权利要求8所述的外观检测设备，其特征在于，所述下料移载装置为多轴机械手。

10.根据权利要求8所述的外观检测设备，其特征在于，还包括收废料盒，所述收废料盒设于所述转动组件和所述下料组件的一侧。

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